CN108438890A - 一种用于物流分类的自动化分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于物流分类的自动化分拣装置，包括底板，所述底板的上端固定有八个支撑杆，同一侧的四个支撑杆为一组，其中一组内的四个支撑杆的上端共同固定有承载块，另一组内的四个支撑杆的上端共同固定有支撑板，且支撑板的一侧固定在承载块的一端侧壁上，所述承载块的上端固定有套管，所述套管的一侧固定有固定箱，且固定箱的一侧固定在套管的一侧，所述固定箱的上端固定有第一伺服电机。本发明实现了自动进行箱体分拣的功能，解决了人工分拣导致的占用大量人力和消耗大量时间的问题，同时也解决了不能对高度和角度进行调节导致不能对箱体进行分类的问题，提高了工作效率，操作简单，方便使用。

Description

一种用于物流分类的自动化分拣装置

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种用于物流分类的自动化分拣装置。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的***，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标，分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求，但是，目前在物流分类的分拣过程中，大部分都是通过人工进行分拣，不但占用大量的人力，而且需要消耗大量的时间，效率低下，而且不能对箱体自动进行夹持转送，为此，我们提出了一种用于物流分类的自动化分拣装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于物流分类的自动化分拣装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于物流分类的自动化分拣装置，包括底板，所述底板的上端固定有八个支撑杆，同一侧的四个支撑杆为一组，其中一组内的四个支撑杆的上端共同固定有承载块，另一组内的四个支撑杆的上端共同固定有支撑板，且支撑板的一侧固定在承载块的一端侧壁上，所述承载块的上端固定有套管，所述套管的一侧固定有固定箱，且固定箱的一侧固定在套管的一侧，所述固定箱的上端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿固定箱的侧壁并延伸至固定箱内，所述第一伺服电机的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆的一端转动连接在固定箱内的底部，所述转动杆上固定有第一齿轮，所述固定箱的一侧设有第一开口，所述套管的一侧设有和第一开口相对应的第二开口，所述第一齿轮的一侧贯穿第一开口和第二开口并延伸至套管内，所述套管内的相对侧壁上均设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，两个第一滑块的一端共同固定有固定杆，所述固定杆的下端设有螺纹盲孔，所述套管内的底部转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的一端延伸至螺纹盲孔内，所述第一螺杆上固定有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述固定杆的上端贯穿套管的侧壁并延伸至套管的上端，所述固定杆上贯固定有油缸，所述油缸的活塞杆末端固定有连接块，所述连接块的下端固定有竖板，所述竖板的下端固定有U型框，所述U型框内设有两个空腔，所述空腔内的相对侧壁上转动连接有第二螺杆，所述空腔内的相对侧壁上均设有第二滑槽，所述第二滑槽内安装有两个第二滑块，且同一侧的两个第二滑块为一组，同一组内的两个第二滑块的一端共同固定有移动块，两个移动块上均设有螺纹通孔，所述第二螺杆上设有正向螺纹和反向螺纹，其中一个移动块螺纹套接在设有正向螺纹的第二螺杆上，另一个移动块螺纹套接在设有反向螺纹的第二螺杆上，所述第二螺杆上固定有第二锥形齿轮，所述U型框的一端两侧均固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿U型框的侧壁并延伸至空腔内，所述第二伺服电机的输出轴末端固定有第一锥形齿轮，且第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相互啮合，两个移动块的一端均固定有固定块，所述U型框的相对侧壁上均设有第三开口，四个固定块的一端分别贯穿两个第三开口并延伸至U型框内，所述固定框的一端固定有夹持块，所述U型框内的一端侧壁上固定有图像识别传感器，所述支撑板的上端设有第一传送带和第二传送带。

优选地，所述支撑板的一侧铰接有放置板，其中两个支撑杆的一侧均固定有固定件，所述固定件上转动连接有伸缩杆，且两个伸缩杆的一端均转动连接有放置板的下端，所述放置板的上端设放置槽。

优选地，所述固定杆的上端设有照明灯具。

优选地，所述套管为一端封闭的筒体，且套管的封闭端固定在承载块的上端。

优选地，所述夹持块上包覆有橡胶层。

优选地，所述固定箱的下端焊接在承载块的上端。

本发明中，在使用时，先将底板固定在合适的位置，然后第一伺服电机的输出轴带动转动杆转动，转动杆带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一螺杆转动，第一螺杆带动固定杆进行移动，从而调节高度，高度调整好之后，通过油缸的活塞杆带动连接块移动，连接块带动竖板移动，竖板带动U型框移动，然后通过U型框内的图像识别传感器的作用，对需要分拣的箱体进行识别大小，然后通过第二伺服电机的输出轴带动第三锥形齿轮转动，第三锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动第二螺杆转动，第二螺杆带动两个移动块移动，移动块带动固定块移动，固定块带动夹持块移动，从而调节至适合箱体大小的位置，对箱体进行夹持固定，然后将箱体夹持起来，放置到第二传送带上进行分拣，本发明实现了自动进行箱体分拣的功能，解决了人工分拣导致的占用大量人力和消耗大量时间的问题，同时也解决了不能对高度和角度进行调节导致不能对箱体进行分类的问题，提高了工作效率，操作简单，方便使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于物流分类的自动化分拣装置的结构示意图。

图2为本发明提出的一种用于物流分类的自动化分拣装置的U型框的俯视图。

图3为本发明提出的一种用于物流分类的自动化分拣装置U型框的内部结构示意图。

图中：1照明灯具、2移动块、3固定杆、4油缸、5第一伺服电机、6固定箱、7转动杆、8第一齿轮、9承载块、10支撑杆、11底板、12伸缩杆、13支撑板、14第一传送带、15放置板、16第二伺服电机、17 U型框、18第二齿轮、19第一滑槽、20第一螺杆、21第一滑块、22套管、23竖板、24连接块、25图像识别传感器、26夹持块、27固定块、28第二螺杆、29第一锥形齿轮、30第二锥形齿轮、31第二滑槽、32第二滑块、33第二传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于物流分类的自动化分拣装置，包括底板11，便于支撑和固定，底板11的上端固定有八个支撑杆10，同一侧的四个支撑杆10为一组，其中一组内的四个支撑杆10的上端共同固定有承载块9，另一组内的四个支撑杆10的上端共同固定有支撑板13，便于支撑，且支撑板13的一侧固定在承载块9的一端侧壁上，承载块9的上端固定有套管22，套管22的一侧固定有固定箱6，且固定箱6的一侧固定在套管22的一侧，固定箱6的上端固定有第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出轴贯穿固定箱6的侧壁并延伸至固定箱6内，第一伺服电机5的输出轴末端固定有转动杆7，便于带动转动杆7进行转动，转动杆7的一端转动连接在固定箱6内的底部，转动杆7上固定有第一齿轮8，方便带动第一齿轮8转动，固定箱6的一侧设有第一开口，套管22的一侧设有和第一开口相对应的第二开口，第一齿轮8的一侧贯穿第一开口和第二开口并延伸至套管22内，套管22内的相对侧壁上均设有第一滑槽19，第一滑槽19内安装有第一滑块21，两个第一滑块21的一端共同固定有固定杆3，固定杆3的下端设有螺纹盲孔，套管22内的底部转动连接有第一螺杆20，第一螺杆20的一端延伸至螺纹盲孔内，便于调节固定杆3的高度，第一螺杆20上固定有第二齿轮18，且第一齿轮8和第二齿轮18相互啮合，便于带动第二齿轮18转动，从而带动第一螺杆20转动，固定杆3的上端贯穿套管22的侧壁并延伸至套管22的上端，固定杆3上贯固定有油缸4，油缸4的活塞杆末端固定有连接块24，便于带动连接块24移动，连接块24的下端固定有竖板23，竖板23的下端固定有U型框17，方便调节U型框17的位置，U型框17内设有两个空腔，空腔内的相对侧壁上转动连接有第二螺杆28，空腔内的相对侧壁上均设有第二滑槽31，第二滑槽31内安装有两个第二滑块32，且同一侧的两个第二滑块32为一组，同一组内的两个第二滑块32的一端共同固定有移动块2，方便移动块2移动，两个移动块2上均设有螺纹通孔，第二螺杆28上设有正向螺纹和反向螺纹，其中一个移动块2螺纹套接在设有正向螺纹的第二螺杆28上，另一个移动块2螺纹套接在设有反向螺纹的第二螺杆28上，便于使两个移动块2进行相反的移动，第二螺杆28上固定有第二锥形齿轮30，U型框17的一端两侧均固定有第二伺服电机16，第二伺服电机16的输出轴贯穿U型框17的侧壁并延伸至空腔内，第二伺服电机16的输出轴末端固定有第一锥形齿轮29，且第二锥形齿轮30和第一锥形齿轮29相互啮合，便于带动第二锥形齿轮30转动，两个移动块2的一端均固定有固定块27，U型框17的相对侧壁上均设有第三开口，四个固定块27的一端分别贯穿两个第三开口并延伸至U型框17内，固定框27的一端固定有夹持块26，便于夹持固定，U型框17内的一端侧壁上固定有图像识别传感器25，方便对需要夹持的箱体的大小进行识别，支撑板13的上端设有第一传送带14和第二传送带33，方便分拣传送。

本发明中，支撑板13的一侧铰接有放置板15，其中两个支撑杆10的一侧均固定有固定件，固定件上转动连接有伸缩杆12，且两个伸缩杆12的一端均转动连接有放置板15的下端，方便调节放置板15的角度，放置板15的上端设放置槽，固定杆3的上端设有照明灯具1，便于照明，套管22为一端封闭的筒体，且套管22的封闭端固定在承载块9的上端，夹持块26上包覆有橡胶层，便于保护箱体，固定箱6的下端焊接在承载块9的上端。

本发明中，在使用时，先将底板11固定在合适的位置，然后第一伺服电机5的输出轴带动转动杆7转动，转动杆7带动第一齿轮8转动，第一齿轮8带动第二齿轮18转动，第二齿轮18带动第一螺杆20转动，第一螺杆20带动固定杆3进行移动，从而调节高度，高度调整好之后，通过油缸4的活塞杆带动连接块24移动，连接块24带动竖板23移动，竖板23带动U型框17移动，然后通过U型框17内的图像识别传感器25的作用，对需要分拣的箱体进行识别大小，然后通过第二伺服电机16的输出轴带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮30转动，第二锥形齿轮30带动第二螺杆28转动，第二螺杆28带动两个移动块2移动，移动块2带动固定块27移动，固定块27带动夹持块26移动，从而调节至适合箱体大小的位置，对箱体进行夹持固定，然后将箱体夹持起来，放置到第二传送带33上进行分拣。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于物流分类的自动化分拣装置，包括底板（11），其特征在于，所述底板（11）的上端固定有八个支撑杆（10），同一侧的四个支撑杆（10）为一组，其中一组内的四个支撑杆（10）的上端共同固定有承载块（9），另一组内的四个支撑杆（10）的上端共同固定有支撑板（13），且支撑板（13）的一侧固定在承载块（9）的一端侧壁上，所述承载块（9）的上端固定有套管（22），所述套管（22）的一侧固定有固定箱（6），且固定箱（6）的一侧固定在套管（22）的一侧，所述固定箱（6）的上端固定有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）的输出轴贯穿固定箱（6）的侧壁并延伸至固定箱（6）内，所述第一伺服电机（5）的输出轴末端固定有转动杆（7），所述转动杆（7）的一端转动连接在固定箱（6）内的底部，所述转动杆（7）上固定有第一齿轮（8），所述固定箱（6）的一侧设有第一开口，所述套管（22）的一侧设有和第一开口相对应的第二开口，所述第一齿轮（8）的一侧贯穿第一开口和第二开口并延伸至套管（22）内，所述套管（22）内的相对侧壁上均设有第一滑槽（19），所述第一滑槽（19）内安装有第一滑块（21），两个第一滑块（21）的一端共同固定有固定杆（3），所述固定杆（3）的下端设有螺纹盲孔，所述套管（22）内的底部转动连接有第一螺杆（20），所述第一螺杆（20）的一端延伸至螺纹盲孔内，所述第一螺杆（20）上固定有第二齿轮（18），且第一齿轮（8）和第二齿轮（18）相互啮合，所述固定杆（3）的上端贯穿套管（22）的侧壁并延伸至套管（22）的上端，所述固定杆（3）上贯固定有油缸（4），所述油缸（4）的活塞杆末端固定有连接块（24），所述连接块（24）的下端固定有竖板（23），所述竖板（23）的下端固定有U型框（17），所述U型框（17）内设有两个空腔，所述空腔内的相对侧壁上转动连接有第二螺杆（28），所述空腔内的相对侧壁上均设有第二滑槽（31），所述第二滑槽（31）内安装有两个第二滑块（32），且同一侧的两个第二滑块（32）为一组，同一组内的两个第二滑块（32）的一端共同固定有移动块（2），两个移动块（2）上均设有螺纹通孔，所述第二螺杆（28）上设有正向螺纹和反向螺纹，其中一个移动块（2）螺纹套接在设有正向螺纹的第二螺杆（28）上，另一个移动块（2）螺纹套接在设有反向螺纹的第二螺杆（28）上，所述第二螺杆（28）上固定有第二锥形齿轮（30），所述U型框（17）的一端两侧均固定有第二伺服电机（16），所述第二伺服电机（16）的输出轴贯穿U型框（17）的侧壁并延伸至空腔内，所述第二伺服电机（16）的输出轴末端固定有第一锥形齿轮（29），且第二锥形齿轮（30）和第一锥形齿轮（29）相互啮合，两个移动块（2）的一端均固定有固定块（27），所述U型框（17）的相对侧壁上均设有第三开口，四个固定块（27）的一端分别贯穿两个第三开口并延伸至U型框（17）内，所述固定框（27）的一端固定有夹持块（26），所述U型框（17）内的一端侧壁上固定有图像识别传感器（25），所述支撑板（13）的上端设有第一传送带（14）和第二传送带（33）。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流分类的自动化分拣装置，其特征在于，所述支撑板（13）的一侧铰接有放置板（15），其中两个支撑杆（10）的一侧均固定有固定件，所述固定件上转动连接有伸缩杆（12），且两个伸缩杆（12）的一端均转动连接有放置板（15）的下端，所述放置板（15）的上端设放置槽。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种用于物流分类的自动化分拣装置，其特征在于，所述固定杆（3）的上端设有照明灯具（1）。

4.根据权利要求3所述的一种用于物流分类的自动化分拣装置，其特征在于，所述套管（22）为一端封闭的筒体，且套管（22）的封闭端固定在承载块（9）的上端。

5.根据权利要求4所述的一种用于物流分类的自动化分拣装置，其特征在于，所述夹持块（26）上包覆有橡胶层。

6.根据权利要求5所述的一种用于物流分类的自动化分拣装置，其特征在于，所述固定箱（6）的下端焊接在承载块（9）的上端。

7.根据权利要求1或权利要求2所述的一种用于物流分类的自动化分拣装置，其特征在于，所述套管（22）为一端封闭的筒体，且套管（22）的封闭端固定在承载块（9）的上端。

8.根据权利要求1或权利要求2所述的一种用于物流分类的自动化分拣装置，其特征在于，所述夹持块（26）上包覆有橡胶层。

9.根据权利要求1或权利要求2所述的一种用于物流分类的自动化分拣装置，其特征在于，所述固定箱（6）的下端焊接在承载块（9）的上端。