CN108438827A - 一种玻璃加工用姿势调节装置 - Google Patents
一种玻璃加工用姿势调节装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108438827A CN108438827A CN201810349305.1A CN201810349305A CN108438827A CN 108438827 A CN108438827 A CN 108438827A CN 201810349305 A CN201810349305 A CN 201810349305A CN 108438827 A CN108438827 A CN 108438827A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hinged
- rotating shaft
- lifting platform
- shaft
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
本发明公开了一种玻璃加工用姿势调节装置，包括顶升机构和旋转机构，所述顶升机构包括基座、第一驱动装置、传动装置、顶升杆和升降台，所述基座包括底座；所述第一驱动装置固设在底座上；传动装置包括第一转轴，所述第一转轴设置在底座上，并与第一驱动装置连接；所述顶升杆包括传力杆和导向杆，所述传力杆的两端分别与第一转轴、导向杆下端铰接，导向杆上端与升降台下端面固连；所述旋转机构包括第二驱动装置和旋转台，第二驱动装置固设在升降台上，所述旋转台位于升降台上方，旋转台通过中心轴与升降台转动连接，中心轴与第二驱动装置连接。本发明的优点在于，在不干扰流水线工作的前提下，对旋转机构进行顶升，进而对玻璃进行姿势调节。
Description
技术领域
本发明属于玻璃生产设备技术领域，具体涉及一种玻璃加工用姿势调节装置。
背景技术
随着社会经济的快速发展，无论是人们的生活还是工作，各行各业都都逐渐实现了现代化和自动化。在玻璃生产中，玻璃成型后经流水线输送、残次品剔除、下料，在下料前往往需要在流水线上先对大尺寸玻璃进行姿势调节，然后再进行后续工作。由于流水线是连续工作的，因此，在进行姿势调节时，不能够对流水线产生干扰。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：如何在不对流水线产生干扰的前提下，对玻璃进行姿势调节。
本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：
一种玻璃加工用姿势调节装置，包括顶升机构和旋转机构，所述顶升机构包括基座、第一驱动装置、传动装置、顶升杆和升降台，所述基座包括底座；所述第一驱动装置固设在底座上；所述传动装置包括第一转轴，所述第一转轴设置在底座上，并与第一驱动装置连接；所述顶升杆包括传力杆和导向杆，所述传力杆的一端与第一转轴铰接，另一端与导向杆下端铰接，所述导向杆竖直设置，其上端与升降台下端面固连；所述旋转机构包括第二驱动装置和旋转台，所述第二驱动装置固设在升降台上，所述旋转台位于升降台上方，所述旋转台下端面设有向下延伸的中心轴，所述中心轴与升降台转动连接，中心轴与第二驱动装置连接。
优选地，本发明所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，所述传动装置还包括第二转轴和牵引杆，所述第二转轴平行于第一转轴，所述牵引杆的两端分别与第一转轴、第二转轴铰接；所述顶升杆为四套，四套顶升杆呈矩形布置，其中两套顶升杆的传力杆背离导向杆的端部与第一转轴铰接，另外两套顶升杆的传力杆背离导向杆的端部与第二转轴铰接，四套顶升杆的导向杆上端均与升降台下端面固连。
优选地，本发明所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，所述旋转台侧壁上设有四个限位块，相邻两限位块间夹角为90度，每一限位块下端面上均设有红外接收装置，所述升降台上端面上设有能够被限位块遮挡的红外传感器。
优选地，本发明所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，所述基座还包括横梁，所述升降台设置在横梁上方，所述导向杆的上端贯穿横梁并与升降台下端面固连。
优选地，本发明所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，所述牵引杆为两根，两根牵引杆对称地设置在第一转轴的两端，两根牵引杆均与第一转轴及第二转轴铰接。
优选地，本发明所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，所述第一驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与第一转轴铰接。
优选地，本发明所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，所述气缸为两个，两个气缸位于第一转轴的同一侧，并对称设置，两个气缸的活塞杆均与第一转轴铰接。
优选地，本发明所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，所述第二驱动装置为电机，所述电机设置在升降台下端面上，电机的输出轴贯穿升降台并延伸至升降台上方，电机输出轴位于升降台上方的部分上套设有第一齿轮，所述中心轴上套设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。
优选地，本发明所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，所述基座上设有安装台，所述安装台位于第一转轴与第二转轴之间，所述气缸固设在安装台朝向第一转轴的端面上。
优选地，本发明所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，还包括铰接座组，所述铰接座组包括第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座有四个，其中两个第一铰接座设置在第一转轴上，另外两个第一铰接座设置在第二转轴上，第一铰接座的上部与传力杆铰接，第一铰接座的下部与牵引杆铰接；所述第二铰接座设置在第一转轴上，所述气缸的活塞杆与第二铰接座铰接。
本发明技术有益效果：
本发明技术方案由顶升机构来抬升旋转机构，使得在无需进行姿势调节时，旋转机构始终位于流水线下方，不会对流水线造成干扰；由气缸提供动力带动第一转轴旋转，进而使顶升杆动作实现升降台的上升、下降，具有低噪音、磨损小的特点；通过设置四套顶升杆，并成矩形布置，使得升降台在上升下降的过程中均衡平稳不晃动。
附图说明
图1为本发明实施例所述一种玻璃加工用姿势调节装置的结构示意图，
图2为图1中A向剖视图；
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
参阅图1至图3，本发明公开的一种玻璃加工用姿势调节装置，通常情况下，该装置位于流水线下方，其包括顶升机构和旋转机构。玻璃在流水线上运输，当需要进行姿势调节的时候，通过顶升机构抬升旋转机构，使玻璃位于旋转机构上，并可随旋转机构转向。
所述顶升机构包括基座11、第一驱动装置12、传动装置13、顶升杆14和升降台15。
所述基座11包括底座111；所述第一驱动装置12固设在底座111上；所述传动装置13包括第一转轴131，所述第一转轴131设置在底座111上，并与第一驱动装置12连接；所述顶升杆14包括传力杆141和导向杆142，所述传力杆141的一端与第一转轴131铰接，另一端与导向杆142下端铰接，所述导向杆142竖直设置，其上端与升降台15下端面固连.
所述旋转机构包括第二驱动装置21和旋转台22，所述第二驱动装置21固设在升降台15上，所述旋转台22位于升降台15上方，所述旋转台22下端面设有向下延伸的中心轴23，所述中心轴23与升降台15转动连接，中心轴23与第二驱动装置21连接，在第二驱动装置21的作用下，中心轴23带动旋转台22转动。
具体地，所述第二驱动装置21为电机，所述电机设置在升降台15下端面上，电机的输出轴贯穿升降台15并延伸至升降台15上方，电机输出轴位于升降台15上方的部分上套设有第一齿轮26，所述中心轴23上套设有与第一齿轮25啮合的第二齿轮26。当然，第二驱动装置21与中心轴23间也可以通过其他方式传动，例如皮带。
所述传动装置13还包括第二转轴132和牵引杆133，所述第二转轴132平行于第一转轴131，所述牵引杆133的两端分别与第一转轴131、第二转轴132铰接；所述顶升杆14为四套，四套顶升杆14呈矩形布置，其中两套顶升杆14的传力杆141背离导向杆142的端部与第一转轴131铰接，另外两套顶升杆14的传力杆141背离导向杆142的端部与第二转轴132铰接，四套顶升杆14的导向杆142上端均与升降台15下端面固连。
如图1所示，设置本实施例中的升降台15为矩形，这样四根导向杆142的上端与升降台15下端面的四角固连。当第一转轴131在第一驱动装置12的驱动下顺时针转动，于此同时，牵引杆133带动第二转轴132顺时针旋转，带动四套顶升杆14动作至传力杆141与导向杆142位于同一直线时，升降台15上升至最高位置处，此时玻璃位于旋转机构上，并可随旋转结构2转动，改变姿势；当第一转轴131反向转动时，传力杆141与导向杆142间形成夹角，使升降台15下降。当然，驱动装置12也可以使第一转轴131做逆时针转动时，来实现升降台15的上升，此时只要对顶升杆14的布置方位做相应改变即可。
一般情况下，玻璃姿势的调整是将其进行90°转向，因此所述旋转台22侧壁上设有四个限位块24，相邻两限位块24间夹角为90度，每一限位块24下端面上均设有红外接收装置(图中未示出)，所述升降台15上端面上设有能够被限位块22遮挡的红外传感器16。通过红外传感器16与限位块24下端面的红外接收装置的配合，实现旋转机构每次转动90°后即可自动停止转动。
所述基座11还包括横梁112，所述升降台15设置在横梁112上方，所述导向杆142的上端贯穿横梁112并与升降台15下端面固连。
本实施例中的第一驱动装置12为气缸，其具有噪音小、低磨损、操作方便的特点。
为确保顶升时，升降台15能够均衡稳定地上升，所述牵引杆133为两根，所述气缸为两个。两根牵引杆133对称地设置在第一转轴131的两端，两根牵引杆133均与第一转轴131及第二转轴132铰接。两个气缸位于第一转轴131的同一侧，并对称设置，两个气缸的活塞杆均与第一转轴131铰接。
本实施例中基座11上设有安装台113，所述安装台113位于第一转轴131与第二转轴132之间，所述气缸固设在安装台113朝向第一转轴131的端面上。
气缸活塞杆、牵引杆133及传力杆141与第一转轴131通过铰接座组17铰接，具体地，所述铰接座组17包括第一铰接座171和第二铰接座172。所述第一铰接座171有四个，其中两个第一铰接座171设置在第一转轴131上，另外两个第一铰接座171设置在第二转轴132上，第一铰接座171的上部与传力杆141铰接，第一铰接座171的下部与牵引杆133铰接；所述第二铰接座172为两个，两个第二铰接座172均设置在第一转轴131上，所述气缸的活塞杆与第二铰接座172铰接。
本实施例的旋转台22上设有格栅状的搁置台，当不需要对玻璃进行姿势调节时，整个调节装置均位于流水线输送辊下方，搁置台上端面低于输送辊上端面，以不干扰输送辊的正常输送。当需要对玻璃姿势进行调节时，顶升机构将旋转机构顶升，再转动90°即可。
本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种玻璃加工用姿势调节装置，其特征在于，包括顶升机构和旋转机构，所述顶升机构包括基座、第一驱动装置、传动装置、顶升杆和升降台，所述基座包括底座；所述第一驱动装置固设在底座上；所述传动装置包括第一转轴，所述第一转轴设置在底座上，并与第一驱动装置连接；所述顶升杆包括传力杆和导向杆，所述传力杆的一端与第一转轴铰接，另一端与导向杆下端铰接，所述导向杆竖直设置，其上端与升降台下端面固连；所述旋转机构包括第二驱动装置和旋转台，所述第二驱动装置固设在升降台上，所述旋转台位于升降台上方，所述旋转台下端面设有向下延伸的中心轴，所述中心轴与升降台转动连接，中心轴与第二驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，其特征在于，所述传动装置还包括第二转轴和牵引杆，所述第二转轴平行于第一转轴，所述牵引杆的两端分别与第一转轴、第二转轴铰接；所述顶升杆为四套，四套顶升杆呈矩形布置，其中两套顶升杆的传力杆背离导向杆的端部与第一转轴铰接，另外两套顶升杆的传力杆背离导向杆的端部与第二转轴铰接，四套顶升杆的导向杆上端均与升降台下端面固连。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，其特征在于，所述旋转台侧壁上设有四个限位块，相邻两限位块间夹角为90度，每一限位块下端面上均设有红外接收装置，所述升降台上端面上设有能够被限位块遮挡的红外传感器。
4.根据权利要求2所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，其特征在于，所述基座还包括横梁，所述升降台设置在横梁上方，所述导向杆的上端贯穿横梁并与升降台下端面固连。
5.根据权利要求2所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，其特征在于，所述牵引杆为两根，两根牵引杆对称地设置在第一转轴的两端，两根牵引杆均与第一转轴及第二转轴铰接。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，其特征在于，所述第一驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与第一转轴铰接。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，其特征在于，所述气缸为两个，两个气缸位于第一转轴的同一侧，并对称设置，两个气缸的活塞杆均与第一转轴铰接。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，其特征在于，所述第二驱动装置为电机，所述电机设置在升降台下端面上，电机的输出轴贯穿升降台并延伸至升降台上方，电机输出轴位于升降台上方的部分上套设有第一齿轮，所述中心轴上套设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。
9.根据权利要求7所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，其特征在于，所述基座上设有安装台，所述安装台位于第一转轴与第二转轴之间，所述气缸固设在安装台朝向第一转轴的端面上。
10.根据权利要求9所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，其特征在于，还包括铰接座组，所述铰接座组包括第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座有四个，其中两个第一铰接座设置在第一转轴上，另外两个第一铰接座设置在第二转轴上，第一铰接座的上部与传力杆铰接，第一铰接座的下部与牵引杆铰接；所述第二铰接座设置在第一转轴上，所述气缸的活塞杆与第二铰接座铰接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810349305.1A CN108438827A (zh) | 2018-04-18 | 2018-04-18 | 一种玻璃加工用姿势调节装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810349305.1A CN108438827A (zh) | 2018-04-18 | 2018-04-18 | 一种玻璃加工用姿势调节装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108438827A true CN108438827A (zh) | 2018-08-24 |
Family
ID=63200813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810349305.1A Pending CN108438827A (zh) | 2018-04-18 | 2018-04-18 | 一种玻璃加工用姿势调节装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108438827A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101391376A (zh) * | 2008-07-23 | 2009-03-25 | 云南昆船设计研究院 | 单驱动控制工作台旋转和升降的装置 |
| JP4274580B1 (ja) * | 2008-12-24 | 2009-06-10 | 株式会社エイ・ケイ・システム | 液晶ガラス基板搬送装置 |
| CN103010728A (zh) * | 2012-11-23 | 2013-04-03 | 安徽科达机电有限公司 | 链条传输用升降式滚轮输送机 |
| CN203754340U (zh) * | 2014-03-27 | 2014-08-06 | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 | 一种顶升承载机构 |
| CN203918996U (zh) * | 2014-04-30 | 2014-11-05 | 徐建平 | 液晶玻璃检验工作台 |
| CN207209409U (zh) * | 2017-08-31 | 2018-04-10 | 合肥通彩自动化设备有限公司 | 一种基于玻璃面板生产线的多功能输送装置 |
| CN208182089U (zh) * | 2018-04-18 | 2018-12-04 | 安徽通显新材料股份有限公司 | 一种玻璃加工用姿势调节装置 |
-
2018
- 2018-04-18 CN CN201810349305.1A patent/CN108438827A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101391376A (zh) * | 2008-07-23 | 2009-03-25 | 云南昆船设计研究院 | 单驱动控制工作台旋转和升降的装置 |
| JP4274580B1 (ja) * | 2008-12-24 | 2009-06-10 | 株式会社エイ・ケイ・システム | 液晶ガラス基板搬送装置 |
| CN103010728A (zh) * | 2012-11-23 | 2013-04-03 | 安徽科达机电有限公司 | 链条传输用升降式滚轮输送机 |
| CN203754340U (zh) * | 2014-03-27 | 2014-08-06 | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 | 一种顶升承载机构 |
| CN203918996U (zh) * | 2014-04-30 | 2014-11-05 | 徐建平 | 液晶玻璃检验工作台 |
| CN207209409U (zh) * | 2017-08-31 | 2018-04-10 | 合肥通彩自动化设备有限公司 | 一种基于玻璃面板生产线的多功能输送装置 |
| CN208182089U (zh) * | 2018-04-18 | 2018-12-04 | 安徽通显新材料股份有限公司 | 一种玻璃加工用姿势调节装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207049560U (zh) | 一种纺织机械用支撑装置 | |
| CN209615081U (zh) | 一种加工钻针用双开槽装置 | |
| CN103879834A (zh) | 一种电缆放线架 | |
| CN107215811A (zh) | 一种用于医疗设备的升降装置 | |
| CN108502796A (zh) | 一种公路检测用多功能升降平台 | |
| CN208182089U (zh) | 一种玻璃加工用姿势调节装置 | |
| CN207596384U (zh) | 一种旋转式升降机 | |
| CN108438827A (zh) | 一种玻璃加工用姿势调节装置 | |
| CN107122010A (zh) | 带伸缩式支腿的笔记本电脑 | |
| CN106553066A (zh) | 一种快速倒角装置 | |
| CN208086804U (zh) | 一种顶升机构 | |
| CN205817783U (zh) | 一种快速调平机构 | |
| CN108013590A (zh) | 电动桌上升降桌 | |
| CN205321674U (zh) | 一种高度自调式支座 | |
| CN104182096B (zh) | 一种红外触摸显示器 | |
| CN108741905A (zh) | 一种可升降床头的床 | |
| CN109163186A (zh) | 一种具有角度调节的升降式显示器 | |
| CN105729271A (zh) | 一种仿型磨抛一体机 | |
| CN108189168A (zh) | 一种可抽拉可升降刨刀机构 | |
| CN107364454A (zh) | 一种农业大棚用轨道式运输车 | |
| CN214213692U (zh) | 一种简易升降工作台 | |
| CN207845072U (zh) | 一种稳定性高的建筑升降装置 | |
| CN108394720A (zh) | 一种顶升机构 | |
| CN207398994U (zh) | 一种胶圈与电机的定位装配结构 | |
| CN207938815U (zh) | 一种外俯仰回转机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |