CN108438476A - 一种高效率搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效率搬运机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有轨道板，所述轨道板顶部的两侧均固定连接有限位板，所述轨道板顶部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱表面的两侧均固定连接有斜拉索，所述斜拉索的底端固定连接有活动环，所述轨道板的顶部活动连接有转动轮，所述转动轮的顶部固定连接有缓冲弹簧柱，所述缓冲弹簧柱的顶部固定连接有载物盒，本发明涉及机器人技术领域。该高效率搬运机器人，解决了传统的搬运机器人在工作时搬运空间过小扩充之后载物盒难以拆卸检修的问题，有效的增加了搬运机器人的载物空间，大大增加了搬运机器人的实际载物重量，并且结构简单，方便使用。

Description

一种高效率搬运机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种高效率搬运机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大产业中，有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母，有的人整天就是接一个线头，就像电影中演示的那样，人们感到自己在不断异化，各种职业病逐渐产生，于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作，因此人们研制出了机器人，用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。

传统的搬运机器人在工作时搬运的空间太小，很难一次搬运较多的物件，有的先进企业采用折叠的置物板对机器人的载物盒进行扩充，但是往往扩充之后载物重量大为下滑或者难以拆卸检修，不利于长期方便使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高效率搬运机器人，解决了传统的搬运机器人在工作时搬运空间小，并且扩充之后载物重量大为下滑，不利于方便使用的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高效率搬运机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有轨道板，所述轨道板顶部的两侧均固定连接有限位板，所述轨道板顶部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱表面的两侧均固定连接有斜拉索，所述斜拉索的底端固定连接有活动环，所述轨道板的顶部活动连接有转动轮，所述转动轮的顶部固定连接有缓冲弹簧柱，所述缓冲弹簧柱的顶部固定连接有载物盒，所述载物盒的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有弹性槽，所述弹性槽的内部固定连接有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧的一端固定连接有夹紧块，所述夹紧块的表面通过转动轴转动连接有连接杆，所述连接杆远离夹紧块的一端转动连接有手动杆，且活动环套设在夹紧块的表面。

优选的，所述轨道板顶部的右侧固定连接有行走电机盒。

优选的，所述行走电机盒内壁的底部固定连接有行走电动机，所述行走电动机输出轴的一端贯穿行走电机箱并且延伸至行走电机箱的外部。

优选的，所述行走电动机输出轴的表面固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮。

优选的，所述第二皮带轮的轴心处固定连接有行动轴，所述行动轴的两端均固定连接有移动轮。

优选的，所述轨道板顶部的左侧固定连接有电池，所述底板的正面分别固定连接有无线接收模块和处理器。

优选的，所述电池的输出端与处理器的输入端电性连接，所述处理器与无线接收模块实现双向连接，所述无线接收模块与遥控模块实现双向连接，所述处理器的输出端与行走电动机的输入端连接。

有益效果

本发明提供了一种高效率搬运机器人。具备以下有益效果：

（1）、该高效率搬运机器人，通过载物盒的顶部固定连接有固定块，固定块的顶部固定连接有弹性槽，弹性槽的内部固定连接有夹紧弹簧，夹紧弹簧的一端固定连接有夹紧块，夹紧块的表面通过转动轴转动连接有连接杆，连接杆远离夹紧块的一端转动连接有手动杆，且活动环套设在夹紧块的表面，解决了传统的搬运机器人在工作时搬运空间过小扩充之后载物盒难以拆卸检修的问题，有效的增加了搬运机器人的载物空间，大大增加了搬运机器人的实际载物重量，并且结构简单，方便使用。

（2）、该高效率搬运机器人，通过轨道板顶部的两侧均固定连接有支撑柱，支撑柱表面的两侧均固定连接有斜拉索，轨道板的顶部活动连接有转动轮，转动轮的顶部固定连接有缓冲弹簧柱，解决了机器人在工作时的不稳定情况，有效的增加了搬运机器人的工作可靠性，结构相对简单可靠，维修方便。

附图发明

图1为本发明外部的结构示意图；

图2为本发明行走电动机结构的剖视图；

图3为本发明夹紧块结构的俯视图；

图4为本发明活动环结构的剖视图；

图5为本发明底板结构的剖视图；

图6为本发明限位板结构的剖视图；

图7为本发明的***原理框图。

图中：1-底板、2-轨道板、3-限位板、4-支撑柱、5-斜拉索、6-活动环、7-转动轮、8-缓冲弹簧柱、9-载物盒、10-固定块、11-弹性槽、12-夹紧弹簧、13-夹紧块、14-连接杆、15-手动杆、16-行走电机盒、17-行走电动机、18-第一皮带轮、19-第二皮带轮、20-行动轴、21-移动轮、22-电池、23-遥控模块、24-处理器、25-无线接收模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种高效率搬运机器人，包括底板1，底板1的顶部固定连接有轨道板2，轨道板2顶部的两侧均固定连接有限位板3，轨道板2顶部的两侧均固定连接有支撑柱4，支撑柱4表面的两侧均固定连接有斜拉索5，斜拉索的数量至少设置为六根，并且两两对称，斜拉索5的底端固定连接有活动环6，轨道板2的顶部活动连接有转动轮7，转动轮7在载物盒9的最内侧，转动轮7的顶部固定连接有缓冲弹簧柱8，缓冲弹簧柱8的顶部固定连接有载物盒9，载物盒9的顶部固定连接有固定块10，固定块10的顶部固定连接有弹性槽11，弹性槽11的内部固定连接有夹紧弹簧12，夹紧弹簧12的一端固定连接有夹紧块13，夹紧块13的表面通过转动轴转动连接有连接杆14，连接杆14远离夹紧块13的一端转动连接有手动杆15，且活动环6套设在夹紧块13的表面，轨道板2顶部的右侧固定连接有行走电机盒16，行走电机盒16内壁的底部固定连接有行走电动机17，行走电动机17输出轴的一端贯穿行走电机箱16并且延伸至行走电机箱16的外部，行走电动机17输出轴的表面固定连接有第一皮带轮18，第一皮带轮18的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮19，皮带贯穿底板和轨道板传动连接第一皮带轮18和第二皮带轮19，第二皮带轮19的轴心处固定连接有行动轴20，行动轴20的两端均固定连接有移动轮21，移动轮21转动则机器人移动，轨道板2顶部的左侧固定连接有电池22，电池24给所有电子设备供电，底板1的正面分别固定连接有无线接收模块25和处理器24，电池22的输出端与处理器24的输入端电性连接，处理器24与无线接收模块25实现双向连接，无线接收模块25与遥控模块23实现双向连接，处理器24的输出端与行走电动机17的输入端连接。

工作时，向外拉伸载物盒9，缓冲弹簧柱8和转动轮7在轨道板2的表面滚动，当转动轮7与限位板3接触时，停止移动载物盒9，这时机器人搬运面积最大，操作人员通过遥控模块23将信号发送给无线接收模块25，无线接收模块25再将信号传送给控制处理器24，处理器24再控制电池22给行走电机盒16内部的行走电动机17供电并且转动，从而通过第一皮带轮18带动皮带和第二皮带轮19转动，行动轴20转动，移动轮21转动，机器人从而开始搬运，当搬运结束时，拉动手动杆15，连接杆14带动夹紧块13挤压夹紧弹簧12，迅速将活动环6取出，检修人员可以对活动环6及其他部件仔细检查，装置完全检查完毕后，逆向装回。

需要发明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高效率搬运机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有轨道板（2），所述轨道板（2）顶部的两侧均固定连接有限位板（3），所述轨道板（2）顶部的两侧均固定连接有支撑柱（4），所述支撑柱（4）表面的两侧均固定连接有斜拉索（5），所述斜拉索（5）的底端固定连接有活动环（6），所述轨道板（2）的顶部活动连接有转动轮（7），所述转动轮（7）的顶部固定连接有缓冲弹簧柱（8），所述缓冲弹簧柱（8）的顶部固定连接有载物盒（9），所述载物盒（9）的顶部固定连接有固定块（10），所述固定块（10）的顶部固定连接有弹性槽（11），所述弹性槽（11）的内部固定连接有夹紧弹簧（12），所述夹紧弹簧（12）的一端固定连接有夹紧块（13），所述夹紧块（13）的表面通过转动轴转动连接有连接杆（14），所述连接杆（14）远离夹紧块（13）的一端转动连接有手动杆（15），且活动环（6）套设在夹紧块（13）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种高效率搬运机器人，其特征在于：所述轨道板（2）顶部的右侧固定连接有行走电机盒（16）。

3.根据权利要求2所述的一种高效率搬运机器人，其特征在于：所述行走电机盒（16）内壁的底部固定连接有行走电动机（17），所述行走电动机（17）输出轴的一端贯穿行走电机箱（16）并且延伸至行走电机箱（16）的外部。

4.根据权利要求3所述的一种高效率搬运机器人，其特征在于：所述行走电动机（17）输出轴的表面固定连接有第一皮带轮（18），所述第一皮带轮（18）的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮（19）。

5.根据权利要求4所述的一种高效率搬运机器人，其特征在于：所述第二皮带轮（19）的轴心处固定连接有行动轴（20），所述行动轴（20）的两端均固定连接有移动轮（21）。

6.根据权利要求1所述的一种高效率搬运机器人，其特征在于：所述轨道板（2）顶部的左侧固定连接有电池（22），所述底板（1）的正面分别固定连接有无线接收模块（25）和处理器（24）。

7.根据权利要求6所述的一种高效率搬运机器人，其特征在于：所述电池（22）的输出端与处理器（24）的输入端电性连接，所述处理器（24）与无线接收模块（25）实现双向连接，所述无线接收模块（25）与遥控模块（23）实现双向连接，所述处理器（24）的输出端与行走电动机（17）的输入端连接。