CN108438049A - 一种车辆底盘四轮联动转向装置 - Google Patents
一种车辆底盘四轮联动转向装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108438049A CN108438049A CN201810441674.3A CN201810441674A CN108438049A CN 108438049 A CN108438049 A CN 108438049A CN 201810441674 A CN201810441674 A CN 201810441674A CN 108438049 A CN108438049 A CN 108438049A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- linkage
- umbrella tooth
- steering
- wheel
- tooth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
一种车辆底盘四轮联动转向装置,主要包括框架;联动拉杆;转角拐臂;摇摆臂;转向拉杆;伞齿箱;联动齿条;联动齿轮;传动轴;转向车桥;控制臂;液压缸,其特征在于:转向车桥和框架连接,转向车桥的两端装配有车轮和转角拐臂;摇摆臂和转向拉杆轴销连接,联动拉杆两端和转角拐臂轴销连接;伞齿箱里面装配有竖向伞齿和横向伞齿,竖向伞齿的另一端和控制臂固定连接,传动轴的两端和横向伞齿固定连接并且固定装配有联动齿轮;液压缸的一端固定在框架上另一端和联动齿条连接,联动齿条上面的齿和联动齿轮上面的齿互相永久咬合;在车辆转向时液压缸往复伸缩带动联动齿条,至此就实现了四个车轮同一方向的同步转向。
Description
技术领域
本发明涉及一种工程车辆的底盘设计制造技术领域,尤其是一种车辆底盘四轮联动转向装置。
背景技术
目前国内外对于各种工程车辆的需求很大,很多工程车辆底盘的转向***需要前后四轮转向,现有的工程车辆在四轮转向***设计方面都不是很理想,表现在四轮转向时的转角不一致并且行走速度慢,行驶速度快时前后轮胎不在同一轨迹,阻碍了工程车辆的发展。
发明内容
为了克服上述的不足,本发明提供一种车辆底盘四轮联动转向装置,主要包括框架;联动拉杆;转角拐臂;车轮;摇摆臂;转向拉杆;伞齿箱;联动齿条;联动齿轮;传动轴;转向车桥;控制臂;液压缸,其特征在于:转向车桥和框架连接,转向车桥的两端能够实现车轮的转向并且装配有车轮和转角拐臂,转角拐臂和车轮同步转动;摇摆臂的一端和转向车桥的一端固定连接使其和车轮同步转动,摇摆臂的另一端和转向拉杆轴销连接,联动拉杆两端和转角拐臂轴销连接;伞齿箱固定在框架上,伞齿箱里面装配有竖向伞齿和横向伞齿,竖向伞齿上面的齿和横向伞齿上面的齿互相永久性咬合,竖向伞齿的另一端和控制臂固定连接,传动轴的两端和横向伞齿固定连接并且固定装配有联动齿轮;液压缸的一端固定在框架上另一端和联动齿条连接,联动齿条上面的齿和联动齿轮上面的齿互相永久咬合;通过上述的结构就组成了所述的车辆底盘四轮联动转向装置,在车辆转向时液压缸往复伸缩带动联动齿条,联动齿条就带动联动齿轮旋转,联动齿轮旋转就带动传动杆、横向伞齿、竖向伞齿旋转,竖向伞齿就带动控制臂摆动从而使转向拉杆来回伸缩,转向拉杆来回伸缩就带动摇摆臂摆动,摇摆臂的摆动就通过联动拉杆带动了四个转角拐臂和四个车轮的同步摆动,至此就实现了四个车轮同一方向的同步转向;因为传动轴、横向伞齿、竖向伞齿、控制臂、转向拉杆、摇摆臂、转角拐臂实现了同步联动,所以所述的车辆底盘四轮联动转向装置,使工程车辆的四个车轮在转向时始终是同步,在工程车辆直线快速行驶时,前后车轮也始终保持同一轨迹,所述的车辆底盘四轮联动转向装置的问世,促使了工程车辆更好的发展。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:转向车桥和框架连接,转向车桥的两端能够实现车轮的转向并且装配有车轮和转角拐臂,转角拐臂和车轮同步转动;摇摆臂的一端和转向车桥的一端固定连接使其和车轮同步转动,摇摆臂的另一端和转向拉杆轴销连接,联动拉杆两端和转角拐臂轴销连接;伞齿箱固定在框架上,伞齿箱里面装配有竖向伞齿和横向伞齿,竖向伞齿上面的齿和横向伞齿上面的齿互相永久性咬合,竖向伞齿的另一端和控制臂固定连接,传动轴的两端和横向伞齿固定连接并且固定装配有联动齿轮;液压缸的一端固定在框架上另一端和联动齿条连接,联动齿条上面的齿和联动齿轮上面的齿互相永久咬合;通过上述的结构就组成了所述的车辆底盘四轮联动转向装置,在车辆转向时液压缸往复伸缩带动联动齿条,联动齿条就带动联动齿轮旋转,联动齿轮旋转就带动传动杆、横向伞齿、竖向伞齿旋转,竖向伞齿就带动控制臂摆动从而使转向拉杆来回伸缩,转向拉杆来回伸缩就带动摇摆臂摆动,摇摆臂的摆动就通过联动拉杆带动了四个转角拐臂和四个车轮的同步摆动,至此就实现了四个车轮同一方向的同步转向。
本发明的有益效果是,传动轴、横向伞齿、竖向伞齿、控制臂、转向拉杆、摇摆臂、转角拐臂实现了同步联动,使所述的车辆底盘四轮联动转向装置,能够使工程车辆的四个车轮在转向时始终是同步,在工程车辆直线快速行驶时,前后车轮也始终保持同一轨迹,所述的车辆底盘四轮联动转向装置的问世,促使了工程车辆更好的发展,结构简单。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中的A-A剖视图。
图1中1、框架;2、联动拉杆;3、转角拐臂;4、车轮;5、摇摆臂;6、转向拉杆;7、伞齿箱;8、联动齿条;9、联动齿轮;10、传动轴;11、转向车桥;12、控制臂;13、液压缸。
图2中14、竖向伞齿;15、横向伞齿。
具体实施方式
参阅图1、图2,转向车桥(11)和框架(1)连接,转向车桥(11)的两端装配有车轮(4)和转角拐臂(3),转角拐臂(3)和车轮(4)同步转动;摇摆臂(5)的一端和转向车桥(11)的一端固定连接使其和车轮(4)同步转动,摇摆臂(5)的另一端和转向拉杆(6)轴销连接,联动拉杆(2)两端和转角拐臂(3)轴销连接;伞齿箱(7)固定在框架上,伞齿箱(7)里面装配有竖向伞齿(14)和横向伞齿(15),竖向伞齿(14)上面的齿和横向伞齿(15)上面的齿互相永久性咬合,竖向伞齿(14)的另一端和控制臂(12)固定连接,传动轴(10)的两端和横向伞齿(15)固定连接并且固定装配有联动齿轮(9);液压缸的一端固定在框架(1)上另一端和联动齿条(8)连接,联动齿条(8)上面的齿和联动齿轮(9)上面的齿互相永久咬合。
Claims (1)
1.一种车辆底盘四轮联动转向装置,主要包括框架;联动拉杆;转角拐臂;车轮;摇摆臂;转向拉杆;伞齿箱;联动齿条;联动齿轮;传动轴;转向车桥;控制臂;液压缸;竖向伞齿;横向伞齿,其特征在于:转向车桥和框架连接,转向车桥的两端装配有车轮和转角拐臂;摇摆臂和转向拉杆轴销连接,联动拉杆两端和转角拐臂轴销连接;伞齿箱里面装配有竖向伞齿和横向伞齿,竖向伞齿的另一端和控制臂固定连接;传动轴的两端和横向伞齿固定连接并且固定装配有联动齿轮;液压缸的一端和联动齿条连接;在车辆转向时液压缸往复伸缩带动联动齿条,联动齿条就带动联动齿轮旋转,联动齿轮旋转就带动传动杆、横向伞齿、竖向伞齿旋转,竖向伞齿就带动控制臂摆动从而使转向拉杆来回伸缩,转向拉杆来回伸缩就带动摇摆臂摆动,摇摆臂的摆动就通过联动拉杆带动了四个转角拐臂和四个车轮的同步摆动,至此就实现了四个车轮同一方向的同步转向。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810441674.3A CN108438049A (zh) | 2018-04-30 | 2018-04-30 | 一种车辆底盘四轮联动转向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810441674.3A CN108438049A (zh) | 2018-04-30 | 2018-04-30 | 一种车辆底盘四轮联动转向装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108438049A true CN108438049A (zh) | 2018-08-24 |
Family
ID=63202810
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810441674.3A Pending CN108438049A (zh) | 2018-04-30 | 2018-04-30 | 一种车辆底盘四轮联动转向装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108438049A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108357563A (zh) * | 2018-03-31 | 2018-08-03 | 王丽雅 | 一种车辆底盘四轮转向装置 |
CN109178094A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-11 | 厦门理工学院 | 一种车辆 |
CN113884329A (zh) * | 2021-08-24 | 2022-01-04 | 宋跃群 | 土壤标本采集装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008049965A (ja) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Kobelco Cranes Co Ltd | 作業車両のステアリング装置 |
CN201633774U (zh) * | 2010-04-28 | 2010-11-17 | 袁洪海 | 汽车四轮转向控制器 |
CN104527781A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-22 | 济南二机床集团有限公司 | 二自由度四轮转向机构 |
CN204341186U (zh) * | 2014-12-30 | 2015-05-20 | 李妍妍 | 360度四轮转向农用车 |
CN208248291U (zh) * | 2018-04-30 | 2018-12-18 | 王丽雅 | 一种车辆底盘四轮联动转向装置 |
-
2018
- 2018-04-30 CN CN201810441674.3A patent/CN108438049A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008049965A (ja) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Kobelco Cranes Co Ltd | 作業車両のステアリング装置 |
CN201633774U (zh) * | 2010-04-28 | 2010-11-17 | 袁洪海 | 汽车四轮转向控制器 |
CN104527781A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-22 | 济南二机床集团有限公司 | 二自由度四轮转向机构 |
CN204341186U (zh) * | 2014-12-30 | 2015-05-20 | 李妍妍 | 360度四轮转向农用车 |
CN208248291U (zh) * | 2018-04-30 | 2018-12-18 | 王丽雅 | 一种车辆底盘四轮联动转向装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108357563A (zh) * | 2018-03-31 | 2018-08-03 | 王丽雅 | 一种车辆底盘四轮转向装置 |
CN109178094A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-11 | 厦门理工学院 | 一种车辆 |
CN113884329A (zh) * | 2021-08-24 | 2022-01-04 | 宋跃群 | 土壤标本采集装置 |
CN113884329B (zh) * | 2021-08-24 | 2023-12-29 | 浙江中蓝环境科技有限公司 | 土壤标本采集装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108438049A (zh) | 一种车辆底盘四轮联动转向装置 | |
CN205554313U (zh) | 一种多轴分组车辆转向装置 | |
CN104925132A (zh) | 具有四轮转向功能的底盘 | |
CN2803862Y (zh) | 重型汽车的双前桥转向传动机构 | |
CN201228026Y (zh) | 一种多桥转向传动机构 | |
CN106985904A (zh) | 一种摆臂中置式双桥转向*** | |
CN2915633Y (zh) | 适用于四轮车辆的转向装置 | |
CN208248291U (zh) | 一种车辆底盘四轮联动转向装置 | |
CN201325483Y (zh) | 五轴重型汽车液压助力双转向器机构 | |
CN107364295A (zh) | 全地形车、全地形车后悬连接结构及后悬挂轮辋支座 | |
WO2023103979A2 (zh) | 一种杠杆齿轮传动自行车 | |
CN101428642B (zh) | 五轴重型汽车转向*** | |
CN110497957B (zh) | 转向装置 | |
CN208053432U (zh) | 一种车辆底盘四轮转向装置 | |
CN201573697U (zh) | 轮式装载机的双置转向装置 | |
CN204978826U (zh) | 一种带有精确转向功能的半挂车 | |
CN102490807A (zh) | 一种轮式行走底盘 | |
CN105539584A (zh) | 一种防倾翻转弯的倒三轮机动车 | |
CN2688591Y (zh) | 一种带有驾驶舱和平衡边轮装置的摩托车 | |
CN211167227U (zh) | 一种便于操控的防倾倒三轮车 | |
CN108357563A (zh) | 一种车辆底盘四轮转向装置 | |
CN203854719U (zh) | 前转向桥助力转向结构 | |
CN206870774U (zh) | 一种液压助力滩涂车通用底盘 | |
CN202169961U (zh) | 新型链条调节装置及应用其的转向机构 | |
CN206797468U (zh) | 一种用于拖拉机上的折腰转向机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |