CN108438007A - 缆车断绳保护***及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于缆车运输***技术领域,具体涉及一种缆车断绳保护***及控制方法;包括设置在控制室的控制室计算机和控制室报警***、与缆车相连接的缆车运行控制开关、通讯***以及若干个安装在钢丝绳中间支架的托索轮和压索轮组处的钢丝绳张力监测传感器、钢丝绳张紧装置、无线信号发送与接收装置;***具备自动监测钢丝缆绳张力及闭环控制功能,能够实时监测缆车驱动用钢丝绳的张力变化;当张力出现异常时发出紧急启动信号,缆车钢丝绳张紧装置启动绳,以达到保护剩余正常缆绳张紧力的目的;该***可显著地提高各类缆车的运行安全性,有效地降低缆车运行的使用和维护成本,避免钢丝绳断裂等危险情况下的人员伤亡。
Description
技术领域
本发明属于缆车运输***技术领域,具体涉及一种缆车断绳保护***及控制方法。
背景技术
缆车是由驱动机带动钢丝绳,牵引车厢沿着铺设在地表并有一定坡度的轨道上缆车运行,用以提升或下放人员和货物的运输机械。它多用作工矿区、城市或风景游览区的交通工具。当前缆车运输机构的防断绳装置多布置在钢绳索缆的头、尾处,索缆的中间区域没有防断保护,不具备主动监测功能,这种防断绳装置是典型的被动式防断,且防断的盲区(无法防断)较大。因此,有必要设计一种主动式、具备检测及自动控制功能,且防断盲区小的缆车断绳保护***,以解决上述问题。
发明内容
本发明为解决现有缆车防断绳装置不具备主动监测功能,防断的盲区较大的技术问题,提供一种主动式、具备检测及自动控制功能,且防断盲区小的缆车断绳保护***及控制方法。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案为:一种缆车断绳保护***,包括设置在控制室的控制室计算机和控制室报警***、与缆车相连接的缆车运行控制开关、通讯***以及若干个安装在钢丝绳中间支架的托索轮和压索轮组处的钢丝绳张力监测传感器、钢丝绳张紧装置、无线信号发送与接收装置;
所述钢丝绳张力监测传感器实时监测缆车钢丝绳各区间的张力值,并将其通过无线信号发送装置传递给钢丝绳张紧装置及控制室计算机;缆车运行控制开关接收控制室计算机或钢丝绳张紧装置发出的指令,切断缆车钢丝绳驱动变压器的供电;无线信号发送与接收装置实现钢丝绳张力监测传感器、控制室计算机、缆车运行控制开关及钢丝绳张紧装置间的信号发送与接收,通讯***负责上述信号的传输,控制室计算机向控制室报警***发出报警指令。
本发明缆车断绳保护***各部分的功能作用为:
控制室计算机,负责收集缆车钢丝绳各监测区间的张力数值,并利用其控制软件分析钢丝绳各区间张力变化的情况。根据张力实时变化的情况,控制软件对缆车运行控制开关、控制室报警***及钢丝绳张紧装置进行控制,控制室计算机具备实时显示缆车钢丝绳各区间张力数值的功能。
控制室报警***,控制室报警***负责接收控制室计算机发出的报警指令,发出不同级别的灯光、声音信号。
缆车运行控制开关,负责控制缆车钢丝绳的运行,当收到控制室计算机或钢丝绳张紧装置发出的报警信号时,切断缆车钢丝绳驱动变压器的供电,以实现其紧急停机。
钢丝绳张力监测传感器,负责实时监测缆车钢丝绳各区间的张力值,并将其通过无线信号发送装置传递给钢丝绳张紧装置及控制室计算机。
钢丝绳张紧装置,负责收到控制室计算机或钢丝绳张力监测传感器发来的启动信号时,该装置通过机械紧固的方式加紧所在区间的钢丝绳,以达到防断绳的目的。
无线信号发送与接收装置,负责钢丝绳张力监测传感器、控制室计算机、缆车运行控制开关及钢丝绳张紧装置间的信号发送与接收。
通讯***,负责上述信号的传输。
所述缆车断绳保护***的控制方法,包括以下步骤:
首先,钢丝绳张力监测传感器实时监测缆车钢丝绳各区间的张力值,并将其通过无线信号发送装置传递给钢丝绳张紧装置及控制室计算机;
然后,控制室计算机收集到缆车钢丝绳各监测区间的张力数值,实时显示缆车钢丝绳各区间张力数值,并利用其控制软件分析钢丝绳各区间张力变化的情况,向缆车运行控制开关、钢丝绳张紧装置及控制室报警***发出不同的指令:
当控制室计算机收集到的张力监测值小于预设值时,控制室计算机或钢丝绳张力监测传感器不会向钢丝绳张紧装置发出启动信号,钢丝绳张紧装置不动作;
当控制室计算机收集到的张力监测值大于预设值时,控制室计算机或钢丝绳张力监测传感器向钢丝绳张紧装置发出启动信号,钢丝绳张紧装置收到信号后,通过机械紧固的方式加紧所在区间的钢丝绳,以达到防断绳的目的;
控制***设定危险张力数值—正常张力数值=参考值A,张力监测值—预设值=差值B,评价值C=当差值B/参考值A,
当0<评价值C≤0.3时,控制室计算机向控制室报警***发出报警指令,控制室报警***接收报警指令后,发出绿色报警灯光,无声音报警;
当0.3<评价值C≤0.7时,控制室计算机向控制室报警***发出报警指令,控制室报警***接收报警指令后,发出黄色报警灯光,间歇式声音报警;
当评价值C≥0.7时,控制室计算机向控制室报警***发出报警指令,控制室报警***接收报警指令后,发出红色报警灯光,连续式声音报警;同时控制室计算机或钢丝绳张紧装置向缆车运行控制开关发出报警信号,缆车运行控制开关收到报警信号后切断缆车钢丝绳驱动变压器的供电,实现其紧急停机。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果:
本发明的缆车断绳保护***可实时监测钢丝绳各区间的张力变化情况,并根据张力的变化情况,发出控制指令及不同级别的报警信号,以实现对缆车钢丝绳运行过程中的自主监测和保护。本发明提高了缆车钢丝绳运行的安全性,降低了缆车钢丝绳运行和维护的劳动强度和经济成本,适用于各类现有钢丝绳缆车的防断绳要求,使该类产品的用户获得更大的经济效益,同时能够推动缆车控制的自动化和智能化升级。本发明采用模块化与冗余设计思想,***各组成部分均为独立个体,其功能相互独立、互不依赖,其***其它组成的连接方式均采用插拔式,并采用无线信号传输,计算机信号处理,实时性好、精度高,能够实现精密控制,易于升级。
附图说明
图1为缆车断绳保护***的结构示意图。
图中标记如下:
1-控制室计算机,2-控制室报警***,3-缆车运行控制开关,4-钢丝绳张力监测传感器,5-钢丝绳张紧装置,6-无线信号发送与接收装置,7-通讯***。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
一种缆车断绳保护***,包括设置在控制室的控制室计算机1和控制室报警***2、与缆车相连接的缆车运行控制开关3、通讯***7以及若干个安装在钢丝绳中间支架的托索轮和压索轮组处的钢丝绳张力监测传感器4、钢丝绳张紧装置5、无线信号发送与接收装置6;
所述钢丝绳张力监测传感器4实时监测缆车钢丝绳各区间的张力值,并将其通过无线信号发送装置传递给钢丝绳张紧装置5及控制室计算机1;缆车运行控制开关3接收控制室计算机1或钢丝绳张紧装置5发出的指令,切断缆车钢丝绳驱动变压器的供电;无线信号发送与接收装置6实现钢丝绳张力监测传感器4、控制室计算机1、缆车运行控制开关3及钢丝绳张紧装置5间的信号发送与接收,通讯***7负责上述信号的传输,控制室计算机1向控制室报警***2发出报警指令。
所述缆车断绳保护***的控制方法,包括以下步骤:
首先,钢丝绳张力监测传感器4实时监测缆车钢丝绳各区间的张力值,并将其通过无线信号发送装置传递给钢丝绳张紧装置5及控制室计算机1;
然后,控制室计算机1收集到缆车钢丝绳各监测区间的张力数值,实时显示缆车钢丝绳各区间张力数值,并利用其控制软件分析钢丝绳各区间张力变化的情况,向缆车运行控制开关3、钢丝绳张紧装置5及控制室报警***2发出不同的指令:
当控制室计算机1收集到的张力监测值小于预设值时,控制室计算机1或钢丝绳张力监测传感器4不会向钢丝绳张紧装置5发出启动信号,钢丝绳张紧装置5不动作;
当控制室计算机1收集到的张力监测值大于预设值时,控制室计算机1或钢丝绳张力监测传感器4向钢丝绳张紧装置5发出启动信号,钢丝绳张紧装置5收到信号后,通过机械紧固的方式加紧所在区间的钢丝绳,以达到防断绳的目的;
控制***设定危险张力数值—正常张力数值=参考值A,张力监测值—预设值=差值B,评价值C=当差值B/参考值A,
当0<评价值C≤0.3时,控制室计算机1向控制室报警***2发出报警指令,控制室报警***2接收报警指令后,发出绿色报警灯光,无声音报警;
当0.3<评价值C≤0.7时,控制室计算机1向控制室报警***2发出报警指令,控制室报警***2接收报警指令后,发出黄色报警灯光,间歇式声音报警;
当评价值C≥0.7时,控制室计算机1向控制室报警***2发出报警指令,控制室报警***2接收报警指令后,发出红色报警灯光,连续式声音报警;同时控制室计算机1或钢丝绳张紧装置5向缆车运行控制开关3发出报警信号,缆车运行控制开关3收到报警信号后切断缆车钢丝绳驱动变压器的供电,实现其紧急停机。
保护***具备自动监测钢丝缆绳张力及闭环控制功能,能够实时监测缆车驱动用钢丝绳的张力变化。当张力出现异常时发出紧急启动信号,缆车钢丝绳张紧装置启动绳,以达到保护剩余正常缆绳张紧力的目的。该***可显著地提高各类缆车的运行安全性,有效地降低缆车运行的使用和维护成本,避免钢丝绳断裂等危险情况下的人员伤亡,实现缆车用钢丝绳的自主监测与自主保护,适用于当前缆车断绳保护工作的需要。
当控制室计算机1收集到的张力监测值大于预设值时,控制室计算机1或钢丝绳张力监测传感器4向钢丝绳张紧装置5发出启动信号;当评价值C≥0.7时,控制室计算机1或钢丝绳张紧装置5向缆车运行控制开关3发出报警信号。由此可以看出本发明采用模块化与冗余设计思想,***各组成部分均为独立个体,其功能相互独立、互不依赖。
Claims (2)
1.一种缆车断绳保护***,其特征在于,包括设置在控制室的控制室计算机(1)和控制室报警***(2)、与缆车相连接的缆车运行控制开关(3)、通讯***(7)以及若干个安装在钢丝绳中间支架的托索轮和压索轮组处的钢丝绳张力监测传感器(4)、钢丝绳张紧装置(5)、无线信号发送与接收装置(6);
所述钢丝绳张力监测传感器(4)实时监测缆车钢丝绳各区间的张力值,并将其通过无线信号发送装置传递给钢丝绳张紧装置(5)及控制室计算机(1);缆车运行控制开关(3)接收控制室计算机(1)或钢丝绳张紧装置(5)发出的指令,切断缆车钢丝绳驱动变压器的供电;无线信号发送与接收装置(6)实现钢丝绳张力监测传感器(4)、控制室计算机(1)、缆车运行控制开关(3)及钢丝绳张紧装置(5)间的信号发送与接收,通讯***(7)负责上述信号的传输,控制室计算机(1)向控制室报警***(2)发出报警指令。
2.一种如权利要求1所述的缆车断绳保护***的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
首先,钢丝绳张力监测传感器(4)实时监测缆车钢丝绳各区间的张力值,并将其通过无线信号发送装置传递给钢丝绳张紧装置(5)及控制室计算机(1);
然后,控制室计算机(1)收集到缆车钢丝绳各监测区间的张力数值,实时显示缆车钢丝绳各区间张力数值,并利用其控制软件分析钢丝绳各区间张力变化的情况,向缆车运行控制开关(3)、钢丝绳张紧装置(5)及控制室报警***(2)发出不同的指令:
当控制室计算机(1)收集到的张力监测值小于预设值时,控制室计算机(1)或钢丝绳张力监测传感器(4)不会向钢丝绳张紧装置(5)发出启动信号,钢丝绳张紧装置(5)不动作;
当控制室计算机(1)收集到的张力监测值大于预设值时,控制室计算机(1)或钢丝绳张力监测传感器(4)向钢丝绳张紧装置(5)发出启动信号,钢丝绳张紧装置(5)收到信号后,通过机械紧固的方式加紧所在区间的钢丝绳,以达到防断绳的目的;
控制***预先设定:危险张力数值—正常张力数值=参考值A,张力监测值—预设值=差值B,评价值C=差值B/参考值A,
当0<评价值C≤0.3时,控制室计算机(1)向控制室报警***(2)发出报警指令,控制室报警***(2)接收报警指令后,发出绿色报警灯光,无声音报警;
当0.3<评价值C≤0.7时,控制室计算机(1)向控制室报警***(2)发出报警指令,控制室报警***(2)接收报警指令后,发出黄色报警灯光,间歇式声音报警;
当评价值C≥0.7时,控制室计算机(1)向控制室报警***(2)发出报警指令,控制室报警***(2)接收报警指令后,发出红色报警灯光,连续式声音报警;同时控制室计算机(1)或钢丝绳张紧装置(5)向缆车运行控制开关(3)发出报警信号,缆车运行控制开关(3)收到报警信号后切断缆车钢丝绳驱动变压器的供电,实现其紧急停机。
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