CN108436425A - 锯片变径套自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锯片变径套自动装配设备，属一种锯片生产设备，包括第一机架，第一机架上安装有存储转盘和工位转盘，存储转盘上设有锯片托盘，且存储转盘还与第一驱动电机的输出端动力连接；工位转盘与第二驱动电机的输出端动力连接，且工位转盘上依次设有锯片上料工位、变径套上料工位、变径套压合工位与出料工位；且第一机械手分别与锯片上料工位、锯片托盘的位置相对应；通过第一机械手将待安装变径套的锯片从锯片托盘上搬运至工位转盘上，锯片在工位转盘上依次进行变径套定位、压合、出料的操作，各个步骤陆续进行，有效提升变径套安装的效率，并且通过定位块使变径套的定位前的位置保持恒定，有效提升了定位及压合时的精确性。

Description

锯片变径套自动装配设备

技术领域

本发明涉及一种锯片生产设备，更具体的说，本发明主要涉及一种锯片变径套自动装配设备。

背景技术

金刚石锯片是一种切割工具，广泛应用于混凝土、耐火材料、石材，陶瓷等硬脆材料的加工。为便于其在切割机上安装，在其生产过程中需要在其中部安装变径套，而现目前大多是通过人工敲击的方式在金刚石锯片中部安装变径套，不仅效率较低，还耗费过多人工；针对前述缺陷，市面上也出现了一些锯片变径套自动装配设备，但这类设备大多结构单一，准确率低，仅可针对圆形的变径套进行安装，无法在锯片上自动安装异形的变径套，因而有必要针对这类变径套生产设备的结构进行研究和改进。

发明内容

本发明的目的之一在于针对上述不足，提供一种锯片变径套自动装配设备，以期望解决现有技术中手工敲击的方式在锯片上安装变径套效率较低，同类设备结构单一，准确率低等技术问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明所提供的一种锯片变径套自动装配设备，包括第一机架，所述第一机架上安装有存储转盘和工位转盘，所述存储转盘上设有锯片托盘，且所述存储转盘还与第一驱动电机的输出端动力连接；所述工位转盘与第二驱动电机的输出端动力连接，且所述工位转盘上依次设有锯片上料工位、变径套上料工位、变径套压合工位与出料工位；所述存储转盘和工位转盘之间设有第一机械手，所述第一机械手也安装在第一机架上；且所述第一机械手分别与锯片上料工位、锯片托盘的位置相对应；变径套上料工位的上方设有定位气缸，所述定位气缸安装在第一支架上，所述第一支架也安装在第一机架上，所述第一支架上还安装有第一导向槽，所述第一导向槽与第二导向槽相连通，所述第二导向槽伸入振动筒体的内部，所述振动筒体的内壁设有螺旋台阶，所述螺旋台阶的顶部与所述第二导向槽相连通；所述第一导向槽的末端还安装有顶推气缸，且所述第一导向槽的前端还安装有定位块，所述定位块上设有纵向的定位槽，所述定位槽与变径套的外部轮廓相适应；所述定位块安装在升降装置上，升降装置安装在第一支架上；所述变径套压合工位上方设有压合气缸，所述压合气缸安装在第二支架上，所示压合气缸的下方安装有变径针，所述变径针用于与锯片上变径套的位置相对应。

作为优选，进一步的技术方案是：所述出料工位附近设有第二机械手，所述第二机械手也安装在第一机架上，所述第一机架上还安装有输送带，所述输送带的端部与出料工位相对应。

更进一步的技术方案是：所述第一机械手与第二机械手上均安装有吸附板与磁铁吸盘，所述磁铁吸盘安装在抓取气缸的输出端上，用于由抓取气缸带动磁铁吸盘与所述吸附板相接触，进而由吸附板抓取锯片。

更进一步的技术方案是：所述第一机械手与第二机械手均为摇臂结构，且所述吸附板与磁铁吸盘安装在摇臂的端部。

更进一步的技术方案是：所述振动筒体安装在第二机架上，所述第二导向槽的下方还设有振动器，所述振动器也安装在第二机架上，用于由振动器带动第二导向槽振动。

更进一步的技术方案是：所述存储转盘上安装有三个锯片托盘，且所述第一驱动电机为伺服电机，所述伺服电机接入分割器，用于由第一驱动电机在分割器的作用下，带动存储转盘按照每次120度的间隙进行转动。

更进一步的技术方案是：所述第二驱动电机也接入分割器，用于由第二驱动电机在分割器的作用下，带动工位转盘按照每次90度的间隙进行转动。

更进一步的技术方案是：所述锯片托盘均安装在各自的升降杆上，升降杆分别与升降电机动力连接，用于由升降电机通过升降杆带动锯片托盘进行升降。

更进一步的技术方案是：所述振动筒体的下方安装有电磁振动装置，所述电磁振动装置安装在第二机架上。

更进一步的技术方案是：第一机架与第二机架的底部安装有多个支撑脚。

与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：通过第一机械手将待安装变径套的锯片从锯片托盘上搬运至工位转盘上，锯片在工位转盘上依次进行变径套定位、压合、出料的操作，各个步骤陆续进行，有效提升变径套安装的效率，并且待安装的变径套可直接加入振动筒体中，变径套在振动筒体的振动作用下由螺旋台阶缓慢上升，并陆续由第二导向槽与第一导向槽进入变径套上料工位进行定位，通过定位块使变径套的定位前的位置保持恒定，有效提升了定位及压合时的精确性，从而可在锯片上安装异形的变径套，同时本发明所提供的一种锯片变径套自动装配设备结构简单，适于在各类场所中安装使用，且适应性的改进定位块上定位槽的形状可适用各类形状的变径套安装，应用范围广阔。

附图说明

图1为用于说明本发明一个实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为用于说明本发明另一个实施例的结构示意图；

图中，1为第一机架、2为存储转盘、3为工位转盘、31为锯片上料工位、32为变径套上料工位、33为变径套压合工位、34为出料工位、4为锯片托盘、5为第一驱动电机、6为第二驱动电机、7为第一机械手、8为定位气缸、9为第一支架、10为第一导向槽、11为第二导向槽、12为振动筒体、13为顶推气缸、14为定位块、15为压合气缸、16为第二支架、17为第二机械手、18为输送带、19为第二机架、20为振动器、21为升降杆、22为电磁振动装置、23为支撑脚。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述。

参考图1所示，本发明的一个实施例是一种锯片变径套自动装配设备，包括第一机架1，该第一机架1上安装有存储转盘2和工位转盘3，该存储转盘2上设有锯片托盘4，将该存储转盘2需与第一驱动电机5的输出端动力连接；并将工位转盘3与第二驱动电机6的输出端动力连接，结合图2所示，前述工位转盘3上依次设有锯片上料工位31、变径套上料工位32、变径套压合工位33与出料工位34；在设备运行时，锯片依次经过前述的四个工位，最终完成变径套装配；为方便锯片从存储转盘2向工位转盘转运，还需在存储转盘2和工位转盘3之间设置第一机械手7，该第一机械手7也需安装在前述的第一机架1上；相应的，该第一机械手7需分别与锯片上料工位31、锯片托盘4的位置相对应；

更为重要的是，在上述变径套上料工位32的上方需设置一个定位气缸8，该定位气缸8安装在第一支架9上，而第一支架9也需安装在第一机架1上；此外，该第一支架9上还需安装一个第一导向槽10，该第一导向槽10与第二导向槽11相连通，而该第二导向槽11的端部需伸入振动筒体12的内部，前述的振动筒体12的内壁设有螺旋台阶，该螺旋台阶在图中未示出，其是沿着振动筒体12的内部逐渐升高的方式分布，最终螺旋台阶顶部的最高处与第二导向槽11相连通；而该第一导向槽10的末端还安装有一个顶推气缸13，在第一导向槽10的前端再安装一个定位块14，该定位块14为本发明最重要的改进之一，即在定位块14上设有纵向的定位槽，该定位槽与变径套的外部轮廓相适应；而定位块14安装在升降装置上，升降装置安装在第一支架9上；前述顶推气缸的13的作用是，将第一导向槽10上的变径套从末端顶推至前端，然后在定位块14的作用下，使变径套按照预设的位置位于第一导向槽10的前端，然后定位块14在升降装置的作用下向下移动，由置于该工位上部的定位气缸8将变径套下压至锯片上进行初次定位；

正如图中所示的，上述变径套压合工位33上方需设置一个压合气缸15，该压合气缸15需安装在第二支架16上，该第二支架16也安装在上述的第一机架1，并且，该压合气缸15下方的输出端上安装有变径针，该变径针用于与锯片上变径套的位置相对应，当压合气缸15带动变径针下压时，变径套在变径针的扩张作用下，嵌入锯片中心孔的内壁中，变径套在变形后由于自身应力的作用下，在锯片的中心固定，其效果优于人工敲击进入锯片中心孔的变径套。

在本实施例中，通过第一机械手7将待安装变径套的锯片从锯片托盘上搬运至工位转盘3上，锯片在工位转盘3上依次进行变径套定位、压合、出料的操作，各个步骤陆续进行，有效提升变径套安装的效率，并且待安装的变径套可直接加入振动筒体12中，变径套在振动筒体12的振动作用下由螺旋台阶缓慢上升，并陆续由第二导向槽11与第一导向槽10进入变径套上料工位32进行定位，正如上述所提到的，通过定位块14使变径套的定位前的位置保持恒定，有效提升了定位及压合时的精确性，从而可在锯片上安装异形的变径套，通过适应性的改进定位块14上定位槽的形状，可使该设备能适用各类形状的变径套安装，应用范围广阔。

仍然参考图1所示，在本发明的另一个实施例中，为方便在上述变径套压合工位33压合变径套后的锯片及时排出，亦可在上述出料工位34附近再增设一个第二机械手17，如同图中所示出的，该第二机械手17也需安装在第一机架1上，更为重要的是，该第一机架1上还安装有一个输送带18，在输送带18的端部需与出料工位34相对应，该输送带18由电机带动运行，在变径套压合工位33压合变径套后的锯片，由输送带18传输至下一工位。

进一步的，为方便第一机械手7与第二机械手17抓取锯片，其抓取结构可设置为吸附板与磁铁吸盘的组合，即第一机械手7与第二机械手17的作业端均安装吸附板与磁铁吸盘，并且第一机械手7与第二机械手17还需安装各自的抓取气缸，将前述的磁铁吸盘安装在抓取气缸的输出端上，用于由抓取气缸带动磁铁吸盘与吸附板相接触，进而由吸附板抓取锯片；具体为前述吸附板由不导磁的铝合金加工制成，当抓取气缸带动磁铁吸盘靠近吸附板时，磁铁吸盘的磁场穿过吸附板，从而当机械手作业端上的吸附板与锯片相接触时，磁铁磁盘可隔离着吸附板吸附住锯片，由机械手将其移动至下一位置，然后由抓取气缸带动磁铁吸盘远离吸附板，即可使锯片从机械手上脱落，从而完成一次锯片抓取，在设备运行过程中，前述设备可不断循环，从而实现锯片的快速抓取与搬运，进一步提升设备的生产效率。另一方面，为减少机械手的运动关节，前述的第一机械手7与第二机械手17均可采用摇臂结构，且将前述的吸附板与磁铁吸盘安装在摇臂的端部，即通过摇臂翻转的方式完成锯片在两个工位之间搬运；前述摇臂结构的机械手由各自的电机进行驱动。

在上述的实施例中，变径套在进入第二导向槽11后，通过第二导向槽11与振动筒体12产生的谐振，逐步进入第一导向槽10上；仍然参考图1所示，在本发明用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，为使变径套在振动筒体12振动作用沿着螺旋台阶上升至振动筒体12的顶端后，继续沿着第二导向槽11移动至第一导向槽10上，可再设备中增设一个第二机架19，将上述的振动筒体12安装在第二机架19上，然后在第二导向槽11的下方设置一个振动器20，该振动器20也安装在第二机架19上，用于由振动器20带动第二导向槽11振动，即当变径套进入第二导向槽11后，在振动器20的作用下，产生独立的振动加速变径套进入第二导向槽11的速度，保证变径套前进的稳定性。

进一步的，为提升锯片上料工位31的上料速度，可将上述存储转盘2上安装的锯片托盘4设置为三个，并且采用伺服电机作为上述的第一驱动电机5，并将伺服电机接入分割器，在分割器的作用下，由第一驱动电机5在分割器的作用下，带动存储转盘2按照每次120度的间隙进行转动，即第一机械手7每抓取一次，第一驱动电机5带动存储转盘2转动一次，从而即可提升锯片上料速度，又方便在锯片托盘4上添加锯片的操作，使增加锯片时无需停机，从而一定程度上提升了设备的生产效率；另一方面，基于同样的思路，将上述第二驱动电机似也采用伺服电机，并也接入分割器，使得第二驱动电机在的作用下，带动工位转盘3按照每次90度的间隙进行转动，从而满足锯片从上料到出料的过程中，依次经过上述的四个工位。

再参考图1所示，在本发明用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，发明人还发现，当锯片托盘4上堆叠的锯片高度不一致时，将影响第一机械手7抓取的精确度，为了解决该问题，发明人在存储转盘2上设置了多个升降杆21，将上述的锯片托盘4均安装在不同的升降杆21上，并且升降杆21分别与升降电机动力连接，用于由升降电机通过升降杆21带动锯片托盘4进行升降，如此，在升降电机21的作用下，当第一机械手7抓取一片锯片后，升降电机21通过升降杆21带动该锯片托盘4上升一定高度，该高度与锯片的厚度相适应，使得锯片托盘4上叠放锯片最上部的一片锯片的位置始终保持恒定，进一步提升了第一机械手7抓取锯片的精确度。

进一步的，通过上述振动筒体12振动可使得筒体内的变径套沿着螺旋阶梯上升，这对振动筒体12振动的频率要求较高，才能实现使变径套在螺旋阶梯上快速上升，因此发明人为便于实现高频振动，直接在上述振动筒体12的下方安装了一个电磁振动装置22，而同样的，该电磁振动装置22也需安装在第二机架19上；另外，为保证机架作业时的稳定性，在本实施例中还可将上述第一机架1与第二机架19的底部安装多个支撑脚23。

参考图3所示，根据本发明的有一个实施例，上述锯片变径套自动装配设备在实际使用中，可将第一机架1与第二支架19设计为柜体式的框架结构，将上述的各个部件均置于框架结构的柜体之内，以避免外部环境及其他因素影响设备运行以及设备作业的精确度；并且上述设备中还优选增设一套PLC可编程逻辑控制***，将上述的第一驱动电机5、第二驱动电机6、升降电机21、定位气缸8、顶推气缸13、压合气缸15、抓取气缸以及输送带18上的电机均接入PLC可编程逻辑控制***，由预设的程序控制前述动力部件的启动以及运行功率，从而使设备按照预设的程序运行，自动完成锯片变径套的装配，无需人工参与。

参考图1与图2所示，本发明上述优选的一个实施例在实际使用中，将锯片叠放在存储转盘2上的锯片托盘4上，并向振动筒体12中加入多个变径套，然后启动设备，第一机械手7抓取锯片托盘4上的锯片将其放置在工位转盘3的锯片上料工位31上，第一机械手7每抓取一次，第一驱动电机5带动存储转盘2转动120度；当锯片放置在锯片上料工位31上后，第二驱动电机6带动工位转盘3转动，转动角度为每次90度，工位转盘3转动使锯片进入变径套上料工位32；于此同时，振动筒体12内的变径套在振动作用下由振动筒体12内壁上的螺旋阶梯逐渐上升并进入第二导向槽11，第二导向槽11继续振动使变径套继续前移进入第一导向槽10，在顶推气缸13的作用下，变径套被顶推至第一导向槽10的前端，由此时置于第一导向槽10前端的定位块14上的定位槽进行定位，定位后升降装置带动定位块14下移，由变径套上料工位32上方的定位气缸8将当前变径套压入当前处于该工位的锯片中进行初步定位；然后第二驱动电机继续带动工位转盘转动，变径套初步定位的锯片进入变径套压合工位33，由该工位上的压合气缸15将变径套完全扩张压入锯片中部的通孔中形成固定，此时锯片变径套装配完成，工位转盘3继续转动，装配完成的锯片进入出料工位34，由第二机械手17将出料工位34上的锯片抓取至输送带18上，由输送带18将装配完成后的锯片输出。

在设备实际的运行过程中，上述的过程不断循环，且各个步骤同时进行，例如当第一机械手7抓取待装配的锯片进入锯片上料工位31时，位于变径套上料工位32上的锯片进行变径套初步定位，位于变径套压合工位33上的锯片由压合气缸15压入变径套，位于出料工位34上的锯片由第二机械手17抓取至输送带18上出料，使用效率较高。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.一种锯片变径套自动装配设备，包括第一机架(1)，其特征在于：所述第一机架(1)上安装有存储转盘(2)和工位转盘(3)，所述存储转盘(2)上设有锯片托盘(4)，且所述存储转盘(2)还与第一驱动电机(5)的输出端动力连接；所述工位转盘(3)与第二驱动电机(6)的输出端动力连接，且所述工位转盘(3)上依次设有锯片上料工位(31)、变径套上料工位(32)、变径套压合工位(33)与出料工位(34)；

所述存储转盘(2)和工位转盘(3)之间设有第一机械手(7)，所述第一机械手(7)也安装在第一机架(1)上；且所述第一机械手(7)分别与锯片上料工位(31)、锯片托盘(4)的位置相对应；

变径套上料工位(32)的上方设有定位气缸(8)，所述定位气缸(8)安装在第一支架(9)上，所述第一支架(9)也安装在第一机架(1)上，所述第一支架(9)上还安装有第一导向槽(10)，所述第一导向槽(10)与第二导向槽(11)相连通，所述第二导向槽(11)伸入振动筒体(12)的内部，所述振动筒体(12)的内壁设有螺旋台阶，所述螺旋台阶的顶部与所述第二导向槽(11)相连通；所述第一导向槽(10)的末端还安装有顶推气缸(13)，且所述第一导向槽(10)的前端还安装有定位块(14)，所述定位块(14)上设有纵向的定位槽，所述定位槽与变径套的外部轮廓相适应；所述定位块(14)安装在升降装置上，升降装置安装在第一支架(9)上；

所述变径套压合工位(33)上方设有压合气缸(15)，所述压合气缸(15)安装在第二支架(16)上，所述压合气缸(15)的下方安装有变径针，所述变径针用于与锯片上变径套的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的锯片变径套自动装配设备，其特征在于：所述出料工位(34)附近设有第二机械手(17)，所述第二机械手(17)也安装在第一机架(1)上，所述第一机架(1)上还安装有输送带(18)，所述输送带(18)的端部与出料工位(34)相对应。

3.根据权利要求2所述的锯片变径套自动装配设备，其特征在于：所述第一机械手(7)与第二机械手(17)上均安装有吸附板与磁铁吸盘，所述磁铁吸盘安装在抓取气缸的输出端上，用于由抓取气缸带动磁铁吸盘与所述吸附板相接触，进而由吸附板抓取锯片。

4.根据权利要求3所述的锯片变径套自动装配设备，其特征在于：所述第一机械手(7)与第二机械手(17)均为摇臂结构，且所述吸附板与磁铁吸盘安装在摇臂的端部。

5.根据权利要求1所述的锯片变径套自动装配设备，其特征在于：所述振动筒体(12)安装在第二机架(19)上，所述第二导向槽(11)的下方还设有振动器(20)，所述振动器(20)也安装在第二机架(19)上，用于由振动器(20)带动第二导向槽(11)振动。

6.根据权利要求1所述的锯片变径套自动装配设备，其特征在于：所述存储转盘(2)上安装有三个锯片托盘(4)，且所述第一驱动电机(5)为伺服电机，所述伺服电机接入分割器，用于由第一驱动电机(5)在分割器的作用下，带动存储转盘(2)按照每次120度的间隙进行转动。

7.根据权利要求1或5所述的锯片变径套自动装配设备，其特征在于：所述第二驱动电机(6)也接入分割器，用于由第二驱动电机(6)在分割器的作用下，带动工位转盘(3)按照每次90度的间隙进行转动。

8.根据权利要求1所述的锯片变径套自动装配设备，其特征在于：所述锯片托盘(4)均安装在各自的升降杆(21)上，所述升降杆(21)分别与升降电机动力连接，用于由升降电机通过升降杆(21)带动锯片托盘(4)进行升降。

9.根据权利要求1所述的锯片变径套自动装配设备，其特征在于：所述振动筒体(12)的下方安装有电磁振动装置(22)，所述电磁振动装置(22)安装在第二机架(19)上。

10.根据权利要求1或9所述的锯片变径套自动装配设备，其特征在于：所述第一机架(1)与第二机架(19)的底部安装有多个支撑脚(23)。