CN108436418A - 扫码枪批量组装机构 - Google Patents

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CN108436418A CN201810482312.9A CN201810482312A CN108436418A CN 108436418 A CN108436418 A CN 108436418A CN 201810482312 A CN201810482312 A CN 201810482312A CN 108436418 A CN108436418 A CN 108436418A
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于学东
林斌
杨国明
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JILIN TONGCHENG TECHNOLOGY Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及扫码枪批量组装机构，包括扫描壳体存放平台、上盖存放平台、上盖吸附组件、控制***；其中，所述的扫描壳体存放平台上分别加工有多排存放槽，在所述存放槽的周围涂覆有缓冲层，扫描壳体头部朝上分别存放在存放槽内；在所述上盖存放平台上加工有凸起物，上盖依次放置在凸起物上；所述上盖吸附组件包括吸盘安装架、安装在吸盘安装架两侧的Y向滑轨、通过第一滑块安装在Y向滑轨上的X向滑轨、通过第二滑块安装在X向滑轨上的连接板，安装在连接板上的至少两个第一电动推杆、与电动推杆伸缩端固连的吸盘、与吸盘连接的真空泵、设置在吸盘上的吸嘴；采用该机构有效解决现有采用人工组装扫码枪组装效率时的技术难题。

Description

扫码枪批量组装机构
技术领域
本发明属于扫码枪领域，具体涉及扫码枪批量组装机构。
背景技术
扫码枪作为光学、机械、电子、软件应用等技术紧密结合的高科技产品，是继键盘和鼠标之后的第三代主要的电脑输入设备。扫码枪自80年代诞生之后，得到了迅猛的发展和广泛的应用，从最直接的图片、照片、胶片到各类图纸图形以及文稿资料都可以用扫码枪输入到计算机中，进而实现对这些图像信息的处理、管理、使用、存储或输出。
现有扫码枪主要是由扫描壳体、安装在扫描壳体内部的用于控制扫描的控制装置、安装在扫描壳体上的上盖、以及安装在扫描壳体与上盖之间的扫描端构成。传统组装扫码枪主要是靠人工进行安装，先将控制装置安装在扫描壳体上，盖上上盖，最后将扫描端插在扫描壳体与上盖之间。采用人工组装存在组装效率低，人工劳动强度大的问题，目前单纯靠人工组装已经无法满足现有市场对扫码枪的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扫码枪批量组装机构，以解决现有采用人工组装扫码枪组装效率时的技术难题。
为实现上述目的，本发明是采用如下技术方案实现的：
扫码枪批量组装机构，包括：对称设置的两个扫描壳体存放平台、设置在两个扫描壳体存放平台中间的上盖存放平台、上盖吸附组件、控制***；其中，两个所述的扫描壳体存放平台上分别加工有多排存放槽，在所述存放槽的周围涂覆有缓冲层，扫描壳体头部朝上分别存放在存放槽内；在所述上盖存放平台上加工有与存放槽排数、个数、间距均相同，且与上盖内部仿形的凸起物，上盖依次放置在凸起物上；所述上盖吸附组件包括吸盘安装架、安装在吸盘安装架两侧的Y向滑轨、通过第一滑块安装在Y向滑轨上的X向滑轨、通过第二滑块安装在X向滑轨上的连接板，安装在连接板上的至少两个第一电动推杆、与电动推杆伸缩端固连的吸盘、与吸盘连接的真空泵、设置在吸盘上的吸嘴；其中，在所述吸盘安装架一侧设置有第一传感器，用于检测X向滑轨在Y向的移动位移；所述X向滑轨是通过设置在吸盘安装架一侧的第二电动推杆实现其在Y向的滑动；所述连接板是通过设置在X向滑轨一端的第三电动推杆实现其在X向的滑动；在所述吸盘安装架的一端设置有第二传感器，用于检测连接板在X向的移动位移；在所述连接板上设置有第三传感器，通过第三传感器检测吸盘在Z向的移动位移；所述吸盘上设有与凸起物位置相对应的吸嘴，通过吸嘴将凸起物上的上盖吸附在吸盘上，并移送到扫描壳体的正上方；所述控制***用于根据第一传感器、第二传感器、第三传感器发送的信号，控制吸盘在X向、Y向、Z向的移动，从而将上盖安装在扫描壳体上。
作为本发明的优选，所述扫描壳体存放平台上用于存放描壳体的平台与底部支架为分体式安装结构，可以在存放描壳体的平台的四角处设置有安装插销，需要组装时将预先摆放整齐存有描壳体的平台放置在底部支架上即可；当顶盖安装完成后，通过设置在存放描壳体的平台两侧的提手即可将其取下，换上另一组需要进行安装的描壳体；所述上盖存放平台上用于存放上盖的平台与底部支架同样为分体式安装结构，这样有利于提高工作效率；而且为节省加工空间，可以在存放描壳体的平台与存放上盖的平台的上面四角处设置有安装孔，这样实际操作过程中就可将预先放置好的一组组描壳体或上盖叠放在一起。
本发明的优点和效果：本发明提供的扫码枪批量组装机构结构简单，操作过程简单，使用方便，可大大降低员工的劳动强度，实现了批量组装扫描壳体与上盖，大大提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1 为本发明扫码枪批量组装机构的俯视图。
图2 为本发明扫码枪批量组装机构的侧视图。
具体实施方式
为使本领域技术人员清楚理解本发明的技术方案及其优点和效果，下面结果附图对本发明的技术方案进一步详细描述，但并不用于限定本发明的保护范围。
参阅图1、图2，本发明提供的扫码枪批量组装机构，包括：对称设置的两个扫描壳体存放平台1、设置在两个扫描壳体存放平台中间的上盖存放平台2、上盖吸附组件、控制***；其中，两个所述的扫描壳体存放平台1上分别加工有多排存放槽11，在所述存放槽的周围涂覆有缓冲层，扫描壳体头部朝上分别存放在存放槽内；在所述上盖存放平台2上加工有与存放槽排数、个数、间距均相同，且与上盖内部仿形的凸起物21，上盖依次放置在凸起物上；所述上盖吸附组件包括吸盘安装架3、安装在吸盘安装架两侧的Y向滑轨4、通过第一滑块安装在Y向滑轨4上的X向滑轨5、通过第二滑块6安装在X向滑轨5上的连接板7，安装在连接板上的至少两个第一电动推杆8、与电动推杆伸缩端固连的吸盘9、与吸盘连接的真空泵、设置在吸盘上的吸嘴10；其中，在所述吸盘安装架3一侧设置有第一传感器，用于检测X向滑轨在Y向的移动位移；所述X向滑轨是通过设置在吸盘安装架一侧的第二电动推杆11实现其在Y向的滑动；所述连接板是通过设置在X向滑轨一端的第三电动推杆14实现其在X向的滑动；在所述吸盘安装架的一端设置有第二传感器，用于检测连接板在X向的移动位移；在所述连接板上设置有第三传感器，通过第三传感器检测吸盘9在Z向的移动位移；所述吸盘上设有与凸起物位置相对应的吸嘴12，通过吸嘴12将凸起物上的上盖吸附在吸盘上，并移送到扫描壳体的正上方；所述控制***用于根据第一传感器、第二传感器、第三传感器发送的信号，控制吸盘在X向、Y向、Z向的移动，从而将上盖安装在扫描壳体上。
本发明所述扫描壳体存放平台1上用于存放描壳体的平台与底部支架为分体式安装结构，可以在存放描壳体的平台的四角处设置有安装插销，需要组装时将预先摆放整齐存有描壳体的平台放置在底部支架上即可；当顶盖安装完成后，通过设置在存放描壳体的平台两侧的提手13即可将其取下，换上另一组需要进行安装的描壳体；所述上盖存放平台2上用于存放上盖的平台与底部支架同样为分体式安装结构，这样有利于提高工作效率；为节省加工空间，可以在存放描壳体的平台与存放上盖的平台的上面四角处设置有安装孔，这样实际操作过程中就可将预先放置好的一组组描壳体或上盖叠放在一起。

Claims (2)

1.扫码枪批量组装机构，其特征在于：包括对称设置的两个扫描壳体存放平台、设置在两个扫描壳体存放平台中间的上盖存放平台、上盖吸附组件、控制***；其中，两个所述的扫描壳体存放平台上分别加工有多排存放槽，在所述存放槽的周围涂覆有缓冲层，扫描壳体头部朝上分别存放在存放槽内；
在所述上盖存放平台上加工有与存放槽排数、个数、间距均相同，且与上盖内部仿形的凸起物，上盖依次放置在凸起物上；
所述上盖吸附组件包括吸盘安装架、安装在吸盘安装架两侧的Y向滑轨、通过第一滑块安装在Y向滑轨上的X向滑轨、通过第二滑块安装在X向滑轨上的连接板，安装在连接板上的至少两个第一电动推杆、与电动推杆伸缩端固连的吸盘、与吸盘连接的真空泵、设置在吸盘上的吸嘴；其中，在所述吸盘安装架的一侧设置有第一传感器，用于检测X向滑轨在Y向的移动位移；所述X向滑轨是通过设置在吸盘安装架一侧的第二电动推杆实现其在Y向的滑动；所述连接板是通过设置在X向滑轨一端的第三电动推杆实现其在X向的滑动；在所述吸盘安装架的一端设置有第二传感器，用于检测连接板在X向的移动位移；在所述连接板上设置有第三传感器，通过第三传感器检测吸盘在Z向的移动位移；所述吸盘上设有与凸起物位置相对应的吸嘴，通过吸嘴将凸起物上的上盖吸附在吸盘上，并移送到扫描壳体的正上方；所述控制***用于根据第一传感器、第二传感器、第三传感器发送的信号，控制吸盘在X向、Y向、Z向的移动，从而将上盖安装在扫描壳体上。
2.根据权利要求1所述的扫码枪批量组装机构，其特征在于：所述扫描壳体存放平台上用于存放描壳体的平台与底部支架为分体式安装结构；所述上盖存放平台上用于存放上盖的平台与底部支架同样为分体式安装结构，在存放描壳体的平台与存放上盖的平台的上面四角处设置有安装孔，在存放描壳体的平台与存放上盖的平台的两侧均设置有提手。
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