CN108430903A - 真空轮扇折式堆垛机及其使用方法 - Google Patents

真空轮扇折式堆垛机及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108430903A
CN108430903A CN201680076581.4A CN201680076581A CN108430903A CN 108430903 A CN108430903 A CN 108430903A CN 201680076581 A CN201680076581 A CN 201680076581A CN 108430903 A CN108430903 A CN 108430903A
Authority
CN
China
Prior art keywords
head part
fan
rotating parts
folding
folding material
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680076581.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108430903B (zh
Inventor
尼克拉斯·彼得森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Packsize LLC
Original Assignee
Packsize LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Packsize LLC filed Critical Packsize LLC
Publication of CN108430903A publication Critical patent/CN108430903A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108430903B publication Critical patent/CN108430903B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/06—Folding webs
    • B65H45/10—Folding webs transversely
    • B65H45/101—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile
    • B65H45/1015—Folding webs provided with predefined fold lines; Refolding prefolded webs, e.g. fanfolded continuous forms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/08—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another
    • B65H31/10—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another and applied at the top of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/06—Folding webs
    • B65H45/10—Folding webs transversely
    • B65H45/101—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/34—Suction grippers
    • B65H2406/345—Rotary suction grippers
    • B65H2406/3454—Rotary suction grippers performing oscillating movement during rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/36—Means for producing, distributing or controlling suction
    • B65H2406/365—Means for producing, distributing or controlling suction selectively blowing or sucking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/11—Dimensional aspect of article or web
    • B65H2701/112—Section geometry
    • B65H2701/1123—Folded article or web
    • B65H2701/11231—Fan-folded material or zig-zag or leporello
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1762—Corrugated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

用于折叠和堆叠扇折式瓦楞板材料的***和方法。***可以包括可旋转构件(例如，轮)，具有设置在其上的多个头部件。每个头部件具有真空装置和第二吹风机装置，真空装置可用于拾取一部分长度的扇折式材料并在可旋转构件围绕其轴线旋转时保持该部分长度的扇折式材料，第二吹风机装置将被拾取并围绕可旋转构件旋转的这部分长度的扇折式材料向下吹到扇折式材料的堆叠上。这样的***能够高效且成本有效地形成规则且一致的扇折式材料的堆叠，而不需要显著的人为干预。

Description

真空轮扇折式堆垛机及其使用方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2015年10月27日提交的题为“真空轮扇折式堆垛机及其使用方法(VACUUM WHEEL FANFOLD STACKER AND METHODS FOR USE THEREOF)”的美国临时申请No.62/247,083的权益和优先权，其公开内容通过引用整体并入本文中。
技术领域
本发明的示例性实施例涉及物体的折叠和堆叠，并且更具体地涉及包装材料的折叠和堆叠。更具体地，这些实施例涉及例如由瓦楞板(corrugated board，瓦楞纸板，波纹纸板)形成的包装和箱子材料等包装材料的堆叠。
背景技术
工艺的自动化一直是工业化社会的目标，事实上在生产产品的任何行业中，都可能使用某种类型的自动化工艺。通常，自动化工艺可以利用现代技术进步，现代技术进步结合于执行生产产品功能的一个或多个自动化机器中。自动化机器生产的产品本身可以使用原材料。这些原材料本身可以使用自动化工艺装载、提供或以其他方式引入到自动化机器中，或者这种装载可以是手动的。特别地，在使用自动化工艺进行装载的情况下，原材料可以被放置在机器附近以便于装载。
包装行业是近年来从使用自动化技术中获得巨大收益的一个示例行业。例如，箱子和其他类型的包装可以由基于纸质的产品(例如瓦楞板)构成，并且自动加工机(automated converting machine)可以被编程为使用一个或多个可用的工具来在瓦楞板上执行多种不同的功能。当被装载到加工机中时，瓦楞板可以被切割、刻痕、穿孔、折痕、折叠、粘贴或以其他方式操作以形成实际为任何形状和尺寸的箱子，或者瓦楞板可被形成为以后可被组装成箱子的型板。实际上，加工机以瓦楞板的原始形式(例如，在一个或多个单独的供给路径中的扇折式瓦楞板)开始，并将原始形式转换成型板形式，然后可将型板形式组装成箱子或其他类型的包装。当生产出一个这样的形状时，所完成的产品可以接着与其他类似构造的产品堆叠，以等待运输或使用。例如，当需要箱子时，用户则可以从堆叠中取出其中一个包装型板并根据所形成的刻痕、穿孔、折痕等将其折叠。
为了便于包装材料的运输和储存，已经发现在直到需要使用或运输到最终用户之前都将包装材料(例如，扇折式瓦楞板)堆叠起来是有利的。在这方面，一个或多个工作人员可以立于生产所期望的扇折式瓦楞板的机器的输出端处。当所生产的扇折式瓦楞板产品从机器中释放出来时，则这些工作人员可以将扇折式材料以扇状的样式折叠以形成紧凑的堆叠。值得注意的是，这样的使用因此经常需要工作人员位于机器处并进行重复运动。在某些情况下，可能会由于与生产机器有关的事故或由于工作人员运动的重复性而导致伤害。因此，需要在减少人力和/或医疗成本的情况下有效地堆叠材料。
在其他情况下，生产机器可以输出产品以进行自动化堆叠。例如，作为自动化堆叠的一种形式，机械臂可以取代工作人员。在这种情况下，机械臂可以被编程为在产品被输出时朝向机器的输出端移动。该机械臂可以移动到与产品接合。然后，机械臂可以以扇状的样式折叠材料。因此，机械臂也可以有效地堆叠材料。然而，这种臂的制造和/或编程可能是复杂的，因此需要一种用于可靠和有效地堆叠材料的简化***。这种机械臂的另一个挑战是要能够足够快速地将它们从折叠材料移开，以使材料折叠到其自身上而不会使机械臂卡在折叠层之间。
因此，需要更高效、成本更低、更不易于损坏扇折式材料、更不易于导致工人受伤并且更不易于发生停机和延迟的替代性折叠和堆叠***。
关于瓦楞板的折叠和堆叠的前述描述仅仅是示例性的，并且可以理解的是，也可以生产由金属、陶瓷、聚合物、有机物或其他材料制成的任何数量的其他产品，并且期望以与上述用于瓦楞板产品的方式类似的方式堆叠或另外布置这些材料。
发明内容
本公开的示例性实施例涉及线性扇折式瓦楞板材料和类似的连续或半连续包装材料的折叠和堆叠。更具体地说，线性扇折式材料可以通过包括可旋转构件(例如，轮)的***来折叠和堆叠，该可旋转构件上设置有多个头部件。每个头部件具有真空装置(vacuumsetting，真空设置)和可选的第二吹风机装置(blower setting，第二吹风机设置)，该真空装置可用于拾取(pick up，接收)一部分长度的扇折式材料并在可旋转构件围绕其轴线旋转时保持该部分长度的材料，该第二吹风机装置将被拾取且围绕可旋转构件旋转的这一部分长度的扇折式材料向下吹动到扇折式材料的堆叠上。这样的***能够高效地且成本有效地形成规则且一致的扇折式材料的堆叠，且不需要显著的人为干预。同样，本文描述的折叠和堆叠***以及方法能够使用与工业机器人等相比复杂程度更低且成本更低的机构来有效地折叠和堆叠扇折式材料。
在一个实施例中，描述了一种用于折叠和堆叠扇折式材料的***。该***包括可旋转构件，该可旋转构件上设置有沿周向彼此偏离的至少两个头部件。可旋转构件可围绕轴线(例如，中心轴线)旋转。定位在可旋转构件上的每个头部件具有第一真空装置和第二吹风机装置，第一真空装置被构造为接合一部分长度的经刻痕或经折痕的扇折式材料以使其围绕轴线旋转，第二吹风机装置被构造成在围绕所述轴线的预定位置处将该部分长度的经刻痕或经折痕的扇折式材料吹离所述可旋转构件，以形成折叠后的扇折式材料的堆叠。
在一个实施例中，用于折叠和堆叠扇折式材料的另一种***包括具有第一端和第二端的输送机。该输送机可以被构造成将一长度的扇折式材料的第一端从输送机的第一端输送到输送机的第二端。可旋转构件可以被定位成邻近输送机的第二端。可旋转构件可以围绕轴线旋转，使得可旋转构件可以从输送机的第二端接收扇折式材料并且使扇折式材料至少部分地围绕可旋转构件的轴线旋转。可旋转构件上可以设置有至少两个头部件，并且所述至少两个头部件沿周向彼此偏离。
该***还可以包括定位成邻近可旋转构件且与输送机的第二端相反(opposite，相对)的料斗(hopper)，使得料斗可以接收由可旋转构件输送的折叠后的扇折式材料。在一些实施例中，料斗可以被构造成可移除地附接到运输托板或设计成用于存储和运输扇折式材料的堆叠的类似物品。在一些实施例中，料斗可以包括诸如升降机部件的机构，随着扇折式材料的附加层被添加到折叠后的扇折式材料的堆叠，该机构将该堆叠的顶部保持在大体恒定的高度或竖直位置处。因此，例如，随着材料的附加层被添加到堆叠，为了将堆叠的顶部保持在相对恒定的高度或竖直位置处，升降机机构可以降低扇折式材料的堆叠。在一些实施例中，维持堆叠的顶部的相对恒定高度或竖直位置可减少或消除对于用于调整折叠材料从其释放的位置的头部件的需要。
与前述实施例一样，定位在可旋转构件上的每个头部件可以具有第一真空装置以及第二吹风机装置，该第一真空装置被构造为接合一部分长度的经刻痕或经折痕的扇折式材料以使其围绕轴线旋转，第二吹风机装置被构造成在围绕所述轴线的预定位置处将该部分长度的经刻痕或经折痕的扇折式材料吹离所述可旋转构件，以形成折叠后的扇折式材料的堆叠。
在又一个实施例中，描述了一种用于折叠和堆叠扇折式材料的方法。该方法包括(i)将一长度的扇折式材料的第一端运送到可旋转构件，该可旋转构件上设置有至少两个头部件，并且所述至少两个头部件彼此周向地偏离，(ii)使可旋转构件围绕中心轴线旋转，而同时继续将扇折式材料运送到可旋转构件，(iii)通过真空使一部分长度的经刻痕或经折痕的扇折式材料与第一头部件接合，以使这部分长度的经刻痕或经折痕的扇折式材料围绕中心轴线旋转，以及(iv)在围绕轴线的预定位置处将第一头部件切换到吹风机装置，以便将这部分长度的经刻痕或经折痕的扇折式材料吹离可旋转构件，从而形成折叠后的扇折式材料的堆叠。在一个实施例中，该方法还包括(v)在邻近可旋转构件定位的料斗中堆叠折叠后的扇折式材料的堆叠。
从以下描述和所附权利要求书中本公开的这些和其他目的和特征将变得更加明显，或者可以通过实践下文阐述的本发明的实施例而得以了解。
附图说明
为了进一步阐明本公开的上述和其他优点和特征，将参照附图给出对特定实施例的更详细的描述。应该理解的是，这些附图仅示出了本公开所示出的实施例，因此不被认为是对其范围的限制。下文将通过使用附图结合附加的特征和细节来描述和解释实施例，在附图中：
图1示出了根据本公开的示例性实施例的真空轮扇折式堆垛机的立体图；
图1A至图1O示出了在堆叠扇折式材料时处于各种操作位置中的图1的真空轮扇折式堆垛机；
图2示出了根据本公开的示例性实施例的具有气动控制***的可旋转构件的立体图；以及
图3示出了根据本公开的示例性实施例的可扩展的可旋转构件的立体图，该可扩展的可旋转构件能够容纳具有不同内刻痕距离的扇折式材料。
具体实施方式
本公开的示例性实施例涉及线性扇折式瓦楞板材料和类似的连续或半连续包装材料的折叠和堆叠。更具体地说，线性扇折式材料可以通过包括可旋转构件(例如轮)的***来折叠和堆叠，该可旋转构件上设置有多个头部件。每个头部件具有真空装置和可选的第二吹风机装置，真空装置可用于拾取一部分长度的扇折式材料并在可旋转构件围绕其轴线旋转时保持它，第二吹风机装置将被拾取并围绕可旋转构件旋转的这一部分长度的扇折式材料向下吹动到扇折式材料的堆叠上。在一些实施例中，在真空装置被停用之后吹风机装置被启动。这样的***能够高效地且成本有效地形成规则且一致的扇折式材料的堆叠，而不需要显著的人为干预。同样地，本文描述的折叠和堆叠***和方法能够使用与工业机器人等相比复杂程度更低且成本更低的机构来有效地折叠和堆叠扇折式材料。
如本文所使用的，术语“扇折式”用于指以长板制造的任何类型的包装或其他类型的材料，所述长板以扇状或手风琴状的样式折叠成相对紧凑的堆叠。在一个示例中，扇折式材料是瓦楞硬纸板材料；然而，如纸板等其他包装材料也可以作为扇折式材料进行制造。典型的瓦楞扇折式包装材料以单壁和双壁瓦楞样式生产，这可用于大多数衬垫等级(linergrade)。市场上可买到的扇折式材料的典型宽度范围在约12英寸(约30厘米)到约98英寸(约250厘米或2.5米)。典型的折叠长度范围在约20英寸(约50厘米)至约90英寸(约230厘米)，并且通常约为40英寸(约100厘米)。取决于客户的需求，扇折式材料也可以包括各种中间刻痕设计、涂层、印刷等。单个连续扇折式板的长度可超过约2300直线英尺(约700米)。扇折式材料通常被折叠得适配至托板或滑板(slip sheet，滑托板)的顶部。
此外，如本文所使用的，术语“包装材料”在本文中用于一般性地描述可使用加工机转换的多种不同类型的材料。特别地，“包装材料”可有效地用于指代可从原料形式转换为可用产品、或者转换为用于可用产品的型板的任何材料。例如，诸如硬纸板、瓦楞板、纸板等的基于纸质的材料可被认为是“包装材料”，尽管该术语不是必须如此限定。因此，虽然这里的示例描述了瓦楞板和扇折式瓦楞板的使用，但这仅仅是示例性的并且不是对本申请的必然限制。
如本文所使用的，为了方便起见，在公共列表中呈现了多个项目、结构元件、组成元件和/或材料。然而，这些列表应该被解释为：列表中的每个构成项都被单独标识为独立且唯一的构成项。因此，这种列表的任一个构成项都不应该仅基于它们存在于共同组中且没有相反的表示而被解释为事实上等同于同一列表中的任何其他构成项。此外，也可以在本文中表达或呈现数值数据。应该理解的是，这样的数值数据仅用于说明示例性操作实施例。此外，出于方便和简洁而仅使用以范围格式提供的数值数据，并且应该被灵活地解释为不仅包括作为范围界限明确列举的数值，而且还包括包含在该范围内的所有单个数值或子范围，就好像每个数值和子范围被明确列举一样。此外，这样的数值和范围旨在作为示例性实施例的非限制性示例，并且不应被解释为所有实施例都需要，除非在权利要求中明确如此描述。
现在将参考附图来描述本发明的示例性实施例的各个方面。应该理解的是，附图是这些示例性实施例的图解性和示意性的表示，并且不是对本公开的限制，任何特定元件均不应被认为是对于所有实施例所必需的、或者不应认为所述元件以任何特定顺序或方式进行组装或制造。因此，不应从附图中得到关于任何元件必要性的推断。在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对本公开的全面理解。然而，对于本领域的普通技术人员而言显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践本公开的实施例。在其他情况下，为了避免不必要地模糊本公开的新颖性方面，在此没有详细描述扇折式材料、输送***、气动***以及方法和一般制造技术中众所周知的方面。
图1至图3和下面的讨论旨在提供可实现本公开的实施例的示例性设备的简要概述。虽然下面描述了用于折叠和堆叠扇折式材料的真空轮扇折式堆垛机***，但这仅仅是一个示例，并且本公开的实施例可以用其他类型的材料来实现。因此，在整个说明书和权利要求书中，词语“扇折式材料”、“扇折式堆叠”和“扇折式”等旨在广泛地适用于可由本文描述的真空轮扇折式堆垛机***折叠和堆叠的任何类型的物品。
因此图1至图3示出了实现本公开的一些方面的真空轮扇折式堆垛机***的一个示例。图1至图3中的真空轮扇折式堆垛机***仅是合适***的一个示例，并不意图对本公开的实施例的使用范围或功能进行任何限制。该***也不应被解释为具有与***中所示的任何一个部件或部件的组合有关的任何依赖或要求。
示例性真空轮扇折式堆垛机***被广义地示出为包括可旋转构件20，该可旋转构件具有沿周向附接于其的多个头部件30a-30d。在所示实施例中，真空轮扇折式堆垛机***还包括输送机80、料斗90以及可选地以附图标记100示意性示出的电子控制***。输送机80包括第一端82和第二端84。
在所示实施例中，可旋转构件20包括具有大致正方形轮廓的箱形框架22。箱形框架22被设置在圆形轮24上。例如，箱形框架22可被构造成当扇折式材料50与可旋转构件20接合时可旋转构件20可以支撑该扇折式材料。在其他实施例中，可旋转构件的箱形框架可具有其他轮廓，例如但不限于圆形、三角形、六边形、星形等。
在所示实施例中，可旋转构件20包括四个头部件30a-30d。在其他实施例中，可旋转构件20可以例如包括一个、两个、三个或多于四个头部件。另外，在所示实施例中，头部件30a-30d被定位在可旋转构件20的箱形框架22的拐角处。在其他实施例中，可旋转构件20可以例如包括位于可旋转构件20的箱形框架22的拐角之间的一个或多个中间位置处(例如在箱形框架22的拐角之间的中途处)的头部件。
在所示实施例中，线性扇折式材料50通过输送机80从第一端82输送到第二端84，该线性扇折式材料在该第二端处由可旋转构件20拾取。然后，线性扇折式材料50围绕可旋转构件20旋转并折叠到料斗90中以形成扇折式堆叠70。在所示实施例中，扇折式材料50是瓦楞板材料，该瓦楞板材料具有以距离d间隔的多个折痕线或刻痕标记60。在所示实施例中，可旋转构件20上的多个头部件30a-30d以距离d'间隔，在所示实施例中该距离d'基本上等于距离d，使得随着可旋转构件20围绕其轴线40旋转，可旋转构件20可与折痕60之间具有长度d的一部分线性扇折式材料50接合而不会在扇折式材料50中产生另外的折痕。在其他实施例中，距离d'是距离d的倍数，使得可旋转构件20可以接合扇折式材料50并仅在非连续的折痕60处折叠该扇折式材料。
随着可旋转构件20围绕其轴线40旋转，其中一些头部件30a-30d将变得被定位成使得这些头部件可以通过真空而与扇折式材料50气动地接合。在图1所示的实施例中，头部件30b和30c与扇折式材料50气动地接合。随着可旋转构件20围绕其轴线40旋转，气动接合的头部件保持在扇折式材料上并使该扇折式材料围绕轴线40旋转。在可旋转构件20的旋转路径上的选定点处，接合的头部件(例如，30b和30c)可以关闭真空装置，由此使头部件与扇折式材料50分离并且允许扇折式材料50下降到扇折式堆叠70上。
可选地，在关闭真空装置之后，可以启动吹风机装置以使头部件将线性扇折式材料50向下吹到扇折式堆叠70上。将扇折式材料50向下吹到堆叠70上(而不是使其仅靠重力下落)可以增加扇折式材料50可被堆叠的速率。随着可旋转构件20围绕其轴线40旋转，每个头部件30a-30d均可变得与扇折式材料50的一部分长度接合并且随后与其分离。
如本文其他地方所讨论的，可以使用控制***来启动/停用头部件30a-30d的真空和/或吹风机装置。例如，当一个或多个头部件30a-30d被定位在围绕轴线40的特定位置之间时，可以在一个或多个头部件30a-30d上启用/停用真空装置。同样，当一个或多个头部件30a-30d被定位在围绕轴线40的特定位置之间时，可以在一个或多个头部件30a-30d上启用/停用吹风机装置。
举例来说，当头部件30a处于图1A至图1F中所示的位置时或者当头部件30a移动通过图1A和图1F中所示位置之间的弧时，头部件30a上的真空装置可以被启动。类似地，当头部件30b处于图1A至图1B和图1L至图1O中所示的位置时，或者当头部件30b移动通过图1L和图1B中所示的位置之间的弧时，头部件30b上的真空装置可以被启动。当头部件30c处于图1H至图1M中所示的位置时，或者当头部件30c移动通过图1H和图1M中所示的位置之间的弧时，头部件30c上的真空装置可以被启动。当头部件30d处于图1E至图1I中所示的位置时或者当头部件30d移动通过图1E和图1I中所示的位置之间的弧时，头部件30d上的真空装置可以被启动。
与真空装置一样，当头部件30a处于图1G至图1H中所示的位置时，或者当头部件30a移动通过图1G和图1H中所示的位置之间的弧时，头部件30a上的吹风机装置可以被启动。同样，当头部件30b处于图1C至图1D中所示的位置时或者当头部件30b移动通过图1C和图1D中所示的位置之间的弧时，头部件30b上的吹风机装置可以被启动。当头部件30c处于图1N至图1A中所示的位置时或当头部件30c移动通过图1N和图1A中所示的位置之间的弧时，头部件30c上的吹风机装置可以被启动。当头部件30d处于图1J至图1K中所示的位置时或当头部件30d移动通过图1J和图1K中所示的位置之间的弧时，头部件30d上的吹风机装置可以被启动。
除了真空装置和吹风机装置之外，控制***可以停用真空装置和吹风机装置两者，为头部件提供“关闭装置(off setting，关闭设置)”。在头部件30a-30d围绕轴线40旋转的部分期间，可使用头部件30a-30d上的关闭装置。例如，当头部件30a处于图1I至图1N中所示的位置时或当头部件30a移动通过图1I和图IN所示的位置之间的弧时，用于头部件30a的真空装置和吹风机装置可以被停用。类似地，当头部件30b处于图1E至图1K中示出的位置时或者当头部件30b移动通过图1E和图1K中示出的位置之间的弧时，用于头部件30b的真空装置和吹风机装置可以被停用。当头部件30c处于图1B至图1G中所示的位置时或者当头部件30c移动通过图1B和图1G中所示的位置之间的弧时，用于头部件30c的真空装置和吹风机装置可以被停用。当头部件30d处于图1A至图1D和图1L至图1O中所示的位置时或者当头部件30d移动通过图1L和图1D中所示的位置之间的弧时，头部件30d的真空装置和吹风机装置可以被停用。
因此，随着头部件30a-30d围绕轴线40旋转，可以控制和改变每个头部件30a-30d的真空装置、吹风机装置和关闭装置。更具体地说，随着头部件30a-30d围绕轴线40旋转，每个头部件30a-30d可循环通过真空装置、吹风机装置和关闭装置。例如，头部件30a可具有：(i)经过围绕轴线40的行进路径的第一部分被启动的真空装置；(ii)经过围绕轴线40的行进路径的第二部分被启动的吹风机装置；以及(ii)经过围绕轴线40的行进路径的第三部分被启动的关闭装置。
从图1A至图1O中可以看出，虽然对于每个头部件来说总行进路径长度可以是相同的，但是对于不同的头部件来说行进路径的第一部分、第二部分和第三部分的长度可以是不同的。例如，头部件30a、30c的行进路径的第一部分可以比头部件30b、30d的行进路径的第一部分长。换句话说，用于头部件30a、30c的真空装置可以被启动得比用于头部件30b、30d的真空装置更长的时间。类似地，用于头部件30a、30c的吹风机装置和关闭装置的行进长度和/或启动时间也可以不同于用于头部件30b、30d的吹风机装置和关闭装置的行进长度和/或启动时间。还应该理解的是，对于每个头部件30a-30d的每个装置的行进长度和/或启动时间可以彼此不同或者可以彼此相同。
扇折式材料的堆叠70可以由多个不同层的扇折式材料50形成。例如，根据一个示例性实施例，在扇折式材料的堆叠70中，刻痕线60可以形成在每层扇折式材料50的相对边缘处；刻痕线60可以区分从一层到下一层的转变。每层可以大体被定位在堆叠70中，使得其竖直地高于之前的层，并且竖直地低于后续的层。应该理解的是，堆叠70可以以不同的定向布置，例如水平或成角度。例如，在水平定向的堆叠中，每层可以大致水平地定位至另一层的一侧。在成角度的堆叠中，每层可以相对于相邻层大致水平和竖直地定位。
在扇折式材料50中形成的刻痕线60的特定方面是，它们允许扇折式材料50自身折叠以形成多层扇折式堆叠70。因此，当从侧面或俯视图观察扇折式堆叠(例如堆叠70)时，刻痕线可以位于扇折式堆叠的边缘处。
在示例实施例中，扇折式堆叠70形成在料斗90中。料斗90包括彼此分离的多个竖直构件92。分离多个竖直构件92可以例如允许扇折式材料50更有效地堆叠，因为可能被夹在各层之间的空气能容易地从竖直构件92之间逸出。多个竖直构件92中的每一个还可以包括弯曲的上部部分94，使得可旋转构件20能够基本上在料斗的范围内旋转而不会束缚在竖直构件92上。弯曲的上部部分94还可以辅助将扇折式材料50引导到料斗90中。
电子控制***100可以分别经由通信线路102和104关联到输送机80或可旋转构件20中的一者或两者。例如，电子控制***100可以设定和/或调整输送机80或可旋转构件20中的一者或两者的速度，使得扇折式材料50以允许扇折式材料50被清洁高效地堆叠的速率进给。另外，电子控制***100可以关联到多种其他控制/反馈装置(未示出)，诸如速度传感器、电子眼或照相机等，这些装置都允许扇折式材料50以使得折痕60相对于头部件30a-30d正确地定位并且扇折式材料50被清洁高效地堆叠的方式被进给到可旋转构件20。
现在参考图2，以示意的形式示出了具有与其关联的气动控制***200的可旋转构件20。气动控制***200可以是控制真空和/或压缩空气的定时和应用的电子控制***，或者其可以关联到电子控制***100。气动控制***200还可以包括关联到每个头部件30a-30d的真空源和/或压缩空气源(以附图标记205共同示出)。因此，气动控制***200和/或电子控制***100可以控制用于头部件30a-30d的真空装置、吹风机装置和/或关闭装置(如本文其他地方所述)的启动。
在所示实施例中，真空源/压缩空气源205连接到歧管230，该歧管将真空管线210和压缩空气管线220分配到每个头部件30a-30d。在一个实施例中，歧管230可以是在可旋转构件20围绕轴线40旋转时维持真空源/压缩空气源205与每个头部件30a-30d之间的气动连接的静止连接(stationary connection，固定连接)。这些装置对于气动技术领域的技术人员是已知的。例如，可以使用的类似歧管或一种类型的歧管是在一些汽车上配备的所谓的“行驶中(on the fly，实时)”轮胎充气/放气***。
现在参考图3，以第一构造和第二构造示出了可扩展的可旋转构件300的立体图。可旋转构件300的可扩展性使得可旋转构件300能够适应具有不同内刻痕距离的扇折式材料。换言之，可旋转构件300可被选择性地调节、调整大小或重新构造，使得相邻头部件30a-30d之间的距离大致对应于期望的扇折式材料的内刻痕距离。
例如，图3示出了第一构造中的可旋转构件300，其中在相邻头部件30a-30d之间存在距离d'1。相邻头部件30a-30d之间的距离d'1通常对应于扇折式材料350的内刻痕距离d1。结果，头部件30a-30d在扇折式折痕附近接合扇折式材料350，以将扇折式材料350堆叠成一堆叠，如上所述。
如果试图与可旋转构件300一起使用具有不同内刻痕距离的扇折式材料，则可旋转构件300可以被选择性地调节、调整大小或重新配置以适应不同扇折式材料的不同内刻痕间距。例如，如图3中所示，可旋转构件300可被选择性地调节、调整大小或重新配置，使得相邻头部件30a-30d之间的新的距离d'2大致对应于扇折式材料355的内刻痕距离d2。
可旋转构件300可以以各种方式被选择性地调节、调整大小或重新配置。例如，可旋转构件300的框架22'可以由可扩展/可收缩的部件形成。举例来说，框架22'的每一侧可由伸缩杆或管形成，所述伸缩杆或管允许框架22'的每一侧的长度选择性地增大或减小，以进一步移动头部件30a-30d分开或靠近在一起。在其他实施例中，头部件30a-30d和/或框架22'的部分可被可枢转地安装，使得头部件30a-30d和/或框架22'的部分可以枢转而更靠近或远离可旋转构件300的旋转轴线40。当头部件30a-30d和/或框架22'的部分枢转离开旋转轴线40时，可旋转构件300的每一侧的长度且因此相邻头部件30a-30d之间的距离增大。相反地，当头部件30a-30d和/或框架22'的部分朝向旋转轴线40枢转时，可旋转构件300的每一侧的长度且因此相邻头部件30a-30d之间的距离减小。
可旋转构件300可以以可逆方式被选择性地调节、调整大小或重新配置。也就是说，可旋转构件300的尺寸可以被选择性地增大并且随后被选择性地减小，反之亦然。此外，尽管图3仅示出了两种尺寸构造的可旋转构件300，但这仅是为了方便。可扩展的可旋转构件可以被构造成可扩展/可收缩到基本上任何尺寸，以适应基本上任何尺寸的扇折式材料。替代地，扇折式堆垛机***可以配备有具有各种尺寸的多个可旋转构件，以适应不同尺寸的扇折式材料。
这里描述的任何扇折式堆垛机***实施例都可以用在用于堆叠扇折式材料的方法中。例如，图1A至图1O示出了使用如图1所示的用于折叠和堆叠扇折式材料的***而堆叠扇折式材料的方法的多个视图。
一种用于折叠和堆叠扇折式材料的方法可以包括：(i)将一长度的扇折式材料的第一端运送到可旋转构件，所述可旋转构件上设置有至少两个头部件，并且所述至少两个头部件沿周向彼此偏离；(ii)使可旋转构件围绕中心轴线旋转，同时继续将扇折式材料运送至可旋转构件，(iii)通过真空使一部分长度的经刻痕或经折痕的扇折式材料与第一头部件接合，从而使该部分长度的经刻痕或经折痕的扇折式材料围绕中心轴线旋转，以及(iv)在围绕轴线的预定位置处停用真空和/或将第一头部件切换到吹风机装置，以便将该部分长度的经刻痕或经折痕的扇折式材料吹离可旋转构件，从而形成折叠后的扇折式材料的堆叠。在一个实施例中，该方法进一步包括(v)在邻近可旋转构件定位的料斗中堆叠该折叠后的扇折式材料的堆叠。吹风机装置能够以比仅靠重力使扇折式材料下降得更快的方式将扇折式材料推到堆叠上，从而提高可堆叠扇折式的速率。
在一个实施例中，扇折式材料包括多个基本上均匀间隔的刻痕线或折痕线，所述刻痕线或折痕线大致垂直于扇折式材料的长边缘位于扇折式材料上。在其他实施例中，扇折式材料形成得没有刻痕线或折痕线。在这样的实施例中，当扇折式堆垛机使扇折式材料围绕其旋转时(如本文所述)，扇折式堆垛机可在扇折式材料中形成折痕或折线。更具体地说，扇折式材料的旋转可强制折叠材料，由此产生规则间隔的折痕，所述折痕允许材料如本文所述地堆叠。
在一个实施例中，该方法还包括检测该长度的扇折式材料中的一个或多个刻痕线或折痕线的位置，以及根据该长度的扇折式材料中的一个或多个刻痕线或折痕线的位置而更新步骤(i)至(iv)中一个或多个的相对定时(timing，时机)。
在该方法的一个实施例中，第一头部件邻近于第一刻痕线或折痕线接合扇折式材料，以及第二头部件邻近于第二刻痕线或折痕线接合扇折式材料。
在一个实施例中，该方法还包括使用位于可旋转构件附近的输送机输送该长度的扇折式材料的第一端。
在一个实施例中，折叠后的扇折式材料的堆叠以Z字形图案堆叠，使得当从堆叠的侧面看时存在左折线和右折线。在一个实施例中，如果形成左折线则在第一预定位置处发生将第一头部件切换至吹风机装置，而如果形成右折线则在第二预定位置处发生将第一头部件切换至吹风机装置。例如，比较图1C和图1G。图1C示出了将形成左折线(邻近于头部件30b)。在这种情况下，当扇折式材料大致竖直悬挂(或者大致垂直于堆叠的端部定向)时，头部件释放扇折式材料。与之相反，图1G示出了将形成右折线(邻近于头部件30a)。在右折线的情况下，头部件与扇折式材料相对较长地接合，并且当扇折式材料围绕可旋转构件旋转直到扇折式材料恰好经过竖直悬挂(或相对于堆叠的端部成锐角)时释放扇折式材料。例如，这样的***可以允许扇折式堆垛机***引导扇折式材料，使得其高效且有规律地折叠。
本发明可以在不脱离其精神或基本特征的情况下以其他具体形式来实施。所描述的实施例在所有方面仅被认为是说明性的而非限制性的。因此，本发明的范围由所附权利要求而不是由前面的描述来指定。在权利要求的等价物的含义和范围内的所有变化都将被包含在其范围内。

Claims (70)

1.一种用于折叠和堆叠扇折式材料的***，包括：
可旋转构件；以及
设置在所述可旋转构件上的至少两个头部件，所述至少两个头部件在所述可旋转构件上彼此周向地偏离，每个头部件具有第一真空装置，所述第一真空装置被构造成接合一部分长度的扇折式材料以使所述扇折式材料围绕所述可旋转构件旋转，从而改变所述扇折式材料的移动方向，所述第一真空装置被启动，直到所述扇折式材料围绕所述可旋转构件被旋转到至少一个预定位置，由此所述扇折式材料形成折叠后的扇折式材料的堆叠。
2.根据权利要求1所述的***，还包括输送机，所述输送机邻近于所述可旋转构件定位，以将经刻痕或经折痕的该长度的扇折式材料输送到所述可旋转构件。
3.根据权利要求2所述的***，还包括邻近于所述可旋转构件且与所述输送机相反地定位的料斗，其中所述料斗被构造成用于接收由所述可旋转构件输送的折叠后的扇折式材料。
4.根据权利要求3所述的***，其中，所述料斗自动地保持折叠后的扇折式材料的堆叠的最上层的总体水平高度。
5.根据权利要求4所述的***，其中，当向所述堆叠添加新层时，所述料斗通过降低折叠后的扇折式材料的堆叠而自动地保持所述折叠后的扇折式材料的堆叠的最上层的总体水平高度。
6.根据权利要求1所述的***，其中，所述可旋转构件包括至少四个周向地偏离的头部件。
7.根据权利要求6所述的***，其中，所述头部件彼此基本等距。
8.根据权利要求1所述的***，其中，所述扇折式材料是瓦楞硬纸板材料。
9.根据权利要求1所述的***，其中，每个头部件联接到气动控制***，所述气动控制***被构造成用于将每个头部件从所述第一真空装置切换到第二吹风机装置。
10.根据权利要求9所述的***，其中，所述气动控制***包括真空源、压缩空气源和轮阀，所述轮阀被构造成当所述可旋转构件围绕轴线旋转时将每个头部件联接到所述真空源和所述压缩空气源。
11.根据权利要求10所述的***，其中，所述气动控制***还包括构造成对所述第一真空装置和所述第二吹风机装置进行定时的电子控制***或速度传感器中的至少一个。
12.根据权利要求10所述的***，其中，所述***包括用于检测所述扇折式材料中的一个或多个折痕的位置的至少一个传感器机构。
13.根据权利要求12所述的***，其中，从所述头部件的所述第一真空装置到所述第二吹风机装置的切换与所述扇折式材料中的所述一个或多个折痕的位置有关。
14.根据权利要求1所述的***，其中，所述可旋转构件能扩展以适应具有不同折叠长度的扇折式材料。
15.根据权利要求1所述的***，其中，所述可旋转构件能围绕一轴线旋转。
16.根据权利要求1所述的***，其中，所述扇折式材料被沿着所述扇折式材料的长度间隔地刻痕或折痕。
17.根据权利要求16所述的***，其中，所述扇折式材料围绕所述可旋转构件旋转在所述扇折式材料中产生刻痕或折痕。
18.根据权利要求1所述的***，其中，每个头部件具有第二吹风机装置，所述第二吹风机装置被构造为在预定位置处将所述一部分长度的扇折式材料吹离所述可旋转构件，以形成折叠后的扇折式材料的堆叠。
19.根据权利要求1所述的***，其中，所述可旋转构件具有正多边形形状。
20.根据权利要求19所述的***，其中，所述可旋转构件具有至少三个拐角。
21.根据权利要求1所述的***，其中，所述至少两个头部件的第一吹风机装置交替地保持启动，直到所述扇折式材料旋转到第一预定位置和第二预定位置，以在所述扇折式材料被堆叠时在所述扇折式材料中交替地形成左折线和右折线。
22.根据权利要求1所述的***，其中，所述可旋转构件的高度自动地调整以保持折叠后的扇折式材料的堆叠的最上层的总体水平高度。
23.一种用于折叠和堆叠扇折式材料的***，包括：
输送机，具有第一端和第二端，所述输送机被构造成将一长度的扇折式材料的第一端沿第一方向从所述输送机的第一端输送到所述输送机的第二端；
可旋转构件，邻近于所述输送机的第二端定位且能旋转，使得所述可旋转构件能够从所述输送机的第二端接收所述扇折式材料；
至少两个头部件，设置在所述可旋转构件上，所述至少两个头部件围绕所述可旋转构件彼此周向地偏离，每个头部件具有第一真空装置，所述第一真空装置被构造成拾取一部分长度的扇折式材料，并且与所述可旋转构件的旋转配合而使所述扇折式材料围绕所述可旋转构件旋转，以将所述扇折式材料的移动方向从所述第一方向改变为第二方向，所述第一真空装置被启动，直到所述扇折式材料关于所述可旋转构件旋转到至少一个预定位置，由此所述扇折式材料形成折叠后的扇折式材料的堆叠；以及
料斗，邻近于所述可旋转构件且与所述输送机的第二端相反地定位，使得所述料斗能接收由所述可旋转构件输送的折叠后的扇折式材料。
24.根据权利要求23所述的***，其中，所述至少两个头部件包括至少四个周向地偏离的头部件。
25.根据权利要求23所述的***，其中，所述扇折式材料是瓦楞硬纸板材料。
26.根据权利要求23所述的***，其中，所述扇折式材料包括基本上垂直于所述扇折式材料的长边缘定位在所述扇折式材料上的多个基本上均匀间隔的刻痕线或折痕。
27.根据权利要求26所述的***，其中，所述扇折式材料围绕所述可旋转构件的旋转在所述扇折式材料中形成刻痕线或折痕。
28.根据权利要求26所述的***，其中，所述至少两个头部件相对于彼此周向地偏离，使得所述扇折式材料的第一刻痕线或折痕能邻近于第一头部件被定位在所述可旋转构件上，以及使得所述扇折式材料的第二刻痕线或折痕能邻近于第二头部件被定位在所述可旋转构件上。
29.根据权利要求26所述的***，其中，所述***包括至少一个传感器机构，所述至少一个传感器机构用于检测所述扇折式材料中的刻痕线或折痕。
30.根据权利要求23所述的***，其中，每个头部件具有第二吹风机装置，所述第二吹风机装置被构造成将所述部分长度的扇折式材料吹离所述可旋转构件，以形成折叠后的扇折式材料的堆叠。
31.根据权利要求30所述的***，其中，一旦所述扇折式材料围绕所述可旋转构件旋转到第一预定位置和第二预定位置，所述至少两个头部件的第二吹风机装置就被交替地启动。
32.根据权利要求30所述的***，其中，从所述头部件的所述第一真空装置到所述第二吹风机装置的切换至少部分地由用于检测所述扇折式材料中的刻痕线或折痕的传感器机构来控制。
33.根据权利要求30所述的***，其中，每个头部件联接到气动控制***，所述气动控制***被构造成将每个头部件从所述第一真空装置切换到所述第二吹风机装置。
34.根据权利要求33所述的***，其中，所述气动控制***被联接到真空源、压缩空气源和轮阀，所述轮阀被构造成当所述可旋转构件旋转时将每个头部件联接到所述真空源和所述压缩空气源。
35.根据权利要求34所述的***，其中，所述气动控制***还包括构造成对所述第一真空装置和所述第二吹风机装置进行定时的电子控制***或速度传感器中的至少一个。
36.根据权利要求23所述的***，其中，所述可旋转构件具有正多边形形状，所述正多边形形状具有至少三个拐角。
37.根据权利要求23所述的***，其中，所述至少两个头部件的第一吹风机装置交替地保持启动，直到所述扇折式材料围绕所述可旋转构件旋转到第一预定位置和第二预定位置，以在所述扇折式材料被堆叠时在所述扇折式材料中交替形成左折线和右折线。
38.根据权利要求23所述的***，其中，所述可旋转构件的高度自动地调整以保持折叠后的扇折式材料的堆叠的最上层的高度。
39.根据权利要求23所述的***，其中，所述料斗自动地保持折叠后的扇折式材料的堆叠的最上层的高度。
40.根据权利要求39所述的***，其中，当向所述堆叠添加新层时，所述料斗通过降低折叠后的扇折式材料的堆叠而自动地保持所述折叠后的扇折式材料的堆叠的最上层的高度。
41.根据权利要求23所述的***，其中，所述可旋转构件能围绕一轴线旋转。
42.一种用于折叠和堆叠扇折式材料的方法，所述方法包括：
i)将一长度的扇折式材料的第一端输送到可旋转构件，所述可旋转构件上设置有至少两个头部件，且所述至少两个头部件彼此周向地偏离；
ii)旋转所述可旋转构件，同时继续将所述扇折式材料输送到所述可旋转构件；
iii)通过真空使一部分长度的扇折式材料与第一头部件接合，以使所述部分长度的扇折式材料围绕所述可旋转构件旋转，从而改变所述扇折式材料的移动方向；以及
iv)形成折叠后的扇折式材料的堆叠。
43.根据权利要求42所述的方法，其中，所述扇折式材料包括基本上垂直于所述扇折式材料的长边缘定位在所述扇折式材料上的多个基本上均匀间隔的刻痕线或折痕线。
44.根据权利要求43所述的方法，还包括通过使所述扇折式材料围绕所述可旋转构件旋转而在所述扇折式材料中形成所述刻痕线或折痕线。
45.根据权利要求43所述的方法，还包括：
检测所述长度的扇折式材料中的所述刻痕线或折痕线中的一个或多个的位置；以及
根据所述长度的扇折式材料中的所述刻痕线或折痕线的位置来更新步骤(i)至步骤(iii)中的一个或多个步骤的相对定时。
46.根据权利要求43所述的方法，其中，第一头部件邻近于第一刻痕线或折痕线接合所述扇折式材料，并且第二头部件邻近于第二刻痕线或折痕线接合所述扇折式材料。
47.根据权利要求43所述的方法，其中，所述可旋转构件包括四个头部件，所述四个头部件周向地定位在所述可旋转构件上，使得当所述可旋转构件旋转时每个头部件能够邻近刻痕线或折痕线定位。
48.根据权利要求42所述的方法，还包括使用邻近于所述可旋转构件定位的输送机输送所述长度的扇折式材料的第一端。
49.根据权利要求42所述的方法，其中，折叠后的扇折式材料的堆叠包括左折线和右折线。
50.根据权利要求49所述的方法，还包括在预定位置处切换所述第一头部件为吹风机装置，以便将所述部分长度的扇折式材料吹离所述可旋转构件，以形成折叠后的扇折式材料的堆叠。
51.根据权利要求50所述的方法，其中，如果形成左折线则在第一预定位置处发生所述第一头部件到所述吹风机装置的切换，如果形成右折线则在第二预定位置处发生所述第一头部件到所述吹风机装置的切换。
52.根据权利要求42所述的方法，还包括：
在邻近于所述可旋转构件定位的料斗中堆叠折叠后的扇折式材料的堆叠。
53.根据权利要求52所述的方法，还包括自动地调整所述料斗的高度以保持折叠后的扇折式材料的堆叠的最上层的高度。
54.一种用于折叠和堆叠扇折式材料的设备，包括：
可旋转构件，能围绕一轴线旋转；以及
至少两个头部件，设置在所述可旋转构件上，使得当所述可旋转构件围绕所述轴线旋转时，所述至少两个头部件中的每个均行进通过围绕所述轴线的一行进路径，所述至少两个头部件围绕所述可旋转构件彼此周向地偏离，每个头部件具有：
第一真空装置，在所述行进路径的第一部分期间被启动，所述第一真空装置被构造成接合一部分长度的经刻痕或经折痕的扇折式材料以使其围绕所述轴线旋转；
第二吹风机装置，在所述行进路径的第二部分期间被启动，所述第二吹风机装置被构造成将所述部分长度的经刻痕或经折痕的扇折式材料吹离所述可旋转构件，以形成折叠后的扇折式材料的堆叠；以及
第三关闭装置，在所述行进路径的第三部分期间被启动。
55.根据权利要求54所述的设备，其中，在所述第三关闭装置期间所述第一真空装置和所述第二吹风机装置被停用。
56.根据权利要求54所述的设备，其中，所述至少两个头部件包括第一头部件和第二头部件。
57.根据权利要求56所述的设备，其中，用于所述第一头部件的所述行进路径的第一部分的长度不同于用于所述第二头部件的所述行进路径的第一部分的长度。
58.根据权利要求56所述的设备，其中，用于所述第一头部件的所述行进路径的第二部分的长度不同于用于所述第二头部件的所述行进路径的第二部分的长度。
59.根据权利要求56所述的设备，其中，用于所述第一头部件的所述行进路径的第三部分的长度不同于用于所述第二头部件的所述行进路径的第三部分的长度。
60.根据权利要求54所述的设备，其中，每个头部件循环通过所述第一真空装置、所述第二吹风机装置和所述第三关闭装置。
61.一种用于折叠和堆叠扇折式材料的方法，所述方法包括：
使可旋转构件围绕一轴线旋转，所述可旋转构件上设置有第一头部件和第二头部件，并且所述第一头部件和所述第二头部件围绕所述可旋转构件彼此周向地偏离；
将扇折式材料运送到所述可旋转构件；
随着所述第一头部件围绕所述轴线移动，使所述第一头部件循环通过第一真空装置、第二吹风机装置和第三关闭装置，以使得所述第一头部件(i)在围绕所述轴线的行进路径的第一部分期间产生与所述扇折式材料的真空接合，以及(ii)在围绕所述轴线的所述行进路径的第二部分期间将所述扇折式材料吹离所述可旋转构件；以及
随着所述第二头部件围绕所述轴线移动，使所述第二头部件循环通过第一真空装置、第二吹风机装置和第三关闭装置，使得所述第二头部件(i)在围绕所述轴线的所述行进路径的第一部分期间产生与所述扇折式材料的真空接合，以及(ii)在围绕所述轴线的所述行进路径的第二部分期间将所述扇折式材料吹离所述可旋转构件。
62.根据权利要求61所述的方法，其中，所述第一头部件的行进路径的第一部分至少部分地偏离所述第二头部件的行进路径的第一部分。
63.根据权利要求61所述的方法，其中，所述第一头部件的行进路径的第二部分至少部分地偏离所述第二头部件的行进路径的第二部分。
64.根据权利要求61所述的方法，其中，使所述第一头部件循环通过第一真空装置、第二吹风机装置和第三关闭装置包括启动所述第一真空装置达第一时间范围、启动所述第二吹风机装置达第二时间范围、以及启动第三关闭装置达第三时间范围。
65.根据权利要求64所述的方法，其中，所述第一时间范围、所述第二时间范围和所述第三时间范围彼此不重叠。
66.根据权利要求64所述的方法，其中，使所述第二头部件循环通过第一真空装置、第二吹风机装置和第三关闭装置包括启动所述第一真空装置达第一时间范围、启动所述第二吹风机装置达第二时间范围、以及启动第三关闭装置达第三时间范围。
67.根据权利要求66所述的方法，其中，用于所述第一头部件的第一时间范围和用于所述第二头部件的第一时间范围具有不同的时间长度。
68.根据权利要求66所述的方法，其中，用于所述第一头部件的第二时间范围和用于所述第二头部件的第二时间范围具有不同的时间长度。
69.根据权利要求66所述的方法，其中，用于所述第一头部件的第三时间范围和用于所述第二头部件的第三时间范围具有不同的时间长度。
70.根据权利要求66所述的方法，其中，用于所述第二头部件的第一时间范围、第二时间范围和第三时间范围彼此不重叠。
CN201680076581.4A 2015-10-27 2016-10-27 真空轮扇折式堆垛机及其使用方法 Active CN108430903B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562247083P 2015-10-27 2015-10-27
US62/247,083 2015-10-27
PCT/US2016/059220 WO2017075287A1 (en) 2015-10-27 2016-10-27 Vacuum wheel fanfold stacker and methods for use thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108430903A true CN108430903A (zh) 2018-08-21
CN108430903B CN108430903B (zh) 2020-05-22

Family

ID=58631822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680076581.4A Active CN108430903B (zh) 2015-10-27 2016-10-27 真空轮扇折式堆垛机及其使用方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10954096B2 (zh)
EP (1) EP3368291B1 (zh)
JP (1) JP6799595B2 (zh)
CN (1) CN108430903B (zh)
RU (1) RU2736381C2 (zh)
WO (1) WO2017075287A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111994705A (zh) * 2020-08-07 2020-11-27 广东世腾环保包装科技有限公司 一种连续纸板自动折叠装置
CN114194498A (zh) * 2021-11-29 2022-03-18 浙江源嘉包装科技有限公司 一种瓦楞纸板折叠打包设备
CN115491894A (zh) * 2022-10-15 2022-12-20 蔡浩雯 一种服装布料加工***

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11465874B2 (en) 2015-10-27 2022-10-11 Packsize Llc Vacuum wheel fanfold stacker and methods for use thereof
CN108943845B (zh) * 2018-08-09 2020-11-27 山东大学 一种多规格、多材质自适应的纸箱切割机及其应用
JP6684425B1 (ja) * 2019-10-11 2020-04-22 王子ホールディングス株式会社 ダンボール材およびこれを用いたダンボール箱
JP6870773B2 (ja) * 2019-10-11 2021-05-12 王子ホールディングス株式会社 ダンボール材
JP6825673B1 (ja) * 2019-10-11 2021-02-03 王子ホールディングス株式会社 ダンボール材
JP6741182B1 (ja) * 2020-03-05 2020-08-19 王子ホールディングス株式会社 ダンボール材およびこれを用いたダンボール箱
JP6741180B1 (ja) * 2020-03-05 2020-08-19 王子ホールディングス株式会社 ダンボール材およびこれを用いたダンボール箱
JP6741181B1 (ja) * 2020-03-05 2020-08-19 王子ホールディングス株式会社 ダンボール材およびこれを用いたダンボール箱

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3735975A (en) * 1971-04-02 1973-05-29 Eastman Kodak Co Apparatus for fan fold stacking continuous strips of material
JPS5544421A (en) * 1978-09-20 1980-03-28 Nec Corp Paper form processing device
JPS59203065A (ja) * 1983-05-04 1984-11-17 Kazuo Oishi 布折畳み装置
JP2527347B2 (ja) * 1987-12-29 1996-08-21 エスエムケイ株式会社 テ―ピング部品の包装装置
US20010000172A1 (en) * 1997-03-24 2001-04-05 Barrus Gordon B. Printer continuous paper drive
US6458065B1 (en) * 2000-01-11 2002-10-01 William P. Niedermeyer Transverse aid folder with cylinder mounted cutoff anvils
EP1065162B1 (en) * 1999-06-28 2004-08-18 Engico S.r.l. Cross-lapping machine for continuously creasing, folding and cross-lapping corrugated board material
US20060051652A1 (en) * 2004-07-28 2006-03-09 Edward Samuels Interleave machine and method for stacking flat objects
EP1918235A2 (en) * 2006-11-02 2008-05-07 Ilapak International S.A. Method and machine for folded concertina stacking of cards made into a strip
EP1985564A2 (en) * 2007-04-24 2008-10-29 Maurizio Bellucci Device for cardboard in continuous form
CN201545540U (zh) * 2009-10-28 2010-08-11 陈伟平 一种同步存料机构
CN203173594U (zh) * 2013-03-12 2013-09-04 佛山市宝索机械制造有限公司 可令薄片制品的端头对折整齐的薄片制品折叠机

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE502976C (de) 1928-12-13 1930-07-22 Leopold Rado Verfahren zum Schneiden von Blaettern bestimmter Laenge aus Bahnen
DE636666C (de) * 1934-09-29 1936-10-14 August Koenig Dr Ing Kombinierte Zylinder-Vorfalz- und -Zickzackfalzvorrichtungen zum Herstellen wechselseitig gefalteter Formularbaender o. dgl. aus Papierbahnen
DE1145534B (de) 1957-08-21 1963-03-14 Hauni Agency Inc Schneidwalze mit in nutenfoermigen Aufnahmen gelagerten Messern zum Abschneiden von Verbindungsblaettchen
SU137497A1 (ru) 1960-10-27 1960-11-30 К.Д. Сензюк Машина дл укладки полотна в "книжку"
US3991994A (en) * 1973-11-05 1976-11-16 Wood Industries, Inc. Zig-zag web folder apparatus
US4494741A (en) 1981-03-20 1985-01-22 John M. Rudolf Tissue cutting and interfolding apparatus for Z webs
SE457864B (sv) 1983-11-30 1989-02-06 Taiyo Tekko Kk Tryckpress
DE3427525A1 (de) * 1984-07-26 1986-02-06 Bielomatik Leuze Gmbh + Co, 7442 Neuffen Vorrichtung zum falzen von materialbahnen
JP2522533B2 (ja) * 1988-12-06 1996-08-07 株式会社新興製作所 連続用紙の折りたたみ機構
JP2527347Y2 (ja) 1990-09-17 1997-02-26 株式会社ニフコ 自動車の窓用金属モールの取付構造
JP3056484B1 (ja) 1999-05-21 2000-06-26 株式会社東京機械製作所 折胴の外径調節装置
US20020144924A1 (en) * 2001-03-23 2002-10-10 Bki Holding Corporation Packaging a strip of material of varying width
ITBO20080167A1 (it) * 2008-03-14 2009-09-15 Gianluca Giometti Unita' operatrice per macchine interfogliatrici.
TW201111262A (en) * 2009-09-21 2011-04-01 Chan Li Machinery Co Ltd Structure improvement of fiber-product folding machine

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3735975A (en) * 1971-04-02 1973-05-29 Eastman Kodak Co Apparatus for fan fold stacking continuous strips of material
JPS5544421A (en) * 1978-09-20 1980-03-28 Nec Corp Paper form processing device
JPS59203065A (ja) * 1983-05-04 1984-11-17 Kazuo Oishi 布折畳み装置
JP2527347B2 (ja) * 1987-12-29 1996-08-21 エスエムケイ株式会社 テ―ピング部品の包装装置
US20010000172A1 (en) * 1997-03-24 2001-04-05 Barrus Gordon B. Printer continuous paper drive
EP1065162B1 (en) * 1999-06-28 2004-08-18 Engico S.r.l. Cross-lapping machine for continuously creasing, folding and cross-lapping corrugated board material
US6458065B1 (en) * 2000-01-11 2002-10-01 William P. Niedermeyer Transverse aid folder with cylinder mounted cutoff anvils
US20060051652A1 (en) * 2004-07-28 2006-03-09 Edward Samuels Interleave machine and method for stacking flat objects
EP1918235A2 (en) * 2006-11-02 2008-05-07 Ilapak International S.A. Method and machine for folded concertina stacking of cards made into a strip
EP1985564A2 (en) * 2007-04-24 2008-10-29 Maurizio Bellucci Device for cardboard in continuous form
CN201545540U (zh) * 2009-10-28 2010-08-11 陈伟平 一种同步存料机构
CN203173594U (zh) * 2013-03-12 2013-09-04 佛山市宝索机械制造有限公司 可令薄片制品的端头对折整齐的薄片制品折叠机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111994705A (zh) * 2020-08-07 2020-11-27 广东世腾环保包装科技有限公司 一种连续纸板自动折叠装置
CN114194498A (zh) * 2021-11-29 2022-03-18 浙江源嘉包装科技有限公司 一种瓦楞纸板折叠打包设备
CN115491894A (zh) * 2022-10-15 2022-12-20 蔡浩雯 一种服装布料加工***
CN115491894B (zh) * 2022-10-15 2023-12-05 江苏帅雅服饰有限公司 一种服装布料加工***

Also Published As

Publication number Publication date
US10954096B2 (en) 2021-03-23
RU2736381C2 (ru) 2020-11-16
WO2017075287A1 (en) 2017-05-04
CN108430903B (zh) 2020-05-22
US20180312365A1 (en) 2018-11-01
EP3368291A1 (en) 2018-09-05
EP3368291B1 (en) 2024-05-29
EP3368291A4 (en) 2019-07-24
JP6799595B2 (ja) 2020-12-16
RU2018118028A3 (zh) 2020-04-16
JP2018531856A (ja) 2018-11-01
RU2018118028A (ru) 2019-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108430903A (zh) 真空轮扇折式堆垛机及其使用方法
JP2018531856A5 (zh)
US7404788B2 (en) Method and an apparatus for picking up flat folded tubular blanks from a magazine and for moving them to an erecting station
US9771231B2 (en) Infeed system
US5145049A (en) Pattern forming conveyor
JP4976833B2 (ja) シート状材料の供給装置及び供給方法
EP1770017B1 (en) Station for and method of erecting tubular blanks
EP2497612B1 (en) Gripping head for a robot or manipulator of a cartoning machine
US10987889B2 (en) Methods and machine for forming a shipping container with an article retaining web
US20070248446A1 (en) Multifunction manipulator for palletizing bagged material
JPH0656105A (ja) カートン製造装置
ITVR20120217A1 (it) Testa di presa per gruppi di prodotti
CN114502471A (zh) 物品拾取和处理设备
US11511507B2 (en) Article handling device for erecting cartons
JP2018090265A (ja) カートニング装置、及び、カートニングシステム
US11465874B2 (en) Vacuum wheel fanfold stacker and methods for use thereof
CN101142123B (zh) 用于将纸板箱毛坯进给到打包机的装置
JP3174066U (ja) 紙類整頓スタッキング機構
CN102642730A (zh) 用于印刷技术机器的续料器和用于运行这种续料器的方法
CN206502282U (zh) 转包输送机和基于该转包输送机的码垛装置
CN209535599U (zh) 包装机
CN104024113B (zh) 包装组件
CN109484711B (zh) 包装机
Bloss Palletizing candy orders and never squeezing the chocolates
JP2023125733A (ja) 物品集積装置、箱詰装置、及びコンテナ箱詰装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant