CN108427052B - 一种连接检测装置、充电测试***及充放电测试*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连接检测装置，包括充电弓、受电弓以及连接检测单元；所述充电弓包括相互绝缘设置的充电弓正电极、充电弓负电极、充电弓连接极以及充电弓接地极；所述受电弓包括相互绝缘设置的受电弓正电极、受电弓负电极、受电弓连接极及受电弓接地极；所述充电弓正电极、充电弓负电极、充电弓连接极以及充电弓接地极分别与所述受电弓正电极、受电弓负电极、受电弓连接极以及受电弓接地极对应设置；所述连接检测单元包括电压检测模块、电阻R1、开关以及开关控制单元；本发明通过连接检测装置可以很方便地检测充电弓和放电弓是否电连接；本发明还提供一种充电测试***以及一种充放电测试***。
Description
〖技术领域〗
本发明涉及电动汽车充电技术领域，尤其涉及一种连接检测装置、充电测试***及充放电测试***。
〖背景技术〗
随着环境保护的观念越来越深入人心，以电能作为动力的电动汽车应用越来越广泛。目前，电动汽车慢慢发展为机械式全自动化的充电方式，而受电弓就是机械式自动化充电的其中一种方案。电动汽车需要充电时，充电桩上的充电弓会进行降弓，直到充电弓与受电弓电连接到达指定条件时充电弓停止降弓，充电桩通过充电弓和受电弓给电动汽车充电。检测充电弓与受电弓是否电连接成为本领域技术人员需要解决的问题。
〖发明内容〗
本发明的第一个目的旨在提供一种连接检测装置。
一种连接检测装置，包括充电弓、受电弓以及连接检测单元；所述充电弓包括相互绝缘设置的充电弓正电极、充电弓负电极、充电弓连接极以及充电弓接地极；所述受电弓包括相互绝缘设置的受电弓正电极、受电弓负电极、受电弓连接极以及受电弓接地极；所述充电弓正电极、充电弓负电极、充电弓连接极以及充电弓接地极分别与所述受电弓正电极、受电弓负电极、受电弓连接极以及受电弓接地极对应设置；所述连接检测单元包括电压检测模块、电阻R1、开关以及开关控制单元；
所述电阻R1的一端与电源VCC连接，另一端与所述受电弓连接极和所述电压检测模块的电压采集端连接，所述受电弓接地极接地，所述开关的一端与所述充电弓连接极连接，另一端与所述充电弓接地极连接，所述充电弓接地极接地，所述开关控制单元与所述开关的控制端连接，或，所述电阻R1的一端与电源VCC连接，另一端与所述充电弓连接极和所述电压检测模块的电压采集端连接，所述充电弓接地极接地，所述开关的一端与所述受电弓连接极连接，另一端与所述受电弓接地极连接，所述受电弓接地极接地，所述开关控制单元与所述开关的控制端连接。
进一步地，所述充电弓包括两条铜排；所述受电弓包括两条铜排；所述充电弓的一条铜排包括相互绝缘设置的充电弓第一导电端及充电弓第二导电端，另一条铜排包括相互绝缘设置的充电弓第三导电端及充电弓第四导电端；所述受电弓的一条铜排包括相互绝缘设置的受电弓第一导电端、及受电弓第三导电端，另一条铜排包括相互绝缘设置的受电弓第二导电端及受电弓第四导电端；所述充电弓第一导电端与所述受电弓第一导电端设置于左上侧，所述充电弓第二导电端与所述受电弓第二导电端设置于左下侧，所述充电弓第三导电端与所述受电弓第三导电端设置于右上侧，所述充电弓第四导电端与所述受电弓第四导电端设置于右下侧；
所述充电弓第一导电端、充电弓第二导电端、充电弓第三导电端以及充电弓第四导电端中的一个为充电弓正电极，一个为充电弓负电极，一个为充电弓连接极，一个为充电弓接地极；所述受电弓第一导电端、受电弓第二导电端、受电弓第三导电端以及受电弓第四导电端的极性分别与所述充电弓第一导电端、充电弓第二导电端、充电弓第三导电端以及充电弓第四导电端的极性对应。
进一步地，所述充电弓第一导电端与所述充电弓第四导电端中的一个为充电弓正电极，另一个为充电弓负电极，所述充电弓第二导电端与所述充电弓第三导电端中的一个为充电弓连接极，另一个为充电弓接地极，或，所述充电弓第一导电端与所述充电弓第四导电端中的一个为充电弓连接极，另一个为充电弓接地极，所述充电弓第二导电端与所述充电弓第三导电端中的一个为充电弓正电极，另一个为充电弓负电极。
进一步地，所述充电弓的两条铜排相互平行；所述受电弓的两条铜排相互平行；所述充电弓的两条铜排与所述受电弓的两条铜排相互垂直。
进一步地，所述充电弓包括两条铜排；所述受电弓包括两条铜排；所述充电弓的一条铜排包括相互绝缘设置的充电弓第一导电端及充电弓第二导电端，另一条铜排包括相互绝缘设置的充电弓第三导电端及充电弓第四导电端；所述受电弓的一条铜排包括相互绝缘设置的受电弓第一导电端及受电弓第二导电端，另一条铜排包括相互绝缘设置的受电弓第三导电端及受电弓第四导电端；所述充电弓的一条铜排与所述受电弓的一条铜排相互平行；所述充电弓的另一条铜排与受电弓的另一条铜排相互平行；
所述充电弓第一导电端、充电弓第二导电端、充电弓第三导电端以及充电弓第四导电端中的一个为充电弓正电极，一个为充电弓负电极，一个为充电弓连接极，一个为充电弓接地极；所述受电弓第一导电端、受电弓第二导电端、受电弓第三导电端以及受电弓第四导电端的极性分别与所述充电弓第一导电端、充电弓第二导电端、充电弓第三导电端以及充电弓第四导电端的极性对应。
进一步地，所述充电弓正电极与所述充电弓负电极设置在不同铜排上，所述充电弓连接极与所述充电弓接地极设置在不同铜排上。
进一步地，所述充电弓为一条铜排；所述受电弓为一条铜排；所述充电弓的一条铜排包括相互绝缘设置的充电弓第一导电端、充电弓第二导电端、充电弓第三导电端及充电弓第四导电端；所述受电弓的一条铜排包括相互绝缘设置的受电弓第一导电端、受电弓第二导电端、受电弓第三导电端及受电弓第四导电端；所述充电弓应的一条铜排与所述受电弓的一条铜排相互平行；
所述充电弓第一导电端、充电弓第二导电端、充电弓第三导电端及充电弓第四导电端中的一个为充电弓正电极，一个为充电弓负电极，一个为充电弓连接极，一个为充电弓接地极；所述受电弓第一导电端、受电弓第二导电端、受电弓第三导电端及受电弓第四导电端的极性分别与所述充电弓第一导电端、充电弓第二导电端、充电弓第三导电端及充电弓第四导电端的极性对应。
进一步地，所述充电弓的铜排为圆柱体；所述受电弓的铜排与所述充电弓的铜排接触的面设置有与所述充电弓的铜排对应的半圆柱形的凹槽。
本发明的第二个目的旨在提供一种充电测试***。
一种充电测试***，包括模拟车辆、模拟充电桩以及上述连接检测装置；所述模拟车辆包括BMS主控制单元、车载电池、车载通讯单元以及车载无线通讯单元；所述模拟充电桩包括充电弓控制单元、充电桩主控制单元、充电控制单元、市电接口单元、充电桩通讯单元以及充电桩无线通讯单元；所述充电控制单元包括AC-DC模块；所述模拟车辆还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述车载通讯单元连接，和/或，所述模拟充电桩还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述充电桩通讯单元连接；
所述车载无线通讯单元与所述充电桩无线通讯单元通过无线通讯的方式连接；所述车载无线通讯单元与所述车载通讯单元连接；所述车载通讯单元与所述BMS主控制单元以及所述电压检测模块连接；所述BMS主控制单元与所述车载电池连接；所述车载电池与所述受电弓正电极、受电弓负电极连接；所述充电桩无线通讯单元与所述充电桩通讯单元连接；所述充电桩通讯单元与所述充电桩主控制单元以及所述充电弓控制单元连接；所述充电桩主控制单元与所述AC-DC模块连接；所述AC-DC模块与所述充电弓正电极、充电弓负电极以及所述市电接口单元连接；所述市电接口单元与市电网连接；所述充电弓控制单元与所述充电弓连接；
所述电压检测模块的电压采集端与所述受电弓连接极连接，所述开关的一端与所述充电弓连接极连接，另一端与所述充电弓接地极连接，所述开关控制单元与所述充电桩通讯单元连接，或，所述电压检测模块的电压采集端与所述充电弓连接极连接，所述开关的一端与所述受电弓连接极连接，另一端与所述受电弓接地极连接，所述开关控制单元与所述车载通讯单元连接。
进一步地，所述模拟充电桩还包括市电馈网单元；所述市电馈网单元与所述市电接口单元连接。本发明的第三个目的旨在提供一种充放电测试***。
一种充放电测试***，包括模拟车辆、模拟充电桩以及上述连接检测装置；所述模拟车辆包括BMS主控制单元、车载电池、车载通讯单元以及车载无线通讯单元；所述模拟充电桩包括充电弓控制单元、充电桩主控制单元、充放电控制单元、市电接口单元、充电桩通讯单元以及充电桩无线通讯单元；所述充放电控制单元包括AC-DC模块以及DC-AC模块；所述模拟车辆还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述车载通讯单元连接，和/或，所述模拟充电桩还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述充电桩通讯单元连接；
所述车载无线通讯单元与所述充电桩无线通讯单元通过无线通讯的方式连接；所述车载无线通讯单元与所述车载通讯单元连接；所述车载通讯单元与所述BMS主控制单元以及所述电压检测模块连接；所述BMS主控制单元与所述车载电池连接；所述车载电池与所述受电弓正电极、受电弓负电极连接；所述充电桩无线通讯单元与所述充电桩通讯单元连接；所述充电桩通讯单元与所述充电桩主控制单元以及所述充电弓控制单元连接；所述充电桩主控制单元与所述AC-DC模块以及所述DC-AC模块连接；所述AC-DC模块与所述充电弓正电极、充电弓负电极以及所述市电接口单元连接；所述DC-AC模块与充电弓正电极、充电弓负电极以及所述市电接口单元连接；所述市电接口单元与市电网连接；所述充电弓控制单元与所述充电弓连接；
所述电压检测模块的电压采集端与所述受电弓连接极连接，所述开关的一端与所述充电弓连接极连接，另一端与所述充电弓接地极连接，所述开关控制单元与所述充电桩通讯单元连接，或，所述电压检测模块的电压采集端与所述充电弓连接极连接，所述开关的一端与所述受电弓连接极连接，另一端与所述受电弓接地极连接，所述开关控制单元与所述车载通讯单元连接。
进一步地，所述模拟充电桩还包括市电馈网单元；所述市电馈网单元与所述市电接口单元连接。
本发明的有益效果：
本发明通过连接检测装置可以很方便地检测充电弓和放电弓是否电连接。进一步地，本发明通过充电测试***模拟充电弓和受电弓的充电过程，不需要将充电弓装配在实际充电桩，受电弓装配在实际电动汽车上，便于测试。进一步地，本发明通过充放电测试***模拟充电弓和受电弓的充放电过程，不需要将充电弓装配在实际充电桩，受电弓装配在实际电动汽车上，便于测试。进一步地，本发明通过市电馈网单元检测交流市电，避免了交流市电异常时与车载电池进行电能传输。
〖附图说明〗
为了更清楚地说明本发明实施例，下面对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍。下面描述中的附图仅仅是本发明中的实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1是本发明连接检测装置的示意图；
图2是本发明实施例一的铜排示意图；
图3是本发明实施例二的铜排示意图；
图4是本发明实施例三的铜排示意图；
图5是本发明实施例四的铜排示意图；
图6是本发明实施例一充放电测试***(双向)的模块示意图；
图7是本发明实施例一充放电测试***(模拟车辆一侧的人机交互模块单向控制充放电)的模块示意图；
图8是本发明实施例一充放电测试***(模拟充电桩一侧的人机交互模块单向控制充放电)的模块示意图；
图9是本发明实施例一充电测试***(双向)的模块示意图；
图10是本发明实施例一充电测试***(模拟车辆一侧的人机交互模块单向控制充电)的模块示意图；
图11是本发明实施例一充电测试***(模拟充电桩一侧的人机交互模块单向控制充电)的模块示意图；
附图说明：11，受电弓第一导电端；12，受电弓第二导电端；13，受电弓第三导电端；14，受电弓第四导电端；21，充电弓第一导电端；22，充电弓第二导电端；23，充电弓第三导电端；24，充电弓第四导电端；3，绝缘连接件；41，电压检测模块的电压采集端。
〖具体实施方式〗
下面结合附图，对本发明进行详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案、优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
如图1所示，一种连接检测装置包括充电弓、受电弓以及连接检测单元。充电弓包括充电弓正电极、充电弓负电极、充电弓连接极以及充电弓接地极。受电弓包括受电弓正电极、受电弓负电极、受电弓连接极以及受电弓接地极。连接检测单元包括电压检测模块、电阻R1、开关以及开关控制单元。电压检测模块包括电压采集端41。
如图1所示，在本实施例中，受电弓连接极与电阻R1的一端和电压检测模块的电压采集端41连接，电阻R1的另一端与电源VCC连接。受电弓接地极接地。充电弓接地极接地。开关的一端与充电弓连接极连接，另一端与充电弓接地极连接。开关控制单元与开关连接。
如图1所示，在本实施例中，充电弓接地极接保护地PE，受电弓接地极接保护地PE，且受电弓接地极与电压检测模块共地GND，电压检测模块的电压采集端41用于采集受电弓连接极和电阻R1的公共端的电压。开关用于控制充电弓连接极与充电弓接地极的通断。开关控制单元用于控制开关闭合或断开。开关控制单元在接收到降弓指令时控制开关闭合，在接收到电压检测模块输出的连接成功指令时控制开关断开。
在本实施例中，连接检测单元检测充电弓与受电弓是否连接的原理如下：开关控制单元在接收到降弓指令时控制开关闭合，充电弓连接极与充电弓接地极电连接；充电弓未与受电弓接触，即电连接时，充电弓连接极未与受电弓连接极电连接，充电弓接地极未与受电弓接地极电连接，电压检测模块的电压采集端41采集的电压为高电平(电阻R1将电压检测模块的电压采集端41的电平上拉到VCC)；充电弓与受电弓接触，即电连接时，充电弓连接极与受电弓连接极接触进而电连接，充电弓接地极与受电弓接地极接触进而电连接，电压检测模块的电压采集端41采集的电压为低电平(受电弓连接极、充电弓连接极、充电弓接地极以及受电弓接地极电连接，将电压检测模块的电压采集端41的电平下拉到GND)；当电压检测模块的电压采集端41采集的电压为高电平时，充电弓未与受电弓接触，即充电弓未与受电弓电连接，当电压检测模块的电压采集端41采集的电压为低电平时，充电弓与受电弓接触，即充电弓与受电弓电连接。
如图2所示，在本实施例中，受电弓包括两条铜排，一条铜排包括受电弓第一导电端11、受电弓第三导电端13以及绝缘连接件3，另一条铜排包括受电弓第二导电端12、受电弓第四导电端14以及绝缘连接件3。充电弓包括两条铜排，一条铜排包括充电弓第一导电端21、充电弓第二导电端22以及绝缘连接件3，另一条铜排包括充电弓第三导电端23、充电弓第四导电端24以及绝缘连接件3。受电弓第一导电端11、受电弓第二导电端12、受电弓第三导电端13以及受电弓第四导电端14均为导电材料制作；充电弓第一导电端21、充电弓第二导电端22、充电弓第三导电端23以及充电弓第四导电端24为导电材料制作；绝缘连接件3均为绝缘材料制作。
在本实施例中，充电弓与受电弓结构相同，可以采用一样的铜排，生产时不用区分充电弓与受电弓，便于生产而且便于装配。
如图2所示，充电弓第一导电端21与受电弓第一导电端11设置于左上侧，充电弓第二导电端22与受电弓第二导电端12设置于左下侧，充电弓第三导电端23与受电弓第三导电端13设置于右上侧，充电弓第四导电端24与受电弓第四导电端14设置于右下侧，充电弓的各个导电端的位置与受电弓的各个导电端的位置对应。充电弓与受电弓接触时，充电弓第一导电端21与受电弓第一导电端11接触进而电连接；充电弓第二导电端22与受电弓第二导电端12接触，进而电连接；充电弓第三导电端23与受电弓第三导电端13接触进而电连接；充电弓第四导电端24与受电弓第四导电端14接触进而电连接。
在本实施例中，受电弓第一导电端11、受电弓第二导电端12、受电弓第三导电端13以及受电弓第四导电端14与充电弓第一导电端21、充电弓第二导电端22、充电弓第三导电端23以及充电弓第四导电端的极性对应。
在本实施例中，充电弓第一导电端21为充电弓正电极，充电弓第四导电端24为充电弓负电极，充电弓第二导电端22为充电弓连接极，充电弓第三导电端23为充电弓接地极；受电弓第一导电端11为受电弓正电极，受电弓第四导电端14为受电弓负电极，受电弓第二导电端12为受电弓连接极，受电弓第三导电端13为受电弓接地极。
在其它实施例中，充电弓第一导电端21为充电弓负电极，充电弓第四导电端24为充电弓正电极；充电弓第二导电端22和充电弓第三导电端23中的一个为充电弓连接极，另一个为充电弓接地极。
在其它实施例中，充电弓第一导电端21和充电弓第四导电端24中的一个为充电弓连接极，另一个为充电弓接地极；充电弓第二导电端22和充电弓第三导电端23中的一个为充电弓正电极，另一个为充电弓负电极。
在其它实施例中，充电弓正电极、充电弓负电极、充电弓连接极以及充电弓接地极可以为充电弓的其它导电端，只要充电弓正电极与充电弓负电极设置在不同铜排上，充电弓连接极与充电弓接地极设置在不同铜排上，受电弓正电极与受电弓负电极设置在不同铜排上，受电弓连接极与受电弓接地极设置在不同铜排上，且受电弓正电极、受电弓负电极、受电弓连接极以及受电弓接地极分别与充电弓正电极、充电弓负电极、充电弓连接极以及充电弓接地极的位置对应即可。
在本实施例中，充电弓正电极与充电弓负电极设置在一条对角线上，充电弓连接极与充电弓接地极设置在另一条对角线上，相应地，受电弓正电极与受电弓负电极设置在一条对角线上，受电弓连接极与受电弓接地极设置在另一条对角线上；即，充电弓正电极与充电弓负电极设置在不同铜排上，充电弓连接极与充电弓接地极设置在不同铜排上，受电弓正电极与受电弓负电极设置在不同铜排上，受电弓连接极与受电弓接地极设置在不同铜排上，相比充电弓正电极与充电弓负电极设置在另一条铜排上，充电弓连接极与充电弓接地极设置在一条铜排上，或，受电弓正电极与受电弓负电极设置在一条铜排上，受电弓连接极与受电弓接地极设置在另一条铜排上，可以降低充电弓连接极和充电弓接地极所在铜排与对应的受电弓连接极和受电弓接地极所在的铜排接触，但是充电弓正电极和充电弓负电极所在的铜排与对应的受电弓正电极和受电弓负电极所在的铜排未接触时，电压检测装置检测到低电平的风险。
如图2所示，在本实施例中，充电弓的两条铜排相互平行，受电弓的两条铜排相互平行，且充电弓的两条铜排与受电弓的两条铜排相互垂直。这样设置可以增加充电弓与受电弓接触时允许的误差距离，降低因为充电弓与受电弓接触时存在距离误差，导致充电弓无法与受电弓电连接的风险。
在其它实施例中，充电弓的两条铜排相互平行，受电弓的两条铜排相互平行，但是充电弓的两条铜排与受电弓的两条铜排不垂直，充电弓的各个导电端与受电弓的各个导电端位置对应。充电弓降弓与受电弓接触时，充电弓的各个导电端与受电弓的各个导电端对应接触进而电连接。充电弓正电极与充电弓负电极设置在不同铜排上，充电弓连接极与充电弓接地极设置在不同铜排上，受电弓正电极与受电弓负电极设置在不同铜排上，受电弓连接极与受电弓接地极设置在不同铜排上。
在其它实施例中，充电弓的两条铜排不平行，受电弓的两条铜排平行，或，充电弓的两条铜排平行，受电弓的两条铜排不平行，充电弓的各个导电端与受电弓的各个导电端位置对应。充电弓降弓与受电弓接触时，充电弓的各个导电端与受电弓的各个导电端对应接触进而电连接。充电弓正电极与充电弓负电极设置在不同铜排上，充电弓连接极与充电弓接地极设置在不同铜排上，受电弓正电极与受电弓负电极设置在不同铜排上，受电弓连接极与受电弓接地极设置在不同铜排上。
在其它实施例中，充电弓的两条铜排不平行，受电弓的两条铜排不平行，充电弓的各个导电端与受电弓的各个导电端位置对应。充电弓降弓与受电弓接触时，充电弓的各个导电端与受电弓的各个导电端对应接触进而电连接。充电弓正电极与充电弓负电极设置在不同铜排上，充电弓连接极与充电弓接地极设置在不同铜排上，受电弓正电极与受电弓负电极设置在不同铜排上，受电弓连接极与受电弓接地极设置在不同铜排上。
如图6所示，一种充放电测试***，包括模拟车辆、模拟充电桩以及上述连接检测装置。在本实施例中，模拟车辆包括人机交互模块、BMS主控制单元、车载电池、车载通讯单元以及车载无线通讯单元；模拟充电桩包括人机交互模块、充电弓控制单元、充电桩主控制单元、充放电控制单元、市电接口单元、充电桩通讯单元以及充电桩无线通讯单元。
在本实施例中，模拟车辆一侧的人机交互模块与模拟充电桩一侧的人机交互模块均可以控制充放电，即所述充放电测试***可以双向控制充放电。在本实施例中，模拟车辆一侧的人机交互模块为车载显示屏，模拟充电桩一侧的人机交互模块为充电桩显示屏。
如图6所示，车载无线通讯单元与充电桩无线通讯单元通过无线通讯的方式连接；车载无线通讯单元与车载通讯单元连接；车载通讯单元与人机交互模块、BMS主控制单元以及电压检测模块连接；BMS主控制单元与车载电池连接；车载电池与受电弓正电极以及受电弓负电极连接；充电桩无线通讯单元与充电桩通讯单元连接；充电桩通讯单元与人机交互模块、充电桩主控制单元、充电弓控制单元以及开关控制单元连接；充电桩主控制单元与充放电控制单元连接；充放电控制单元与充电弓正电极、充电弓负电极以及市电接口单元连接；市电接口单元与市电网连接；充电弓控制单元与充电弓连接，用于控制充电弓的动作，例如降弓，停止降弓，升弓，停止升弓。
市电接口单元用于从市电网接收交流市电或将交流电反馈给市电网，充放电控制单元用于将交流市电转换成直流电或将直流电转换成交流电，车载显示屏用于接受指令、发送指令以及显示测试结果，充电桩显示屏用于接受指令、发送指令以及显示测试结果，操作者可以通过车载显示屏或充电桩显示屏控制充放电，即双向充放电。
在本实施例中，充放电控制单元包括AC-DC模块以及DC-AC模块；AC-DC模块与充电桩主控制单元、充电弓正电极、充电弓负电极以及市电接口单元连接；DC-AC模块与充电桩主控制单元、充电弓正电极、充电弓负电极以及市电接口单元连接；AC-DC模块用于将交流市电转换成直流信号；DC-AC模块用于将直流信号转换成交流信号；充电桩主控制单元用于控制AC-DC模块及DC-AC模块的通断。
操作者通过车载显示屏控制充电的流程如下：
步骤1，操作者在车载显示屏界面上选择降弓，车载显示屏将降弓指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给充电弓控制单元，将降弓指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给开关控制单元，将降弓指令通过车载通讯单元发送给电压检测模块，充电弓控制单元接收到降弓指令后控制充电弓开始降弓，开关控制单元接收到降弓指令后控制开关闭合，电压检测模块接收到降弓指令后开始检测电压采集端41采集的电压；
步骤2，电压检测模块在一定的检测时间内检测电压采集端41采集的电压是否为低电平，
如果在一定的检测时间内，电压检测模块检测到电压采集端41采集的电压一直是高电平，电压检测模块将连接失败指令通过车载通讯单元发送给车载显示屏，将连接失败指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给充电桩显示屏，将升弓指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给充电弓控制单元，
车载显示屏及充电桩显示屏接收到连接失败指令后在界面上显示连接失败，充电弓控制单元接收到升弓指令后控制充电弓开始升弓，并在充电弓回到初始位置时将升弓完成指令通过充电桩通讯单元发送给充电桩显示屏，将升弓完成指令通过充电桩通讯单元、充电桩无线通讯单元、车载无线通讯单元及车载通讯单元发送给车载显示屏，充电桩显示屏及车载显示屏接收到升弓完成指令后在界面上显示升弓完成，充电弓控制单元控制充电弓停止升弓，返回步骤2，
如果在一定的检测时间内，电压检测模块检测到电压采集端41采集的电压为低电平，电压检测模块将连接成功指令通过车载通讯单元发送给车载显示屏，将连接成功指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给充电桩显示屏，将连接成功指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给开关控制单元，将停止降弓指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给充电弓控制单元，
车载显示屏及充电桩显示屏接收到连接成功指令后在界面上显示连接成功，开关控制单元接收到连接成功指令后控制开关断开，充电弓控制单元接收到停止降弓指令后控制充电弓停止降弓，并在充电弓停止降弓时将降弓完成指令通过充电桩通讯单元、充电桩无线通讯单元、车载无线通讯单元及车载通讯单元发送给车载显示屏，将降弓完成指令通过充电桩通讯单元发送给充电桩显示屏，车载显示屏及充电桩显示屏接收到降弓完成指令时在界面上显示降弓完成进入步骤3；
步骤3，操作者在车载显示屏上选择开始充电，车载显示屏将充电指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给充电桩主控制单元，将充电指令通过车载通讯单元发送给BMS主控制单元，BMS主控制单元接收到充电指令后根据车载电池当前的电量，计算车载电池需要充入的充电量，且BMS主控制单元将车载电池需要充入的充电量通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给充电桩主控制单元，充电桩主控制单元接收到充电指令以及车载电池需要充入的充电量后控制AC-D C模块导通；
步骤4，AC-DC模块通过市电接口单元接收交流市电，将交流市电转换成直流电后通过充电弓正电极、充电弓负电极、受电弓正电极以及受电弓负电极给车载电池充电，BMS主控制单元将车载电池已充时间及已充电量通过车载通讯单元发送给车载显示屏，将车载电池已充时间及已充电量通过车载通讯单元、车载无线通讯单元以及充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给充电桩显示屏，车载显示屏及充电桩显示屏接收到车载电池已充时间及已充电量后显示车载电池的已充时间及已充电量，BMS主控制单元在检测到车载电池充电完成时将充电完成指令通过车载通讯单元发送给车载显示屏，将充电完成指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元及充电桩通讯单元发送给充电桩显示屏，车载显示屏及充电桩显示屏接收到充电完成指令后在界面上显示充电完成。
步骤5，操作者在车载显示屏上选择升弓，车载显示屏将升弓指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给充电弓控制单元，充电弓控制单元控制充电弓开始升弓，并在充电弓回到初始位置时将升弓完成指令通过充电桩通讯单元发送给充电桩显示屏，将升弓完成指令通过充电桩通讯单元、充电桩无线通讯单元、车载无线通讯单元及车载通讯单元发送给车载显示屏，充电弓控制单元控制充电弓停止升弓，充电桩显示屏及车载显示屏接收到升弓完成指令时显示升弓完成。
操作者通过车载显示屏控制放电的流程如下：
步骤1，操作者在车载显示屏界面上选择降弓，车载显示屏将降弓指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给充电弓控制单元，将降弓指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给开关控制单元，将降弓指令通过车载通讯单元发送给电压检测模块，充电弓控制单元接收到降弓指令后控制充电弓开始降弓，开关控制单元接收到降弓指令后控制开关闭合，电压检测模块接收到降弓指令后开始检测电压采集端41采集的电压；
步骤2，电压检测模块在一定的检测时间内检测电压采集端41采集的电压是否为低电平，
如果在一定的检测时间内，电压检测模块检测到电压采集端41采集的电压一直是高电平，电压检测模块将连接失败指令通过车载通讯单元发送给车载显示屏，将连接失败指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给充电桩显示屏，将升弓指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给充电弓控制单元，
车载显示屏及充电桩显示屏接收到连接失败指令后在界面上显示连接失败，充电弓控制单元接收到升弓指令后控制充电弓开始升弓，并在充电弓回到初始位置时将升弓完成指令通过充电桩通讯单元发送给充电桩显示屏，将升弓完成指令通过充电桩通讯单元、充电桩无线通讯单元、车载无线通讯单元及车载通讯单元发送给车载显示屏，充电弓控制单元控制充电弓停止升弓，充电桩显示屏及车载显示屏接收到升弓完成指令后在界面上显示升弓完成，返回步骤2，
如果在一定的检测时间内，电压检测模块检测到电压采集端41采集的电压为低电平，电压检测模块将连接成功指令通过车载通讯单元发送给车载显示屏，将连接成功指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给充电桩显示屏，将连接成功指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给开关控制单元，将停止降弓指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给充电弓控制单元，
车载显示屏及充电桩显示屏接收到连接成功指令后在界面上显示连接成功，开关控制单元接收到连接成功指令后控制开关断开，充电弓控制单元接收到停止降弓指令后控制充电弓停止降弓，并在充电弓停止降弓时将降弓完成指令通过充电桩通讯单元、充电桩无线通讯单元、车载无线通讯单元及车载通讯单元发送给车载显示屏，将降弓完成指令通过充电桩通讯单元发送给充电桩显示屏，车载显示屏及充电桩显示屏接收到降弓完成指令时在界面上显示降弓完成，进入步骤3；
步骤3，操作者在车载显示屏上选择放电，车载显示屏将放电指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给充电桩主控制单元，将放电指令通过车载通讯单元发送给BMS主控制单元，BMS主控制单元接收到放电指令后，根据车载电池当前的电量，计算车载电池需要放出的放电量，且将车载电池需要放出的放电量通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给充电桩主控制单元，充电桩主控制单元接收到车载电池需要放出的放电量以及放电指令后控制DC-AC模块导通，
步骤4，车载电池通过受电弓正电极、受电弓负电极、充电弓正电极以及充电弓负电极开始放电，DC-AC模块接收充电弓正电极、充电弓负电极输出的直流电，且将直流电转换成交流电发送给市电接口单元，市电接口单元将交流电反馈给市电网，BMS主控制单元将车载电池已放时间及已放电量通过车载通讯单元发送给车载显示屏，将车载电池已放时间及已放电量通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元及充电桩通讯单元发送给充电桩显示屏，车载显示屏及充电桩显示屏接收到车载电池已放电量及已放时间后在界面上显示车载电池已放电量及已放时间，BMS主控制单元在检测到车载电池放电完成时将放电完成指令通过车载通讯单元发送给车载显示屏，将放电完成指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元及充电桩通讯单元发送给充电桩显示屏，车载显示屏及充电桩显示屏接收到放电完成指令时在界面上显示放电完成。
步骤5，操作者在车载显示屏上选择升弓，车载显示屏将升弓指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给充电弓控制单元，充电弓控制单元控制充电弓开始升弓，并在充电弓回到初始位置时将升弓完成指令通过充电桩通讯单元发送给充电桩显示屏，将升弓完成指令通过充电桩通讯单元、充电桩无线通讯单元、车载无线通讯单元及车载通讯单元发送给车载显示屏，充电弓控制单元控制充电弓停止升弓，充电桩及车载显示屏接收到升弓完成指令时显示升弓完成。
操作者通过充电桩显示屏控制充电的流程如下：
步骤1，操作者在充电桩显示屏界面上选择降弓，充电桩显示屏将降弓指令通过充电桩通讯单元发送给充电弓控制单元，将降弓指令通过充电桩通讯单元发送给开关控制单元，将降弓指令通过充电桩通讯单元、充电桩无线通讯单元、车载无线通讯单元及车载通讯单元发送给电压检测模块，充电弓控制单元接收到降弓指令后控制充电弓开始降弓，开关控制单元接收到降弓指令后控制开关闭合，电压检测模块接收到降弓指令后开始检测电压采集端41采集的电压；
步骤2，电压检测模块在一定的检测时间内检测电压采集端41采集的电压是否为低电平，
如果在一定的检测时间内，电压检测模块检测到电压采集端41采集的电压一直是高电平，电压检测模块将连接失败指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给充电桩显示屏，将连接失败指令通过车载通讯单元发送给车载显示屏，将升弓指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给充电弓控制单元；
充电桩显示屏及车载显示屏接收到连接失败指令后在界面上显示连接失败，充电弓控制单元接收到升弓指令后控制充电弓开始升弓，并在充电弓回到初始位置时将升弓完成指令通过充电桩通讯单元发送给充电桩显示屏，将升弓完成指令通过充电桩通讯单元、充电桩无线通讯单元、车载无线通讯单元及车载通讯单元发送给车载显示屏，充电弓控制单元控制充电弓停止升弓，充电桩显示屏及车载显示屏接收到升弓完成指令后在界面上显示升弓完成，返回步骤2，
如果在一定的检测时间内，电压检测模块检测到电压采集端41采集的电压为低电平，电压检测模块将连接成功指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给充电桩显示屏，将连接成功指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给开关控制单元，将连接成功指令通过车载通讯单元发送给车载显示屏，将停止降弓指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给充电弓控制单元，
充电桩显示屏及车载显示屏接收到连接成功指令后在界面上显示连接成功，开关控制单元接收到连接成功指令时控制开关断开，充电弓控制单元接收到停止降弓指令后控制充电弓停止降弓，并在充电弓停止降弓时将降弓完成指令通过充电桩通讯单元发送给充电桩显示屏，将降弓完成指令通过充电桩通讯单元、充电桩无线通讯单元、车载无线通讯单元及车载通讯单元发送给车载显示屏，车载显示屏及充电桩显示屏接收到降弓完成指令时在界面上显示降弓完成，进入步骤3；
步骤3，操作者在充电桩显示屏上选择开始充电，充电桩显示屏将充电指令通过充电桩通讯单元发送给充电桩主控制单元，将充电指令通过充电桩通讯单元、充电桩无线通讯单元、车载无线通讯单元以及车载通讯单元发送给BMS主控制单元，BMS主控制单元接收到充电指令后根据车载电池当前的电量，计算车载电池需要充入的充电量，且BMS主控制单元将车载电池需要充入的充电量通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给充电桩主控制单元，充电桩主控制单元接收到充电指令以及车载电池需要充入的充电量后控制AC-DC模块导通；
步骤4，AC-DC模块通过市电接口单元接收交流市电，将交流市电转换成直流电后通过充电弓正电极、充电弓负电极、受电弓正电极以及受电弓负电极给车载电池充电，BMS主控制单元将车载电池已充时间及已充电量通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元及充电桩通讯单元发送给充电桩显示屏，将车载电池已充时间及已充电量通过车载通讯单元发送给车载显示屏，车载显示屏及充电桩显示屏接收到车载电池已充时间及已充电量后显示车载电池的已充时间及已充电量，BMS主控制单元在检测到车载电池充电完成时将充电完成指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元及充电桩通讯单元发送给充电桩显示屏，将充电完成指令通过车载通讯单元发送给车载显示屏，充电桩显示屏及车载显示屏接收到充电完成指令后在界面上显示充电完成；
步骤5，操作者在充电桩显示屏上选择升弓，充电桩显示屏将升弓指令通过充电桩通讯单元发送给充电弓控制单元，充电弓控制单元控制充电弓开始升弓，并在充电弓回到初始位置时将升弓完成指令通过充电桩通讯单元发送给充电桩显示屏，将升弓完成指令通过充电桩通讯单元、充电桩无线通讯单元、车载无线通讯单元以及车载通讯单元发送给车载显示屏，充电弓控制单元控制充电弓停止升弓，充电桩显示屏及车载显示屏接收到升弓完成指令时显示升弓完成。
操作者通过充电桩显示屏控制放电的流程如下：
步骤1，操作者在充电桩显示屏界面上选择降弓，充电桩显示屏将降弓指令通过充电桩通讯单元发送给充电弓控制单元，将降弓指令通过充电桩通讯单元发送给开关控制单元，将降弓指令通过充电桩通讯单元、充电桩无线通讯单元、车载无线通讯单元以及车载通讯单元发送给电压检测模块，充电弓控制单元接收到降弓指令后控制充电弓开始降弓，开关控制单元接收到降弓指令后控制开关闭合，电压检测模块接收到降弓指令后开始检测电压采集端41采集的电压；
步骤2，电压检测模块在一定的检测时间内检测电压采集端41采集的电压是否为低电平，
如果在一定的检测时间内，电压检测模块检测到电压采集端41采集的电压一直是高电平，电压检测模块将连接失败指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给充电桩显示屏，将连接失败指令通过车载通讯单元发送给车载显示屏，将升弓指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给充电弓控制单元，
充电桩显示屏及车载显示屏接收到连接失败指令后在界面上显示连接失败，充电弓控制单元接收到升弓指令后控制充电弓开始升弓，并在充电弓回到初始位置时将升弓完成指令通过充电桩通讯单元发送给充电桩显示屏，将升弓完成指令通过充电桩通讯单元、充电桩无线通讯单元、车载无线通讯单元及车载通讯单元发送给车载显示屏，充电弓控制单元控制充电弓停止升弓，充电桩显示屏及车载显示屏接收到升弓完成指令后在界面上显示升弓完成，返回步骤2，
如果在一定的检测时间内，电压检测模块检测到电压采集端41采集的电压为低电平，电压检测模块将连接成功指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给充电桩显示屏，将连接成功指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给开关控制单元，将连接成功指令通过车载通讯单元发送给车载显示屏，将停止降弓指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给充电弓控制单元，
车载显示屏及充电桩显示屏接收到连接成功指令后在界面上显示连接成功，开关控制单元接收到连接成功指令后控制开关断开，充电弓控制单元接收到停止降弓指令后控制充电弓停止降弓，并在充电弓停止降弓时将降弓完成指令通过充电桩通讯单元发送给充电桩显示屏，将降弓完成指令通过充电桩通讯单元、充电桩无线通讯单元、车载无线通讯单元及车载通讯单元发送给车载显示屏，充电桩显示屏及车载显示屏接收到降弓完成指令时在界面上显示降弓完成，进入步骤3；
步骤3，操作者在充电桩显示屏上选择放电，充电桩显示屏将放电指令通过充电桩通讯单元发送给充电桩主控制单元，将放电指令通过充电桩通讯单元、充电桩无线通讯单元、车载无线通讯单元以及车载通讯单元发送给BMS主控制单元，BMS主控制单元接收到放电指令后，根据车载电池当前的电量，计算车载电池需要放出的放电量，且将车载电池需要放出的放电量通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元以及充电桩通讯单元发送给充电桩主控制单元，充电桩主控制单元接收到车载电池需要放出的放电量以及放电指令后控制DC-AC模块导通；
步骤4，车载电池通过受电弓正电极、受电弓负电极、充电弓正电极以及充电弓负电极开始放电，DC-AC模块接收充电弓正电极、充电弓负电极输出的直流电，且将直流电转换成交流电发送给市电接口单元，市电接口单元将交流电反馈给市电网，BMS主控制单元将车载电池已放时间及已放电量通过车载通讯单元发送给车载显示屏，将车载电池已放时间及已放电量通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元及充电桩通讯单元发送给充电桩显示屏，车载显示屏及充电桩显示屏接收到车载电池已放电量及已放时间后在界面上显示车载电池已放电量及已放时间，BMS主控制单元在检测到车载电池放电完成时将放电完成指令通过车载通讯单元、车载无线通讯单元、充电桩无线通讯单元及充电桩通讯单元发送给充电桩显示屏，将放电完成指令通过车载通讯单元发送给车载显示屏，充电桩显示屏及车载显示屏接收到放电完成指令时在界面上显示放电完成。
步骤5，操作者在充电桩显示屏上选择升弓，充电桩显示屏将升弓指令通过充电桩通讯单元发送给充电弓控制单元，充电弓控制单元控制充电弓开始升弓，并在充电弓回到初始位置时将升弓完成指令通过充电桩通讯单元发送给充电桩显示屏，将升弓完成指令通过充电桩通讯单元、充电桩无线通讯单元、车载无线通讯单元及车载通讯单元发送给车载显示屏，充电弓控制单元控制充电弓停止升弓，充电桩显示屏及车载显示屏接收到升弓完成指令时显示升弓完成。
如图7所示，在其它实施例中，模拟车辆包括人机交互模块、BMS主控制单元、车载电池、车载通讯单元以及车载无线通讯单元；模拟充电桩包括充电弓控制单元、充电桩主控制单元、充放电控制单元、市电接口单元、充电桩通讯单元以及充电桩无线通讯单元。在该实施例中，充放电测试***可以通过模拟车辆一侧的人机交互模块单向控制充放电。在该实施例中，模拟车辆一侧的人机交互模块为车载显示屏。在该实施例中，充放电测试***通过车载显示屏控制充电的流程与上述充放电测试***(双向)通过车载显示屏控制充电的流程一样。
如图8所示，在其它实施例中，模拟车辆包括BMS主控制单元、车载电池、车载通讯单元以及车载无线通讯单元；模拟充电桩包括人机交互模块、充电弓控制单元、充电桩主控制单元、充放电控制单元、市电接口单元、充电桩通讯单元以及充电桩无线通讯单元。在该实施例中，充放电测试***可以通过模拟充电桩一侧的人机交互模块单向控制充放电。在该实施例中，模拟充电桩一侧的人机交互模块为充电桩显示屏。在该实施例中，充放电测试***通过充电桩显示屏控制充电的流程与上述充放电测试***(双向)通过充电桩显示屏控制充电的流程一样。
如图9所示，一种充电测试***，包括模拟车辆、模拟充电桩以及上述连接检测装置。如图9所示，模拟车辆包括人机交互模块、BMS主控制单元、车载电池、车载通讯单元以及车载无线通讯单元；模拟充电桩包括人机交互模块、充电弓控制单元、充电桩主控制单元、充电控制单元、市电接口单元、充电桩通讯单元以及充电桩无线通讯单元。
如图9所示，车载无线通讯单元与充电桩无线通讯单元通过无线通讯的方式连接；车载无线通讯单元与车载通讯单元连接；车载通讯单元与人机交互模块、BMS主控制单元以及电压检测模块连接；BMS主控制单元与车载电池连接；车载电池与受电弓正电极、受电弓负电极连接；充电桩无线通讯单元与充电桩通讯单元连接；充电桩通讯单元与人机交互模块、充电桩主控制单元、充电弓控制单元以及开关控制单元连接；充电桩主控制单元与充电控制单元连接，充电控制单元与充电弓正电极、充电弓负电极以及市电接口单元连接；市电接口单元与市电网连接；充电弓控制单元与充电弓连接，用于控制充电弓的动作，例如降弓，停止降弓，升弓，停止升弓。在本实施例中，充电控制单元包括AC-DC模块。AC-DC模块与充电桩主控制单元、充电弓正电极、充电弓负电极以及市电接口单元连接。AC-DC模块用于将交流市电转换成直流信号；充电桩主控制单元用于控制AC-DC模块的通断。
市电接口单元用于从市电网接收交流市电，充电控制单元用于将交流市电转换成直流电，人机交互模块用于接受指令、发送指令以及显示测试结果。在本实施例中，模拟车辆一侧的人机交互模块与模拟充电桩一侧的人机交互模块均可以控制充电，即所述充电测试***可以双向控制充电。在本实施例中，模拟车辆一侧的人机交互模块为车载显示屏，模拟充电桩一侧的人机交互模块为充电桩显示屏。上述充电测试***通过车载显示屏和充电桩显示屏控制充电的流程与上述充放电测试***(双向)通过车载显示屏和充电桩显示屏控制充电的流程一样。
如图10所示，在其它实施例中，模拟车辆包括人机交互模块、BMS主控制单元、车载电池、车载通讯单元以及车载无线通讯单元；模拟充电桩包括充电弓控制单元、充电桩主控制单元、充电控制单元、市电接口单元、充电桩通讯单元以及充电桩无线通讯单元。在该实施例中，充电测试***可以通过模拟车辆一侧的人机交互模块单向控制充电。在该实施例中，模拟车辆一侧的人机交互模块为车载显示屏。在该实施例中，充电测试***通过车载显示屏控制充电的流程与上述充放电测试***(双向)通过车载显示屏控制充电的流程一样。
如图11所示，在其它实施例中，模拟车辆包括BMS主控制单元、车载电池、车载通讯单元以及车载无线通讯单元；模拟充电桩包括人机交互模块、充电弓控制单元、充电桩主控制单元、充电控制单元、市电接口单元、充电桩通讯单元以及充电桩无线通讯单元。在该实施例中，充电测试***可以通过模拟充电桩一侧的人机交互模块单向控制充放电。在该实施例中，模拟充电桩一侧的人机交互模块为充电桩显示屏。在该实施例中，充电测试***通过充电桩显示屏控制充电的流程与上述充放电测试***(双向)通过充电桩显示屏控制充电的流程一样。
在其它实施例中，上述充电测试***(包括单向和双向)与上述充放电测试***(包括单向和双向)中的模拟充电桩还包括市电馈网单元。所述市电馈网单元与市电接口单元连接，用于根据交流市电控制市电接口单元的通断。
市电馈网单元检测到交流市电异常时发送控制信号给市电接口单元，控制市电接口单元断开；市电馈网单元检测到交流市电正常时发送控制信号给市电接口单元，控制市电接口单元导通。
在该实施例中，交流市电异常是指交流市电出现孤岛效应。孤岛效应是指电网突然失压时，并网光伏发电***仍保持对电网中的邻近部分线路供电状态的一种效应。
实施例二
本实施例与实施例一的区别在于：充电弓与受电弓接触时，充电弓的一条铜排与受电弓的一条铜排接触，充电弓的另一条铜排与受电弓的另一条铜排接触，充电弓的一条铜排未与两条受电弓铜排接触。
如图3所示，在本实施例中，受电弓的一条铜排包括受电弓第一导电端11、受电弓第二导电端12以及绝缘连接件3，另一条铜排包括受电弓第三导电端13、受电弓第四导电端14以及绝缘连接件3；充电弓的一条铜排包括充电弓第一导电端21、充电弓第二导电端22以及绝缘连接件3，另一条铜排包括充电弓第三导电端23、充电弓第四导电端24以及绝缘连接件3。
如图3所示，在本实施例中，充电弓的两条铜排相互平行，受电弓的两条铜排相互平行，充电弓的两条铜排与受电弓的两条铜排相互平行。充电弓的一条铜排的两个导电端与受电弓的一条铜排的两个导电端位置对应，充电弓的另一条铜排的两个导电端与受电弓的另一条铜排的两个导电端位置对应，且充电弓连接极与充电弓接地极设置在不同铜排上，充电弓正电极与充电弓负电极设置在不同铜排上，受电弓上的各个导电端与充电弓上的各个导电端极性对应。相应地，受电弓连接极与受电弓接地极设置在不同铜排上，受电弓正电极与受电弓负电极设置在不同铜排上。
在其它实施例中，充电弓的一条铜排与受电弓的一条铜排平行设置，充电弓的该条铜排的两个导电端与受电弓的该条铜排的两个导电端位置对应；充电弓的另一条铜排与受电弓的另一条铜排平行设置，充电弓的另一条铜排的两个导电端与受电弓的另一条铜排的两个导电端位置对应；充电弓的两条铜排之间不平行，受电弓的两条铜排之间也不平行，充电弓连接极与充电弓接地极设置在不同铜排上，充电弓正电极与充电弓负电极设置在不同铜排上，受电弓上的各个导电端与充电弓上的各个导电端极性对应。相应地，受电弓连接极与受电弓接地极设置在不同铜排上，受电弓正电极与受电弓负电极设置在不同铜排上。
实施例三
如图4所示，本实施例与实施例二的区别在于：充电弓的铜排为圆柱体，受电弓的铜排与充电弓的铜排接触的面设置有与充电弓铜排对应的半圆柱形的凹槽。
实施例四
如图5所示，本实施例与实施例一的区别在于：充电弓为一条铜排，该条铜排包括充电弓第一导电端21、充电弓第二导电端22、充电弓第三导电端23、充电弓第四导电端24以及三个绝缘连接件3。充电弓第一导电端21与充电弓第二导电端22之间连接有一个绝缘连接件3，充电弓第二导电端22与充电弓第三导电端23之间连接有一个绝缘连接件3，充电弓第三导电端23与充电弓第四导电端24之间连接有一个绝缘连接件3。充电弓第一导电端21、充电弓第二导电端22、充电弓第三导电端23以及充电弓第四导电端24为导电材料制作。绝缘连接件3均为绝缘材料制作。
如图5所示，在本实施例中，受电弓为一条铜排，该条铜排包括受电弓第一导电端11、受电弓第二导电端12、受电弓第三导电端13、受电弓第四导电端14以及三个绝缘连接件3。受电弓第一导电端21与受电弓第二导电端22之间连接有一个绝缘连接件3，受电弓第二导电端22与受电弓第三导电端23之间连接有一个绝缘连接件3，受电弓第三导电端23与受电弓第四导电端24之间连接有一个绝缘连接件3。受电弓第一导电端11、受电弓第二导电端12、受电弓第三导电端13以及受电弓第四导电端14均为导电材料制作。绝缘连接件3均为绝缘材料制作。
如图5所示，充电弓第一导电端21、充电弓第二导电端22、充电弓第三导电端23以及充电弓第四导电端24从左到右依次排列，对应地，受电弓第一导电端12、受电弓第二导电端12、受电弓第三导电端13、受电弓第四导电端14从左到右依次排列。
在本实施例中，充电弓第一导电端21为充电弓正电极，充电弓第四导电端24为充电弓负电极，充电弓第二导电端22为充电弓连接极，充电弓第三导电端23为充电弓接地极；受电弓第一导电端11为受电弓正电极，受电弓第四导电端14为受电弓负电极，受电弓第二导电端12为受电弓连接极，受电弓第三导电端13为受电弓接地极。
在其它实施例中，充电弓正电极可以为充电弓的其它导电端，例如充电弓第二导电端22、充电弓第三导电端23或充电弓第四导电端24，只要与受电弓上受电弓正电极的位置对应即可。同理，充电弓负电极、充电弓连接极以及充电弓接地极也可以为充电弓上的其它导电端。
实施例五
本实施例与实施例四的区别在于：充电弓的铜排为圆柱体，受电弓铜排与充电弓铜排接触的面设置有与充电弓的铜排对应的半圆柱形的凹槽。
实施例六
本实施例与实施例一的区别在于：开关控制单元与车载通讯单元以及开关连接；开关的一端与受电弓连接极连接，另一端与受电弓接地极连接；电压检测模块的电压采集端41与充电弓连接极以及电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端与电源VCC连接；充电弓接地极与电压检测模块共地GND。
以上所述仅是本发明的优选实施例，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种连接检测装置，其特征在于：包括充电弓、受电弓以及连接检测单元；所述充电弓包括相互绝缘设置的充电弓正电极、充电弓负电极、充电弓连接极以及充电弓接地极；所述受电弓包括相互绝缘设置的受电弓正电极、受电弓负电极、受电弓连接极以及受电弓接地极；所述充电弓正电极、充电弓负电极、充电弓连接极以及充电弓接地极分别与所述受电弓正电极、受电弓负电极、受电弓连接极以及受电弓接地极对应设置；所述连接检测单元包括电压检测模块、电阻R1、开关以及开关控制单元；
所述电阻R1的一端与电源VCC连接，另一端与所述受电弓连接极和所述电压检测模块的电压采集端连接，所述受电弓接地极接地，所述开关的一端与所述充电弓连接极连接，另一端与所述充电弓接地极连接，所述充电弓接地极接地，所述开关控制单元与所述开关的控制端连接，或，所述电阻R1的一端与电源VCC连接，另一端与所述充电弓连接极和所述电压检测模块的电压采集端连接，所述充电弓接地极接地，所述开关的一端与所述受电弓连接极连接，另一端与所述受电弓接地极连接，所述受电弓接地极接地，所述开关控制单元与所述开关的控制端连接。
2.根据权利要求1所述的连接检测装置，其特征在于：所述充电弓包括两条铜排；所述受电弓包括两条铜排；所述充电弓的一条铜排包括相互绝缘设置的充电弓第一导电端及充电弓第二导电端，另一条铜排包括相互绝缘设置的充电弓第三导电端及充电弓第四导电端；所述受电弓的一条铜排包括相互绝缘设置的受电弓第一导电端、及受电弓第三导电端，另一条铜排包括相互绝缘设置的受电弓第二导电端及受电弓第四导电端；所述充电弓第一导电端与所述受电弓第一导电端设置于左上侧，所述充电弓第二导电端与所述受电弓第二导电端设置于左下侧，所述充电弓第三导电端与所述受电弓第三导电端设置于右上侧，所述充电弓第四导电端与所述受电弓第四导电端设置于右下侧；
所述充电弓第一导电端、充电弓第二导电端、充电弓第三导电端以及充电弓第四导电端中的一个为充电弓正电极，一个为充电弓负电极，一个为充电弓连接极，一个为充电弓接地极；所述受电弓第一导电端、受电弓第二导电端、受电弓第三导电端以及受电弓第四导电端的极性分别与所述充电弓第一导电端、充电弓第二导电端、充电弓第三导电端以及充电弓第四导电端的极性对应。
3.根据权利要求2所述的连接检测装置，其特征在于：所述充电弓第一导电端与所述充电弓第四导电端中的一个为充电弓正电极，另一个为充电弓负电极，所述充电弓第二导电端与所述充电弓第三导电端中的一个为充电弓连接极，另一个为充电弓接地极，或，所述充电弓第一导电端与所述充电弓第四导电端中的一个为充电弓连接极，另一个为充电弓接地极，所述充电弓第二导电端与所述充电弓第三导电端中的一个为充电弓正电极，另一个为充电弓负电极。
4.根据权利要求3所述的连接检测装置，其特征在于：所述充电弓的两条铜排相互平行；所述受电弓的两条铜排相互平行；所述充电弓的两条铜排与所述受电弓的两条铜排相互垂直。
5.根据权利要求1所述的连接检测装置，其特征在于：所述充电弓包括两条铜排；所述受电弓包括两条铜排；所述充电弓的一条铜排包括相互绝缘设置的充电弓第一导电端及充电弓第二导电端，另一条铜排包括相互绝缘设置的充电弓第三导电端及充电弓第四导电端；所述受电弓的一条铜排包括相互绝缘设置的受电弓第一导电端及受电弓第二导电端，另一条铜排包括相互绝缘设置的受电弓第三导电端及受电弓第四导电端；所述充电弓的一条铜排与所述受电弓的一条铜排相互平行；所述充电弓的另一条铜排与受电弓的另一条铜排相互平行；
所述充电弓第一导电端、充电弓第二导电端、充电弓第三导电端以及充电弓第四导电端中的一个为充电弓正电极，一个为充电弓负电极，一个为充电弓连接极，一个为充电弓接地极；所述受电弓第一导电端、受电弓第二导电端、受电弓第三导电端以及受电弓第四导电端的极性分别与所述充电弓第一导电端、充电弓第二导电端、充电弓第三导电端以及充电弓第四导电端的极性对应。
6.根据权利要求5所述的连接检测装置，其特征在于：所述充电弓正电极与所述充电弓负电极设置在不同铜排上，所述充电弓连接极与所述充电弓接地极设置在不同铜排上。
7.根据权利要求1所述的连接检测装置，其特征在于：所述充电弓为一条铜排；所述受电弓为一条铜排；所述充电弓的一条铜排包括相互绝缘设置的充电弓第一导电端、充电弓第二导电端、充电弓第三导电端及充电弓第四导电端；所述受电弓的一条铜排包括相互绝缘设置的受电弓第一导电端、受电弓第二导电端、受电弓第三导电端及受电弓第四导电端；所述充电弓应的一条铜排与所述受电弓的一条铜排相互平行；
所述充电弓第一导电端、充电弓第二导电端、充电弓第三导电端及充电弓第四导电端中的一个为充电弓正电极，一个为充电弓负电极，一个为充电弓连接极，一个为充电弓接地极；所述受电弓第一导电端、受电弓第二导电端、受电弓第三导电端及受电弓第四导电端的极性分别与所述充电弓第一导电端、充电弓第二导电端、充电弓第三导电端及充电弓第四导电端的极性对应。
8.根据权利要求5或6或7所述的连接检测装置，其特征在于：所述充电弓的铜排为圆柱体；所述受电弓的铜排与所述充电弓的铜排接触的面设置有与所述充电弓的铜排对应的半圆柱形的凹槽。
9.一种充电测试***，其特征在于：包括模拟车辆、模拟充电桩以及权利要求1-8任意一项所述的连接检测装置；所述模拟车辆包括BMS主控制单元、车载电池、车载通讯单元以及车载无线通讯单元；所述模拟充电桩包括充电弓控制单元、充电桩主控制单元、充电控制单元、市电接口单元、充电桩通讯单元以及充电桩无线通讯单元；所述充电控制单元包括AC-DC模块；所述模拟车辆还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述车载通讯单元连接，和/或，所述模拟充电桩还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述充电桩通讯单元连接；
所述车载无线通讯单元与所述充电桩无线通讯单元通过无线通讯的方式连接；所述车载无线通讯单元与所述车载通讯单元连接；所述车载通讯单元与所述BMS主控制单元以及所述电压检测模块连接；所述BMS主控制单元与所述车载电池连接；所述车载电池与所述受电弓正电极、受电弓负电极连接；所述充电桩无线通讯单元与所述充电桩通讯单元连接；所述充电桩通讯单元与所述充电桩主控制单元以及所述充电弓控制单元连接；所述充电桩主控制单元与所述AC-DC模块连接；所述AC-DC模块与所述充电弓正电极、充电弓负电极以及所述市电接口单元连接；所述市电接口单元与市电网连接；所述充电弓控制单元与所述充电弓连接；
所述电压检测模块的电压采集端与所述受电弓连接极连接，所述开关的一端与所述充电弓连接极连接，另一端与所述充电弓接地极连接，所述开关控制单元与所述充电桩通讯单元连接，或，所述电压检测模块的电压采集端与所述充电弓连接极连接，所述开关的一端与所述受电弓连接极连接，另一端与所述受电弓接地极连接，所述开关控制单元与所述车载通讯单元连接。
10.根据权利要求9所述的充电测试***，其特征在于：所述模拟充电桩还包括市电馈网单元；所述市电馈网单元与所述市电接口单元连接。
11.一种充放电测试***，其特征在于：包括模拟车辆、模拟充电桩以及权利要求1-8任意一项所述的连接检测装置；所述模拟车辆包括BMS主控制单元、车载电池、车载通讯单元以及车载无线通讯单元；所述模拟充电桩包括充电弓控制单元、充电桩主控制单元、充放电控制单元、市电接口单元、充电桩通讯单元以及充电桩无线通讯单元；所述充放电控制单元包括AC-DC模块以及DC-AC模块；所述模拟车辆还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述车载通讯单元连接，和/或，所述模拟充电桩还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述充电桩通讯单元连接；
所述车载无线通讯单元与所述充电桩无线通讯单元通过无线通讯的方式连接；所述车载无线通讯单元与所述车载通讯单元连接；所述车载通讯单元与所述BMS主控制单元以及所述电压检测模块连接；所述BMS主控制单元与所述车载电池连接；所述车载电池与所述受电弓正电极、受电弓负电极连接；所述充电桩无线通讯单元与所述充电桩通讯单元连接；所述充电桩通讯单元与所述充电桩主控制单元以及所述充电弓控制单元连接；所述充电桩主控制单元与所述AC-DC模块以及所述DC-AC模块连接；所述AC-DC模块与所述充电弓正电极、充电弓负电极以及所述市电接口单元连接；所述DC-AC模块与充电弓正电极、充电弓负电极以及所述市电接口单元连接；所述市电接口单元与市电网连接；所述充电弓控制单元与所述充电弓连接；
所述电压检测模块的电压采集端与所述受电弓连接极连接，所述开关的一端与所述充电弓连接极连接，另一端与所述充电弓接地极连接，所述开关控制单元与所述充电桩通讯单元连接，或，所述电压检测模块的电压采集端与所述充电弓连接极连接，所述开关的一端与所述受电弓连接极连接，另一端与所述受电弓接地极连接，所述开关控制单元与所述车载通讯单元连接。
12.根据权利要求11所述的充放电测试***，其特征在于：所述模拟充电桩还包括市电馈网单元；所述市电馈网单元与所述市电接口单元连接。
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