CN108426599A - 一种磁编码器故障检修方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁编码器故障检修方法，包括如下步骤：步骤 [1]、将编码器装入电机的后端盖中，在电机转子上嵌入一对极的磁柱；步骤 [2]将PWM信号获取的电机转子角度与编码器获取的电机转子角度都通过显示器显示出来；步骤 [3]、通过软件将通过PWM信号获取的电机转子角度与编码器获取的电机转子角度的差值进行对比判断，若差值不超过±3°，则无异常，否则有异常。本发明能在转子旋转的过程中测试，通过软件比对，将故障结果直接指示出来，简化测试步骤，大大提高了维修效率。

Description

一种磁编码器故障检修方法

技术领域

本发明涉及一种磁编码器故障检修方法。

背景技术

磁编码器普遍用于检测电机转子位置，一般是通过以下2种方式输出转子位置角度，第一种A\B\Z增量编码输出转子角度，第二种是PWM占空比角度输出。一般在编码器批量生产种，装配焊接会遇到信号异常，维护人员在检修的时候要用万用表每个信号都测量一下，万用表只能在转子静止的时候检修，并且很难判断出来故障，工作量很大，定位故障很慢，维护效率低下。

发明内容

本发明的目的是克服现有产品中的不足，提供一种磁编码器故障检修方法。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种磁编码器故障检修方法，包括如下步骤：

步骤 [1]、将编码器装入电机的后端盖中，在电机转子上嵌入一对极的磁柱，使得编码器与磁柱之间保持有效距离，在编码器的A、B信号之间连接上两个反向的LED指示灯；

步骤 [2]、手动旋转电机转子，直到电机转速达到20rpm~180rpm之间为止，然后通过PWM信号获取电机转子角度，还通过编码器获取电机转子角度，并将PWM信号获取的电机转子角度与编码器获取的电机转子角度都通过显示器显示出来；

步骤 [3]、通过软件将通过PWM信号获取的电机转子角度与编码器获取的电机转子角度的差值进行对比判断，若差值不超过±3°，则无异常，否则有异常，则通过显示器显示错误状态即显示ERROR，若A、B信号之间连接的两个反向的LED指示灯随着转子旋转会交替闪烁，则A、B信号无异常；若A、B信号之间连接的两个反向的LED指示灯随着转子旋转没有交替闪烁，则异常为A、B信号有异常；若电机转子旋转一周，编码器获取的电机转子角度没有出现0°，那么异常为编码器的Z信号有异常否则编码器的Z信号无异常；若通过PWM信号获取电机转子角度有常，那么异常为PWM信号有异常。

作为优选磁柱为圆柱形，所述磁柱的直径为6mm，所述磁柱的高度为2.5mm，所述磁柱的磁场强度为45mT~75mT。

作为优选显示器为数码管。

作为优选所述有效距离为0.5mm~1.9mm。

本发明的有益效果如下：本发明能在转子旋转的过程中测试，通过软件比对，将故障结果直接指示出来，简化测试步骤，大大提高了维修效率。

附图说明

图1为本发明的磁编码器装配图；

图2为PWM输出信号图；

图3为编码器的A、B、Z信号波形图以及获取转子角度波形图；

图4为编码器的A、B信号之间连接上两个反向的LED指示灯的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明：

实施例：

一种磁编码器故障检修方法，包括如下步骤：

步骤 [1]、如图1所示，将编码器2装入电机的后端盖中，在电机转子上嵌入一对极的磁柱1，使得编码器2与磁柱1之间保持有效距离3，如图4所示，在编码器2的A、B信号之间连接上两个反向的LED指示灯，有效距离为0.5mm~1.9mm，磁柱为圆柱形，磁柱的直径为6mm，所述磁柱的高度为2.5mm，所述磁柱的磁场强度为45mT~75mT，有效距离为0.5mm~1.9mm；

步骤 [2]、手动旋转电机转子，直到电机转速达到20rpm~180rpm之间为止，然后通过PWM信号获取电机转子角度，还通过编码器2获取电机转子角度，并将PWM信号获取的电机转子角度与编码器2获取的电机转子角度都通过显示器显示出来，显示器为数码管，通过PWM信号获取电机转子角度的方法采用的是捕获高电平时间获取电机转子角度见图2所示，通过编码器2编码，累计计数LSB,获取的电机转子角度方法见图3所示；显示器为数码管。

步骤 [3]、通过软件将通过PWM信号获取的电机转子角度与编码器2获取的电机转子角度的差值进行对比判断，若差值不超过±3°，则无异常，否则有异常，则通过显示器显示错误状态即显示ERROR，若A、B信号之间连接的两个反向的LED指示灯随着转子旋转会交替闪烁，则A、B信号无异常；若A、B信号之间连接的两个反向的LED指示灯随着转子旋转没有交替闪烁，则异常为A、B信号有异常；若电机转子旋转一周，编码器2获取的电机转子角度没有出现0°，那么异常为编码器2的Z信号有异常否则编码器2的Z信号无异常；Z信号检测是采用外部中断输入，当有Z信号上升沿过来时候，这个时候编码器2输出的是机械零位，软件将ABZ获取的角度清零。若通过PWM信号获取电机转子角度有常，那么异常为PWM信号有异常，这样所有的信号线故障能够快速定位到，能够快速的排查故障。

本发明能在转子旋转的过程中测试，通过软件比对，将故障结果直接指示出来，简化测试步骤，大大提高了维修效率。

需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一种具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形，总之，本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种磁编码器故障检修方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤 [1]、将编码器装入电机的后端盖中，在电机转子上嵌入一对极的磁柱，使得编码器与磁柱之间保持有效距离，在编码器的A、B信号之间连接上两个反向的LED指示灯；

步骤 [2]、手动旋转电机转子，直到电机转速达到20rpm~180rpm之间为止，然后通过PWM信号获取电机转子角度，还通过编码器获取电机转子角度，并将PWM信号获取的电机转子角度与编码器获取的电机转子角度都通过显示器显示出来；

步骤 [3]、通过软件将通过PWM信号获取的电机转子角度与编码器获取的电机转子角度的差值进行对比判断，若差值不超过±3°，则无异常，否则有异常，则通过显示器显示错误状态即显示ERROR，若A、B信号之间连接的两个反向的LED指示灯随着转子旋转会交替闪烁，则A、B信号无异常；若A、B信号之间连接的两个反向的LED指示灯随着转子旋转没有交替闪烁，则异常为A、B信号有异常；若电机转子旋转一周，编码器获取的电机转子角度没有出现0°，那么异常为编码器的Z信号有异常否则编码器的Z信号无异常；若通过PWM信号获取电机转子角度有常，那么异常为PWM信号有异常。

2.根据权利要求1所述一种磁编码器故障检修方法，其特征在于，所述磁柱为圆柱形，所述磁柱的直径为6mm，所述磁柱的高度为2.5mm，所述磁柱的磁场强度为45mT~75mT。

3.根据权利要求1所述一种磁编码器故障检修方法，其特征在于，所述显示器为数码管。

4.根据权利要求1所述一种磁编码器故障检修方法，其特征在于，所述有效距离为0.5mm~1.9mm。