CN108419531A - 田间尾菜收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种田间尾菜收获机,包括:底盘、收集装置、输送带、破碎机、螺旋压榨机、集料箱、集汁箱,其作业过程中,随着底盘前进,两组V型布置的搂菜轮将收获幅宽内的尾菜汇集于捡拾宽度内,弹齿式捡拾器连续转动将尾菜捡拾到收集台上的螺旋搅龙里,螺旋搅龙将尾菜进一步汇集到输送带上,输送带将尾菜输送至破碎机的进料口内,经破碎机破碎后的尾菜进入螺旋压榨机内压榨脱水,完成尾菜预定脱水率,脱水后的尾菜由压榨出料口被推出至集料箱暂存,菜汁进入集汁箱存储,实现尾菜连续收集、捡拾、破碎、压榨脱水及暂存的联合作业。应用于全国各地蔬菜种植基地的尾菜收获中,尾菜经压榨脱水后可作为饲料或肥料再利用。
Description
技术领域
本发明涉及一种田间尾菜收获机,属于农业机械技术领域。特别涉及一种田间尾菜连续收集、捡拾、破碎、压榨脱水联合作业收获设备。
背景技术
我国是世界上最大的蔬菜生产国和消费国,近年来,由于蔬菜产业经济效益的稳定增长,蔬菜种植规模不断扩大,产量大幅增长。同时,蔬菜在采收、加工、运输、售卖过程中遗弃的残叶、残帮,以及净菜加工处理时产生的叶、根、茎、果实和大量残次蔬菜的产生量也随之急剧增加,这类蔬菜被称为尾菜。我国每年产生约1亿吨的尾菜,蔬菜加工中产生的尾菜由厂家统一进行生物处理,利用率较高,但田间尾菜大都作为垃圾堆弃在地头、沟里,不仅导致资源利用率低,还浪费土地资源,污染空气,恶化地下水水质,也容易传播植物病害。因此,田间尾菜的合理处理对可持续发展和环境保护具有非常重要的意义。
目前田间尾菜的主要处理方法有:旋耕还田、集中掩埋或通过生物处理堆成有机肥。旋耕还田是最高效、经济、实用的田间尾菜处理方法,但是容易滋生细菌,使下茬作物染病,从农艺角度也不利于蔬菜连作;田间生物堆肥的方法效果良好,环境影响小,但周期长、且需要人工二次收集处理,绩效差导致推广困难;田间尾菜集中掩埋介于以上两种处理方法之间,在土地条件许可情况下具有一定应用。若以田间尾菜作为饲料或肥料可实现“以农养农”,影响尾菜作为饲料和肥料的关键是尾菜含水量过高,牛羊吃了会拉肚子,水分高发酵效果差。尾菜中以叶菜为代表,浪费率最高,回收最困难。针对尾菜快速离田、收集再利用,探索一种具备收集、捡拾、破碎、压榨脱水功能的高效率田间尾菜收获机将具有广阔的应用前景。
发明内容
本发明的目的是要提供一种田间尾菜收获机,实现田间尾菜的连续收集、捡拾、破碎、压榨脱水及暂存联合作业,以便尾菜快速离田、作为饲料或肥料进一步再利用。
为了达到本发明的目的所采取的技术方案如下:
田间尾菜收获机包括:底盘1、收集装置2、输送带3、破碎机4、螺旋压榨机5、集料箱6、集汁箱7,其中收集装置2、输送带3、破碎机4、螺旋压榨机5、集汁箱7、集料箱6从前往后顺序布置于底盘1的车身上,自走、轮式底盘1前端设置有收集装置2,收集装置2与底盘1的车身在其纵向铅垂面内C点转动联接、转动轴线CC,收集装置2的姿态由夹角g控制并锁定,输送带3一端接收来源于收集装置2的尾菜,另一端将尾菜输送到破碎机4的进料口内,破碎机4将尾菜进行破碎,破碎过程中一部分菜汁从尾菜中脱出,破碎成一定尺寸、形状的尾菜由出料口直接进入到螺旋压榨机5的喂料口,螺旋压榨机5将破碎后的尾菜进行压榨脱水,螺旋压榨机5纵向倾斜布置,脱水后的尾菜从螺旋压榨机5的出料口被推入底盘1后端的集料箱6暂存,榨出的菜汁由布置在螺旋压榨机5下方的集汁箱7收集。
所述的收集装置2包括:收集台21、搂菜轮22、捡拾器23、螺旋搅龙24,位于收集台21前部的各个搂菜轮22分别与收集台21转动联接,两组搂菜轮22沿收集台21呈V型对称布置,组内转向相同、组间转向相反,两组搂菜轮22连续转动将收获幅宽内的尾菜汇集于捡拾宽度内,位于收集台21中部的捡拾器23与收集台21在底盘纵向铅垂面内A点转动联接、转动轴线AA,捡拾器23为弹齿式捡拾器,位于收集台21后部的螺旋搅龙24与收集台21在底盘纵向铅垂面内B点转动联接、转动轴线BB,螺旋搅龙24的两段螺旋叶片旋向相反,汇集于捡拾宽度内的尾菜由捡拾器23捡拾、并被抛送至收集台21上的螺旋搅龙24内,螺旋搅龙24将尾菜进一步汇集推送到输送带3的输入端,收集装置2由收集台21与底盘1的车身转动联接,转动轴线CC。
所述的螺旋压榨机5包括:压榨机体51、压榨喂料口52、压榨螺旋53、阻力板54、压榨出料口55、压缩腔56、汁液分离腔57、滤网58,压榨机体51是由具有同一回转轴线的首段空心圆柱体、中段空心圆台体、末段缩径空心圆柱体构成的刚性体,压榨机体51首端上方沿径向设置有压榨喂料口52,末端为压榨出料口55,压榨机体51的首段空心圆柱体上按照预定的分离面积安装有滤网58,压榨螺旋53与压榨机体51同轴线转动联接,压榨出料口55处阻力板54与压榨机体51转动联接,压力F作用于阻力板54上,压榨机体51的首段圆柱体内腔为汁液分离腔57,压榨机体51的中段圆台体内腔为压缩腔56,螺旋压榨机5通过压榨机体51与底盘1的车身固连。
其中,所述的螺旋压榨机5工作过程中:由破碎机4破碎后的尾菜经压榨喂料口52进入到压榨机体51内进行压榨,压榨过程中压榨螺旋53在压榨机体51内转动对破碎后的尾菜进行压榨脱水,汁液分离腔57内的菜汁脱出、压缩腔56内的脱水后尾菜受到径向和轴向压缩后被进一步压实,压实后的尾菜从压榨出料口55排出;调整阻力板上压力F的大小可以改变脱水后尾菜的压实密度、同时亦影响脱水后尾菜的含水率。
上述的田间尾菜收获机作业过程中,随着底盘前进,两组V型布置的搂菜轮将收获幅宽内的尾菜汇集于捡拾宽度内,弹齿式捡拾器连续转动将尾菜捡拾到收集台上的螺旋搅龙里,螺旋搅龙将尾菜进一步汇集到输送带上,输送带将尾菜输送至破碎机的进料口内,经破碎机破碎后的尾菜进入螺旋压榨机内压榨脱水,完成尾菜预定脱水率,脱水后的尾菜由压榨出料口被推出至集料箱暂存,菜汁进入集汁箱存储,实现尾菜连续收集、捡拾、破碎、压榨脱水及暂存的联合作业。
上述的田间尾菜收获机中,调整阻力板上压力F的大小可以改变尾菜的脱水率,以适应不同种类尾菜的收获;通过浮动姿态角g实现V型收集台对地面仿形,以便提高田间尾菜收获机对地面的适应性;提升V型收集台后田间尾菜收获机由收获作业方式变为转场运输状态。
本发明的有益效果在于,所提出的一种田间尾菜收获机,实现田间尾菜的连续收集、捡拾、破碎、压榨脱水及暂存联合作业,以便尾菜快速离田、提高土地利用率,尾菜经破碎、脱水后便于运输、储存以及作为饲料或肥料进一步再利用。
附图说明
图1为田间尾菜收获机主视原理图;
图2为田间尾菜收获机俯视原理图;
图3为螺旋压榨机组成原理图;
图4为螺旋压榨机工作原理图;
图5为田间尾菜收获机转运状态主视原理图。
图中,1:底盘;2:收集装置;21:收集台;22:搂菜轮;23:捡拾器;24:螺旋搅龙;3:输送带;4:破碎机;5:螺旋压榨机;51:压榨机体;52:压榨喂料口;53:压榨螺旋;54:阻力板;55:压榨出料口;56:压缩腔;57:汁液分离腔;58:滤网;6:集料箱;7:集汁箱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
图1所示的田间尾菜收获机主视原理图,田间尾菜收获机包括:底盘1、收集装置2、输送带3、破碎机4、螺旋压榨机5、集料箱6、集汁箱7,其中收集装置2、输送带3、破碎机4、螺旋压榨机5、集汁箱7、集料箱6从前往后顺序布置于底盘1的车身上,自走、轮式底盘1前端设置有收集装置2,收集装置2与底盘1的车身在其纵向铅垂面内C点转动联接、转动轴线CC(如图2所示),收集装置2的姿态由夹角g控制并锁定,输送带3一端接收来源于收集装置2的尾菜,另一端将尾菜输送到破碎机4的进料口内,破碎机4将尾菜进行破碎,破碎过程中一部分菜汁从尾菜中脱出,破碎成一定尺寸、形状的尾菜由出料口直接进入到螺旋压榨机5的喂料口,螺旋压榨机5将破碎后的尾菜进行压榨脱水,螺旋压榨机5纵向倾斜布置,脱水后的尾菜从螺旋压榨机5的出料口被推入底盘1后端的集料箱6暂存,榨出的菜汁由布置在螺旋压榨机5下方的集汁箱7收集,收集装置2、输送带3、破碎机4、螺旋压榨机5的驱动力矩均来源于底盘1的发动机动力,输送带3选用大倾角波状挡边输送带,破碎机4选用小型蔬菜破碎机,可将尾菜破碎成边长不超过20mm的碎片。
图2所示的田间尾菜收获机俯视原理图,收集装置2包括:收集台21、搂菜轮22、捡拾器23、螺旋搅龙24,位于收集台21前部的各个搂菜轮22分别与收集台21转动联接,两组搂菜轮22沿收集台21呈V型对称布置,组内转向相同、组间转向相反,两组搂菜轮22连续转动将收获幅宽内的尾菜汇集于捡拾宽度内,位于收集台21中部的捡拾器23与收集台21在底盘纵向铅垂面内A点转动联接、转动轴线AA,捡拾器23为弹齿式捡拾器,位于收集台21后部的螺旋搅龙24与收集台21在底盘纵向铅垂面内B点转动联接、转动轴线BB,螺旋搅龙24的两段螺旋叶片旋向相反,汇集于捡拾宽度内的尾菜由捡拾器23捡拾、并被抛送至收集台21上的螺旋搅龙24内,螺旋搅龙24将尾菜进一步汇集推送到输送带3的输入端,收集装置2由收集台21与底盘1的车身转动联接,转动轴线CC,搂菜轮22的搂齿为柔性齿,可小范围内对地面仿行,捡拾器23为轮式收割机捡拾器、螺旋搅龙24的叶片为收割机用螺旋输送搅龙叶片。
对于图3所示的螺旋压榨机组成原理图,所述的螺旋压榨机5包括:压榨机体51、压榨喂料口52、压榨螺旋53、阻力板54、压榨出料口55、压缩腔56、汁液分离腔57、滤网58,压榨机体51是由具有同一回转轴线的首段空心圆柱体、中段空心圆台体、末段缩径空心圆柱体构成的刚性体,压榨机体51首端上方沿径向设置有压榨喂料口52,末端为压榨出料口55,压榨机体51的首段空心圆柱体上按照预定的分离面积安装有滤网58,压榨螺旋53与压榨机体51同轴线转动联接,压榨出料口55处阻力板54与压榨机体51转动联接,压力F作用于阻力板54上,压榨机体51的首段圆柱体内腔为汁液分离腔57,压榨机体51的中段圆台体内腔为压缩腔56,螺旋压榨机5通过压榨机体51与底盘1的车身固连;样机设计为螺旋压榨机5的压榨机体51的压榨出料口55直径为60mm,汁液分离腔57的直径为180mm,长度为1000mm,滤网孔径为0.5mm,压榨螺旋53的叶片设计成螺距逐渐减小的变螺距叶片可提高尾菜脱水率,其中最小螺距大于尾菜最大破碎料长20mm,螺旋压榨机亦可选用市面上现有的不锈钢果蔬螺旋压榨机替代。
对于图4所示螺旋压榨机工作原理图,螺旋压榨机5工作过程中:由破碎机4破碎后的尾菜经压榨喂料口52进入到压榨机体51内进行压榨,压榨过程中压榨螺旋53在压榨机体51内转动对破碎后的尾菜进行压榨脱水,汁液分离腔57内的菜汁脱出、压缩腔56内的脱水后尾菜受到径向和轴向压缩后被进一步压实,压实后的尾菜从压榨出料口55排出;调整压力F的大小可以改变脱水后尾菜的压实密度、同时亦影响脱水后尾菜的含水率。针对含水量为90%~95%的山东胶州大白菜尾菜,调节阻力板上压力F满足压榨过程的脱水率达到65%~70%。
结合图1、图2、图5所示的田间尾菜收获机,田间尾菜收获机作业过程中,随着底盘前进,两组V型布置的搂菜轮高速转动将收获幅宽内的尾菜汇集于捡拾宽度内,弹齿式捡拾器连续转动将尾菜捡拾到收集台上的螺旋搅龙里,螺旋搅龙将尾菜进一步汇集到输送带上,输送带将尾菜输送至破碎机的进料口内,经破碎机破碎后的尾菜进入螺旋压榨机内压榨脱水,完成尾菜预定脱水率65%~70%,脱水后的尾菜由压榨出料口被推出至集料箱暂存,菜汁进入集汁箱存储,实现尾菜连续收集、捡拾、破碎、压榨脱水及暂存的联合作业。田间尾菜收获机作业过程中,调整阻力板上压力F的大小可以改变尾菜的脱水率,以适应不同种类尾菜的收获,如娃娃菜尾菜、卷心菜尾菜、大白菜尾菜;通过浮动姿态角g实现V型收集台对地面仿形,以便提高田间尾菜收获机对地面的适应性;提升V型收集台后田间尾菜收获机由收获作业方式变为转场运输状态(如图5所示),样机设计工作幅宽为4米,作业速度最高为8km/h,理论上每小时最多可收获45亩地的尾菜。
Claims (2)
1.田间尾菜收获机,其特征在于,包括:底盘、收集装置、输送带、破碎机、螺旋压榨机、集料箱、集汁箱,其中收集装置、输送带、破碎机、螺旋压榨机、集汁箱、集料箱从前往后顺序布置于底盘的车身上,自走、轮式底盘前端设置有收集装置,收集装置与底盘的车身在其纵向铅垂面内C点转动联接、转动轴线CC,收集装置的姿态由夹角g控制并锁定,输送带一端接收来源于收集装置的尾菜,另一端将尾菜输送到破碎机的进料口内,破碎机将尾菜进行破碎,破碎过程中一部分菜汁从尾菜中脱出,破碎成一定尺寸、形状的尾菜由出料口直接进入到螺旋压榨机的喂料口,螺旋压榨机将破碎后的尾菜进行压榨脱水,螺旋压榨机纵向倾斜布置,脱水后的尾菜从螺旋压榨机的出料口被推入底盘后端的集料箱暂存,榨出的菜汁由布置在螺旋压榨机下方的集汁箱收集;
所述的收集装置包括:收集台、搂菜轮、捡拾器、螺旋搅龙,位于收集台前部的各个搂菜轮分别与收集台转动联接,两组搂菜轮沿收集台呈V型对称布置,组内转向相同、组间转向相反,两组搂菜轮连续转动将收获幅宽内的尾菜汇集于捡拾宽度内,位于收集台中部的捡拾器与收集台在底盘纵向铅垂面内A点转动联接、转动轴线AA,捡拾器为弹齿式捡拾器,位于收集台后部的螺旋搅龙与收集台在底盘纵向铅垂面内B点转动联接、转动轴线BB,螺旋搅龙的两段螺旋叶片旋向相反,汇集于捡拾宽度内的尾菜由捡拾器捡拾、并被抛送至收集台上的螺旋搅龙内,螺旋搅龙将尾菜进一步汇集推送到输送带的输入端;
所述的螺旋压榨机包括:压榨机体、压榨喂料口、压榨螺旋、阻力板、压榨出料口、压缩腔、汁液分离腔、滤网,压榨机体是由具有同一回转轴线的首段空心圆柱体、中段空心圆台体、末段缩径空心圆柱体构成的刚性体,压榨机体首端上方沿径向设置有压榨喂料口,末端为压榨出料口,压榨机体的首段空心圆柱体上按照预定的分离面积安装有滤网,压榨螺旋与压榨机体同轴线转动联接,压榨出料口处阻力板与压榨机体转动联接,压力F作用于阻力板上,压榨机体的首段圆柱体内腔为汁液分离腔,压榨机体的中段圆台体内腔为压缩腔,螺旋压榨机通过压榨机体与底盘的车身固连。
2.根据权利要求1所述的田间尾菜收获机,其特征在于,调整阻力板上压力F的大小可以改变尾菜的脱水率,通过浮动姿态角g实现V型收集台对地面仿形,提升V型收集台后田间尾菜收获机由收获作业方式变为转场运输状态。
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