CN108418068B - 一种岸桥吊具充电的自动对接装置及其对接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及岸桥吊具充电技术领域,具体的讲是一种岸桥吊具充电的自动对接装置及其对接方法,吊具固定在底座上方,底座的两端设有伸缩结构,所述吊具的两侧设有升降机构,升降机构采用吊绳与锚定机构相连,所述吊具的上表面设有小车,吊具的侧面分别开设有锚定槽,锚定槽的上方设有接近开关,小车内部固定有电动推杆和导轨,电动推杆的一端与小车内侧壁固定,电动推杆的另一端与滑块的一端相固定,滑块连接在导轨上,导轨则固定在小车内底面上,滑块的另一端与连接杆的一端相连,连接杆的另一端与刚体集电器相连,本发明采用刚体滑触线与刚体集电器的连接方式,保证连接的可靠,锚定机构使吊具升起时很容易被斜面导向进入锚定位置。
Description
技术领域
本发明涉及岸桥吊具充电技术领域,具体的讲是一种岸桥吊具充电的自动对接装置及其对接方法。
背景技术
目前我国港口吞吐量迅猛增长,对吊具的改装、增设部件越来越多,但是目前还没有一种能够实现吊具与小车顶对接的设备,导致很多创新的功能无法实现。
现有技术参见图1,采用滑触***是因为现有吊具采用电缆供电、通信和控制,没有完整的电池供电***、快速充电***、无线通讯***。
为此设计一种对接成功率高,连接安全可靠,使用寿命长,适用地域广,且具有完整的电池供电***、快速充电***、无线通讯***的岸桥吊具充电的自动对接装置及其对接方法是十分有必要的。
发明内容
本发明突破了现有技术的难题,设计了一种对接成功率高,连接安全可靠,使用寿命长,适用地域广,且具有完整的电池供电***、快速充电***、无线通讯***的岸桥吊具充电的自动对接装置及其对接方法。
为了达到上述目的,本发明设计了一种岸桥吊具充电的自动对接装置,包括吊具、底座、小车、升降机构、伸缩结构,其特征在于:吊具固定在底座上方,底座的两端设有伸缩结构,所述吊具的两侧设有升降机构,升降机构采用吊绳与锚定机构相连,所述吊具的上表面设有小车,吊具的侧面分别开设有锚定槽,锚定槽的上方设有接近开关,小车内部固定有电动推杆和导轨,电动推杆的一端与小车内侧壁固定,电动推杆的另一端与滑块的一端相固定,滑块连接在导轨上,导轨则固定在小车内底面上,滑块的另一端与连接杆的一端相连,连接杆的另一端与刚体集电器相连;所述锚定机构主要包括顶架、锚定杆、型材架,顶架下表面的中央固定有型材架,型材架的一侧固定有刚体滑触线,型材架的两边分别固定有锚定杆,锚定杆的底端固定有锚定爪。
所述锚定杆固定的位置与锚定槽开设的位置垂直对齐。
所述锚定槽的尺寸大于锚定爪的尺寸,且两者的卡合面均为斜面。
所述型材架的材料为铝合金。
所述刚体滑触线材质为铜,具有较大的载流量,由绝缘子安装于型材架上,采用电缆将电引至刚体滑触线的铜导体上,所述刚体滑触线各相之间安装距离为400mm。
所述刚体集电器与刚体滑触线的接触部分为铜块,刚体集电器与铜块的连接处设有弹簧,可以将刚体集电器与刚体滑触线压紧。
所述电动推杆上设有自锁结构。
本发明还设计了一种岸桥吊具充电的自动对接装置的对接方法,其特征在于:本装置在接收操控人员的发出的对接指令后,升降机构带动吊具和底座缓慢上升,在升至锚定机构的锚定爪处时,经由锚定爪与锚定槽斜面接触,使得锚定爪***锚定槽中,实现定位,锚定槽上方装有接近开关,在吊具到达定位位置后终止上升;随后电动推杆向前推动滑块,采用连接杆与滑块相连的刚体集电器被推到刚体滑触线处,由于电动推杆设置有一定推力,刚体集电器将继续被前推,其上的弹簧被拉长,直至电动推杆达到设定的行程,刚体集电器已被弹簧力压紧在刚体滑触线上,实现电路安全稳固的接通。
本发明与现有技术相比,采用刚体滑触线与刚体集电器的连接方式,可以裸露在外而不必担心暴晒、雨淋等问题;铜导体接触面大,集电器有弹簧压紧,无需完全将吊具固定就可以保证连接的可靠,因而锚定机构的锚定爪尺寸略小于锚定卡槽,使吊具升起时很容易被斜面导向进入锚定位置。
附图说明
图1为现有技术的的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明中小车顶对接部分的结构示意图。
图4为本发明中锚定机构的侧视图。
具体实施方式
结合附图对本发明做进一步描述。
参见图2~4,本发明设计了一种岸桥吊具充电的自动对接装置,包括吊具、底座、小车、升降机构、伸缩结构,吊具2固定在底座1上方,底座1的两端设有伸缩结构3,所述吊具2的两侧设有升降机构4,升降机构4采用吊绳与锚定机构相连,所述吊具2的上表面设有小车5,吊具2的侧面分别开设有锚定槽,锚定槽的上方设有接近开关,小车5内部固定有电动推杆6和导轨7,电动推杆6的一端与小车5内侧壁固定,电动推杆6的另一端与滑块8的一端相固定,滑块8连接在导轨7上,导轨7则固定在小车5内底面上,滑块8的另一端与连接杆9的一端相连,连接杆9的另一端与刚体集电器10相连;所述锚定机构主要包括顶架11、锚定杆12、型材架13,顶架11下表面的中央固定有型材架13,型材架13的一侧固定有刚体滑触线14,型材架13的两边分别固定有锚定杆12,锚定杆12的底端固定有锚定爪15。
本发明中锚定杆12固定的位置与锚定槽开设的位置垂直对齐,使得吊具升起后锚定杆12可以与锚定槽相互对接。
本发明中锚定槽的尺寸大于锚定爪的尺寸,且两者的卡合面均为斜面。
本发明中型材架13的材料为铝合金。
本发明中刚体滑触线14材质为铜,具有较大的载流量,由绝缘子安装于型材架13上,采用电缆将电引至刚体滑触线14的铜导体上,所述刚体滑触线14各相之间安装距离为400mm。
本发明中刚体集电器10与刚体滑触线14的接触部分为铜块,刚体集电器10与铜块的连接处设有弹簧,可以将刚体集电器10与刚体滑触线14压紧。
本发明中电动推杆6上设有自锁结构,并具有一定的行程、推力,可将刚体集电器推至刚体滑触线处并保持推力。
本发明还设计了一种岸桥吊具充电的自动对接装置的对接方法,对接装置在接收操控人员的发出的对接指令后,升降机构4带动吊具2和底座1缓慢上升,在升至锚定机构的锚定爪处时,经由锚定爪与锚定槽斜面接触,使得锚定爪***锚定槽中,实现定位,锚定槽上方装有接近开关,在吊具2到达定位位置后终止上升;随后电动推杆6向前推动滑块8,采用连接杆9与滑块8相连的刚体集电器10被推到刚体滑触线14处,由于电动推杆6设置有一定推力,刚体集电器10将继续被前推,其上的弹簧被拉长,直至电动推杆6达到设定的行程,刚体集电器10已被弹簧力压紧在刚体滑触线14上,实现电路安全稳固的接通。
在具体实施中,现有技术相比,采用刚体滑触线与刚体集电器的连接方式,可以裸露在外而不必担心暴晒、雨淋等问题;铜导体接触面大,集电器有弹簧压紧,无需完全将吊具固定就可以保证连接的可靠,因而锚定机构的锚定爪尺寸略小于锚定卡槽,使吊具升起时很容易被斜面导向进入锚定位置。
本发明为吊具实现供电和控制的无线化提供了可能,采用自发电和快速充电技术给电池***充电,通过电池支持吊具动作,通过无线通讯实现控制功能。无线吊具的实现简化了起重机结构,节省维护费用。
Claims (7)
1.一种岸桥吊具充电的自动对接装置,包括吊具、底座、小车、升降机构、伸缩结构,其特征在于:吊具(2)固定在底座(1)上方,底座(1)的两端设有伸缩结构(3),所述吊具(2)的两侧设有升降机构(4),升降机构(4)采用吊绳与锚定机构相连,所述吊具(2)的上表面设有小车(5),吊具(2)的侧面分别开设有锚定槽,锚定槽的上方设有接近开关,小车(5)内部固定有电动推杆(6)和导轨(7),电动推杆(6)的一端与小车(5)内侧壁固定,电动推杆(6)的另一端与滑块(8)的一端相固定,滑块(8)连接在导轨(7)上,导轨(7)则固定在小车(5)内底面上,滑块(8)的另一端与连接杆(9)的一端相连,连接杆(9)的另一端与刚体集电器(10)相连;所述锚定机构包括顶架(11)、锚定杆(12)、型材架(13),顶架(11)下表面的中央固定有型材架(13),型材架(13)的一侧固定有刚体滑触线(14),型材架(13)的两边分别固定有锚定杆(12),锚定杆(12)的底端固定有锚定爪(15);
对接装置在接收操控人员的发出的对接指令后,升降机构(4)带动吊具(2)和底座(1)缓慢上升,在升至锚定机构的锚定爪处时,经由锚定爪与锚定槽斜面接触,使得锚定爪***锚定槽中,实现定位,锚定槽上方装有接近开关,在吊具(2)到达定位位置后终止上升;随后电动推杆(6)向前推动滑块(8),采用连接杆(9)与滑块(8)相连的刚体集电器(10)被推到刚体滑触线(14)处,由于电动推杆(6)设置有一定推力,刚体集电器(10)将继续被前推,其上的弹簧被拉长,直至电动推杆(6)达到设定的行程,刚体集电器(10)已被弹簧力压紧在刚体滑触线(14)上,实现电路安全稳固的接通。
2.根据权利要求1所述的一种岸桥吊具充电的自动对接装置,其特征在于:所述锚定杆(12)固定的位置与锚定槽开设的位置垂直对齐。
3.根据权利要求1所述的一种岸桥吊具充电的自动对接装置,其特征在于:所述锚定槽的尺寸大于锚定爪的尺寸,且两者的卡合面均为斜面。
4.根据权利要求1所述的一种岸桥吊具充电的自动对接装置,其特征在于:所述型材架(13)的材料为铝合金。
5.根据权利要求1所述的一种岸桥吊具充电的自动对接装置,其特征在于:所述刚体滑触线(14)材质为铜,由绝缘子安装于型材架(13)上,采用电缆将电引至刚体滑触线(14)的铜导体上,所述刚体滑触线(14)各相之间安装距离为400mm。
6.根据权利要求1所述的一种岸桥吊具充电的自动对接装置,其特征在于:所述刚体集电器(10)与刚体滑触线(14)的接触部分为铜块,刚体集电器(10)与铜块的连接处设有弹簧,可以将刚体集电器(10)与刚体滑触线(14)压紧。
7.根据权利要求1所述的一种岸桥吊具充电的自动对接装置,其特征在于:所述电动推杆(6)上设有自锁结构。
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