CN108412164A - 一种墙面粉刷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种墙面粉刷装置，包括底板，所述底板的下端四角均固定有安装板，所述安装板的下端转动连接有转动块，所述转动块的下端转动连接有U型块，所述U型块上贯穿设有第四螺杆，四个第四螺杆上均转动连接有行走轮，所述第四螺杆的两端均设有螺母，所述底板的四角均设有第一空腔，所述第一空腔内设有升降机构，所述底板的上端设有承载箱，所述承载箱内设有第二空腔，所述第二空腔内的底部一端安装有第一伺服电机。本发明通过对粉刷装置的改进，解决了机器粉刷不均匀和不能持续送料的问题，利用两个第二滚轮二次涂刷，提高了粉刷的均匀度，提高了工作效率，降低了成本，方便使用。
Description
技术领域
本发明涉及墙面粉刷技术领域，尤其涉及一种墙面粉刷装置。
背景技术
粉刷装置是用来粉刷墙面的一种装置，通常在装修施工时使用，粉刷装置提高了粉刷墙面的效率，加快了装修时的施工进度，但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端，粉刷装置在粉刷的过程中容易出现粉刷不均匀，不能持续送料的情况，并且出现涂料滴漏的情况，降低了施工质量，浆液滴漏在地面或人体身上时不易清除，非常麻烦，因粉刷装置在粉刷墙面时存在的粉刷不均匀、不能持续送料和滴漏现象，造成了粉刷效率低，并且增加了施工成本，为此，我们提出一种墙面粉刷装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种墙面粉刷装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种墙面粉刷装置，包括底板，所述底板的下端四角均固定有安装板，所述安装板的下端转动连接有转动块，所述转动块的下端转动连接有U型块，所述U型块上贯穿设有第四螺杆，四个第四螺杆上均转动连接有行走轮，所述第四螺杆的两端均设有螺母，所述底板的四角均设有第一空腔，所述第一空腔内设有升降机构，所述底板的上端设有承载箱，所述承载箱内设有第二空腔，所述第二空腔内的底部一端安装有第一伺服电机，所述第二空腔内的相对侧壁之间共同固定有隔板和限位板，所述第一伺服电机输出轴的一端固定有转动杆，所述转动杆的一端贯穿隔板和限位板的一端侧壁并延伸至限位板的一侧，所述转动杆的一端固定有第二锥形齿轮，所述第二空腔内的底部另一端转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆上固定有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互啮合，所述第一螺杆的一端贯穿第二空腔的一端并延伸至承载箱的上端，所述第一螺杆的一端转动连接有固定板，所述第一螺杆上螺纹套接有移动块，所述移动块上贯穿设有丝杆，且丝杆的两端分别固定在固定板和承载箱的相对侧壁上，所述移动块的一端两侧均固定有支撑板，两个支撑板上均固定有套管，两个套管上共同转动连接有第一滚轮，所述承载箱上固定有保护箱，所述保护箱内设有第三空腔，所述第三空腔内的底部两端均设有储料桶，所述储料桶的一周等间距设有第二限位块，且第二限位块抵触在储料桶的一端，所述第三空腔内的底部两端安装有抽料泵，所述抽料泵的一端安装有进料管，所述进料管的一端贯穿储料桶的一端并延伸至储料桶内，所述抽料泵的另一端安装有出料管，所述出料管的一端贯穿第三空腔的一端侧壁并延伸至保护箱的一侧，所述出料管的一端贯穿套管并贯穿第一滚轮的一端侧壁，所述出料管的一端延伸至第一滚轮内，所述第一滚轮上等间距设有多个出料孔，所述移动块的两端侧壁上均固定有第一限位块，所述第一限位块上设有与出料管相对应的限位槽，且出料管位于限位槽内，所述移动块的上下两端均固定有两个支撑臂，同一端的两个支撑臂为一组，同一组的两个支撑臂上共同转动连接有转动轴，所述转动轴上固定有第二滚轮，其中一组两个支撑臂的下端共同设有收集机构，所述固定板的下端一侧固定有斜板，所述斜板的一端固定在保护箱的上端一侧。
优选地，所述升降机构包括安装在第一空腔底部的第二伺服电机，所述第一空腔内的相对侧壁之间固定有横板，所述横板的上端四角均转动连接有第三螺杆，所述第二伺服电机输出轴的一端贯穿横板的一端侧壁并延伸至横板的上端，所述第二伺服电机输出轴的末端固定有第一齿轮，所述第一齿轮的四周等间距啮合有四个第二齿轮，且四个第二齿轮均固定套接在四个第三螺杆上，所述承载箱的下端四角均固定有与第三螺杆相对应的螺纹盲孔，所述第三螺杆的一端延伸至螺纹盲孔内。
优选地，所述收集机构包括固定在其中一组两个支撑臂下端的收集板，所述收集板上设有通孔，所述收集板的下端设有回收瓶，且回收瓶与通孔相对应。
优选地，所述U型块上贯穿设有第二螺杆，所述U型块上设有第三螺纹通孔，所述第二螺杆贯穿第三螺纹通孔，并抵触在行走轮的一侧。
优选地，所述保护箱的上端设有开口，所述开口的一端侧壁上铰接有封盖，所述封盖上固定有拉手。
优选地，所述保护箱的一端侧壁上固定有扶手。
优选地，所述出料管为伸缩软管。
优选地，所述第一滚轮和第二滚轮上均包覆有粉刷毛层。
优选地，所述出料孔的数量为46－70个。
本发明中，在使用时，通过扶手，利用行走轮将粉刷装置移动到合适位置，将第一滚轮和两个第二滚轮抵触在需要粉刷的墙面，打开两个抽料泵，利用抽料泵上的进料管在储料桶内抽取涂料，在利用出料管将涂料输送到第一滚轮内，涂料通过第一滚轮上的出料孔进入到粉刷毛层内，同时打开第一伺服电机，利用转动杆带动第二锥形齿轮转动，从而带动第一锥形齿轮转动，进而带动第一螺杆转动，继而带动移动块在第一螺杆和丝杆上移动，进行粉刷毛层进行上下粉刷，当需要粉刷更高的墙面时，打开第一空腔内的第二伺服电机，带动第一齿轮转动，从而带动四个第二齿轮转动，进而带动固定在第二齿轮上的第三螺杆转动，实现了承载箱向上转动，升降到合适位置后，进行粉刷，在粉刷过程中，涂料有时会出现滴漏情况，一部分的滴漏情况由其中一个第二滚轮在下面接住可以直接重复利用，没有接住的会滴漏到收集板上，通过通孔滑落到回收瓶内，可以再次使用，本发明通过对粉刷装置的改进，解决了机器粉刷不均匀和不能持续送料的问题，利用两个第二滚轮二次涂刷，提高了粉刷的均匀度，提高了工作效率，降低了成本，方便使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种墙面粉刷装置的内部结构示意图；
图2为本发明提出的一种墙面粉刷装置的外部结构示意图；
图3为本发明提出的一种墙面粉刷装置的俯视图；
图4为本发明提出的一种墙面粉刷装置的A处结构放大图；
图5为本发明提出的一种墙面粉刷装置第一齿轮的结构示意图。
图中：1底板、2第一锥形齿轮、3第二锥形齿轮、4保护箱、5出料管、6第一螺杆、7回收瓶、8第二滚轮、9移动块、10第一滚轮、11套管、12支撑臂、13转动轴、14封盖、15储料桶、16抽料泵、17第一伺服电机、18支撑板、19转动杆、20扶手、21斜板、22丝杆、23固定板、24行走轮、25转动块、26收集板、27承载箱、28第二螺杆、29U型块、30拉手、31第一限位块、32出料孔、33第二伺服电机、34横板、35第一齿轮、36第二齿轮、37第三螺杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种墙面粉刷装置，包括底板1，底板1的下端四角均固定有安装板，安装板的下端转动连接有转动块25，转动块25的下端转动连接有U型块29，U型块29上贯穿设有第四螺杆，四个第四螺杆上均转动连接有行走轮24，通过扶手20，利用行走轮24将粉刷装置移动到合适位置，第四螺杆的两端均设有螺母，底板1的四角均设有第一空腔，第一空腔内设有升降机构，底板1的上端设有承载箱27，承载箱27内设有第二空腔，第二空腔内的底部一端安装有第一伺服电机17，打开第一伺服电机17，利用转动杆19带动第二锥形齿轮3转动，从而带动第一锥形齿轮2转动，进而带动第一螺杆6转动，继而带动移动块9在第一螺杆6和丝杆22上移动，进行粉刷毛层进行上下粉刷，第二空腔内的相对侧壁之间共同固定有隔板和限位板，第一伺服电机17输出轴的一端固定有转动杆19，转动杆19的一端贯穿隔板和限位板的一端侧壁并延伸至限位板的一侧，转动杆19的一端固定有第二锥形齿轮3，第二空腔内的底部另一端转动连接有第一螺杆6，第一螺杆6上固定有第一锥形齿轮2，且第一锥形齿轮2和第二锥形齿轮3相互啮合，第一螺杆6的一端贯穿第二空腔的一端并延伸至承载箱27的上端，第一螺杆6的一端转动连接有固定板23，第一螺杆6上螺纹套接有移动块9，移动块9上贯穿设有丝杆22，且丝杆22的两端分别固定在固定板23和承载箱27的相对侧壁上，移动块9的一端两侧均固定有支撑板18，两个支撑板18上均固定有套管11，两个套管11上共同转动连接有第一滚轮10，承载箱27上固定有保护箱4，保护箱4内设有第三空腔，第三空腔内的底部两端均设有储料桶15，储料桶15的一周等间距设有第二限位块，且第二限位块抵触在储料桶15的一端，第三空腔内的底部两端安装有抽料泵16，抽料泵16的一端安装有进料管，进料管的一端贯穿储料桶15的一端并延伸至储料桶15内，抽料泵16的另一端安装有出料管5，出料管5的一端贯穿第三空腔的一端侧壁并延伸至保护箱4的一侧，出料管5的一端贯穿套管11并贯穿第一滚轮10的一端侧壁，出料管5的一端延伸至第一滚轮10内，第一滚轮10上等间距设有多个出料孔32，移动块9的两端侧壁上均固定有第一限位块31，第一限位块31上设有与出料管5相对应的限位槽，且出料管5位于限位槽内，移动块9的上下两端均固定有两个支撑臂12，同一端的两个支撑臂12为一组，同一组的两个支撑臂12上共同转动连接有转动轴13，转动轴13上固定有第二滚轮8，将第一滚轮10和两个第二滚轮8抵触在需要粉刷的墙面，打开两个抽料泵16，利用抽料泵16上的进料管在储料桶15内抽取涂料，在利用出料管5将涂料输送到第一滚轮10内，涂料通过第一滚轮10上的出料孔32进入到粉刷毛层内，其中一组两个支撑臂12的下端共同设有收集机构，固定板23的下端一侧固定有斜板21，斜板21的一端固定在保护箱4的上端一侧，通过粉刷装置第一滚轮10和两个第二滚轮8的充分粉刷，达到了均匀粉刷的效果，并且通过行走机构可以自由的移动，通过出料管5和储料桶15可以保证持续高效的粉刷，在利用收集板26和回收瓶7将滴漏的涂料收回，可以重复再利用，降低了成本，提高了工作效率，降低了劳动强度，方便使用。
本发明中，升降机构包括安装在第一空腔底部的第二伺服电机33，第一空腔内的相对侧壁之间固定有横板34，横板34的上端四角均转动连接有第三螺杆37，第二伺服电机33输出轴的一端贯穿横板34的一端侧壁并延伸至横板34的上端，第二伺服电机33输出轴的末端固定有第一齿轮35，第一齿轮35的四周等间距啮合有四个第二齿轮36，且四个第二齿轮36均固定套接在四个第三螺杆37上，承载箱27的下端四角均固定有与第三螺杆37相对应的螺纹盲孔，第三螺杆37的一端延伸至螺纹盲孔内，当需要粉刷更高的墙面时，打开第一空腔内的第二伺服电机33，带动第一齿轮35转动，从而带动四个第二齿轮36转动，进而带动固定在第二齿轮36上的第三螺杆37转动，实现了承载箱27向上转动，收集机构包括固定在其中一组两个支撑臂12下端的收集板26，收集板26上设有通孔，收集板26的下端设有回收瓶7，且回收瓶7与通孔相对应，在粉刷过程中，涂料有时会出现滴漏情况，一部分的滴漏情况由其中一个第二滚轮8在下面接住可以直接重复利用，没有接住的会滴漏到收集板26上，通过通孔滑落到回收瓶7内，可以再次使用，U型块29上贯穿设有第二螺杆28，U型块29上设有第三螺纹通孔，第二螺杆28贯穿第三螺纹通孔，并抵触在行走轮24的一侧，保护箱4的上端设有开口，开口的一端侧壁上铰接有封盖14，封盖14上固定有拉手30，保护箱4的一端侧壁上固定有扶手20，出料管5为伸缩软管，方便移动，第一滚轮10和第二滚轮8上均包覆有粉刷毛层，出料孔32的数量为46－70个，方便出料。
本发明中，在使用时，通过扶手20，利用行走轮24将粉刷装置移动到合适位置，将第一滚轮10和两个第二滚轮8抵触在需要粉刷的墙面，打开两个抽料泵16，利用抽料泵16上的进料管在储料桶15内抽取涂料，在利用出料管5将涂料输送到第一滚轮10内，涂料通过第一滚轮10上的出料孔32进入到粉刷毛层内，同时打开第一伺服电机17，利用转动杆19带动第二锥形齿轮3转动，从而带动第一锥形齿轮2转动，进而带动第一螺杆6转动，继而带动移动块9在第一螺杆6和丝杆22上移动，进行粉刷毛层进行上下粉刷，当需要粉刷更高的墙面时，打开第一空腔内的第二伺服电机33，带动第一齿轮35转动，从而带动四个第二齿轮36转动，进而带动固定在第二齿轮36上的第三螺杆37转动，实现了承载箱27向上转动，升降到合适位置后，进行粉刷，在粉刷过程中，涂料有时会出现滴漏情况，一部分的滴漏情况由其中一个第二滚轮8在下面接住可以直接重复利用，没有接住的会滴漏到收集板26上，通过通孔滑落到回收瓶7内，可以再次使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种墙面粉刷装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的下端四角均固定有安装板，所述安装板的下端转动连接有转动块(25)，所述转动块(25)的下端转动连接有U型块(29)，所述U型块(29)上贯穿设有第四螺杆，四个第四螺杆上均转动连接有行走轮(24)，所述第四螺杆的两端均设有螺母，所述底板(1)的四角均设有第一空腔，所述第一空腔内设有升降机构，所述底板(1)的上端设有承载箱(27)，所述承载箱(27)内设有第二空腔，所述第二空腔内的底部一端安装有第一伺服电机(17)，所述第二空腔内的相对侧壁之间共同固定有隔板和限位板，所述第一伺服电机(17)输出轴的一端固定有转动杆(19)，所述转动杆(19)的一端贯穿隔板和限位板的一端侧壁并延伸至限位板的一侧，所述转动杆(19)的一端固定有第二锥形齿轮(3)，所述第二空腔内的底部另一端转动连接有第一螺杆(6)，所述第一螺杆(6)上固定有第一锥形齿轮(2)，且第一锥形齿轮(2)和第二锥形齿轮(3)相互啮合，所述第一螺杆(6)的一端贯穿第二空腔的一端并延伸至承载箱(27)的上端，所述第一螺杆(6)的一端转动连接有固定板(23)，所述第一螺杆(6)上螺纹套接有移动块(9)，所述移动块(9)上贯穿设有丝杆(22)，且丝杆22的两端分别固定在固定板(23)和承载箱(27)的相对侧壁上，所述移动块(9)的一端两侧均固定有支撑板(18)，两个支撑板(18)上均固定有套管(11)，两个套管(11)上共同转动连接有第一滚轮(10)，所述承载箱(27)上固定有保护箱(4)，所述保护箱(4)内设有第三空腔，所述第三空腔内的底部两端均设有储料桶(15)，所述储料桶(15)的一周等间距设有第二限位块，且第二限位块抵触在储料桶(15)的一端，所述第三空腔内的底部两端安装有抽料泵(16)，所述抽料泵(16)的一端安装有进料管，所述进料管的一端贯穿储料桶(15)的一端并延伸至储料桶(15)内，所述抽料泵(16)的另一端安装有出料管(5)，所述出料管(5)的一端贯穿第三空腔的一端侧壁并延伸至保护箱(4)的一侧，所述出料管(5)的一端贯穿套管(11)并贯穿第一滚轮(10)的一端侧壁，所述出料管(5)的一端延伸至第一滚轮(10)内，所述第一滚轮(10)上等间距设有多个出料孔(32)，所述移动块(9)的两端侧壁上均固定有第一限位块(31)，所述第一限位块(31)上设有与出料管(5)相对应的限位槽，且出料管(5)位于限位槽内，所述移动块(9)的上下两端均固定有两个支撑臂(12)，同一端的两个支撑臂(12)为一组，同一组的两个支撑臂(12)上共同转动连接有转动轴(13)，所述转动轴(13)上固定有第二滚轮(8)，其中一组两个支撑臂(12)的下端共同设有收集机构，所述固定板(23)的下端一侧固定有斜板(21)，所述斜板(21)的一端固定在保护箱(4)的上端一侧。
2.根据权利要求1所述的一种墙面粉刷装置，其特征在于，所述升降机构包括安装在第一空腔底部的第二伺服电机(33)，所述第一空腔内的相对侧壁之间固定有横板(34)，所述横板(34)的上端四角均转动连接有第三螺杆(37)，所述第二伺服电机(33)输出轴的一端贯穿横板(34)的一端侧壁并延伸至横板(34)的上端，所述第二伺服电机(33)输出轴的末端固定有第一齿轮(35)，所述第一齿轮(35)的四周等间距啮合有四个第二齿轮(36)，且四个第二齿轮(36)均固定套接在四个第三螺杆(37)上，所述承载箱(27)的下端四角均固定有与第三螺杆(37)相对应的螺纹盲孔，所述第三螺杆(37)的一端延伸至螺纹盲孔内。
3.根据权利要求1所述的一种墙面粉刷装置，其特征在于，所述收集机构包括固定在其中一组两个支撑臂(12)下端的收集板(26)，所述收集板(26)上设有通孔，所述收集板(26)的下端设有回收瓶(7)，且回收瓶(7)与通孔相对应。
4.根据权利要求1所述的一种墙面粉刷装置，其特征在于，所述U型块(29)上贯穿设有第二螺杆(28)，所述U型块(29)上设有第三螺纹通孔，所述第二螺杆(28)贯穿第三螺纹通孔，并抵触在行走轮(24)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种墙面粉刷装置，其特征在于，所述保护箱(4)的上端设有开口，所述开口的一端侧壁上铰接有封盖(14)，所述封盖(14)上固定有拉手(30)。
6.根据权利要求1所述的一种墙面粉刷装置，其特征在于，所述保护箱(4)的一端侧壁上固定有扶手(20)。
7.根据权利要求1所述的一种墙面粉刷装置，其特征在于，所述出料管(5)为伸缩软管。
8.根据权利要求1所述的一种墙面粉刷装置，其特征在于，所述第一滚轮(10)和第二滚轮(8)上均包覆有粉刷毛层。
9.根据权利要求1所述的一种墙面粉刷装置，其特征在于，所述出料孔(32)的数量为46－70个。
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