CN108408454B - 卷带输送装置及输送卷带的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卷带输送装置，用于输送卷带，其中卷带包括沿第一方向排列的多个功能区以及位在功能区两侧且沿着第一方向延伸的两条带动区，两条带动区分别包括沿着第一方向延伸的两第一导电条。卷带输送装置包括传动单元、轨道、磁场供应模块及供电模块。传动单元用以带动卷带。轨道位于卷带的输送路径中。磁场供应模块配置于轨道。供电模块用以供电至两第一导电条，以控制两第一导电条的电流方向，其中当卷带输送至轨道上且供电模块供电至两第一导电条时，卷带受到磁场供应模块所提供的磁场而浮起于轨道上。本发明还提供一种输送卷带的方法。

Description

卷带输送装置及输送卷带的方法

技术领域

本发明涉及一种输送装置及输送方法，尤其涉及一种卷带输送装置及输送卷带的方法。

背景技术

近年来芯片的封装技术常采用卷带式自动接合技术。所谓卷带式自动接合技术，系将芯片与设置于可挠式芯片承载带上的金属电路相连接。现有卷带式芯片封装技术，例如卷带承载封装(Tape Carrier Package，TCP)、覆晶薄膜封装(Chip-On-Film Package，COF package)等等，卷带通常的外型类似电影胶卷带，通过此类长条状芯片承载带来承载各种芯片，并方便储存及运送。相较传统的打线接合技术，卷带式自动接合技术的优点在于可缩小积体电路芯片上金属垫间距，进而提高电路接点的密度，以及通过卷对卷(Reel toReel)的处理方式，生产效率可大幅提高。

一般而言，卷带经由传动单元(例如是输送轮)支承而传送于各作业机台上时，会经过用以限制卷带的行经路径的轨道。然而，在输送卷带的过程中，卷带容易摩擦到轨道而刮伤受损，进而产生异物污染作业环境。

发明内容

本发明提供一种卷带输送装置，其用来传输卷带且可使卷带在传输过程中较不易发生磨损。

本发明提供一种输送卷带的方法，其可降低卷带在传输过程中发生磨损的机率。

本发明的一种卷带输送装置，用于输送卷带，其中卷带包括沿第一方向排列的多个功能区以及位在多个功能区两侧且沿着第一方向延伸的两条带动区，两条带动区分别包括沿着第一方向延伸的两第一导电条。卷带输送装置包括传动单元、轨道、磁场供应模块及供电模块。传动单元用以带动卷带。轨道位于卷带的输送路径中，用以定义卷带的输送路径。磁场供应模块配置于轨道。供电模块用以供电至两第一导电条，以控制两第一导电条的电流方向，其中当卷带输送至轨道上且供电模块供电至两第一导电条时，卷带受到磁场供应模块所提供的磁场而浮起于轨道上。

本发明的一种输送卷带的方法，包括：提供卷带输送装置，其中卷带输送装置包括传动单元、轨道及配置于轨道的磁场供应模块；放置卷带至卷带输送装置上，其中卷带包括沿第一方向排列的多个功能区以及位在多个功能区两侧且沿着第一方向延伸的两条带动区，两条带动区分别包括沿着第一方向延伸的两第一导电条；运作传动单元以带动卷带；以及供电至两第一导电条，两第一导电条受到磁场供应模块所提供的磁场，而使卷带浮起于轨道上。

基于上述，本发明在卷带的两条带动区设置两第一导电条，供电模块可供电至两第一导电条，且将磁场供应模块配置于轨道，在卷带输送至轨道上且供电模块供电至两第一导电条时，卷带的两条带动区受到磁场供应模块所提供的磁场而浮起于轨道上，以降低卷带与轨道之间的摩擦。磁场供应模块可以是配置于轨道的两侧壁的相异两磁极，也可以是配置于轨道的底面、投影重叠于两第一导电条并通入电流的导电层，或者是配置于轨道的底面、投影重叠于两第一导电条并通入电流的两第一导电条，通过供电模块提供特定方向的电流至两第一导电条，而使两第一导电条受磁场供应模块所提供的磁场，而产生磁力，进而往远离于轨道的底面的方向移动，两第一导电条向上移动连带地使卷带上浮，以降低卷带与轨道之间发生碰撞或摩擦的机率，避免卷带刮伤受损及异物产生，进而防止异物污染作业环境。本发明还提供一种输送卷带的方法，其利用上述方式来降低卷带与轨道之间发生碰撞或摩擦的机率。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是依照本发明的一实施例的一种卷带输送装置及一种卷带的示意图；

图2是图1的卷带的局部剖面示意图；

图3A是依照本发明的另一实施例的一种卷带输送装置及卷带的示意图；

图3B是依照本发明的另一实施例的一种卷带输送装置的底面、导电层与绝缘层的示意图；

图4是依照本发明的另一实施例的一种卷带输送装置及卷带的示意图；

图5是依照本发明的另一实施例的一种卷带输送装置及卷带的示意图。

附图标记说明：

D1：第一方向

100、100a、100b、100c：卷带输送装置

105：传动单元

110：轨道

112：底面

113：侧壁

120、120a、120a1、120b、120c：磁场供应模块

121、122：磁极

123：导电层

124：第二导电条

125：绝缘层

126：连通导电条

130：供电模块

200：卷带

210：功能区

212：芯片

220：带动区

221：第一导电条

222：齿孔

223：基底层

224：导电层

225：绝缘层

具体实施方式

图1是依照本发明的一实施例的一种卷带输送装置100及一种卷带200的示意图。请参阅图1，本实施例的卷带输送装置100用于输送卷带200。卷带200可以是卷带式芯片封装，如图1所示，卷带200包括多个功能区210及两条带动区220。这些功能区210位于中央且沿第一方向D1排列，各功能区210上可设置有芯片212。为了图面的简洁，在图1中特意隐藏位于功能区210上的引脚，实际上，功能区210上会有多个连接至芯片212的引脚，引脚上方可被未显示的防焊层覆盖，仅暴露出部分接垫(未显示)。在后续的处理中，这些功能区210可被裁切而彼此分离，芯片212可通过未显示的引脚电性连接于其他电子元件。

卷带200的两条带动区220分别位在多个功能区210两侧且沿着第一方向D1延伸。在本实施例中，两条带动区220分别包括沿着第一方向D1延伸的两第一导电条221。图2是图1的卷带200的局部剖面示意图。请参阅图2，在本实施例中，各带动区220包括基底层223、设置于基底层223上的导电层224(即第一导电条221)、设置于导电层224上的绝缘层225。基底层223的材质例如是聚酰亚胺(Polyimide)、聚酯树脂(PET)或是其他适合的材质。导电层224的材质例如是铜或是其他金属或合金。绝缘层225的材质例如是防焊绿漆、聚酰亚胺或是其他适合的材质。在其他实施例中，带动区220也可以不具有设置于导电层224上的绝缘层225，也就是说，带动区220上的导电层224也可以是外露的。设计人可视需求选择是否要在导电层224上覆盖绝缘层225。

请回到图1，卷带输送装置100包括传动单元105、轨道110、磁场供应模块120及供电模块130。传动单元105用以带动卷带200。传动单元105例如是棘轮或是滚轮，但传动单元105的种类并不以为限制，且传动单元105的数量与配置位置并不以图面为限。在本实施例中，卷带200的两条带动区220上设有齿孔222，其可用来与例如是棘轮(未显示)等传动单元105啮合，而使得卷带200能够被传动单元105带动。

轨道110位于卷带200的输送路径中，用以定义卷带200的输送路径。一般来说，轨道110会位在封装处理中的各个作业机台(未显示)上，主要是用来限制卷带200的行经路径。如图1所示，在本实施例中，轨道110呈U型，也就是说，轨道110包括沿着第一方向D1延伸的两侧壁113及连接于两侧壁113的底面112，卷带200位于两侧壁113之间且位于轨道110的底面112之上。为了避免卷带200在输送过程中，与轨道110的底面112摩擦而使卷带200受损，本实施例卷带输送装置100特别通过磁场供应模块120搭配供电模块130，来使卷带200可以略微悬浮于轨道110上方，而降低卷带200与轨道110的底面112摩擦的机率。下面对此进一步地介绍。

如图1所示，磁场供应模块120配置于轨道110。在本实施例中，磁场供应模块120包括相异的两磁极121、磁极122，分别位于轨道110的两侧壁113。举例而言，磁极121是N极，磁极122是S极，因此，两磁极121、磁极122之间的磁场方向是由N极指向S极。

供电模块130用以供电至两第一导电条221，以控制两第一导电条221的电流方向。当欲使卷带200输送至轨道110上的过程中能够略微悬浮于轨道110的底面112上时，可使供电模块130供电至两第一导电条221，两第一导电条221被通入的电流方向可以是相反于第一方向D1。依据右手开掌定则，两第一导电条221上的电流在受到由N极指向S极的磁场之后，会产生向上的磁力，操作人只要调整通入两第一导电条221上的电流量值，便可以得到不同大小的磁力，当两第一导电条221所受到的磁力略大于卷带200的重力时，卷带200便可以浮起于轨道110的底面112上。操作人可以先对两第一导电条221通入较大的电流，而使卷带200上移，其后再略微降低通入两第一导电条221的电流值，而使向上的磁力与向下的重力达到力平衡。如此一来，卷带200便可与轨道110的底面112之间距离一小段间隙，而避免两个之间发生摩擦。

本实施例还提供一种输送卷带200的方法，其可利用图1所表示的卷带输送装置100来达成，此输送卷带200的方法包括下列步骤：首先，提供例如是图1的卷带输送装置100与卷带200。接着，放置卷带200至卷带输送装置100上。再来，运作传动单元105以带动卷带200。最后，供电至两第一导电条221，两第一导电条221受到磁场供应模块120(例如是图1的两相异磁极121、磁极122)所提供的磁场，而使卷带200浮起于轨道110上。

当然，卷带输送装置100的种类并不以上述为限制，下面将说明其他种卷带输送装置100a、卷带输送装置100b、卷带输送装置100c，在下面的这些实施例中，仅就不同实施例之间的主要差异进行说明，下面的这些实施例与前述实施例相同或相似的元件以相同或相似的符号表示，不再多加赘述。

图3A是依照本发明的另一实施例的一种卷带输送装置100a及卷带200的示意图。请参阅图3A，图3A的卷带输送装置100a与图1的卷带输送装置100的主要差异在于，在图3A中，磁场供应模块120a包括沿着第一方向D1延伸的导电层123，配置于轨道110的底面112，两第一导电条221对底面112的投影重叠于导电层123。

在本实施例中，由于轨道110的长度相对于宽度来得大许多，导电层123也可被视为是长直导线，因此，当欲使卷带200输送至轨道110上的过程中能够略微悬浮于轨道110的底面112上时，可使两第一导电条221与导电层123分别被通入反向电流。如此，各第一导电条221与导电层123之间可视为电流方向相反的两导线，依据电流磁效应，两平行载流导线，反向电流之间磁力相斥，因此各第一导电条221会受到远离导电层123方向的磁力，而连带地使卷带200浮起于轨道110的底面112上方。在本实施例中，通入导电层123的电流可以是由供电模块130(显示于图1)或是其他未显示的供电模块所提供。

因此，操作人若通过本实施例的卷带输送装置100a来输送卷带200，与前一实施例的差异在于，在本实施例中，在供电至两第一导电条221的步骤中，还包括通入相反于两第一导电条221的电流至导电层123，便可使卷带200浮起于轨道110的底面112上方。

当然，此处需说明的是，虽然在本实施例中，两第一导电条221的电流方向相同，但设计人可通过调整各第一导电条221与导电层123之间的距离、两第一导电条221之间的距离、卷带200本身的材料特性以及分别通入第一导电条221与导电层123的电流量值，来使第一导电条221受到导电层123所产生的磁场而形成的磁力影响远大于此第一导电条221受到另一条第一导电条221的磁力影响。也就是说，在本实施例中，其中一条第一导电条221所受到另一条第一导电条221的磁场而产生的磁力并不足以使卷带200往垂直于第一方向D1挠曲，因此，卷带200还是可以水平地悬浮于轨道110的底面112上方。

值得一提的是，若轨道110的材质为非导体，导电层123在轨道110的底面112上的配置可如同图3A所示地，直接配置在轨道110的底面112，并可用绝缘层125覆盖导电层123，以防止人员或物品触及导电层123。若轨道110的材质为导体，则导电层123在轨道110的底面112上的配置可参考图3B，图3B是依照本发明的另一实施例的一种卷带输送装置的轨道110的底面112、导电层123与绝缘层125的剖面示意图。请参阅图3B，在本实施例中，轨道110的底面112的材质为金属，为了避免磁场供应模块120a1的导电层123直接接触轨道110的底面112而使得整条轨道110通电，在导电层123的至少上下两面会覆盖绝缘层125，而使轨道110的底面112与导电层123之间被绝缘层125隔开。在本实施例中，如图3B所示，磁场供应模块120a1的导电层123的四周均会覆盖绝缘层125，设计人可视需求调整绝缘层125的位置及与导电层123之间的相对关系，只要可以使导电层123与轨道110绝缘即可。

图4是依照本发明的另一实施例的一种卷带输送装置100b及卷带200的示意图。请参阅图4，图4的卷带输送装置100b与图3A的卷带输送装置100a的主要差异在于，在图4中，磁场供应模块120b包括沿着第一方向D1延伸的两第二导电条124，配置于轨道110的底面112上且分别对应于两第一导电条221，各第二导电条124与对应的第一导电条221分别被通入反向电流，而使卷带200浮起于轨道110的底面112上方。

也就是说，在本实施例中，轨道110的底面112上并非整片的导电层123，而是在对应于两第一导电条221的位置设置两第二导电条124。同样地，在本实施例中，使各第二导电条124与对应的第一导电条221分别被通入反向电流，依据电流磁效应，两平行载流导线，反向电流之间磁力相斥，因此各第一导电条221会受到远离第二导电条124方向的磁力，而连带地使卷带200浮起于轨道110的底面112上方。

因此，操作人若通过本实施例的卷带输送装置100b来输送卷带200的方法，与前一实施例的差异在于，在本实施例中，在供电至两第一导电条221的步骤中，分别通入相反于对应的第一导电条221的电流至各第二导电条124，如此，各第一导电条221会受到远离第二导电条124方向的磁力，而使卷带200浮起于轨道110的底面112上方。

需说明的是，虽然在图4中，两第一导电条221被通入的电流方向相同，且两第二导电条124被通入的电流方向相同，但由于两第一导电条221之间可以是不连通，且两第二导电条124之间可以是不连通。因此，两第一导电条221被通入的电流方向也可以是相反的，且两第二导电条124被通入的电流方向也可以是相反，只要各第二导电条124与对应的第一导电条221是被通入反向电流即可。

此外，虽然在图4中，两第二导电条124以直接配置在轨道110的底面112上为例，但两第二导电条124与轨道110的底面112之间也可以如图3B所示地被绝缘层125隔开。

图5是依照本发明的另一实施例的一种卷带输送装置100c及卷带200的示意图。请参阅图5，图5的卷带输送装置100c与图4的卷带输送装置100b的主要差异在于，在图5中，磁场供应模块120c还包括垂直于第一方向D1延伸且连接两第二导电条124的连通导电条126，连通导电条126配置于轨道110的底面112上。也就是说，在本实施例中，磁场供应模块120c包括由两第二导电条124与连通导电条126所组成的U型导电条。

由于两第二导电条124与连通导电条126之间连通，电流会从其中一个第二导电条124经过连通导电条126而传送至另一个第二导电条124，而使得两第二导电条124的电流方向会是相反的。因此，当欲使卷带200输送至轨道110上的过程中能够略微悬浮于轨道110的底面112上时，供电模块130要对两第一导电条221通入反向的电流，且各第一导电条221被通入的电流方向与对应的第二导电条124被通入的电流方向也要相反。如此一来，卷带200便能够浮起于轨道110的底面112上方。

同样地，虽然在图5中，两第二导电条124与连通导电条126以直接配置在轨道110的底面112上为例，但两第二导电条124与轨道110的底面112之间以及连通导电条126与轨道110的底面112之间也可以如图3B所示地被绝缘层125隔开。

综上所述，本发明在卷带的两条带动区设置两第一导电条，供电模块可供电至两第一导电条，且将磁场供应模块配置于轨道，在卷带输送至轨道上且供电模块供电至两第一导电条时，卷带的两条带动区受到磁场供应模块所提供的磁场而浮起于轨道上，以降低卷带与轨道之间的摩擦。磁场供应模块可以是配置于轨道的两侧壁的相异两磁极，也可以是配置于轨道的底面、投影重叠于两第一导电条并通入电流的导电层，或者是配置于轨道的底面、投影重叠于两第一导电条并通入电流的两第一导电条，通过供电模块提供特定方向的电流至两第一导电条，而使两第一导电条受磁场供应模块所提供的磁场，而产生磁力，进而往远离于轨道的底面的方向移动，两第一导电条向上移动连带地使卷带上浮，以降低卷带与轨道之间发生碰撞或摩擦的机率，避免卷带刮伤受损及异物产生，进而防止异物污染作业环境。本发明还提供一种输送卷带的方法，其利用上述方式来降低卷带与轨道之间发生碰撞或摩擦的机率。

虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更改与润饰，故本发明的保护范围当视权利要求所界定的为准。

Claims (12)

1.一种卷带输送装置，用于输送卷带，其中所述卷带包括沿第一方向排列的多个功能区以及位在所述多个功能区两侧且沿着所述第一方向延伸的两条带动区，所述两条带动区分别包括沿着所述第一方向延伸的两第一导电条，其特征在于，所述卷带输送装置包括：

传动单元，用以带动所述卷带；

轨道，位于所述卷带的输送路径中，用以定义所述卷带的输送路径；

磁场供应模块，配置于所述轨道；以及

供电模块，用以供电至所述两第一导电条，以控制所述两第一导电条的电流方向，其中

当所述卷带输送至所述轨道上且所述供电模块供电至所述两第一导电条时，所述卷带受到所述磁场供应模块所提供的磁场而浮起于所述轨道上。

2.根据权利要求1所述的卷带输送装置，其特征在于，所述轨道包括沿着所述第一方向延伸的两侧壁及底面，所述卷带位于所述两侧壁之间。

3.根据权利要求2所述的卷带输送装置，其特征在于，所述磁场供应模块包括相异的两磁极，分别位于所述轨道的所述两侧壁。

4.根据权利要求2所述的卷带输送装置，其特征在于，所述磁场供应模块包括沿着所述第一方向延伸的导电层，配置于所述轨道的所述底面，所述两第一导电条对所述底面的投影重叠于所述导电层，所述两第一导电条与所述导电层分别被通入反向电流，而使所述卷带浮起于所述轨道的所述底面上方。

5.根据权利要求2所述的卷带输送装置，其特征在于，所述磁场供应模块包括沿着所述第一方向延伸的两第二导电条，配置于所述轨道的所述底面上且分别对应于所述两第一导电条，各所述第二导电条与对应的所述第一导电条分别被通入反向电流，而使所述卷带浮起于所述轨道的所述底面上方。

6.根据权利要求5所述的卷带输送装置，其特征在于，所述磁场供应模块还包括垂直于所述第一方向延伸且连接所述两第二导电条的连通导电条，所述连通导电条配置于所述轨道的所述底面上。

7.一种输送卷带的方法，其特征在于，包括：

提供卷带输送装置，其中所述卷带输送装置包括传动单元、轨道及配置于所述轨道的磁场供应模块；

放置卷带至所述卷带输送装置上，其中所述卷带包括沿第一方向排列的多个功能区以及位在所述多个功能区两侧且沿着所述第一方向延伸的两条带动区，所述两条带动区分别包括沿着所述第一方向延伸的两第一导电条；

运作所述传动单元以带动所述卷带；以及

供电至所述两第一导电条，所述两第一导电条受到所述磁场供应模块所提供的磁场，而使所述卷带浮起于所述轨道上。

8.根据权利要求7所述的输送卷带的方法，其特征在于，所述轨道包括沿着所述第一方向延伸的两侧壁及底面，所述卷带位于所述两侧壁之间。

9.根据权利要求8所述的输送卷带的方法，其特征在于，所述磁场供应模块包括相异的两磁极，分别位于所述轨道的所述两侧壁。

10.根据权利要求8所述的输送卷带的方法，其特征在于，所述磁场供应模块包括沿着所述第一方向延伸的导电层，配置于所述轨道的所述底面，所述两第一导电条对所述底面的投影重叠于所述导电层，在供电至所述两第一导电条的步骤中，还包括：

通入相反于所述两第一导电条的电流至所述导电层，而使所述卷带浮起于所述轨道的所述底面上方。

11.根据权利要求8所述的输送卷带的方法，其特征在于，所述磁场供应模块包括沿着所述第一方向延伸的两第二导电条，配置于所述轨道的所述底面上且分别对应于所述两第一导电条，在供电至所述两第一导电条的步骤中，还包括：

分别通入相反于对应的所述两第一导电条的电流至各所述两第二导电条，而使所述卷带浮起于所述轨道的所述底面上方。

12.根据权利要求11所述的输送卷带的方法，其特征在于，所述磁场供应模块还包括垂直于所述第一方向延伸且连接所述两第二导电条的连通导电条，所述连通导电条配置于所述轨道的所述底面上。