CN108407486B - 一种线装式钻孔装订机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线装式钻孔装订机，其压纸块设置有钩线装置和推动机构，钩线装置设置有线钩座体、线钩和限位驱动块，线钩座体安装于压纸块，线钩枢接于线钩座体，限位驱动块滑动安装于线钩座体，限位驱动块与线钩限位配合，以实现线钩在设定的角度范围内左右往复摆动，推动机构，推动机构连接限位驱动块。本发明在现有技术的基础之上进一步简化其结构，具有自动钻孔和自动穿线功能，结构更简洁，成本更低，动作稳定可靠，特别是在穿线过程中，不会出现掉线、断线或钩线失误等现象。

Description

一种线装式钻孔装订机

技术领域

本发明涉及装订机技术领域，尤其是涉及一种线装式钻孔装订机。

背景技术

铆管式钻孔装订机一种办公设备，主要用于装订票据、凭证和文件等，它先通过钻刀在文件边缘钻出圆孔，再穿入多管，最后铆压，完成装订工作。

但是，目前多数企业的装订需求是使用穿线方式装订，现有技术也存在线装式装订机，如中国专利号为201511031596.2、专利名称为“线式全智能装订机”的中国发明专利所示，但是，它结构比较复杂，设备成本高，穿线过程不稳定，特别是在穿线过程中，容易出现掉线或钩线失误，因此有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种线装式钻孔装订机，结构更简洁，具有自动钻孔和自动穿线功能，成本低，动作稳定可靠。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种线装式钻孔装订机，包括机架，导向柱竖直固定于机架，装订台设置于机架的中部，装订台驱动机构设置在装订台下方，装订台驱动机构传动连接装订台，用于驱动装订台移动，钻孔装置设置于装订台的上方，并滑动安装于导向柱，穿线装置设置于装订台的下方，穿线装置设置有穿线升降机构和穿线针，穿线针安装于穿线升降机构，以实现驱动穿线针上升至装订台上方以及下降到装订台下方，压纸块设置于装订台的上方，滑动安装于导向柱，压纸块设置有钩线装置和推动机构，钩线装置设置有线钩座体、线钩和限位驱动块，线钩座体安装于压纸块，线钩枢接于线钩座体，限位驱动块滑动安装于线钩座体，限位驱动块与线钩限位配合，以实现线钩在设定的角度范围或移动范围内左右往复摆动，推动机构连接限位驱动块。

进一步的，所述机架安装有左右两个所述导向柱，

所述钻孔装置设置有导向升降座和钻孔马达，钻孔马达固定于导向升降座，导向升降座的左右两侧分别滑动安装于两个导向柱；

所述压纸块设置在导向升降座的下方，导向升降座与压纸块之间设置有活动套设于导向柱的压力弹簧，压纸块与所述装订台之间设置有活动套设于导向柱的压力弹簧；

所述穿线针的上部朝向所述线钩的一侧开设有避空槽，穿线针的上部开设有穿线孔，穿线孔位于避空槽的上方，在钩线时线钩穿过避空槽，以实现顺利钩线，

所述装订台的一侧设置有压纸夹，压纸夹邻近压纸块，装订台的另一侧设置有导电胶垫。

进一步的，所述线钩的上部设置有驱动杆、下部设置有钩臂，钩臂的下端设置有钩体，

所述线钩座体的前端部设置有轴体，线钩设置在线钩座体的前端，且线钩的中部枢接于轴体，

所述限位驱动块开设有限位滑槽，限位滑槽倾斜设置，驱动杆活动插设于限位滑槽中，在限位驱动块前后滑动时驱动钩臂及其钩体向左移动或向右移动。

进一步的，所述线钩倾斜安装所述线钩座体的前端部，线钩与纵向平面相交形成锐角夹角a，所述钩体在左右移动的过程中同时具有前后位移；

在钩体钩线后并向左移动至钩线停止位置时，钩体在Y轴方向与所述穿线针对齐，以实现使钩体钩住并横向拉紧的装订线材形成的插针间隙重叠于穿线针；

在钩体越过穿线针并向右移动至脱线停止位置的过程中，钩体分别在X轴方向和Y轴方向离开穿线针。

进一步的，所述钩线装置具有脱线过程和钩线过程，钩体具有尖钩部，

所述线钩座体的前端部的前端部设置有倾斜安装面，倾斜安装面与纵向平面之间的夹角为锐角夹角a，所述线钩活动靠贴于倾斜安装面，以实现在脱线过程和钩线过程中使钩体斜向移动；

脱线过程，由所述推动机构推动所述限位驱动块相对线钩座体向前移动的过程为脱线过程，在脱线过程中所述钩臂及其所述钩体朝向钩体的背侧移动，钩体的尖钩部倾斜向下，以实现使装订线材从钩体脱落；

钩线过程，驱动所述限位驱动块相对线钩座体向后移动的过程为钩线过程，在钩线过程中所述钩臂及其所述钩体朝向钩体的前侧移动，钩体的尖钩部倾斜向上，钩体的背侧设置有弧形倒角，以实现钩体将牵引在所述穿线针上部的条装订线材钩起。

进一步的，所述线钩座体的上部开设有通槽，所述限位驱动块的前部设置有推动板、后部设置有推动部，推动板活动插设于通槽中，推动板的前端部开设有所述限位滑槽，限位滑槽从推动板一侧的角部倾斜延伸到推动板的另一侧，限位滑槽的横向长度限定所述钩臂的旋转角度，限位滑槽的纵向长度限定推动板前后移动的距离，所述推动机构连接推动部的后端部；所述推动部与线钩座体之间安装有钩线弹簧，在所述脱线过程中钩线弹簧驱动所述限位驱动块相对线钩座体向后移动，以实现钩线动作。

进一步的，所述限位滑槽的外端部的内侧有设置一自锁位，自锁位与限位滑槽的槽体呈钝角夹角，在钩线后及在拉线过程中，在驱动杆受到装订线材的反作用力而反向旋转时驱动杆抵顶于自锁位中。

进一步的，所述限位滑槽的左右两侧面为弧形曲面，所述自锁位的纵向长度大于所述驱动杆的纵向长度，自锁位的右侧面圆滑连接限位滑槽的右侧面，自锁位的左侧面是一宽度大于驱动杆的纵向长度的自锁面，且自锁面与限位滑槽的左侧面形成一钝角夹角；

在初始状态下以及在完成钩线过程之后驱动杆位于自锁位中，且至少在驱动杆反向旋转时驱动杆抵顶于自锁面，仅在所述限位驱动块向前移动时驱动杆滑入限位滑槽中；

所述钩体的外侧设置有倾斜面，倾斜面平行于钩体在垂直投影面的运动轨迹；

钩体的内侧设置有防脱斜面，防脱斜面倾斜设置，且防脱斜面与倾斜面之间形成一防脱线夹角，防脱线夹角为锐角。

进一步的，所述压纸块的中部掏空并形成一空腔，线钩座体滑动安装于压纸块的空腔内，

压纸块的前端面固定有一外盖，压纸块的前部上下镂空并在外盖的后侧形成一镂空部，以实现安装在所述钻孔装置的钻刀能够穿过镂空部并无阻碍上下穿行；

线钩座体设置在镂空部的后侧位置，线钩座体具有脱线钩线停止位置和避空停止位置，脱线钩线停止位置邻近镂空部，避空停止位置远离镂空部，

在钻孔装置进行钻孔时推动机构拉动线钩座体后移至避空停止位置，

在进行脱线和钩线时推动机构推动线钩座体前移至脱线钩线停止位置；

所述脱线过程和所述钩线过程是在线钩座体处于脱线钩线停止位置时进行的。

进一步的，所述镂空部朝向所述钩体的一侧固定有一刀片，刀片藏设于所述压纸块内部；所述推动机构包括推动电机、驱动臂和滑动架，滑动架滑动安装于所述机架，滑动架的一侧连接所述限位驱动块，推动电机传动连接驱动臂，驱动臂传动连接滑动架。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明在现有技术的基础之上进一步简化其结构，具有自动钻孔和自动穿线功能，结构更简洁，成本更低，动作稳定可靠，特别是在穿线过程中，不会出现掉线、断线或钩线失误等现象。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的内部结构示意图。

图3是本发明的另一视角内部结构示意图。

图4是本发明的推动机构的结构示意图。

图5是本发明的钻孔装置和穿线装置的结构示意图。

图6是本发明的线钩从穿线针一侧穿过的结构示意图。

图7是本发明的线钩与穿线针配合的结构示意图。

图8是本发明的压纸块中滑动安装有钩线装置的结构示意图。

图9是本发明的压纸块局部剖开后的结构示意图。

图10是本发明的钩线装置局部剖开后的结构示意图。

图11是本发明的钩线装置分解示意图。

图12是驱动杆向左移动后钩线装置处于脱线状态时的结构示意图。

图13是图12的主视图。

图中标记：

1-机架 10-刀片 11-导向柱 12-装订台 13-导向升降座 14-钻孔马达 15-穿线针 151-避空槽 16-压纸块 161-外盖 162-导电胶垫 163-胶垫安装板 17-压纸夹 18-镂空部 19-钻刀；

2-钩线装置；

21-线钩座体 211-轴体 212-通槽 213-倾斜安装面；

22-线钩 221-驱动杆 222-钩臂 223-钩体 224-倾斜面 225-弧形倒角 226-防脱斜面；

23-限位驱动块 231-限位滑槽 232-推动板 233-推动部 234-自锁位；

24-钩线弹簧；

3-推动机构 31-推动电机 32-驱动臂 33-滑动架。

具体实施方式

以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

一种线装式钻孔装订机，图1至13所示，包括机架1、导向柱11、压纸块16、装订台12、钻孔装置和穿线装置，装订台12设置于机架1的中部，机架1安装有左右两个导向柱11，导向柱11竖直固定于机架1。

钻孔装置设置于装订台12的上方，钻孔装置滑动安装于导向柱11，钻孔装置设置有导向升降座13和钻孔马达14，钻孔马达14固定于导向升降座13，导向升降座13的左右两侧分别滑动安装于两个导向柱11。

压纸块16设置于装订台12的上方，压纸块16设置在导向升降座13的下方，导向升降座13与压纸块16之间设置有活动套设于导向柱11的压力弹簧，压纸块16与装订台12之间设置有活动套设于导向柱11的压力弹簧；压纸块16滑动安装于导向柱11。在钻孔时，钻孔装置在下行的时候通过弹簧推动压纸块16向下移动，使压纸块16压紧于装订台12的文件，使钻孔更顺利，且在压纸块16压紧于文件后，通过安装在机架1的自锁杆锁紧压纸块16，在完成所有钻孔作业之后或者在完成所有穿线作业之后，通过与钻孔装置联动的解锁机构触碰自锁杆或者通过其它驱动机构释放自锁杆，从而释放压纸块16，使压纸块16自动向上复位。

穿线装置设置于装订台12的下方，穿线装置设置有穿线升降机构和穿线针15，穿线针15安装于穿线升降机构，以实现驱动穿线针15上升至装订台12上方以及下降到装订台12下方。其中，穿线针15的上部朝向线钩22的一侧开设有避空槽151，穿线针15的上部开设有穿线孔，穿线孔位于避空槽151的上方，在钩线时线钩22穿过避空槽151，以实现顺利钩线，装订台12的一侧设置有压纸夹17，压纸夹17邻近压纸块16，在待装订放置于装订台12后，通过压纸夹17将文件夹紧在装订台12之上。

装订台驱动机构设置在装订台12下方，装订台驱动机构传动连接装订台12，装订台驱动机构选用齿轮齿条传动机构，用于驱动装订台12左右移动，带动装订台12的文件相对钻孔装置左右移动，以实现在文件的不同位置钻孔，并在钻孔同时实现自动穿线。

本发明的基础构架与现有技术的铆管式钻孔装订机相同，如中国专利号为201310353634.0、专利名称为一种全自动装订机的中国发明专利所示，对于装订机生产企业而言，其大部分生产模具、零配件等是可以在铆管式钻孔装订机和线装式钻孔装订机两种不同的设备之间共用的，即具有通用性，减少线装式钻孔装订机的模具数量及模具费用，减少装订机生产企业的零配件的规格数量，在降低生产生成方面具有非常有效的作用。

本发明的压纸块16设置有钩线装置2和推动机构3，推动机构3连接限位驱动块23，具体的，钩线装置2设置有线钩座体21、线钩22和限位驱动块23，线钩座体21安装于压纸块16，线钩22枢接于线钩座体21，限位驱动块23滑动安装于线钩座体21，限位驱动块23与线钩22限位配合，以实现线钩22在设定的角度范围内左右往复摆动。

推动机构3包括推动电机31、驱动臂32和滑动架33，滑动架33滑动安装于机架1，滑动架33的一侧连接限位驱动块23，推动电机31传动连接驱动臂32，驱动臂32传动连接滑动架33。推动电机31旋转时带动驱动臂32旋转，驱动臂32旋转时带动滑动架33前后移动，从而带动限位驱动块23向前移动或者向后移动。

装订台12的另一侧设置有导电胶垫162，具体结构为，机架1滑动安装有胶垫安装板163，胶垫安装板163放置有导电胶垫162，推动电机31通过齿轮传动连接胶垫安装板163，胶垫安装板163与钩线装置2联动，且移动方向相反，在钻孔马达钻孔时，推动电机31驱动钩线装置2后退避空，同时推动电机31驱动胶垫安装板163向前移动，使导电胶垫162位于钻刀19的正下方，在穿线时，推动电机31驱动胶垫安装板163向后移动，胶垫安装板163后退避空。

线钩22的上部设置有驱动杆221、下部设置有钩臂222，钩臂222的下端设置有钩体223，钩体223具有尖钩部，线钩座体21的前端部设置有轴体211，线钩22设置在线钩座体21的前端，且线钩22的中部枢接于轴体211，限位驱动块23开设有限位滑槽231，限位滑槽231倾斜设置，驱动杆221活动插设于限位滑槽231中，在限位驱动块23前后滑动时驱动钩臂222及其钩体223向左移动或向右移动。例如使线钩22的钩臂222在60-90度的角度范围内移动。在垂直投影面中，在以限位滑槽231的中部为坐标原点的坐标平面中限位滑槽231是从第二象限朝向左下侧倾斜延伸到第四象限。

钩线装置2具有脱线过程和钩线过程，

脱线过程，由推动机构3推动限位驱动块23相对线钩座体21向前移动的过程为脱线过程，在脱线过程中钩臂222及其钩体223朝向钩体223的背侧移动，以实现使装订线材从钩体223脱落；

钩线过程，驱动限位驱动块23相对线钩座体21向后移动的过程为钩线过程，在钩线过程中钩臂222及其钩体223朝向钩体223的前侧移动，以实现钩体223将牵引在穿线针15上部的条装订线材钩起。

线钩座体21的上部开设有通槽212，限位驱动块23的前部设置有推动板232、后部设置有推动部233，推动板232活动插设于通槽212中，推动板232的前端部开设有限位滑槽231，限位滑槽231从推动板232一侧的角部倾斜延伸到推动板232的另一侧，限位滑槽231的横向长度限定钩臂222的旋转角度，限位滑槽231的纵向长度限定推动板232前后移动的距离，推动机构3连接推动部233的后端部。横向长度是指沿X轴方向的长度，纵向长度是指沿Y轴方向的长度。

推动部233与线钩座体21之间安装有钩线弹簧24，在脱线过程中钩线弹簧24驱动限位驱动块23相对线钩座体21向后移动，以实现钩线动作。

将装订台横向左右移动的方向设定为X轴，将限位驱动块23前后移动的方向设定为Y轴，将钻孔马达上下移动的方向(垂直方向)设定为Z轴，纵向平面是指XZ平面。

线钩座体21的前端部的前端部设置有倾斜安装面213，该倾斜安装面213与纵向平面之间的夹角为锐角夹角a，线钩22活动靠贴于倾斜安装面213，使线钩22倾斜安装线钩座体21的前端部，且线钩22与纵向平面相交形成锐角夹角a，较佳的，锐角夹角a选择为15-60度，优选的，锐角夹角a选择为30-45度。使钩体223在左右移动的过程中同时具有前后位移，以实现在脱线过程和钩线过程中钩体223斜向移动，在钩体223经过穿线针15时钩体223贴近开设在穿线针15的避空槽151的槽底，即钩体223从避空槽151处***。

对于穿线针15上部没有开设避空槽151的情况，在钩体223经过穿线针15时钩体223贴近穿线针15。

在钩体223钩线后并向左移动至钩线停止位置时，钩体223在Y轴方向与所述穿线针15对齐，以实现使钩体223钩住并横向拉紧的装订线材形成的插针间隙重叠于穿线针15；在钩体223越过穿线针15并向右移动至脱线停止位置的过程中，钩体223分别在X轴方向和Y轴方向离开穿线针15。

具体的，在垂直投影面中，在以穿线针15的轴心为坐标原点的坐标平面中，在钩线过程中线钩22从第一象限朝向左下侧沿倾斜路径移动至第三象限，线钩22在垂直投影面的运动轨迹与X轴的夹角为锐角夹角为a，线钩22的运动轨迹倾斜穿过穿线针15。在此过程中，由于线钩22是在倾斜安装面213上运动的，且线钩22的钩臂222在是轴体211的下方旋转摆动，在钩臂222往左运动的过程中，钩体223可以紧贴穿线针15运动，又不会与穿线针15发会碰触。

当钩体223钩住装订线材并运动到最左边时，因斜面运动而使钩体223具有Y轴位移的原因，沿Y轴方向，钩体223在最左边的最终停止位置与穿线针15在同一水平线，钩体223在Y轴方向对齐穿线针15。由钩体223横向拉紧的装订线材呈U形，在装订线材中间形成一插针空隙，插针空隙对齐穿线针15。在穿线针15向上移动进行穿线时，穿线针15向上移动后就会直接向上穿过插针空隙，实现绕线动作。

在脱线过程中，线钩22从第三象限朝向右上侧沿倾斜路径移动至第一象限，同理，由倾斜安装面213所限定，线钩22的运动轨迹亦是倾斜的。由于钩体223的背侧设置有弧形倒角225，弧形倒角225的内侧与倾斜面224圆滑相接，在脱线过程，钩体223的弧形倒角225处于移动方向的最前端，弧形倒角225的设计，使线钩22最大程度地贴近穿线针15或避空槽151的底面的前提下，当钩体223从穿线针15旁侧经过时，钩体223在X轴方向远离穿线针15，同时钩体223在Y轴方向不能会远离穿线针15，有效避免钩体223撞击穿线针15，同时避免在脱线过程出现卡线。

于可行的实施方式中，可以使限位滑槽231的方向相反，在垂直投影面中，在以限位滑槽231的中部为坐标原点的坐标平面中，限位滑槽231是从第一象限朝右下侧倾斜延伸到第三象限，以实现使线钩22反向移动。在本发明的钩线过程和脱线过程中，在垂直投影面中，在以穿线针15的轴心为坐标原点的坐标平面中线钩22在其第二象限移动至第四象限之间沿倾斜路径往复移动。

由穿线针15牵引上升到文件上方的两根装订线材呈倒U形垂落在穿线针的两侧，并在两根装订线材之间形成一空隙。

钩体223的外侧设置有倾斜面224，在倾斜面224的内侧形成一尖钩部，钩体223的倾斜面224平行于钩体223在垂直投影面的运动轨迹，在钩体223经过穿线针15时贴近开设在穿线针15的避空槽151的槽底。

亦即是说，倾斜面224(即尖钩部的外侧面)与纵向平面之间的夹角为锐角夹角a，钩体223的外侧边缘在垂直投影面的运动轨迹与倾斜面224重叠。在钩体223斜向穿过穿线针15时，钩体223外侧的倾斜面224紧贴着避空槽151的底面，保证在每次钩线过程中，钩体223的尖钩部均能准确地从由穿线针15牵引的两根装订线材之间的空隙***，即每次钩线都能钩起位于穿线针15与钩体223之间的那一根装订线材。

钩体223的内侧设置有防脱斜面226，防脱斜面226倾斜设置，且防脱斜面226与倾斜面224之间形成一防脱线夹角，防脱线夹角为锐角，较佳的，防脱线夹角与倾斜面224之间的夹角选择在10-60度；在横向拉动装订线材时，保护装订线材不会从钩体223处脱落。

较佳的，防脱斜面226相对XZ平面倾斜设置，同时防脱斜面226相对XY平面倾斜设置，防脱斜面226与倾斜面224在相交处形成用于钩线的尖端。

具体的，横向拉动装订线材是指，在装订台12带动待装订文件相对钩体223向右横向移动(朝向尖钩部一侧)的情况，在此过程由钩体223拉紧装订线材，并使装订线材在横向方向拉紧成U形。

对于装订线材是直接横向拉紧在钩体223与待装订文件的圆孔的上部的情况，拉紧在钩体223与圆孔上部的装订线材在XZ平面是呈倾斜状态的，本发明在钩体223的保持其尖钩部向上翘起的同时，通过钩体223内侧的防脱斜面226能够有效防止装订线材从钩体223脱落，使用多方面地设计来避免掉线或脱线。

对于穿线针15上部没有开设避空槽151的情况下，钩体223在垂直投影面的运动轨迹与穿线针15的表面相切，在钩体223经过穿线针15时钩体223外侧的倾斜面224贴近穿线针15的表面。

限位滑槽231的外端部的内侧有设置一自锁位234，自锁位234与限位滑槽231的槽体呈钝角夹角，在钩线后及在拉线过程中，在驱动杆221受到装订线材的反作用力而反向旋转时驱动杆221抵顶于自锁位234中。限位滑槽231的左右两侧面为弧形曲面，自锁位234的纵向长度大于驱动杆221的纵向长度，自锁位234的右侧面圆滑连接限位滑槽231的右侧面，自锁位234的左侧面是一宽度大于驱动杆221的纵向长度的自锁面，且自锁面与限位滑槽231的左侧面形成一钝角夹角；在初始状态下以及在完成钩线过程之后驱动杆221位于自锁位234中，且至少在驱动杆221反向旋转时驱动杆221抵顶于自锁面，仅在限位驱动块23向前移动时驱动杆221滑入限位滑槽231中。

压纸块16的中部掏空并形成一空腔，线钩座体21滑动安装于压纸块16的空腔内，压纸块16的左右两侧分别设置有一滑槽，线钩座体21滑动于空腔中，且线钩座体21的左右两侧分别盛开有一滑块，线钩座体21两侧的滑块分别滑动于压纸块16两侧的滑槽中。

压纸块16的前端面固定有一外盖161，外盖161起保护作用，压纸块16的前部上下镂空并在外盖161的后侧形成一镂空部18，以实现安装在钻孔装置的钻刀19能够穿过镂空部18并无阻碍上下穿行。

线钩座体21设置在镂空部18的后侧位置，线钩座体21具有脱线钩22线停止位置和避空停止位置，脱线钩22线停止位置邻近镂空部18，避空停止位置远离镂空部18，在钻孔装置进行钻孔时推动机构3拉动线钩座体21后移至避空停止位置，以实现避开钻刀。在进行脱线和钩线时推动机构3推动线钩座体21前移至脱线钩22线停止位置；脱线过程和钩线过程是在线钩座体21处于脱线钩22线停止位置时进行的。

镂空部18朝向钩体223的一侧固定有一刀片10，刀片10藏设于压纸块16内部；在完成穿线作业后，装订台12向一侧移动，从而拉紧装订线材，在装订线材顶紧刀片10之后，自动切断装订线材。

在穿线针15带动装订线材穿过钻孔装置在文件钻出的圆孔并向上顶升到位之后，装订线材选用棉线，由推动机构3推动限位驱动块23向前移动，通过限位滑槽231的驱动使驱动杆221向左移动，在此过程，线钩22绕轴体211逆时针旋转，使钩臂222朝向右侧旋转，使钩体223的尖钩部倾斜向下，同时钩臂222及钩体223向右移动，钩体223从穿线针15的左侧移动到穿线针15的右侧，以实现松开装订线材，使装订线材从钩体223处脱落，当钩臂222及钩体223越过穿线针15所在位置时，如装订线材仍钩在钩体223的，装订线线受到穿线针15的阻挡自动从钩体223脱落，此过程为脱线过程，脱线过程由推动机构3主动推动而实现，提高脱线动作的可靠性和稳定性，解决因装订线材拉紧于钩体223而导致的无法脱钩的现象。

在完成脱线过程之后，推动机构3后移复位，同时在复位弹簧的弹性力作用下，限位驱动块23向后移动，通过限位滑槽231的驱动使驱动杆221向右移动，在此过程，线钩22绕轴体211顺时针旋转，使钩臂222朝向左侧旋转，使钩体223的尖钩部倾斜向上，同时钩臂222及钩体223向左移动，钩体223从穿线针15的右侧移动到穿线针15的左侧，在钩体223越过穿线针15时钩起由穿线针15牵引上来的装订线材，钩体223钩住新上升到文件的圆孔上方的装订线材，此过程为钩线过程，钩线过程主要是由复位弹簧的弹簧力推动限位驱动块23向后移动，钩线过程为弹性驱动，使钩线变得更加柔顺，避免拉断装订线材，且在完成钩线之后，驱动杆221位于自锁位234于，在装订后移动时，装订线材的拉力会作用于钩体223，也不会使驱动杆221移位，即钩线过程为柔性钩线，钩线过程更加顺畅，钩线更加可靠和稳定，避免钩线失误，避免拉断装订线材。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种线装式钻孔装订机，包括机架（1），

导向柱（11），竖直固定于机架（1），

装订台（12），设置于机架（1）的中部，

装订台驱动机构，设置在装订台（12）下方，装订台驱动机构传动连接装订台（12），用于驱动装订台（12）移动，

钻孔装置，设置于装订台（12）的上方，并滑动安装于导向柱（11），

穿线装置，设置于装订台（12）的下方，穿线装置设置有穿线升降机构和穿线针（15），穿线针（15）安装于穿线升降机构，以实现驱动穿线针（15）上升至装订台（12）上方以及下降到装订台（12）下方，

压纸块（16），设置于装订台（12）的上方，滑动安装于导向柱（11），其特征在于：压纸块（16）设置有钩线装置（2）和推动机构（3），

钩线装置（2），设置有线钩座体（21）、线钩（22）和限位驱动块（23），线钩座体（21）安装于压纸块（16），线钩（22）枢接于线钩座体（21），限位驱动块（23）滑动安装于线钩座体（21），限位驱动块（23）与线钩（22）限位配合，以实现线钩（22）在设定的角度范围或移动范围内左右往复摆动，

推动机构（3），推动机构（3）连接限位驱动块（23）；

线钩（22）的上部设置有驱动杆（221）、下部设置有钩臂（222），钩臂（222）的下端设置有钩体（223），

线钩座体（21）的前端部设置有轴体（211），线钩（22）设置在线钩座体（21）的前端，且线钩（22）的中部枢接于轴体（211），

限位驱动块（23）开设有限位滑槽（231），限位滑槽（231）倾斜设置，驱动杆（221）活动插设于限位滑槽（231）中，在限位驱动块（23）前后滑动时驱动钩臂（222）及其钩体（223）向左移动或向右移动；

线钩（22）倾斜安装线钩座体（21）的前端部，线钩（22）与纵向平面相交形成锐角夹角a，钩体（223）在左右移动的过程中同时具有前后位移；

在钩体（223）钩线后并向左移动至钩线停止位置时，钩体（223）在Y轴方向与穿线针（15）对齐，以实现使钩体（223）钩住并横向拉紧的装订线材形成的插针间隙重叠于穿线针（15）；

在钩体（223）越过穿线针（15）并向右移动至脱线停止位置的过程中，钩体（223）分别在X轴方向和Y轴方向离开穿线针（15）。

2.根据权利要求1所述的一种线装式钻孔装订机，其特征在于：所述机架（1）安装有左右两个所述导向柱（11），

所述钻孔装置设置有导向升降座（13）和钻孔马达（14），钻孔马达（14）固定于导向升降座（13），导向升降座（13）的左右两侧分别滑动安装于两个导向柱（11）；

所述压纸块（16）设置在导向升降座（13）的下方，导向升降座（13）与压纸块（16）之间设置有活动套设于导向柱（11）的压力弹簧，压纸块（16）与所述装订台（12）之间设置有活动套设于导向柱（11）的压力弹簧；

所述穿线针（15）的上部朝向所述线钩（22）的一侧开设有避空槽（151），穿线针（15）的上部开设有穿线孔，穿线孔位于避空槽（151）的上方，在钩线时线钩（22）穿过避空槽（151），以实现顺利钩线，

所述装订台（12）的一侧设置有压纸夹（17），压纸夹（17）邻近压纸块（16），装订台（12）的另一侧设置有导电胶垫（162）。

3.根据权利要求1所述的一种线装式钻孔装订机，其特征在于：所述钩线装置（2）具有脱线过程和钩线过程，钩体（223）具有尖钩部，

所述线钩座体（21）的前端部的前端部设置有倾斜安装面（213），倾斜安装面（213）与纵向平面之间的夹角为锐角夹角a，所述线钩（22）活动靠贴于倾斜安装面213，以实现在脱线过程和钩线过程中使钩体（223）斜向移动；

脱线过程，由所述推动机构（3）推动所述限位驱动块（23）相对线钩座体（21）向前移动的过程为脱线过程，在脱线过程中所述钩臂（222）及其所述钩体（223）朝向钩体（223）的背侧移动，钩体（223）的尖钩部倾斜向下，以实现使装订线材从钩体（223）脱落；

钩线过程，驱动所述限位驱动块（23）相对线钩座体（21）向后移动的过程为钩线过程，在钩线过程中所述钩臂（222）及其所述钩体（223）朝向钩体（223）的前侧移动，钩体（223）的尖钩部倾斜向上，钩体（223）的背侧设置有弧形倒角（225），以实现钩体（223）将牵引在所述穿线针（15）上部的条装订线材钩起。

4.根据权利要求3所述的一种线装式钻孔装订机，其特征在于：所述线钩座体（21）的上部开设有通槽（212），所述限位驱动块（23）的前部设置有推动板（232）、后部设置有推动部（233），推动板（232）活动插设于通槽（212）中，推动板（232）的前端部开设有所述限位滑槽（231），限位滑槽（231）从推动板（232）一侧的角部倾斜延伸到推动板（232）的另一侧，限位滑槽（231）的横向长度限定所述钩臂（222）的旋转角度，限位滑槽（231）的纵向长度限定推动板（232）前后移动的距离，所述推动机构（3）连接推动部（233）的后端部；所述推动部（233）与线钩座体（21）之间安装有钩线弹簧（24），在所述脱线过程中钩线弹簧（24）驱动所述限位驱动块（23）相对线钩座体（21）向后移动，以实现钩线动作。

5.根据权利要求1所述的一种线装式钻孔装订机，其特征在于：所述限位滑槽（231）的外端部的内侧有设置一自锁位（234），自锁位（234）与限位滑槽（231）的槽体呈钝角夹角，在钩线后及在拉线过程中，在驱动杆（221）受到装订线材的反作用力而反向旋转时驱动杆（221）抵顶于自锁位（234）中。

6.根据权利要求5所述的一种线装式钻孔装订机，其特征在于：所述限位滑槽（231）的左右两侧面为弧形曲面，所述自锁位（234）的纵向长度大于所述驱动杆（221）的纵向长度，自锁位（234）的右侧面圆滑连接限位滑槽（231）的右侧面，自锁位（234）的左侧面是一宽度大于驱动杆（221）的纵向长度的自锁面，且自锁面与限位滑槽（231）的左侧面形成一钝角夹角；

在初始状态下以及在完成钩线过程之后驱动杆（221）位于自锁位（234）中，且至少在驱动杆（221）反向旋转时驱动杆（221）抵顶于自锁面，仅在所述限位驱动块（23）向前移动时驱动杆（221）滑入限位滑槽（231）中；

所述钩体（223）的外侧设置有倾斜面（224），倾斜面（224）平行于钩体（223）在垂直投影面的运动轨迹；

钩体（223）的内侧设置有防脱斜面（226），防脱斜面（226）倾斜设置，且防脱斜面（226）与倾斜面（224）之间形成一防脱线夹角，防脱线夹角为锐角。

7.根据权利要求3所述的一种线装式钻孔装订机，其特征在于：所述压纸块（16）的中部掏空并形成一空腔，线钩座体（21）滑动安装于压纸块（16）的空腔内，

压纸块（16）的前端面固定有一外盖（161），压纸块（16）的前部上下镂空并在外盖（161）的后侧形成一镂空部（18），以实现安装在所述钻孔装置的钻刀（19）能够穿过镂空部（18）并无阻碍上下穿行；

线钩座体（21）设置在镂空部（18）的后侧位置，线钩座体（21）具有脱线钩（22）线停止位置和避空停止位置，脱线钩（22）线停止位置邻近镂空部（18），避空停止位置远离镂空部（18），

在钻孔装置进行钻孔时推动机构（3）拉动线钩座体（21）后移至避空停止位置，

在进行脱线和钩线时推动机构（3）推动线钩座体（21）前移至脱线钩（22）线停止位置；

所述脱线过程和所述钩线过程是在线钩座体（21）处于脱线钩（22）线停止位置时进行的。

8.根据权利要求7所述的一种线装式钻孔装订机，其特征在于：所述镂空部（18）朝向所述钩体（223）的一侧固定有一刀片（10），刀片（10）藏设于所述压纸块（16）内部；所述推动机构（3）包括推动电机（31）、驱动臂（32）和滑动架（33），滑动架（33）滑动安装于所述机架（1），滑动架（33）的一侧连接所述限位驱动块（23），推动电机（31）传动连接驱动臂（32），驱动臂（32）传动连接滑动架（33）。