CN108406254A - 进气歧管嵌件自动上料压装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种进进气歧管嵌件自动上料压装设备,包括第一承台,第二承台,设于第一承台上的下压气缸机构和工装压入装置,设于第一承台和第二承台上的嵌件上料及分料装置;下压气缸机构和工装压入装置固定于第一承台上,工装压入装置内设有位移传感器,嵌件上料及分料装置内设有高度检测传感器。本发明具有能够对进气歧管嵌件进行高度检测,以及能够对进气歧管嵌件压入进气歧管的位移进行测量的特点。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件制造技术领域,尤其是涉及一种能够对进气歧管嵌件进行高度检测,以及能够对进气歧管嵌件压入进气歧管的位移进行测量的进气歧管嵌件自动上料压装设备。
背景技术
对于化油器式或节气门体汽油喷射式发动机,进气歧管指的是化油器或节气门体之后到气缸盖进气道之前的进气管路。它的功用是将空气、燃油混合气由化油器或节气门体分配到各缸进气道。对于气道燃油喷射式发动机或柴油机,进气歧管只是将洁净的空气分配到各缸进气道。进气歧管必须将空气、 燃油混合气或洁净空气尽可能均匀地分配到各个气缸,为此进气歧管内气体流道的长度应尽可能相等。为了减小气体流动阻力,提高进气能力,进气歧管的内壁应该光滑。
随着发动机零部件集成化的不断发展,对于进气歧管嵌件自动上料压装设备的要求也在不断提高。目前,现在嵌件成型工艺生产作业时主要依靠操作人员在嵌件成型设备旁现场手动上料,作业环境差,另外,手动作业会因为操作人员的疲劳降低生产速度,且常常由于人为的失误使不同高度的嵌件的放错位置,导致嵌件与压入的产品不对应,造成产品不合格,影响工作效率。另外,现有的设备由于缺乏能够对进气歧管嵌件压入进气歧管的位移进行测量的机构,导致部分不合格的产品未能及时发现,而投入使用,造成不必要的损失。因此,设计一种能够对进气歧管嵌件进行高度检测,以及能够对进气歧管嵌件压入进气歧管的位移进行测量的进气歧管嵌件自动上料压装设备就显得十分必要。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中,现有的进气歧管嵌件自动上料压装设备依靠手动作业会因为人为失误使不同高度的嵌件的放错位置,导致嵌件与压入的产品不对应,造成产品不合格以及缺乏能够对进气歧管嵌件压入进气歧管的位移进行测量的机构的问题,提供了一种能够对进气歧管嵌件进行高度检测,以及能够对进气歧管嵌件压入进气歧管的位移进行测量的进气歧管嵌件自动上料压装设备。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种进气歧管嵌件自动上料压装设备,包括第一承台,第二承台,设于第一承台上的下压气缸机构和工装压入装置,设于第一承台和第二承台上的嵌件上料及分料装置;下压气缸机构和工装压入装置固定于第一承台上,工装压入装置内设有位移传感器,嵌件上料及分料装置内设有高度检测传感器。
本发明中,下压气缸机构用于压紧产品,工装压入装置用于顶出嵌件并将嵌件压入进气歧管壳体,嵌件上料及分料装置能够对进气歧管嵌件进行高度检测,防止嵌件与压入的产品不对应。本发明具有能够对进气歧管嵌件进行高度检测,以及能够对进气歧管嵌件压入进气歧管的位移进行测量的特点。
作为优选,下压气缸机构包括气缸,设于气缸上的固定架,设于固定架底部的第一支撑板,设于第一支撑板下方的第二支撑板,设于第一支撑板两侧的若干根支撑杆和设于第二支撑板底部的若干根上压杆;各根上压杆均与第二支撑板底部固定连接,第一支撑板两侧的若干根支撑杆均穿过第二支撑板与第一支撑板固定连接。气缸用于压紧歧管嵌件,上压杆用于调节支撑板高度来压紧产品。
作为优选,嵌件上料及分料装置包括第一基台,第二基台,第三基台,设于第一基台上的第一嵌件分料器,设于第二基台上的第二嵌件分料器,分别设于第一基台和第二基台上的无杆气缸滑台,设于第一基台上的第一直线振动器,设于第二基台上的第二直线振动器,设于第一直线振动器一端上的第一振动盘和设于第二直线振动器一端上的第二振动盘;高度检测传感器位于第一基台和第二基台上,每个高度检测传感器分别与第一基台和第二基台滑动连接。不同的振动盘只能通过高度检测传感器,检测到相对应高度的嵌件才能启动。
作为优选,每个无杆气缸滑台上均设有无杆气缸,位于同一基台上的无杆气缸与高度检测传感器连接。嵌件分料后由无杆气缸带动高度检测传感器检测嵌件的高度。
作为优选,第三基台上设有旋转臂,旋转臂一端上设有连接件,连接件上设有抓取机构,抓取机构与连接件通过螺栓固定连接,连接件与旋转臂铰接。抓取机构用于抓取嵌件并放入工装待置区进行下一步骤。
作为优选,工装压入装置包括工装下模座,设于工装下模座上的工装台,设于工装台内的若干个嵌件压入机构;各个嵌件压入机构均包括底座,设于底座上的压入气缸,设于压入气缸上的浮动组件,设于浮动组件上的压入杆;位移传感器固定于浮动组件上,浮动组件与压入气缸固定连接。压入气缸用于顶出嵌件并压入进气歧管壳体,位移传感器用于检测压入位移量是否满足进气歧管位移的要求。
作为优选,第一振动盘和第二振动盘上均套有隔音罩。隔音罩用于隔离振动盘工作时产生的噪音。
作为优选,第一承台上还设有嵌件高度不合格放置盒。嵌件高度不合格放置盒用于放置,高度检测传感器检测到的不符合相应高度要求的嵌件。
作为优选,第一承台边缘上设有设备框架,设备框架与第一承台固定连接,第一承台和第二承台底部均设有若干个滑轮。滑轮的存在方便整体机械设备进行搬运。
因此,本发明具有如下有益效果:(1)能够对进气歧管嵌件进行高度检测;(2)能够对进气歧管嵌件压入进气歧管的位移进行测量;(3)防止嵌件与压入的产品不对应,提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图;
图2是本发明的一种局部结构示意图;
图3是本发明中下压气缸机构的一种结构示意图;
图4是本发明中嵌件上料及分料装置的一种结构示意图;
图5是本发明中工装压入装置的一种结构示意图;
图6是本发明中嵌件压入机构的一种结构示意图。
图中:第一承台1、第二承台2、下压气缸机构3、工装压入装置4、嵌件上料及分料装置5、位移传感器6、高度检测传感器7、气缸8、固定架9、第一支撑板10、第二支撑板11、支撑杆12、上压杆13、第一基台14、第二基台15、第三基台16、第一嵌件分料器17、第二嵌件分料器18、无杆气缸滑台19、第一直线振动器20、第二直线振动器21、第一振动盘22、第二振动盘23、工装下模座24、工装台25、嵌件压入机构26、压入气缸27、浮动组件28、压入杆29、隔音罩30、嵌件高度不合格放置盒31、旋转臂32、连接件33、抓取机构34、设备框架35。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述:
如图1和图2所示的一种进气歧管嵌件自动上料压装设备,包括第一承台1,第二承台2,设于第一承台上的下压气缸机构3和工装压入装置4,设于第一承台和第二承台上的嵌件上料及分料装置5;下压气缸机构和工装压入装置固定于第一承台上,工装压入装置内设有位移传感器6,嵌件上料及分料装置内设有高度检测传感器7。
如图3所示,下压气缸机构包括气缸8,设于气缸上的固定架9,设于固定架底部的第一支撑板10,设于第一支撑板下方的第二支撑板11,设于第一支撑板两侧的若干根支撑杆12和设于第二支撑板底部的若干根上压杆13;各根上压杆均与第二支撑板底部固定连接,第一支撑板两侧的若干根支撑杆均穿过第二支撑板与第一支撑板固定连接。气缸用于压紧歧管嵌件,上压杆用于调节支撑板高度来压紧产品。
如图4所示,嵌件上料及分料装置包括第一基台14,第二基台15,第三基台16,设于第一基台上的第一嵌件分料器17,设于第二基台上的第二嵌件分料器18,分别设于第一基台和第二基台上的无杆气缸滑台19,设于第一基台上的第一直线振动器20,设于第二基台上的第二直线振动器21,设于第一直线振动器一端上的第一振动盘22和设于第二直线振动器一端上的第二振动盘23;高度检测传感器位于第一基台和第二基台上,每个高度检测传感器分别与第一基台和第二基台滑动连接。不同的振动盘只能通过高度检测传感器,检测到相对应高度的嵌件才能启动。每个无杆气缸滑台上还均设有无杆气缸,位于同一基台上的无杆气缸与高度检测传感器连接。嵌件分料后由无杆气缸带动高度检测传感器检测嵌件的高度。
此外,第三基台上设有旋转臂32,旋转臂一端上设有连接件33,连接件上设有抓取机构34,抓取机构与连接件通过螺栓固定连接,连接件与旋转臂铰接。抓取机构用于抓取嵌件并放入工装待置区进行下一步骤。
如图5和图6所示,工装压入装置包括工装下模座24,设于工装下模座上的工装台25,设于工装台内的若干个嵌件压入机构26;各个嵌件压入机构均包括底座,设于底座上的压入气缸27,设于压入气缸上的浮动组件28,设于浮动组件上的压入杆29;位移传感器固定于浮动组件上,浮动组件与压入气缸固定连接。压入气缸用于顶出嵌件并压入进气歧管壳体,位移传感器用于检测压入位移量是否满足进气歧管位移的要求。
另外,第一振动盘和第二振动盘上均套有隔音罩30。隔音罩用于隔离振动盘工作时产生的噪音。第一承台上还设有嵌件高度不合格放置盒31。嵌件高度不合格放置盒用于放置,高度检测传感器检测到的不符合相应高度要求的嵌件。第一承台边缘上设有设备框架35,设备框架与第一承台固定连接,第一承台和第二承台底部均设有若干个滑轮。滑轮的存在方便整体机械设备进行搬运。
本发明的工作流程步骤如下:
首先,第一承台和第二承台上的嵌件上料及分料装置自动上料、分料,嵌件分料后无杆气缸带动高度检测传感器检测嵌件高度,嵌件高度检测合格后退回原位,抓取机构抓取嵌件并将嵌件放入工装待置区;
紧接着,人工将进气歧管放置在下压气缸机构中,并使下压气缸机构开始压紧进气歧管;
进气歧管被压紧后,工装压入装置中嵌件压入机构的压入气缸顶出嵌件压入进气歧管壳体,同时位移传感器检测嵌件压入的位移量是否满足产品位移要求,若检测产品合格则人工取件。
应理解,本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (9)
1.一种进气歧管嵌件自动上料压装设备,其特征是,包括第一承台(1),第二承台(2),设于第一承台上的下压气缸机构(3)和工装压入装置(4),设于第一承台和第二承台上的嵌件上料及分料装置(5);下压气缸机构和工装压入装置固定于第一承台上,工装压入装置内设有位移传感器(6),嵌件上料及分料装置内设有高度检测传感器(7)。
2.根据权利要求1所述的进气歧管嵌件自动上料压装设备,其特征是,下压气缸机构包括气缸(8),设于气缸上的固定架(9),设于固定架底部的第一支撑板(10),设于第一支撑板下方的第二支撑板(11),设于第一支撑板两侧的若干根支撑杆(12)和设于第二支撑板底部的若干根上压杆(13);各根上压杆均与第二支撑板底部固定连接,第一支撑板两侧的若干根支撑杆均穿过第二支撑板与第一支撑板固定连接。
3.根据权利要求1所述的进气歧管嵌件自动上料压装设备,其特征是,嵌件上料及分料装置包括第一基台(14),第二基台(15),第三基台(16),设于第一基台上的第一嵌件分料器(17),设于第二基台上的第二嵌件分料器(18),分别设于第一基台和第二基台上的无杆气缸滑台(19),设于第一基台上的第一直线振动器(20),设于第二基台上的第二直线振动器(21),设于第一直线振动器一端上的第一振动盘(22)和设于第二直线振动器一端上的第二振动盘(23);高度检测传感器位于第一基台和第二基台上,每个高度检测传感器分别与第一基台和第二基台滑动连接。
4.根据权利要求3所述的进气歧管嵌件自动上料压装设备,其特征是,每个无杆气缸滑台上均设有无杆气缸,位于同一基台上的无杆气缸与高度检测传感器连接。
5.根据权利要求3所述的进气歧管嵌件自动上料压装设备,其特征是,第三基台上设有旋转臂(32),旋转臂一端上设有连接件(33),连接件上设有抓取机构(34),抓取机构与连接件通过螺栓固定连接,连接件与旋转臂铰接。
6.根据权利要求1所述的进气歧管嵌件自动上料压装设备,其特征是,工装压入装置包括工装下模座(24),设于工装下模座上的工装台(25),设于工装台内的若干个嵌件压入机构(26);各个嵌件压入机构均包括底座,设于底座上的压入气缸(27),设于压入气缸上的浮动组件(28),设于浮动组件上的压入杆(29);位移传感器固定于浮动组件上,浮动组件与压入气缸固定连接。
7.根据权利要求3或4或5所述的进气歧管嵌件自动上料压装设备,其特征是,第一振动盘和第二振动盘上均套有隔音罩(30)。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的进气歧管嵌件自动上料压装设备,其特征是,第一承台上还设有嵌件高度不合格放置盒(31)。
9.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的进气歧管嵌件自动上料压装设备,其特征是,第一承台边缘上设有设备框架(32),设备框架与第一承台固定连接,第一承台和第二承台底部均设有若干个滑轮。
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CB02 | Change of applicant information |