CN108405838A - 一种砂型铸造用浇注机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砂型铸造用浇注机械手，涉及砂型铸造生产设备领域，包括机座、间歇转动机构和浇注机械手机构，间歇转动机构由齿轮箱、电机和转轴组成，齿轮箱固定安装在机座上，电机固定安装在齿轮箱的侧端，电机与转轴齿啮连接，且转轴与齿轮箱转动连接，浇注机械手机构由臂架、臂杆、一号液压缸、二号液压缸和浇注斗组成，臂架固定安装在转轴上端，臂杆与臂架上端铰接，一号液压缸与臂架的下端铰接，且一号液压缸的输出端与臂杆铰接，浇注斗与臂杆的末端铰接，二号液压缸与臂杆铰接，且二号液压缸的输出端与浇注斗铰接；该机械手的结构简单合理，自动化程度高，另外代替了人工进行浇注，减轻了劳动强度的同时降低了浇注工作的危险性。

Description

一种砂型铸造用浇注机械手

技术领域

本发明涉及砂型铸造生产设备领域，特别涉及一种砂型铸造用浇注机械手。

背景技术

砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法，钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得。由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，长期以来，一直是铸造生产中的基本工艺。

在砂型铸造生产过程中，浇注是一个必不可少的工艺环节，在一些砂型铸造厂，依然采用人工完成浇注，采用人工浇注的效率不高，另外最重要的是浇注过程存在一定的危险，不注意安全防范容易发生危险。

发明内容

本发明提供一种砂型铸造用浇注机械手，以解决上述背景技术中提到的各种问题。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种砂型铸造用浇注机械手，包括机座、间歇转动机构和浇注机械手机构，所述间歇转动机构由齿轮箱、电机和转轴组成，所述齿轮箱固定安装在机座上，所述电机固定安装在齿轮箱的侧端，所述电机与转轴齿啮连接，且转轴与齿轮箱转动连接，所述浇注机械手机构由臂架、臂杆、一号液压缸、二号液压缸和浇注斗组成，所述臂架固定安装在转轴上端，所述臂杆与臂架上端铰接，所述一号液压缸与臂架的下端铰接，且一号液压缸的输出端与臂杆铰接，所述浇注斗与臂杆的末端铰接，所述二号液压缸与臂杆铰接，且二号液压缸的输出端与浇注斗铰接。

优选的，所述电机的输出轴上固定设有不完全锥齿轮。

优选的，所述转轴上设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与不完全锥齿轮啮合。

优选的，所述浇注斗采用耐高温材料制成。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构是一种砂型铸造用浇注机械手，该机械手的结构简单合理，自动化程度高，能够自动完成浇注工作，大大提高了生产的效率，另外代替了人工进行浇注，减轻了劳动强度的同时降低了浇注工作的危险性。

附图说明

图1是该机械手的局部剖视结构图；

图2是不完全锥齿轮的俯视图；

图3是该机械手的侧视图。

其中，1、机座；2、间歇转动机构；21、齿轮箱；22、电机；22-1、不完全锥齿轮；23、转轴；23-1、从动锥齿轮；3、浇注机械手机构；31、臂架；32、臂杆；33、一号液压缸；34、二号液压缸；35、浇注斗。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

图1至图3出示本发明的具体实施方式：一种砂型铸造用浇注机械手，包括机座1、间歇转动机构2和浇注机械手机构3，所述间歇转动机构2由齿轮箱21、电机22和转轴23组成，所述齿轮箱21固定安装在机座1上，所述电机22固定安装在齿轮箱21的侧端，所述电机22与转轴23齿啮连接，且转轴23与齿轮箱21转动连接，所述浇注机械手机构3由臂架31、臂杆32、一号液压缸33、二号液压缸34和浇注斗35组成，所述臂架31固定安装在转轴23上端，所述臂杆32与臂架31上端铰接，所述一号液压缸33与臂架31的下端铰接，且一号液压缸33的输出端与臂杆32铰接，所述浇注斗35与臂杆32的末端铰接，所述二号液压缸34与臂杆32铰接，且二号液压缸34的输出端与浇注斗35铰接。

本实施例中，所述电机22的输出轴上固定设有不完全锥齿轮22-1，不完全锥齿轮22-1为二分之一齿围，若不完全锥齿轮22-1是全齿，则与从动锥齿轮23-1完全一样，当不完全锥齿轮22-1转动一圈，浇注斗35刚好转动半圈。

本实施例中，所述转轴23上设有从动锥齿轮23-1，所述从动锥齿轮23-1与不完全锥齿轮22-1啮合。

本实施例中，所述浇注斗35采用耐高温材料制成。

本发明的原理及其工作过程：

基于上述，本发明结构是一种砂型铸造用浇注机械手，该机械手的电机22外接控制电路，一号液压缸33和二号液压缸34外接液压泵，浇注斗35用以盛放熔融的浇注金属液，该机械手进行浇注的过程具体的来说，间歇转动机构2用来控制浇注机械手机构3转动，电机22转动，从而不完全锥齿轮22-1驱动从动锥齿轮23-1，从而带动转轴23转动，因为不完全锥齿轮22-1只有二分之一齿圈(图2)，而从动锥齿轮23-1若只保留二分之一齿圈，则与不完全锥齿轮22-1完全一样，所以不完全锥齿轮22-1转动一周，浇注机械手机构3刚好转动半圈，即浇注斗35将转向反方向，从而浇注斗35在一个方向从电炉中盛取金属液后转过180度，在反方向向砂型铸造模完成浇注，另外浇注机械手机构3是完成金属液的盛取和浇注工作的，具体的来说，在面对电炉的时候，通过一号液压缸33伸出，将臂杆31向上顶动，同时，为了保证金属液正常盛取，通过二号液压缸34伸出，带动浇注斗35沿臂杆31的铰接处转动，从而保证浇注斗35在盛取过程中没有倾斜，当转向砂型铸造模方向后，通过一号液压缸33的收缩，拉动臂杆32向下运动，当臂杆32向下运动到合适的位置后，缓缓收缩二号液压缸34将浇注斗35中的金属液浇注到砂型铸造模中，综上所述，该机械手的结构简单合理，自动化程度高，能够自动完成浇注工作，大大提高了生产的效率，另外代替了人工进行浇注，减轻了劳动强度的同时降低了浇注工作的危险性。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种砂型铸造用浇注机械手，其特征在于：包括机座(1)、间歇转动机构(2)和浇注机械手机构(3)，所述间歇转动机构(2)由齿轮箱(21)、电机(22)和转轴(23)组成，所述齿轮箱(21)固定安装在机座(1)上，所述电机(22)固定安装在齿轮箱(21)的侧端，所述电机(22)与转轴(23)齿啮连接，且转轴(23)与齿轮箱(21)转动连接，所述浇注机械手机构(3)由臂架(31)、臂杆(32)、一号液压缸(33)、二号液压缸(34)和浇注斗(35)组成，所述臂架(31)固定安装在转轴(23)上端，所述臂杆(32)与臂架(31)上端铰接，所述一号液压缸(33)与臂架(31)的下端铰接，且一号液压缸(33)的输出端与臂杆(32)铰接，所述浇注斗(35)与臂杆(32)的末端铰接，所述二号液压缸(34)与臂杆(32)铰接，且二号液压缸(34)的输出端与浇注斗(35)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种砂型铸造用浇注机械手，其特征在于：所述电机(22)的输出轴上固定设有不完全锥齿轮(22-1)。

3.根据权利要求2所述的一种砂型铸造用浇注机械手，其特征在于：所述转轴(23)上设有从动锥齿轮(23-1)，所述从动锥齿轮(23-1)与不完全锥齿轮(22-1)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种砂型铸造用浇注机械手，其特征在于：所述浇注斗(35)采用耐高温材料制成。