CN108405630A - 一种带钢板形的控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及带钢轧制技术领域，尤其涉及一种带钢板形的控制方法及装置，包括：基于凸度方程，将带钢的出口凸度变化量设置为零，获得弯辊力变化量与弯辊力横向刚度之间的关系；基于弯辊力变化量与弯辊力横向刚度之间的关系，根据中间辊横向刚度，获得中间辊弯辊力补偿值；基于弯辊力变化量与弯辊力横向刚度之间的关系，根据工作辊横向刚度，获得工作辊弯辊力补偿值；利用中间辊弯辊力补偿值对中间辊弯辊力进行补偿，以及利用工作辊弯辊力补偿值对工作辊弯辊力进行补偿。本发明能够大幅度提高轧制力的设定精度，降低轧制力波动对带钢板形所造成的不良影响，避免带钢板形发生突变，提高了生产的稳定性，同时还能够提高生产效率，降低事故率。

Description

一种带钢板形的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及带钢轧制技术领域，尤其涉及一种带钢板形的控制方法及装置。
背景技术
冷连轧是指用热轧钢卷为原料，经酸洗去除氧化皮。其成品为轧硬卷，由于连续冷变形的冷作硬化使轧硬卷的强度、硬度上升、韧塑指标下降，因此冲压性能将恶化，只能用于简单变形的零件。
在冷连轧过程中，轧制力的波动往往很大，如果任由其变化而不加以控制，则带钢的板形必然也会随之变化，造成带钢板形突变和生产的不稳定。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的带钢板形的控制方法及装置。
本发明实施例提供一种带钢板形的控制方法，所述方法包括：
基于凸度方程，将所述带钢的出口凸度变化量设置为零，获得弯辊力变化量与弯辊力横向刚度之间的关系；
基于所述弯辊力变化量与所述弯辊力横向刚度之间的关系，根据中间辊横向刚度，获得中间辊弯辊力补偿值；
基于所述弯辊力变化量与所述弯辊力横向刚度之间的关系，根据工作辊横向刚度，获得工作辊弯辊力补偿值；
利用所述中间辊弯辊力补偿值对所述中间辊弯辊力进行补偿，以及利用所述工作辊弯辊力补偿值对所述工作辊弯辊力进行补偿。
优选的，所述弯辊力变化量与所述弯辊力横向刚度之间的关系为：其中，ΔFW为所述弯辊力变化量，ΔP为轧制力变化量，KP为轧制力横向刚度，KF为所述弯辊力横向刚度。
优选的，根据以下公式获得所述中间辊弯辊力补偿值：其中，ΔFIW为所述中间辊弯辊力补偿值，α为调节系数，ΔP为轧制力变化量，KP为轧制力横向刚度，KI为所述中间辊横向刚度。
优选的，根据以下公式获得所述工作辊弯辊力补偿值：其中，ΔFWW为所述工作辊弯辊力补偿值，α为调节系数，ΔP为轧制力变化量，KP为轧制力横向刚度，KW为所述工作辊横向刚度。
优选的，所述轧制力变化量为轧制力预设值与轧制力实际检测值之间的差值。
本发明实施例还提供一种带钢板形的控制装置，所述装置包括：
第一获得模块，用于基于凸度方程，将所述带钢的出口凸度变化量设置为零，获得弯辊力变化量与弯辊力横向刚度之间的关系；
第二获得模块，用于基于所述弯辊力变化量与所述弯辊力横向刚度之间的关系，根据中间辊横向刚度，获得中间辊弯辊力补偿值；
第三获得模块，用于基于所述弯辊力变化量与所述弯辊力横向刚度之间的关系，根据工作辊横向刚度，获得工作辊弯辊力补偿值；
补偿模块，用于利用所述中间辊弯辊力补偿值对所述中间辊弯辊力进行补偿，以及利用所述工作辊弯辊力补偿值对所述工作辊弯辊力进行补偿。
优选的，所述弯辊力变化量与所述弯辊力横向刚度之间的关系为：其中，ΔFW为所述弯辊力变化量，ΔP为轧制力变化量，KP为轧制力横向刚度，KF为所述弯辊力横向刚度。
优选的，根据以下公式获得所述中间辊弯辊力补偿值：其中，ΔFIW为所述中间辊弯辊力补偿值，α为调节系数，ΔP为轧制力变化量，KP为轧制力横向刚度，KI为所述中间辊横向刚度。
优选的，根据以下公式获得所述工作辊弯辊力补偿值：其中，ΔFWW为所述工作辊弯辊力补偿值，α为调节系数，ΔP为轧制力变化量，KP为轧制力横向刚度，KW为所述工作辊横向刚度。
优选的，所述轧制力变化量为轧制力预设值与轧制力实际检测值之间的差值。
本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明首先基于凸度方程，将带钢的出口凸度变化量设置为零，获得弯辊力变化量与弯辊力横向刚度之间的关系，接着，基于弯辊力变化量与弯辊力横向刚度之间的关系，根据中间辊横向刚度，获得中间辊弯辊力补偿值，同时，基于弯辊力变化量与弯辊力横向刚度之间的关系，根据工作辊横向刚度，获得工作辊弯辊力补偿值，最后，利用中间辊弯辊力补偿值对中间辊弯辊力进行补偿，以及利用工作辊弯辊力补偿值对工作辊弯辊力进行补偿，从而能够大幅度提高轧制力的设定精度，降低轧制力波动对带钢板形所造成的不良影响，避免带钢板形发生突变，提高了生产的稳定性，同时还能够提高生产效率，降低事故率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例中的一种带钢板形的控制方法的流程图；
图2示出了本发明实施例中的完好板形线的示意图；
图3示出了本发明实施例中的一种带钢板形的控制装置的结构图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明实施例提供一种带钢板形的控制方法，如图1所示，所述方法包括：
步骤101：基于凸度方程，将带钢的出口凸度变化量设置为零，获得弯辊力变化量与弯辊力横向刚度之间的关系；
步骤102：基于弯辊力变化量与弯辊力横向刚度之间的关系，根据中间辊横向刚度，获得中间辊弯辊力补偿值；
步骤103：基于弯辊力变化量与弯辊力横向刚度之间的关系，根据工作辊横向刚度，获得工作辊弯辊力补偿值；
步骤104：利用中间辊弯辊力补偿值对中间辊弯辊力进行补偿，以及利用工作辊弯辊力补偿值对工作辊弯辊力进行补偿。
对于步骤101而言，弯辊力变化量与弯辊力横向刚度之间的关系为：其中，ΔFW为弯辊力变化量，ΔP为轧制力变化量，KP为轧制力横向刚度，KF为弯辊力横向刚度。
具体来讲，通过改变轧制力和调整轧辊凸度，使轧辊凸度调整值恰好抵消轧制力变化引起的轧辊弹性变形的变化值，始终保持良好板形。将能够获得良好板形的轧制力和轧辊凸度作成曲线，反映轧制力和产生完好板形的轧辊凸度之间的关系，这个曲线称为完好板形线，如图2所示。F为板形良好曲线，T为轧辊凸度值水平线，与轧制力的变化时间相比，认为轧辊的凸度在此时间内是恒定的。当轧制力为PA时，对应图上的K点，此时能获得良好的板形。当轧制力大于PA时，实际凸度小于完好板形所要求的凸度，将产生边浪缺陷。当轧制力小于PA时，实际凸度大于完好板形所要求的凸度，将产生中浪缺陷。如果轧制力变化过大，还会使得带钢边部张力骤增，容易发生断带。
AGC***和AFC***是现代冷连轧机中的两个重要控制功能。AGC***主要通过控制轧制力来调节轧机有载辊缝中心点开度的大小，从而保证出口带钢的厚度精度。AFC***则主要通过液压弯辊来控制轧辊沿带钢宽度方向上的弹性变形，实现对带钢的板形控制。虽然AGC与AFC在功能上是两个独立的控制***，但实质上均是对轧机辊缝的控制。轧制过程中，AGC和AFC同时进行，因此它们两者之间不可避免地存在着相互耦合。轧制实践表明在进行板形控制时，液压弯辊对出口带钢厚度的影响很小，考虑到液压弯辊与液压压下的控制响应时间相差不大，因此可以利用弯辊力来对轧制力的变化进行补偿。设某一时刻轧制力的变化量为ΔP，根据弹跳方程可求出轧件的厚度变化量：
Δh＝ΔS+ΔP/Km
其中，ΔS为辊缝值变化量，Km为轧机纵向刚度，为保证板形良好，需要遵循比例凸度恒等原则：
其中，h为带钢出口厚度，Ch为带钢出口凸度，ΔCh为带钢出口凸度变化量，根据上述公式可以推出：
此外，根据凸度方式可得：
其中，ΔFw为弯辊力变化量，KP为轧制力横向刚度，KF为弯辊力横向刚度，从而得到：
进一步，由于弯辊力补偿轧制力变化的实质是利用工作辊弯辊力来抵消由轧制力变化造成的有载辊缝凸度增量，因此，将ΔCh设置为零，得到：
其中，G为板形前馈控制增益。
进一步，在板形前馈控制功能结构中，弯辊力补偿包括中间辊弯辊力补偿和工作辊弯辊力补偿共同作用来减小轧制力变化对板形的影响。中间辊弯辊力和工作辊弯辊力补偿轧制力变化的计算机理可以根据上述公式获得。
对于步骤102而言，根据以下公式获得中间辊弯辊力补偿值：其中，ΔFIW为中间辊弯辊力补偿值，α为调节系数，ΔP为轧制力变化量，KP为轧制力横向刚度，KI为中间辊横向刚度。
对于步骤103而言，根据以下公式获得工作辊弯辊力补偿值：其中，ΔFWW为工作辊弯辊力补偿值，α为调节系数，ΔP为轧制力变化量，KP为轧制力横向刚度，KW为工作辊横向刚度。
在本申请中，轧制力变化量为轧制力预设值与轧制力实际检测值之间的差值。利用调节系数可以进一步优化改善板形前馈功能，优选的调节系数可以取0.8。另外，在计算所需补偿轧制力波动前，还需要对实际轧制力进行平滑处理，以避免轧制力测量误差和轧制力波动过大造成的不良影响。
本申请通过利用中间辊弯辊力补偿值对中间辊弯辊力进行补偿，以及利用工作辊弯辊力补偿值对工作辊弯辊力进行补偿，最终利用中间辊和工作辊轧制获得的带钢的板形良好，降低了板形发生的突变，提高了生产的稳定性。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种带钢板形的控制装置，如图3所示，所述装置包括：
第一获得模块301，用于基于凸度方程，将所述带钢的出口凸度变化量设置为零，获得弯辊力变化量与弯辊力横向刚度之间的关系；
第二获得模块302，用于基于所述弯辊力变化量与所述弯辊力横向刚度之间的关系，根据中间辊横向刚度，获得中间辊弯辊力补偿值；
第三获得模块303，用于基于所述弯辊力变化量与所述弯辊力横向刚度之间的关系，根据工作辊横向刚度，获得工作辊弯辊力补偿值；
补偿模块304，用于利用所述中间辊弯辊力补偿值对所述中间辊弯辊力进行补偿，以及利用所述工作辊弯辊力补偿值对所述工作辊弯辊力进行补偿。
优选的，所述弯辊力变化量与所述弯辊力横向刚度之间的关系为：其中，ΔFW为所述弯辊力变化量，ΔP为轧制力变化量，KP为轧制力横向刚度，KF为所述弯辊力横向刚度。
优选的，根据以下公式获得所述中间辊弯辊力补偿值：其中，ΔFIW为所述中间辊弯辊力补偿值，α为调节系数，ΔP为轧制力变化量，KP为轧制力横向刚度，KI为所述中间辊横向刚度。
优选的，根据以下公式获得所述工作辊弯辊力补偿值：其中，ΔFWW为所述工作辊弯辊力补偿值，α为调节系数，ΔP为轧制力变化量，KP为轧制力横向刚度，KW为所述工作辊横向刚度。
优选的，所述轧制力变化量为轧制力预设值与轧制力实际检测值之间的差值。
本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明首先基于凸度方程，将带钢的出口凸度变化量设置为零，获得弯辊力变化量与弯辊力横向刚度之间的关系，接着，基于弯辊力变化量与弯辊力横向刚度之间的关系，根据中间辊横向刚度，获得中间辊弯辊力补偿值，同时，基于弯辊力变化量与弯辊力横向刚度之间的关系，根据工作辊横向刚度，获得工作辊弯辊力补偿值，最后，利用中间辊弯辊力补偿值对中间辊弯辊力进行补偿，以及利用工作辊弯辊力补偿值对工作辊弯辊力进行补偿，从而能够大幅度提高轧制力的设定精度，降低轧制力波动对带钢板形所造成的不良影响，避免带钢板形发生突变，提高了生产的稳定性，同时还能够提高生产效率，降低事故率。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种带钢板形的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
基于凸度方程，将所述带钢的出口凸度变化量设置为零，获得弯辊力变化量与弯辊力横向刚度之间的关系；
基于所述弯辊力变化量与所述弯辊力横向刚度之间的关系，根据中间辊横向刚度，获得中间辊弯辊力补偿值；
基于所述弯辊力变化量与所述弯辊力横向刚度之间的关系，根据工作辊横向刚度，获得工作辊弯辊力补偿值；
利用所述中间辊弯辊力补偿值对所述中间辊弯辊力进行补偿，以及利用所述工作辊弯辊力补偿值对所述工作辊弯辊力进行补偿。
2.如权利要求1所述的带钢板形的控制方法，其特征在于，所述弯辊力变化量与所述弯辊力横向刚度之间的关系为：其中，ΔFW为所述弯辊力变化量，ΔP为轧制力变化量，KP为轧制力横向刚度，KF为所述弯辊力横向刚度。
3.如权利要求1所述的带钢板形的控制方法，其特征在于，根据以下公式获得所述中间辊弯辊力补偿值：其中，ΔFIW为所述中间辊弯辊力补偿值，α为调节系数，ΔP为轧制力变化量，KP为轧制力横向刚度，KI为所述中间辊横向刚度。
4.如权利要求1所述的带钢板形的控制方法，其特征在于，根据以下公式获得所述工作辊弯辊力补偿值：其中，ΔFWW为所述工作辊弯辊力补偿值，α为调节系数，ΔP为轧制力变化量，KP为轧制力横向刚度，KW为所述工作辊横向刚度。
5.如权利要求2-4中任一权利要求所述的带钢板形的控制方法，其特征在于，所述轧制力变化量为轧制力预设值与轧制力实际检测值之间的差值。
6.一种带钢板形的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获得模块，用于基于凸度方程，将所述带钢的出口凸度变化量设置为零，获得弯辊力变化量与弯辊力横向刚度之间的关系；
第二获得模块，用于基于所述弯辊力变化量与所述弯辊力横向刚度之间的关系，根据中间辊横向刚度，获得中间辊弯辊力补偿值；
第三获得模块，用于基于所述弯辊力变化量与所述弯辊力横向刚度之间的关系，根据工作辊横向刚度，获得工作辊弯辊力补偿值；
补偿模块，用于利用所述中间辊弯辊力补偿值对所述中间辊弯辊力进行补偿，以及利用所述工作辊弯辊力补偿值对所述工作辊弯辊力进行补偿。
7.如权利要求6所述的带钢板形的控制装置，其特征在于，所述弯辊力变化量与所述弯辊力横向刚度之间的关系为：其中，ΔFW为所述弯辊力变化量，ΔP为轧制力变化量，KP为轧制力横向刚度，KF为所述弯辊力横向刚度。
8.如权利要求6所述的带钢板形的控制装置，其特征在于，根据以下公式获得所述中间辊弯辊力补偿值：其中，ΔFIW为所述中间辊弯辊力补偿值，α为调节系数，ΔP为轧制力变化量，KP为轧制力横向刚度，KI为所述中间辊横向刚度。
9.如权利要求6所述的带钢板形的控制装置，其特征在于，根据以下公式获得所述工作辊弯辊力补偿值：其中，ΔFWW为所述工作辊弯辊力补偿值，α为调节系数，ΔP为轧制力变化量，KP为轧制力横向刚度，KW为所述工作辊横向刚度。
10.如权利要求7-9中任一权利要求所述的带钢板形的控制装置，其特征在于，所述轧制力变化量为轧制力预设值与轧制力实际检测值之间的差值。
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