CN108405627B - 一种动态精确控制轧机除鳞水开关的方法 - Google Patents

一种动态精确控制轧机除鳞水开关的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种动态精确控制轧机除鳞水开关的方法，根据轧件速度和阀响应时间，动态计算精除鳞水开启和关闭的位置，L=轧件速度*阀响应时间=v*t，并发送相应的控制命令进行控制，本发明该方法简单易行，在保证除鳞效果的前提下，降低了轧机精除鳞的水耗和电耗。

Description

一种动态精确控制轧机除鳞水开关的方法
技术领域
本发明涉及一种动态精确控制轧机除鳞水开关的方法。
背景技术
目前为了降低轧机精除鳞水耗的，为了保证轧件的精除鳞效果，传统方法，根据机前和机后的布置图，留出一定裕量，确定开启和关闭轧机精除鳞水固定位置，该方法没有考虑钢板每个除鳞道次的速度不同，以及阀的响应时间的影响；因此，在实际生产过程中，跟踪观察钢板精除鳞，存在提前打开精除鳞水和延迟关闭精除鳞水的现象，此现象造成了除鳞水耗的增加。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对降低轧机精除鳞水耗的技术问题，为了保证轧件的精除鳞效果，克服现有技术的缺点，提供一种动态精确控制轧机除鳞水开关的方法，该方法简单易行，在保证除鳞效果的前提下，降低了轧机精除鳞的水耗和电耗。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种动态精确控制轧机除鳞水开关的方法，根据轧件速度和阀响应时间，动态计算精除鳞水开启和关闭的位置，并发送相应的控制命令进行控制，具体包括以下步骤：
㈠当轧件除鳞道次为奇数时：
⑴计算精除鳞水开关的开启位置L1，具体公式为：
L1＝v1*t1
其中，L1为精除鳞水开关的开启位置即机前除鳞位置，v1为轧件的咬钢速度，t1为阀打开响应时间；
⑵当轧件的头部运行到步骤⑴计算的精除鳞水开关的开启位置时，提前发送精除鳞的打开指令，打开除鳞水；
⑶计算精除鳞水开关的关闭位置L2，具体公式为：
L2＝v2*t2
其中，L2为精除鳞水开关的关闭位置即机前除鳞位置，v2为轧件的轧制速度，t2为阀关闭响应时间；
⑷当轧件的尾部运行到步骤⑶计算的精除鳞水开关的关闭位置时，提前发送精除鳞的关闭指令，关闭除鳞水，完成轧机除鳞水开关的控制；
㈡当轧件除鳞道次为偶数时：
①计算精除鳞水开关的开启位置L3，具体公式为：
L3＝v3*t3
其中，L3为精除鳞水开关的开启位置即机后除鳞位置，v3为轧件的咬钢速度，t3为阀打开响应时间；
②当轧件的尾部运行到步骤①计算的精除鳞水开关的开启位置时，提前发送精除鳞的打开指令，打开除鳞水；
③计算精除鳞水开关的关闭位置L4，具体公式为：
L4＝v4*t4
其中，L4为精除鳞水开关的关闭位置即机后除鳞位置，v4为轧件的轧制速度，t4为阀关闭响应时间；
④当轧件的头部运行到步骤③计算的精除鳞水开关的关闭位置时，提前发送精除鳞的关闭指令，关闭除鳞水，完成轧机除鳞水开关的控制。
本发明进一步限定的技术方案是：
进一步的，前述动态精确控制轧机除鳞水开关的方法中，该方法中轧机除鳞水采用高压水除鳞***，单组集管流量为590m3/h，单组上下各一根集管，轧机前和轧机后各一组。
本发明的有益效果是：
本发明考虑了轧件速度和阀响应时间的特性，动态计算精除鳞水开启和关闭的位置，动态计算L的公式：L＝轧件速度*阀响应时间＝v*t，并发送相应的控制命令。
由于每个除鳞道次的设定速度是不同，且轧制过程中轧件的速度，分三种：咬钢速度、轧制速度和抛钢速度，为了更精确的计算除鳞水的控制位置，在结合现场实际后，确定轧件速度v和阀响应时间t选取原则如下：
除鳞水打开的过程中，采用轧件的咬钢速度和阀打开的响应时间，作为计算依据；除鳞水关闭的过程中，采用轧件的轧制速度和阀关闭的响应时间，作为计算依据。
本发明主要应用于动态精确控制宽厚板轧机机上除鳞水开关的解决方案，相比较传统的固定位置控制轧机除鳞水开关的方案，此新方法在保证除鳞效果的前提下，可以降低了轧机精除鳞的水耗和电耗，预测年经济效益可达87万元，每年约节水350m3，节电124万KW。
该发明实施使用后，可降低了轧机精除鳞的水耗和电耗，根据钢板的头尾位置，动态精确控制除鳞水的开启和关闭，避免了提前开启和延迟关闭造成的除鳞水和电的浪费。
附图说明
图1为本发明实施例奇道次阀打开的位置的示意图；
图2为本发明实施例奇道次阀关闭的位置的示意图；
图3为本发明实施例偶道次阀打开的位置的示意图；
图4为本发明实施例偶道次阀关闭的位置的示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供的一种动态精确控制轧机除鳞水开关的方法，结构如图1-4所示，根据轧件速度和阀响应时间，动态计算精除鳞水开启和关闭的位置，并发送相应的控制命令进行控制，具体包括以下步骤：
㈠当轧件除鳞道次为奇数时：
⑴计算精除鳞水开关的开启位置L1，具体公式为：
L1＝v1*t1
其中，L1为精除鳞水开关的开启位置即机前除鳞位置，v1为轧件的咬钢速度，t1为阀打开响应时间；
⑵当轧件的头部运行到步骤⑴计算的精除鳞水开关的开启位置时如图1所示，提前发送精除鳞的打开指令，打开除鳞水；
⑶计算精除鳞水开关的关闭位置L2，具体公式为：
L2＝v2*t2
其中，L2为精除鳞水开关的关闭位置即机前除鳞位置，v2为轧件的轧制速度，t2为阀关闭响应时间；
⑷当轧件的尾部运行到步骤⑶计算的精除鳞水开关的关闭位置时如图2所示，提前发送精除鳞的关闭指令，关闭除鳞水，完成轧机除鳞水开关的控制；
㈡当轧件除鳞道次为偶数时：
①计算精除鳞水开关的开启位置L3，具体公式为：
L3＝v3*t3
其中，L3为精除鳞水开关的开启位置即机后除鳞位置，v3为轧件的咬钢速度，t3为阀打开响应时间；
②当轧件的尾部运行到步骤①计算的精除鳞水开关的开启位置时如图3所示，提前发送精除鳞的打开指令，打开除鳞水；
③计算精除鳞水开关的关闭位置L4，具体公式为：
L4＝v4*t4
其中，L4为精除鳞水开关的关闭位置即机后除鳞位置，v4为轧件的轧制速度，t4为阀关闭响应时间；
④当轧件的头部运行到步骤③计算的精除鳞水开关的关闭位置时如图4所示，提前发送精除鳞的关闭指令，关闭除鳞水，完成轧机除鳞水开关的控制。
具体实施时，根据二级跟踪程序测得道次表样例，如表1所示；
表1为道次表样例
从上面的表1道次表，每个除鳞道次的设定速度是不同，如果不考虑钢板运行速度的差别，按照最低的速度考虑除鳞水的开启和关闭，必然会造成水耗的增加，而且且轧制过程中轧件的速度，分三种类型：咬钢速度、轧制速度和抛钢速度。
为了更精确的计算轧件位置，我们在除鳞水打开的过程中，采用轧件的咬钢速度作为计算依据，在除鳞水关闭的过程中，采用轧件的轧制速度作为计算依据，使得计算的位置更精确，该发明实施使用后，可降低了轧机精除鳞的水耗和电耗，根据钢板的头尾位置，动态精确控制除鳞水的开启和关闭，避免了提前开启和延迟关闭造成的除鳞水和电的浪费。
宽厚板厂的轧机精除鳞采用本发明该方法控制后，在降低轧机水耗和电耗方面取得良好效果：
轧机高压水除鳞***，单组集管(上下各一根集管)流量为590m3/h，机前和机后各一组，除鳞泵的电机功率，1号泵为4000KW，2和3号泵为3550KW，
按照日历作业率90％，每小时轧制10块钢板，每块钢通常精除鳞四个道次，每个道次节省除鳞时间4秒，工业用水费用0.78元，用电费用0.57元计算，
节约水＝(365*90％*24*10*4*4/3600)*590＝206736m3；
节约电＝(365*90％*24*10*4*4/3600)*3550＝1243920KW；
年经济效益＝206736*0.78+1243920*0.57＝161254+709034＝87万元。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种动态精确控制轧机除鳞水开关的方法，其特征在于，根据轧件速度和阀响应时间，动态计算精除鳞水开启和关闭的位置，并发送相应的控制命令进行控制，具体包括以下步骤：
当轧件除鳞道次为奇数时：
计算精除鳞水开关的开启位置L1，具体公式为：
L1= v1*t1
其中，L1为精除鳞水开关的开启位置即机前除鳞位置，v1为轧件的咬钢速度，t1为阀打开响应时间；
当轧件的头部运行到步骤计算的精除鳞水开关的开启位置时，提前发送精除鳞的打开指令，打开除鳞水；
计算精除鳞水开关的关闭位置L2，具体公式为：
L2= v2*t2
其中，L2为精除鳞水开关的关闭位置即机前除鳞位置，v2为轧件的轧制速度，t2为阀关闭响应时间；
当轧件的尾部运行到步骤计算的精除鳞水开关的关闭位置时，提前发送精除鳞的关闭指令，关闭除鳞水，完成轧机除鳞水开关的控制；
当轧件除鳞道次为偶数时：
计算精除鳞水开关的开启位置L3，具体公式为：
L3= v3*t3
其中，L3为精除鳞水开关的开启位置即机后除鳞位置，v3为轧件的咬钢速度，t3为阀打开响应时间；
当轧件的尾部运行到步骤计算的精除鳞水开关的开启位置时，提前发送精除鳞的打开指令，打开除鳞水；
计算精除鳞水开关的关闭位置L4，具体公式为：
L4= v4*t4
其中，L4为精除鳞水开关的关闭位置即机后除鳞位置，v4为轧件的轧制速度，t4为阀关闭响应时间；
当轧件的头部运行到步骤计算的精除鳞水开关的关闭位置时，提前发送精除鳞的关闭指令，关闭除鳞水，完成轧机除鳞水开关的控制。
2.根据权利要求1所述的动态精确控制轧机除鳞水开关的方法，其特征在于：该方法中轧机除鳞水采用高压水除鳞***，单组集管设计流量为590m3/h，单组上下各一根集管，轧机前和轧机后各一组。
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