CN108403366B - 一种智能判断人体穴位的砭石养生床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能判断人体穴位的砭石养生床，包括床身、床垫，所述床身下方设置有万向轮，所述床身内部设置有真空泵，所述真空泵一侧设置有储物箱，所述储物箱两侧设置有侧向导轨，所述储物箱下方设置有驱动气缸，所述储物箱内部设置有砭石杯，所述储物箱上方设置杀菌灯，所述床身上方设置有所述床垫，所述床垫下方两端设置有高低调节气缸，所述床垫上设置有压力感应膜，所述床垫端部设置有头枕，所述床身一侧设置有高低调节杆，所述高低调节杆上设置有智能控制器。有益效果在于：可以自动识别人体背部穴位位置，通过智能控制自动进行砭灸，修复和保养脊椎脊柱，重塑脊柱之美，不用专业人员操作，提高了使用范围。
Description
技术领域
本发明涉及理疗设备技术领域，特别是涉及一种智能判断人体穴位的砭石养生床。
背景技术
砭灸是砭法和灸法的合称。砭法即砭石疗法，产生于石器时代，位居我国中医六术之首。目前已具有一套以中医经络学说为中心的完整理论，强调整体，重视内因。利用砭石施以不同手法进行无创性的温和刺激，以调动机体本身的防御能力，预防或治疗疾病的疗法。灸法即把燃烧着的艾绒或其他药物按相应的穴位熏灼皮肤，利用热的刺激来预防或治疗疾病的疗法。砭灸则是以泗滨浮石为原材料，采用现代先进的超微粉涂布技术，将砭石粉末与压敏胶溶合研制而成。通过贴敷于体表经络穴位、足底反射区及疼痛部位，利用砭石自身特定波长的远红外热辐射及特定频率的超声波脉冲振动，深层次刺激贴敷部位，达到类似于针刺法与灸法的效果，发挥其益气活血、疏通经络、平衡阴阳、扶正祛邪等四大功效，实现轻松治疗各种慢性疾病和各种疼痛病症的目的，是一种贴身的养生工具。申请号为201610320358.1的中国专利，公开了一种养生用具，特别是涉及一种用于集合砭法和灸法的理疗床。其目的是为了提供一种功效好、作用全面、结构简单、操作便捷的砭灸养生床。本发明砭灸养生床包括床垫，其开设有理疗孔；床架，其位于所述床垫下侧；移动台，其通过机械臂与托盘连接，所述托盘位于所述理疗孔的正下方；及砭灸杯，其位于所述托盘上侧。上述专利存在不能自动判断人体穴位的位置，使用时需要专门的人员来操作，限制了使用范围。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能判断人体穴位的砭石养生床。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种智能判断人体穴位的砭石养生床，包括床身、床垫，所述床身下方设置有万向轮，所述床身内部设置有真空泵，所述真空泵一侧设置有储物箱，所述储物箱两侧设置有侧向导轨，所述储物箱下方设置有驱动气缸，所述储物箱内部设置有砭石杯，所述储物箱上方设置杀菌灯，所述床身上方设置有所述床垫，所述床垫下方两端设置有高低调节气缸，所述床垫上设置有压力感应膜，所述床垫端部设置有头枕，所述床身一侧设置有高低调节杆，所述高低调节杆上设置有智能控制器，所述智能控制器上设置有操作按钮和显示屏，所述显示屏一侧设置有状态指示灯，所述床身另一侧设置有横向轨道，所述横向轨道上设置有移动座，所述移动座上方设置有立柱，所述立柱上方设置有转动座，所述转动座上方设置有转动电机，所述转动座侧面设置有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂侧壁上设置有气管固定卡，所述气管固定卡上设置有吸气管，所述多自由度机械臂端部设置有固定座，所述固定座下方设置有杯罩，所述杯罩内部设置有气针，所述杯罩外边缘设置有位置感应器。
进一步的，所述高低调节杆通过螺钉固定在所述床身侧面，所述智能控制器通过螺钉固定在所述高低调节杆上方，所述操作按钮和所述显示屏镶嵌在所述智能控制器上，所述显示屏为LED液晶屏。
进一步的，所述高低调节杆通过螺钉固定在所述床身内，所述床垫通过螺钉固定在所述高低调节气缸上方，所述高低调节气缸与所述智能控制器电连接。
进一步的，所述压力感应膜镶嵌在所述床垫内，所述压力感应膜与所述智能控制器电连接。
进一步的，所述侧向滑轨筒螺钉固定在所述床身内部，所述储物箱滑动连接在所述侧向滑轨上，所述驱动气缸的活塞杆通过螺钉固定在所述储物箱下方，所述驱动气缸与所述智能控制器电连接。
进一步的，所述横向轨道通过螺钉固定在所述床身内，所述移动座滑动连接在所述横向导轨上，所述移动座通过电机驱动。
进一步的，所述立柱通过螺钉固定在所述移动座上，所述转动座通过轴承固定在所述立柱顶部，所述转动电机通过螺钉固定在所述转动座上方，所述转动电机与所述智能控制器电连接。
进一步的，所述多自由度机械臂焊接在所述转动座侧面，所述多自由度机械臂通过销轴与所述固定座相连接，所述固定座通过螺钉固定在所述杯罩上。
进一步的，所述吸气管通过所述气管固定卡固定在所述立柱和所述多自由度机械臂侧壁上，所述吸气管一端连接所述气针，所述吸气管另一端与所述真空泵相连接。
进一步的，所述位置感应器镶嵌在所述杯罩上，所述位置感应器至少有两个，所述位置感应器与所述智能控制器电连接。
本发明的有益效果在于：可以自动识别人体背部穴位位置，通过智能控制自动进行砭灸，修复和保养脊椎脊柱，重塑脊柱之美，不用专业人员操作，提高了使用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种智能判断人体穴位的砭石养生床的空间立体视图；
图2是本发明所述一种智能判断人体穴位的砭石养生床的侧视结构简图；
图3是本发明所述一种智能判断人体穴位的砭石养生床的智能控制器结构简图；
图4是本发明所述一种智能判断人体穴位的砭石养生床的杯罩剖视结构简图。
附图标记说明如下：
1、万向轮；2、床身；3、压力感应膜；4、高低调节杆；5、智能控制器；6、头枕；7、立柱；8、转动座；9、转动电机；10、多自由度机械臂；11、吸气管；12、杯罩；13、床垫；14、高低调节气缸；15、驱动气缸；16、储物箱；17、横向轨道；18、杀菌灯；19、气管固定卡；20、移动座；21、真空泵；22、侧向滑轨；23、砭石杯；24、气针；25、固定座；26、位置感应器；27、状态指示灯；28、显示屏；29、操作按钮。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明：
如图1-图4所示，一种智能判断人体穴位的砭石养生床，包括床身2、床垫13，所述床身2下方设置有万向轮1，所述床身2内部设置有真空泵21，所述真空泵21一侧设置有储物箱16，所述储物箱16两侧设置有侧向导轨，所述储物箱16下方设置有驱动气缸15，所述储物箱16内部设置有砭石杯23，所述储物箱16上方设置杀菌灯18，所述床身2上方设置有所述床垫13，所述床垫13下方两端设置有高低调节气缸14，所述床垫13上设置有压力感应膜3，所述床垫13端部设置有头枕6，所述床身2一侧设置有高低调节杆4，所述高低调节杆4上设置有智能控制器5，所述智能控制器5上设置有操作按钮29和显示屏28，所述显示屏28一侧设置有状态指示灯27，所述床身2另一侧设置有横向轨道17，所述横向轨道17上设置有移动座20，所述移动座20上方设置有立柱7，所述立柱7上方设置有转动座8，所述转动座8上方设置有转动电机9，所述转动座8侧面设置有多自由度机械臂10，所述多自由度机械臂10侧壁上设置有气管固定卡19，所述气管固定卡19上设置有吸气管11，所述多自由度机械臂10端部设置有固定座25，所述固定座25下方设置有杯罩12，所述杯罩12内部设置有气针24，所述杯罩12外边缘设置有位置感应器26。
本实施例中，所述高低调节杆4通过螺钉固定在所述床身2侧面，所述智能控制器5通过螺钉固定在所述高低调节杆4上方，所述操作按钮29和所述显示屏28镶嵌在所述智能控制器5上，所述显示屏28为LED液晶屏。
本实施例中，所述高低调节杆4通过螺钉固定在所述床身2内，所述床垫13通过螺钉固定在所述高低调节气缸14上方，所述高低调节气缸14与所述智能控制器5电连接。
本实施例中，所述压力感应膜3镶嵌在所述床垫13内，所述压力感应膜3与所述智能控制器5电连接。
本实施例中，所述侧向滑轨22筒螺钉固定在所述床身2内部，所述储物箱16滑动连接在所述侧向滑轨22上，所述驱动气缸15的活塞杆通过螺钉固定在所述储物箱16下方，所述驱动气缸15与所述智能控制器5电连接。
本实施例中，所述横向轨道17通过螺钉固定在所述床身2内，所述移动座20滑动连接在所述横向导轨上，所述移动座20通过电机驱动。
本实施例中，所述立柱7通过螺钉固定在所述移动座20上，所述转动座8通过轴承固定在所述立柱7顶部，所述转动电机9通过螺钉固定在所述转动座8上方，所述转动电机9与所述智能控制器5电连接。
本实施例中，所述多自由度机械臂10焊接在所述转动座8侧面，所述多自由度机械臂10通过销轴与所述固定座25相连接，所述固定座25通过螺钉固定在所述杯罩12上。
本实施例中，所述吸气管11通过所述气管固定卡19固定在所述立柱7和所述多自由度机械臂10侧壁上，所述吸气管11一端连接所述气针24，所述吸气管11另一端与所述真空泵21相连接。
本实施例中，所述位置感应器26镶嵌在所述杯罩12上，所述位置感应器26至少有两个，所述位置感应器26与所述智能控制器5电连接。
本发明的具体工作原理为：使用时连接好电源，打开所述智能控制器5，通过所述操作按钮29设定好砭灸的模式和时间，然后趴在所述床垫13上，头部枕在所述头枕6上，所述压力感应膜3检测人体的压力信号并将信号传递到所述智能控制器5，所述智能控制器5根据压力信号自动分析人体的体型和背部穴位的位置，然后所述智能控制器5控制所述驱动气缸15启动将所述储物箱16从所述床身2内部推出，所述智能控制器5控制所述移动座20、所述转动电机9和所述多自由度机械臂10协同运动使得所述杯罩12扣在所述砭石杯23上，所述位置感应器26来实现精确定位，所述气针24插接在所述砭石杯23内部，然后所述多自由度机械臂10移动将所述砭石杯23移动到人体背部的指定位置，通过控制所述真空泵21启动使得所述砭石杯23内产生负压使其吸附在人体背部指定穴位上进行砭灸，治疗完成后所述智能控制器5控制所述多自由度机械臂10将所述砭石杯23重新放置在所述储物箱16内。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (9)
1.一种智能判断人体穴位的砭石养生床，其特征在于：包括床身（2）、床垫（13），所述床身（2）下方设置有万向轮（1），所述床身（2）内部设置有真空泵（21），所述真空泵（21）一侧设置有储物箱（16），所述储物箱（16）两侧设置有侧向导轨，所述储物箱（16）下方设置有驱动气缸（15），所述储物箱（16）内部设置有砭石杯（23），所述储物箱（16）上方设置杀菌灯（18），所述床身（2）上方设置有所述床垫（13），所述床垫（13）下方两端设置有高低调节气缸（14），所述床垫（13）上设置有压力感应膜（3），所述床垫（13）端部设置有头枕（6），所述床身（2）一侧设置有高低调节杆（4），所述高低调节杆（4）上设置有智能控制器（5），所述智能控制器（5）上设置有操作按钮（29）和显示屏（28），所述显示屏（28）一侧设置有状态指示灯（27），所述床身（2）另一侧设置有横向轨道（17），所述横向轨道（17）上设置有移动座（20），所述移动座（20）上方设置有立柱（7），所述立柱（7）上方设置有转动座（8），所述转动座（8）上方设置有转动电机（9），所述转动座（8）侧面设置有多自由度机械臂（10），所述多自由度机械臂（10）侧壁上设置有气管固定卡（19），所述气管固定卡（19）上设置有吸气管（11），所述多自由度机械臂（10）端部设置有固定座（25），所述固定座（25）下方设置有杯罩（12），所述杯罩（12）内部设置有气针（24），所述杯罩（12）外边缘设置有位置感应器（26），所述多自由度机械臂（10）焊接在所述转动座（8）侧面，所述多自由度机械臂（10）通过销轴与所述固定座（25）相连接，所述固定座（25）通过螺钉固定在所述杯罩（12）上。
2.根据权利要求1所述的一种智能判断人体穴位的砭石养生床，其特征在于：所述高低调节杆（4）通过螺钉固定在所述床身（2）侧面，所述智能控制器（5）通过螺钉固定在所述高低调节杆（4）上方，所述操作按钮（29）和所述显示屏（28）镶嵌在所述智能控制器（5）上，所述显示屏（28）为LED液晶屏。
3.根据权利要求1所述的一种智能判断人体穴位的砭石养生床，其特征在于：所述高低调节杆（4）通过螺钉固定在所述床身（2）内，所述床垫（13）通过螺钉固定在所述高低调节气缸（14）上方，所述高低调节气缸（14）与所述智能控制器（5）电连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能判断人体穴位的砭石养生床，其特征在于：所述压力感应膜（3）镶嵌在所述床垫（13）内，所述压力感应膜（3）与所述智能控制器（5）电连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能判断人体穴位的砭石养生床，其特征在于：所述侧向滑轨（22）筒螺钉固定在所述床身（2）内部，所述储物箱（16）滑动连接在所述侧向滑轨（22）上，所述驱动气缸（15）的活塞杆通过螺钉固定在所述储物箱（16）下方，所述驱动气缸（15）与所述智能控制器（5）电连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能判断人体穴位的砭石养生床，其特征在于：所述横向轨道（17）通过螺钉固定在所述床身（2）内，所述移动座（20）滑动连接在所述横向导轨上，所述移动座（20）通过电机驱动。
7.根据权利要求1所述的一种智能判断人体穴位的砭石养生床，其特征在于：所述立柱（7）通过螺钉固定在所述移动座（20）上，所述转动座（8）通过轴承固定在所述立柱（7）顶部，所述转动电机（9）通过螺钉固定在所述转动座（8）上方，所述转动电机（9）与所述智能控制器（5）电连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能判断人体穴位的砭石养生床，其特征在于：所述吸气管（11）通过所述气管固定卡（19）固定在所述立柱（7）和所述多自由度机械臂（10）侧壁上，所述吸气管（11）一端连接所述气针（24），所述吸气管（11）另一端与所述真空泵（21）相连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能判断人体穴位的砭石养生床，其特征在于：所述位置感应器（26）镶嵌在所述杯罩（12）上，所述位置感应器（26）至少有两个，所述位置感应器（26）与所述智能控制器（5）电连接。
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