CN108402515A - 用于辅助分拣用的操作平台及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于辅助分拣用的操作平台及操作方法，用于辅助分拣用的操作平台包括推烟机构、推烟操作平台、动力传输段和纸箱盖压板机构；推烟机构包括：推烟板、固定板以及推烟驱动装置；推烟板垂直布置，推烟板通过固定板安装在推烟驱动装置的执行端，通过推烟驱动装置，驱动推烟板进行前进和后退动作；动力传输段用于运输推烟板从烟箱中推出的烟摞；动力传输段的出口端与穿梭车的进烟口接触贯通。优点为：本发明可高效、快速的向穿梭小车填烟，降低穿梭小车因烟摞姿态问题造成故障停机的频率，有效降低现场操作工人的劳动强度，加快了操作速度，降低了企业的人工成本，满足大批量的条烟分拣需求。

Description

用于辅助分拣用的操作平台及操作方法

技术领域

本发明属于烟草物流行业技术领域，具体涉及一种用于辅助分拣用的操作平台及操作方法。

背景技术

目前，烟草物流行业内条烟分拣过程中，采用单纯的人工补烟形式，无法满足大批量的条烟分拣需求。所以，对于分拣量较大的条烟，现有技术中出现人工辅助取烟转移到穿梭补烟设备的半自动补烟形式，具体的，半自动补烟形式多采用穿梭车和卧式条烟分拣设备组合的分拣方式，通过穿梭车向卧式条烟分拣设备进行补烟以满足分拣需求。而对于穿梭车，现有技术中，现有辅助填烟设备通常采用机械辅助取烟方式，即：机械辅助取烟但不对烟摞做任何形式处理直接转移到穿梭车的补烟方式，该种方式具有以下两个不足：第一，操作琐碎繁杂，效率低下；第二，由于取烟形式存在系列的问题，造成穿梭填烟设备频繁出现问题，需要手动排除问题，降低了工作效率，无法满足大批量的条烟分拣需求，无疑增加了人工成本，并使工人的劳动强度加大。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种用于辅助分拣用的操作平台及操作方法，可有效解决上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种用于辅助分拣用的操作平台，包括推烟机构(1)、推烟操作平台(2)、动力传输段(3)和纸箱盖压板机构(4)；

所述推烟机构(1)包括：推烟板(1.1)、固定板(1.2)以及推烟驱动装置(1.3)；所述推烟板(1.1)垂直布置，所述推烟板(1.1)通过所述固定板(1.2)安装在所述推烟驱动装置(1.3)的执行端，通过所述推烟驱动装置(1.3)，驱动所述推烟板(1.1)进行前进和后退动作；

在所述推烟机构(1)的前端，横向布置所述推烟操作平台(2)，所述推烟操作平台(2)的进口侧安装所述纸箱盖压板机构(4)，开箱后的烟箱通过所述纸箱盖压板机构(4)压住纸箱盖，再沿所述推烟操作平台(2)推到所述推烟机构(1)的前端；

在所述推烟操作平台(2)的侧面，布置所述动力传输段(3)，所述动力传输段(3)用于运输所述推烟板(1.1)从烟箱中推出的烟摞；所述动力传输段(3)的出口端与穿梭车的进烟口接触贯通。

优选的，所述推烟板(1.1)采用阶梯型结构。

优选的，所述推烟驱动装置(1.3)采用双导向杆气缸；所述双导向杆气缸的外部安装气缸护罩(1.4)。

优选的，所述纸箱盖压板机构(4)包括左纸箱盖压板单元(4.1)和右纸箱盖压板单元(4.2)；所述左纸箱盖压板单元(4.1)包括左箱体(4.1.1)以及安装于所述左箱体(4.1.1)的左压板(4.1.2)；所述右纸箱盖压板单元(4.2)包括右箱体(4.2.1)以及安装于所述右箱体(4.2.1)的右上压板(4.2.2)、右中压板(4.2.3)和右下压板(4.2.4)。

优选的，所述推烟操作平台(2)的两侧各设置有用于限制烟箱移动的限位槽(2.1)。

优选的，所述动力传输段(3)包括辊柱机、左导向护板(3.1)、右导向护板(3.2)和检测器(3.3)；所述辊柱机具有多个平行排列的辊柱(3.4)；所述左导向护板(3.1)和所述右导向护板(3.2)布置于所述辊柱(3.2)的两侧，在所述左导向护板(3.1)或所述右导向护板(3.2)的内侧安装所述检测器(3.3)。

本发明还提供一种基于辅助分拣用的操作平台的操作方法，包括以下步骤：

步骤1，将包装完好的烟箱搬运到推烟操作平台(2)上面，开箱调整烟箱姿态，并通过纸箱盖压板机构(4)压住开箱后的纸箱盖，阻止纸箱盖复位；然后，将烟箱沿着推烟操作平台(2)的操作方向推到指定工作位置上，此时，烟箱的箱体被限位槽(2.1)限位固定住；

步骤2，控制器通过动力传输段(3)的检测器(3.3)检测到动力传输段(3)不存在烟摞，因此，控制器启动推烟机构(1)的推烟驱动装置(1.3)，推烟驱动装置(1.3)驱动推烟板(1.1)向前移动，进而将烟箱中的烟摞从烟箱箱体中推出，并将烟摞推到动力传输段(3)上面；然后，推烟驱动装置(1.3)驱动推烟板(1.1)向后移动复位；在推烟板(1.1)退出烟箱箱体之后，取下空的烟箱箱体，再将包装完好的另一个烟箱搬运到推烟操作平台(2)上面，进行开箱和推烟摞的操作，如此重复循环操作；

步骤3，当动力传输段(3)的检测器(3.3)检测到动力传输段(3)存在烟摞后，向控制器发送检测信号；控制器同时检测穿梭车是否空车回到指定工位，如果是，控制器启动辊柱机，通过辊柱机，将烟摞传输到穿梭小车上面；当烟摞传输到穿梭小车上面时，动力传输段(3)的检测器(3.3)可检测到动力传输段(3)不存在烟摞，因此，推烟机构(1)的推烟板(1.1)再将烟箱中另一个烟摞推送到动力传输段(3)；如此使推烟机构(1)和辊柱机交替动作，不断将烟箱中的烟摞传输到穿梭小车上面。

本发明提供的用于辅助分拣用的操作平台及操作方法具有以下优点：

本发明可高效、快速的向穿梭小车填烟，降低穿梭小车因烟摞姿态问题造成故障停机的频率，有效降低现场操作工人的劳动强度，加快了操作速度，降低了企业的人工成本，满足大批量的条烟分拣需求。

附图说明

图1为本发明提供的操作平台和穿梭车的布置关系图；

图2为本发明提供的用于辅助分拣用的操作平台的立体图；

图3为本发明提供的推烟机构的结构示意图；

图4为本发明提供的纸箱盖压板机构的结构示意图；

图5为本发明提供的推烟机构从烟箱中推出的烟摞状态图；

图6为烟摞在穿梭车上的理想布置状态图；

图7为烟摞在穿梭车上可能出现的分散布置状态图；

图8为本发明中烟摞在穿梭车上的布置状态图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现有技术中，当需要将烟箱中的烟摞转移到分拣设备上时，主要方式包括两种：第一种，传统的单纯人工补烟方式，即：手动将单一的烟摞从烟箱中取出填充到分拣设备中；第二种，采用机械辅助取烟方式，即：机械辅助取烟但不对烟摞做任何形式处理直接转移到穿梭车的补烟方式，易造成穿梭填烟设备故障频发。针对快速分拣设备，上述两种方式已无法满足分拣量和分拣速度的需求，同时也会消耗大量人工和时间，因此，提出本发明，本发明属于烟草物流行业使用的用于针对条烟分拣设备进行补烟的装置。本装置用于实现对快速自动填烟穿梭小车的补烟操作的辅助设备，通过本装置，可高效、快速的向穿梭小车填烟，同时降低了穿梭填烟设备因为烟摞摆放姿态问题造成故障停机次数和人工排除故障的劳动频率，有效降低现场操作工人的劳动强度，加快了操作速度，降低了企业的人工成本，满足大批量的条烟分拣需求。本装置属于全新设计，填补了国内外的现有类设备的技术空白。

本装置功能为：该装置是将已经人工完成开箱的烟箱中的烟摞自动转移到自动填烟穿梭小车上。烟摞转移时与穿梭车的相应位置关系如图1所示。在图1中，5为烟箱；6为烟摞；7为穿梭车；8为自动填烟机导轨。穿梭车沿自动填烟机导轨运动。

参考图2，本发明提供的用于辅助分拣用的操作平台，包括推烟机构1、推烟操作平台2、动力传输段3和纸箱盖压板机构4；推烟机构1、推烟操作平台2、动力传输段3和纸箱盖压板机构4均布置于机架9上，机架9安装于支腿10上。下面分别对推烟机构1、推烟操作平台2、动力传输段3和纸箱盖压板机构4详细介绍：

(一)推烟机构

参考图3，为推烟机构的结构示意图；推烟机构1包括：推烟板1.1、固定板1.2以及推烟驱动装置1.3；推烟板1.1垂直布置，推烟板1.1通过固定板1.2安装在推烟驱动装置1.3的执行端，通过推烟驱动装置1.3，驱动推烟板1.1进行前进和后退动作。

推烟机构的主要作用为：对于已开箱摆在指定位置的烟箱，推烟机构可从烟箱内推出烟摞。

推烟机构的创新点有以下两点：

第一，推烟驱动装置1.3采用双导向杆大行程气缸，具有良好的导向性和挠度，可以有效防止推烟板在最大行程时向下垂，影响正常使用。实际应用中，双导向杆气缸的外部安装气缸护罩1.4。

第二，推烟板1.1采用阶梯型结构，参考图5，当采用阶梯型结构的推烟板后，可以在烟箱的摩擦阻力和推板推力共同作用下将烟箱内整齐烟摞推成错落有致的烟摞。其优点在于：假如采用平面型结构的推烟板，平面型结构的推烟板将烟箱内烟摞整齐推出，假如整齐紧凑的烟摞在理想状态下，仍然整齐紧凑的转移到穿梭车上，会形成图6所示的状态，图6为俯视图，在图6中，12为穿梭车框架；13为推烟板；11为穿梭车出烟口；A1、A2、B1和B2为不同的烟摞；因此，当推烟板将A1烟摞和B1烟摞推到穿梭车出烟口前方时，拨烟杆推动B1烟摞向前动作，进而将A1烟摞和B1烟摞推到穿梭车外面的分拣设备上，完成填烟过程。然后，实际应用中，通过动力传输段的运输，会将整齐紧凑的烟摞呈分散状转移到穿梭车上，形成图7所示的状态，可见，由于A2烟摞对B1烟摞的阻挡，会出现A1烟摞和B1烟摞均无法被推出穿梭车的情况，进而阻碍了整个补烟流程的顺利进行。而采用本发明设计的阶梯型结构的推烟板，由于将烟箱内整齐烟摞推成错落有致的烟摞，因此，通过动力传输段的运输而转移到穿梭车上时，呈现图8所示的状态，由于A1烟摞和B1烟摞间的缝隙、与A2烟摞和B2烟摞间的缝隙错开，因此，不会出现图7所示状态，可保证顺利出烟。

(二)推烟操作平台和纸箱盖压板机构

在推烟机构1的前端，横向布置推烟操作平台2，推烟操作平台2的进口侧安装纸箱盖压板机构4，开箱后的烟箱通过纸箱盖压板机构4压住纸箱盖，再沿推烟操作平台2推到推烟机构1的前端；推烟操作平台2的两侧各设置有用于限制烟箱移动的限位槽2.1，可保证在推烟板1.1推烟过程中，纸箱保持不动。

纸箱盖压板机构的主要作用就是在纸箱推送前和推送过程中压住纸箱盖，使纸箱能够顺利推到工作位置上。如图4所示，为纸箱盖压板机构的结构示意图，纸箱盖压板机构4包括左纸箱盖压板单元4.1和右纸箱盖压板单元4.2；左纸箱盖压板单元4.1包括左箱体4.1.1以及安装于左箱体4.1.1的左压板4.1.2；右纸箱盖压板单元4.2包括右箱体4.2.1以及安装于右箱体4.2.1的右上压板4.2.2、右中压板4.2.3和右下压板4.2.4。通过左纸箱盖压板单元，压住纸箱左侧箱盖中向下的箱盖；通过右纸箱盖压板单元，压住纸箱右侧箱盖中向下箱盖、向上箱盖和向右侧的箱盖。

(三)动力传输段

在推烟操作平台2的侧面，布置动力传输段3，动力传输段3的出口端与穿梭车的进烟口接触贯通，动力传输段3用于将推烟板1.1从烟箱中推出的烟摞运输到穿梭车上面。

参考图2，动力传输段3包括辊柱机、左导向护板3.1、右导向护板3.2和检测器3.3；辊柱机具有多个平行排列的辊柱3.4；左导向护板3.1和右导向护板3.2布置于辊柱3.2的两侧，在左导向护板3.1或右导向护板3.2的内侧安装检测器3.3，检测器用于检测动力传输段是否存在待运输的烟摞。

本发明还提供一种用于辅助分拣用的操作平台的操作方法，包括以下步骤：

步骤1，将包装完好的烟箱搬运到推烟操作平台2上面，开箱调整烟箱姿态，并通过纸箱盖压板机构4压住开箱后的纸箱盖，阻止纸箱盖复位；然后，将烟箱沿着推烟操作平台2的操作方向推到指定工作位置上，此时，烟箱的箱体被限位槽2.1限位固定住；

步骤2，控制器通过动力传输段3的检测器3.3检测到动力传输段3不存在烟摞，因此，控制器启动推烟机构1的推烟驱动装置1.3，推烟驱动装置1.3驱动推烟板1.1向前移动，进而将烟箱中的烟摞从烟箱箱体中推出，并将烟摞推到动力传输段3上面；然后，推烟驱动装置1.3驱动推烟板1.1向后移动复位；在推烟板1.1退出烟箱箱体之后，取下空的烟箱箱体，再将包装完好的另一个烟箱搬运到推烟操作平台2上面，进行开箱和推烟摞的操作，如此重复循环操作；

步骤3，当动力传输段3的检测器3.3检测到动力传输段3存在烟摞后，向控制器发送检测信号；控制器同时检测穿梭车是否空车回到指定工位，如果是，控制器启动辊柱机，通过辊柱机，将烟摞传输到穿梭小车上面；当烟摞传输到穿梭小车上面时，动力传输段3的检测器3.3可检测到动力传输段3不存在烟摞，因此，推烟机构1的推烟板1.1再将烟箱中另一个烟摞推送到动力传输段3；如此使推烟机构1和辊柱机交替动作，不断将烟箱中的烟摞传输到穿梭小车上面。其中，烟摞在动力传输段缓存时，可以将空烟箱取下，并将烟箱推到推烟操作平台的指定位置。

本发明提供的用于辅助分拣用的操作平台及操作方法，具有以下创新点：

(1)动力传输段和推烟机构的作业范围相对独立，烟摞在动力传输段缓存时，可以将空烟箱取下，进行推烟动作的部分操作，即：将新的装有烟的烟箱放到工作位置上，从而节约两部分操作流程的重叠作业时间，有效地提高了分拣效率。

(2)操作平台设计有纸箱盖压板机构，可以有效的限制纸箱盖复位，可以辅助纸箱按照操作要求推到指定位置。如此降低了因为纸箱盖板复位造成纸箱无法推到指定工位而引起的重复劳动的次数。

(3)推烟板采用阶梯型结构，保证后续过程中，烟摞可从穿梭车上顺利出烟，进而实现了整个补烟流程的顺利进行，解决了传统方式中穿梭填烟设备因为烟摞摆放姿态问题易造成故障停机和需要人工排除故障的问题。

综上所述，本发明提供的用于辅助分拣用的操作平台及操作方法，具有以下优点：

相对于纯人工填烟操作的分拣设备而言，本装置与穿梭车配合使用过程中，取代了人工补烟过程中将烟摞从烟箱内取出的操作和将烟摞整理好放到穿梭车上的操作，同时降低因为不合理的烟摞姿态造成穿梭填烟设备故障概率和人工排除故障的频率。以上的工作流程和内容在整个分拣过程中是最耗费人工和时间的。而本操作平台实现了以上操作流程的机械化、自动化，降低穿梭小车因烟摞姿态问题造成故障停机的频率，有效减轻纯人工操作过程的劳动强度，极大降低了企业的人工成本，加快了劳动效率，提高了单位时间内工作量。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于辅助分拣用的操作平台，其特征在于，包括推烟机构(1)、推烟操作平台(2)、动力传输段(3)和纸箱盖压板机构(4)；

所述推烟机构(1)包括：推烟板(1.1)、固定板(1.2)以及推烟驱动装置(1.3)；所述推烟板(1.1)垂直布置，所述推烟板(1.1)通过所述固定板(1.2)安装在所述推烟驱动装置(1.3)的执行端，通过所述推烟驱动装置(1.3)，驱动所述推烟板(1.1)进行前进和后退动作；

在所述推烟机构(1)的前端，横向布置所述推烟操作平台(2)，所述推烟操作平台(2)的进口侧安装所述纸箱盖压板机构(4)，开箱后的烟箱通过所述纸箱盖压板机构(4)压住纸箱盖，再沿所述推烟操作平台(2)推到所述推烟机构(1)的前端；

在所述推烟操作平台(2)的侧面，布置所述动力传输段(3)，所述动力传输段(3)用于运输所述推烟板(1.1)从烟箱中推出的烟摞；所述动力传输段(3)的出口端与穿梭车的进烟口接触贯通。

2.根据权利要求1所述的用于辅助分拣用的操作平台，其特征在于，所述推烟板(1.1)采用阶梯型结构。

3.根据权利要求1所述的用于辅助分拣用的操作平台，其特征在于，所述推烟驱动装置(1.3)采用双导向杆气缸；所述双导向杆气缸的外部安装气缸护罩(1.4)。

4.根据权利要求1所述的用于辅助分拣用的操作平台，其特征在于，所述纸箱盖压板机构(4)包括左纸箱盖压板单元(4.1)和右纸箱盖压板单元(4.2)；所述左纸箱盖压板单元(4.1)包括左箱体(4.1.1)以及安装于所述左箱体(4.1.1)的左压板(4.1.2)；所述右纸箱盖压板单元(4.2)包括右箱体(4.2.1)以及安装于所述右箱体(4.2.1)的右上压板(4.2.2)、右中压板(4.2.3)和右下压板(4.2.4)。

5.根据权利要求1所述的用于辅助分拣用的操作平台，其特征在于，所述推烟操作平台(2)的两侧各设置有用于限制烟箱移动的限位槽(2.1)。

6.根据权利要求1所述的用于辅助分拣用的操作平台，其特征在于，所述动力传输段(3)包括辊柱机、左导向护板(3.1)、右导向护板(3.2)和检测器(3.3)；所述辊柱机具有多个平行排列的辊柱(3.4)；所述左导向护板(3.1)和所述右导向护板(3.2)布置于所述辊柱(3.2)的两侧，在所述左导向护板(3.1)或所述右导向护板(3.2)的内侧安装所述检测器(3.3)。

7.一种基于权利要求1-6任一项所述的用于辅助分拣用的操作平台的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，将包装完好的烟箱搬运到推烟操作平台(2)上面，开箱调整烟箱姿态，并通过纸箱盖压板机构(4)压住开箱后的纸箱盖，阻止纸箱盖复位；然后，将烟箱沿着推烟操作平台(2)的操作方向推到指定工作位置上，此时，烟箱的箱体被限位槽(2.1)限位固定住；

步骤2，控制器通过动力传输段(3)的检测器(3.3)检测到动力传输段(3)不存在烟摞，因此，控制器启动推烟机构(1)的推烟驱动装置(1.3)，推烟驱动装置(1.3)驱动推烟板(1.1)向前移动，进而将烟箱中的烟摞从烟箱箱体中推出，并将烟摞推到动力传输段(3)上面；然后，推烟驱动装置(1.3)驱动推烟板(1.1)向后移动复位；在推烟板(1.1)退出烟箱箱体之后，取下空的烟箱箱体，再将包装完好的另一个烟箱搬运到推烟操作平台(2)上面，进行开箱和推烟摞的操作，如此重复循环操作；

步骤3，当动力传输段(3)的检测器(3.3)检测到动力传输段(3)存在烟摞后，向控制器发送检测信号；控制器同时检测穿梭车是否空车回到指定工位，如果是，控制器启动辊柱机，通过辊柱机，将烟摞传输到穿梭小车上面；当烟摞传输到穿梭小车上面时，动力传输段(3)的检测器(3.3)可检测到动力传输段(3)不存在烟摞，因此，推烟机构(1)的推烟板(1.1)再将烟箱中另一个烟摞推送到动力传输段(3)；如此使推烟机构(1)和辊柱机交替动作，不断将烟箱中的烟摞传输到穿梭小车上面。