CN108401208A - 带有收音场结构的车辆和车辆收音***及其收音方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一带有收音场结构的车辆和车辆收音***及其收音方法，其中所述车辆收音***包括一转换单元和至少两收音装置，其中每个所述收音装置相互配合而形成一收音场，其中所述转换单元在执行一转换策略时能够调整至少一个所述收音装置的状态，以使藉由每个所述收音装置相互配合而形成的所述收音场进一步形成一动态收音场，以优化被收集的声音的音质。

Description

带有收音场结构的车辆和车辆收音***及其收音方法

技术领域

本发明涉车辆收音领域，特别涉及一带有收音场结构的车辆和车辆收音***及其收音方法。

背景技术

现在，大多数的车辆都被配置了一个麦克风，以用于接收车辆的内部产生的声音。例如，被配置于车辆的麦克风用于收集位于车辆的内部的驾驶员发出的声音，以实现驾驶员与外界的互动和实现驾驶员与车辆的互动。基于将麦克风配置于车辆的技术，一方面，使用者携带的手机等移动电子设备能够通过蓝牙等技术与车辆通信，从而车辆允许驾驶员在未直接使用手机等移动电子设备的情况下通过被配置于车辆的麦克风和音响与其他人通话；另一方面，麦克风能够以收集驾驶员在车辆的内部发出的声音的方式接收驾驶员发出的指令，从而控制车辆的状态，例如驾驶员可以通过语音控制车辆的空调***的开启和关闭、音响***的开启和关闭等。在上述的这些方面，将麦克风配置于车辆的技术均能够避免驾驶员在驾驶车辆的过程中手部离开方向盘的情况出现，从而保证行车安全。

现在的车辆将一个麦克风配置在中控台的位置或者方向盘的位置，以使麦克风能够被保持在驾驶员的前部。众所周知的是，声音的传播具有较强的方向性和距离性，在驾驶员驾驶车辆的过程中，被配置于车辆的中控台的位置或者方向盘的位置的麦克风与驾驶员的头部具有一定的角度和距离，其中若驾驶员的面部的朝向与麦克风之间的夹角过大，则麦克风收集的声音的音质会下降，并且驾驶员的面部的朝向与麦克风之间的夹角越大，则麦克风收集的声音的音质下降的越严重，其中若驾驶员的面部与麦克风之间的距离过大，则麦克风收集的声音的音质会下降，并且驾驶员的面部与麦克风之间的距离越大，则麦克风收集的声音的音质下降的越严重。为了克服这一问题，现在的汽车厂商采用的技术路线是，为车辆配置具有高降噪性能的麦克风***，尽管这种麦克风***不仅能够降低风噪音，而且还能过过滤背景音，例如当驾驶员和乘客同时讲话时，这种麦克风***能够将乘客的声音作为背景音而过滤，然而，一方面，这种麦克风***的价格比较高昂，以至于无形中增加了车辆的成本，另一方面，现有的通过提高麦克风的降噪性能的方式来提高被收集的声音的音质，仅稍微减弱了麦克风被设置的角度和位置与驾驶员的面部的朝向和位置的关系对被收集的声音的音质的影响，而没有从根本上解决这一技术问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一带有收音场结构的车辆和车辆收音***及其收音方法，其中所述车辆收集的声音的音质能够被优化。

本发明的一个目的在于提供一带有收音场结构的车辆和车辆收音***及其收音方法，其中所述车辆收集的声音的音质能够以较低的成本被优化。

本发明的一个目的在于提供一带有收音场结构的车辆和车辆收音***及其收音方法，其中所述车辆提供一收音场，传播至所述收音场的声音能够被收集和被优化。

本发明的一个目的在于提供一带有收音场结构的车辆和车辆收音***及其收音方法，其中所述收音场是一动态收音场，以有利于优化被所述收音场结构收集的声音的音质。

本发明的一个目的在于提供一带有收音场结构的车辆和车辆收音***及其收音方法，其中所述车辆提供一收音场结构，以供形成所述收音场，其中所述车辆通过提供所述收音场结构的方式能够大幅度地优化被收集的声音的音质。

本发明的一个目的在于提供一带有收音场结构的车辆和车辆收音***及其收音方法，其中所述车辆通过提供所述收音场结构而优化被收集的声音的音质的方式，能够降低所述车辆对所述收音场结构的单个收音装置的品质的要求，以降低优化被收集的声音的音质的成本。

本发明的一个目的在于提供一带有收音场结构的车辆和车辆收音***及其收音方法，其中所述收音场结构的至少一个所述收音装置的状态能够被调整，以使藉由所述收音场结构形成的所述收音场为所述动态收音场。

本发明的一个目的在于提供一带有收音场结构的车辆和车辆收音***及其收音方法，其中至少一个所述收音装置的状态被可调整，以提高所述收音装置的收音能力。例如，所述收音装置的朝向被可调整，以减少所述收音装置的朝向与使用者的面部的朝向之间形成的夹角，从而提高所述收音装置的收音能力。换言之，本发明的所述车辆的所述收音装置的收音能力是以所述收音装置的朝向被调整的方式被提高的。

本发明的一个目的在于提供一带有收音场结构的车辆和车辆收音***及其收音方法，其中所述收音场结构提供一主收音单元和一辅收音单元，其中所述收音装置被可转换以形成所述主收音单元的主收音装置或者形成所述辅收音单元的辅收音装置，其中所述主收音单元和所述辅收音单元分别用于收集使用者在所述车辆的内部发出的声音。

本发明的一个目的在于提供一带有收音场结构的车辆和车辆收音***及其收音方法，其中所述车辆通过所述主收音单元和所述辅收音单元共同形成所述收音场而收集使用者在所述车辆的内部发出的声音的方式，能够区分背景音，以对背景音进行处理，从而进一步优化被收集的声音的音质。

本发明的一个目的在于提供一带有收音场结构的车辆和车辆收音***及其收音方法，其中所述车辆收音***提供一转换单元，以供调整至少一个所述收音装置的状态，从而使藉由所述收音场结构形成的所述收音场为所述动态收音场，进而优化被收集的声音的音质。

本发明的一个目的在于提供一带有收音场结构的车辆和车辆收音***及其收音方法，其中所述转换单元能够基于使用者的一用户姿态调整所述收音装置的状态。

本发明的一个目的在于提供一带有收音场结构的车辆和车辆收音***及其收音方法，其中所述转换单元能够基于每个所述收音装置的收音效果调整所述收音装置的状态。

本发明的一个目的在于提供一带有收音场结构的车辆和车辆收音***及其收音方法，其中所述转换单元提供一转换模块，以供使所述收音装置由所述主收音装置转换为所述辅收音装置，或者使所述收音装置由所述辅收音装置转换为所述主收音装置。

本发明的一个目的在于提供一带有收音场结构的车辆和车辆收音***及其收音方法，其中所述转换单元提供一调整模块，以供调整所述收音装置的朝向。

本发明的一个目的在于提供一带有收音场结构的车辆和车辆收音***及其收音方法，其中所述车辆收音***提供一策略生成单元，以供生成一转换策略，其中所述转换单元在执行所述转换策略时调整所述收音装置的状态。

本发明的一个目的在于提供一带有收音场结构的车辆和车辆收音***及其收音方法，其中所述策略生成单元根据所述用户姿态生成所述转换策略。

本发明的一个目的在于提供一带有收音场结构的车辆和车辆收音***及其收音方法，其中所述策略生成单元根据每个所述收音装置的收音效果生成所述转换策略。

本发明的一个目的在于提供一带有收音场结构的车辆和车辆收音***及其收音方法，其中所述车辆收音***提供一检测单元，以供检测驾驶员的姿态而得到所述用户姿态。

依本发明的一个方面，本发明进一步提供一带有收音场结构的车辆，其包括：

一车辆本体；和

一收音场结构，其中所述收音场结构包括至少两收音装置，其中每个所述收音装置分别被设置于所述车辆本体的不同位置，并且至少两个所述收音装置相互配合而能够在所述车辆本体的内部形成一收音场。

根据本发明的一个实施例，所述收音场是一动态收音场。

根据本发明的一个实施例，至少一个所述收音装置的朝向被可调节，以使所述收音场是所述动态收音场。

根据本发明的一个实施例，所述收音装置包括一调整座和被可驱动地设置于所述调整座的至少一收音主体，其中所述调整座被设置于所述车辆本体。

根据本发明的一个实施例，所述收音场结构包括一主收音单元和一辅收音单元，其中至少一个所述收音装置形成所述主收音单元，其他的所述收音装置形成所述辅收音单元，其中用于形成所述主收音单元的所述收音装置被定义为一主收音装置，用于形成所述辅收音单元的所述收音装置被定义为一辅收音装置，其中至少一个所述收音装置能够形成所述主收音单元的所述主收音装置或者形成所述辅收音单元的所述辅收音装置。

根据本发明的一个实施例，所述收音场结构包括一音质优化单元，其中每个所述收音装置分别被连接于所述音质优化单元。

根据本发明的一个实施例，所述车辆进一步包括一处理装置和一检测装置，其中所述处理装置被连接于所述检测装置，所述收音场结构的至少一个所述收音装置被可控制地连接于所述处理装置。

根据本发明的一个实施例，所述车辆进一步包括一通信装置和一检测装置，其中所述通信装置被连接于所述检测装置，所述收音场结构的至少一个所述收音装置被连接于所述通信装置。

根据本发明的一个实施例，所述车辆进一步包括一处理装置和一检测装置，其中所述处理装置被连接于所述检测装置，所述收音场结构的至少一个所述收音装置被可控制地连接于所述处理装置；或者所述车辆进一步包括一通信装置和一检测装置，其中所述通信装置被连接于所述检测装置，所述收音场结构的至少一个所述收音装置被连接于所述通信装置。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一车辆收音***，其包括：

至少两收音装置，其中每个所述收音装置相互配合而形成一收音场；和

一转换单元，其中每个所述收音装置分别被连接于所述转换单元，其中所述转换单元在执行一转换策略时能够调整至少一个所述收音装置的状态，以使藉由每个所述收音装置相互配合而形成的所述收音场进一步形成一动态收音场。

根据本发明的一个实施例，所述转换单元进一步包括一转换模块，其中每个所述收音装置分别被连接于所述转换模块，其中所述转换模块在执行所述转换策略时能够使所述收音装置在一主收音装置和一辅收音装置之间转换，以使藉由每个所述收音装置相互配合而形成的所述收音场进一步形成所述动态收音场。

根据本发明的一个实施例，所述转换单元进一步包括一调整模块，其中每个所述收音装置分别被连接于所述调整模块，其中所述调整模块在执行所述转换策略时能够调整所述收音装置的朝向，以使藉由每个所述收音装置相互配合而形成的所述收音场进一步形成所述动态收音场。

根据本发明的一个实施例，所述车辆收音***进一步包括一检测单元和一策略生成单元，其中所述检测单元和所述转换单元分别被可通信地连接于所述策略生成单元，其中所述策略生成单元根据所述检测单元检测得到的一用户姿态生成所述转换策略，所述转换单元在执行所述策略生成单元生成的所述转换策略时调整至少一个所述收音装置的状态。

根据本发明的一个实施例，所述车辆收音***进一步包括一检测单元和一策略生成单元，其中所述检测单元和所述转换单元的所述转换模块分别被可通信地连接于所述策略生成单元，其中所述策略生成单元根据所述检测单元检测得到的一用户姿态生成所述转换策略，所述转换单元的所述转换模块在执行所述策略生成单元生成的所述转换策略时使所述收音装置在所述主收音装置和所述辅收音装置之间转换。

根据本发明的一个实施例，所述车辆收音***进一步包括一检测单元和一策略生成单元，其中所述检测单元和所述转换单元的所述调整模块分别被可通信地连接于所述策略生成单元，其中所述策略生成单元根据所述检测单元检测得到的一用户姿态生成所述转换策略，所述转换单元的所述调整模块在执行所述策略生成单元生成的所述转换策略时调整所述收音装置的朝向。

根据本发明的一个实施例，所述车辆收音***进一步包括一判断单元和一策略生成单元，其中所述判断单元和所述转换单元分别被可通信地连接于所述策略生成单元，其中所述判断单元在分析每个所述收音装置收集的声音之后得到一判断结果，所述策略生成单元根据所述判断单元得到的所述判断结果生成所述转换策略，所述转换单元在执行所述策略生成单元生成的所述转换策略时调整至少一个所述收音装置的状态。

根据本发明的一个实施例，所述车辆收音***进一步包括一判断单元和一策略生成单元，其中所述判断单元和所述转换单元的所述转换模块分别被可通信地连接于所述策略生成单元，其中所述判断单元在分析每个所述收音装置收集的声音之后得到一判断结果，所述策略生成单元根据所述判断单元得到的所述判断结果生成所述转换策略，所述转换单元的所述转换模块在执行所述策略生成单元生成的所述转换策略时使所述收音装置在所述主收音装置和所述辅收音装置之间转换。

根据本发明的一个实施例，所述车辆收音***进一步包括一判断单元和一策略生成单元，其中所述判断单元和所述转换单元的所述调整模块分别被可通信地连接于所述策略生成单元，其中所述判断单元在分析每个所述收音装置收集的声音之后得到一判断结果，所述策略生成单元根据所述判断单元得到的所述判断结果生成所述转换策略，所述转换单元的所述调整模块在执行所述策略生成单元生成的所述转换策略时调整所述收音装置的朝向。

根据本发明的一个实施例，所述检测单元通过外接至少一检测装置的方式检测得到所述用户姿态。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一车辆收音方法，其中所述车辆收音方法包括如下步骤：

(a)通过至少两收音装置相互配合而形成一收音场；

(b)通过一策略生成单元生成一转换策略；以及

(c)一转换单元在执行所述策略生成单元生成的所述转换策略时调整至少一个所述收音装置的状态，以使藉由每个所述收音装置相互配合而形成的所述收音场进一步形成一动态收音场。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b)中，所述策略生成单元根据一用户姿态生成所述转换策略。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b)中，所述策略生成单元根据每个所述收音装置的收音效果生成所述转换策略。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b)之前，进一步包括步骤：通过一检测单元检测得到所述用户姿态，从而在所述步骤(b)中，所述策略生成单元根据所述用户姿态生成所述转换策略。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b)中，进一步包括步骤：通过一判断单元分析每个所述收音装置的收音效果，从而在所述步骤(b)中，所述策略生成单元根据每个所述收音装置的收音效果生成所述转换策略。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(c)中，所述转换单元的一转换模块在执行所述策略生成模块生成的所述转换策略时能够使所述收音装置在一主收音装置和一辅收音装置之间转换，以使藉由每个所述收音装置相互配合而形成的所述收音场进一步形成所述动态收音场。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(c)中，所述转换单元的一调整模块在执行所述转换策略时能够调整所述收音装置的朝向，以使藉由每个所述收音装置相互配合而形成的所述收音场进一步形成所述动态收音场。

附图说明

图1是依本发明的上述较佳实施例的一带有收音场结构的车辆的内部结构示意图。

图2A是依本发明的上述较佳实施例的所述车辆的一个状态的示意图。

图2B是依本发明的上述较佳实施例的所述车辆的另一个状态的示意图。

图2C是依本发明的上述较佳实施例的所述车辆的另一个状态的示意图。

图2D是依本发明的上述较佳实施例的所述车辆的另一个状态的示意图。

图2E是依本发明的上述较佳实施例的所述车辆的另一个状态的示意图。

图3是依本发明的一较佳实施例的一车辆收音***的框图示意图。

图4是依本发明的上述较佳实施例的所述车辆收音***的一车辆收音方法的流程示意图。

具体实施方式

根据本发明的权利要求和说明书所公开的内容，本发明的技术方案具体如下文所述。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，所述元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考本发明的说明书附图之附图1，依本发明的一较佳实施例的一带有收音场结构的车辆在接下来的描述中被揭露和被阐述，其中所述车辆包括一车辆本体100和被设置于所述车辆本体100的一收音场结构200。所述收音场结构200进一步包括至少两收音装置10，每个所述收音装置10分别被设置于所述车辆本体100的不同位置，并且每个所述收音装置10能够相互配合而在所述车辆本体100的内部形成一收音场，其中当声音传播至所述收音场时能够被所述收音场结构200的至少两个所述收音装置10接收而使得声音被收集。

在附图1示出的所述车辆的这个具体的示例中，以所述收音场结构200被设置在所述车辆本体100的驾驶位为例，对本发明的所述车辆的内容和特征进行进一步的说明和揭露，其中所述收音场结构200能够在所述车辆本体100的驾驶位形成所述收音场，以在使用者位于所述车辆本体100的驾驶位时，使用者发出的声音能够传播至所述收音场以被用于形成所述收音场的每个所述收音装置10中的至少两个所述收音装置10接收而使得使用者发出的声音被收集。但是，本领域技术人员应当理解的是，附图1示出的所述车辆的具体示例仅为举例，其并不应当被视为对本发明的所述车辆的内容和范围的限制。例如，在本发明的所述车辆的其他示例中，所述收音场结构200还可以被设置在所述车辆本体100的副驾驶位、后排位等位置。或者在本发明的所述车辆的另一些示例中，例如当所述车辆被实施为自主驾驶车辆时，所述车辆本体100可以没有驾驶位。值得一提的是，本发明所涉及的自主驾驶车辆是指，车辆不需要人为操作而仅依靠计算机装置控制来行驶，例如计算机装置可以控制车辆转向、行驶速度等。

具体地说，参考附图1，所述车辆本体100包括一车辆主体101、一中控台102、一方向盘103、一座椅104、一车门105以及一后视镜106。所述中控台102位于所述车辆主体101的前部，其中所述中控台102通常被用于设置仪表盘、显示屏等设备。所述方向盘103位于所述车辆主体101的前部，并且所述中控台102位于所述方向盘103的下部，其中所述方向盘103供使用者驾驶所述车辆主体101。所述座椅104被设置于所述车辆主体101，并且所述座椅104邻近地设置于所述方向盘103，其中所述座椅104供使用者乘坐。例如，使用者能够以乘坐在所述座椅104上的方式通过所述方向盘103操控所述车辆主体101。所述车门105被设置于所述车辆主体101，并且所述车门105邻近所述方向盘103和所述座椅104，以在使用者以乘坐在所述座椅104上的方式通过所述方向盘103操控所述车辆主体101时，所述车门105能够保护使用者。所述后视镜106被设置于所述车辆主体101，并且所述后视镜106位于所述车辆主体101的前部，以在使用者以乘坐在所述座椅104上的方式通过所述方向盘103操控所述车辆主体101时，使用者还可以通过所述后视镜106观察所述车辆的后部的路况。

至少一个所述收音装置10被设置于所述中控台102，至少一个所述收音装置10被设置于所述方向盘103、至少一个所述收音装置10被设置于所述座椅104，至少一个所述收音装置10被设置于所述车门105，至少一个所述收音装置10被设置于所述后视镜106，其中被设置于所述中控台102的所述收音装置10、被设置于所述方向盘103的所述收音装置10、被设置于所述座椅104的所述收音装置10、被设置于所述车门105的所述收音装置10以及被设置于所述后视镜106的所述收音装置10能够相互配合而在所述车辆本体100的内部形成所述收音场。

在接下来的描述中，为了便于阐述和理解本发明的所述车辆的内容和特征，将被设置于所述中控台102的所述收音装置10定义为一第一收音装置10a，将被设置于所述方向盘103的所述收音装置10定义为一第二收音装置10b，将被设置于所述座椅104的所述收音装置10定义为一第三收音装置10c，将被设置于所述车门105的所述收音装置10定义为一第四收音装置10d，将被设置于所述后视镜106的所述收音装置10定义为一第五收音装置10e，从而所述第一收音装置10a、所述第二收音装置10b、所述第三收音装置10c、所述第四收音装置10d以及所述第五收音装置10e能够在所述车辆本体100的内部形成所述收音场。

值得一提的是，本发明的所述车辆在接下来被描述的过程中将被设置于所述中控台102的所述收音装置10定义为所述第一收音装置10a、将被设置于所述方向盘103的所述收音装置10定义为所述第二收音装置10b、将被设置于所述座椅104的所述收音装置10定义为所述第三收音装置10c、将被设置于所述车门105的所述收音装置10定义为所述第四收音装置10d以及将被设置于所述后视镜106的所述收音装置10定义为所述第五收音装置10e，仅是为了区别每个所述收音装置10的位置，而并不对每个所述收音装置10的特征构成限制。另外，在本发明的所述车辆中，所述收音装置10的类型并不构成对本发明的所述车辆的内容和范围的限制，其中所述收音装置10只要能够接收声音即可。

另外，尽管在附图1示出的所述车辆的这个具体的示例中，所述第一收音装置10a、所述第二收音装置10b、所述第三收音装置10c、所述第四收音装置10d以及所述第五收音装置10e均直接暴露在所述车辆主体101的内部，而在本发明的所述车辆的其他可能的示例中，所述第一收音装置10a、所述第二收音装置10b、所述第三收音装置10c、所述第四收音装置10d以及所述第五收音装置10e中的至少一个所述收音装置10也可以被隐藏起来，只要所述收音装置10能够正常收集传播至所述收音场的声音即可，例如，被设置于所述方向盘103的所述第二收音装置10b可以被隐藏在所述方向盘103的内部，而通过一个或者多个气孔与外界连通，从而当声音传播至所述收音场时，声音能够经由所述气孔被所述第二收音装置10b收集。

值得一提的是，尽管在附图1示出的所述车辆的这个具体的示例中，所述车辆本体100的所述中控台102、所述方向盘103、所述座椅104、所述车门105以及所述后视镜106均被设置了至少一个所述收音装置10，但本领域技术人员可以理解的是，在本发明的所述车辆的另一些示例中，只要在所述车辆本体100的所述中控台102、所述方向盘103、所述座椅104、所述车门105和所述后视镜106中的至少两个装置上设置所述收音装置10即可。例如，在本发明的所述车辆的一个具体的示例中，可以仅在所述车辆本体100的所述中控台102和所述方向盘103上分别设置至少一个所述收音装置10；或者在本发明的所述车辆的另一个具体的示例中，可以仅在所述车辆本体100的所述中控台102、所述座椅104和所述车门105上分别设置至少一个所述收音装置10。另外，所述车辆主体101的车顶也可以被设置有至少一个所述收音装置10。

还值得一提的是，尽管在附图1示出的所述车辆的这个具体的示例中，所述车辆本体100的所述中控台102、所述方向盘103、所述座椅104、所述车门105以及所述后视镜106均被设置了一个所述收音装置10，但本领域技术人员可以理解的是，在本发明的所述车辆的另一些示例中，所述车辆本体100的所述中控台102、所述方向盘103、所述座椅104、所述车门105和所述后视镜106中的至少一个装置上可以被设置有两个以上的所述收音装置10。例如，在本发明的所述车辆的一个具体的示例中，所述座椅104的头枕1041上可以被设置有两个相互对称的所述收音装置10。

参考附图1，在本发明的所述车辆的一个具体的示例中，所述车辆进一步包括一处理装置300和被可通信地连接于所述处理装置300的一检测装置400，其中所述处理装置300和所述检测装置400分别被设置于所述车辆本体100，其中所述收音场结构200的每个所述收音装置10分别被可控制地连接于所述处理装置300。换言之，在附图1示出了所述车辆的这个具体的示例中，所述第一收音装置10a、所述第二收音装置10b、所述第三收音装置10c、所述第四收音装置10d以及所述第五收音装置10e均被可控制地连接于所述处理装置300。

值得一提的是，所述处理装置300被设置于所述车辆本体100的位置在本发明的所述车辆中不受限制。另外，所述处理装置300的类型在本发明的所述车辆中也不受限制，其只要能够计算和处理数据即可。例如，所述处理装置300可以被实施为但不限于CPU。

还值得一提的是，所述检测装置400可以是摄像头、微波检测器、超声波检测器等用于检测使用者姿态的装置，其中所述检测装置400被设置于所述车辆本体100的位置根据所述检测装置400的类型被确定。例如，当所述检测装置400被实施为摄像头时，所述检测装置400可以被设置在所述车辆主体101的前挡风玻璃处，或者所述检测装置400可以被设置在所述中控台102；当所述检测装置400被实施为微波检测器时，所述检测装置400可以被设置在所述中控台102，或者所述检测装置400可以被设置在所述车辆主体101的车顶。

在本发明的所述车辆的另一个具体的示例中，所述车辆包括一通信装置500，其中所述检测装置400和所述收音场结构200的每个所述收音装置10分别被可通信地连接于所述通信装置500，其中所述通信装置500能够被可通信地连接于一个云端服务器600，其中所述检测装置400因检测使用者的姿态获得的数据能够通过所述通信装置500被上传至所述云端服务器600，以在所述云端服务器600被计算和被处理，然后，所述云端服务器600生成的指令能够进一步通过所述通信装置500被传输至所述收音场结构200。也就是说，在被配置所述通信装置500的所述车辆上可以没有被配置所述处理装置300。尽管如此，在所述车辆上同时配置所述处理装置300和所述通信装置500是优选的方案。

值得一提的是，所述通信装置500被设置于所述车辆本体100的位置在本发明的所述车辆中不受限制。另外，所述通信装置500的类型在本发明的所述车辆中也不受限制，其只要能够实现数据的传输即可。

进一步地，所述收音装置10包括一调整座11和至少一收音主体12，其中所述收音主体12被可驱动地设置于所述调整座11，所述调整座11被设置于所述车辆本体100。例如，在附图1示出的所述车辆的这个较佳示例中，所述收音装置10的所述调整座11可以被设置于所述中控台102、所述方向盘103、所述座椅104、所述车门105或者所述后视镜106。所述调整座11能够驱动所述收音主体12转动，以调整所述收音主体12的朝向，即，在所述收音主体12的朝向被所述调整座11驱动而被改变后，所述收音装置10的朝向也被改变。也就是说，在本发明的所述车辆的这个具体的示例中，将所述收音主体12的朝向定义为所述收音装置10的朝向。值得一提的是，所述调整座11驱动所述收音主体12转动的方式在本发明的所述车辆中不受限制，例如所述调整座11能够驱动所述收音主体12沿着预设方向左右摆动或者上下摆动，或者所述调整座11能够驱动所述收音主体12在全周向方向转动。优选地，所述调整座11可以被实施为马达或者带有马达的结构，其中当所述调整座11接收指令时能够转动，以带动所述收音主体12转动。

在本发明的所述车辆的一个具体的示例中，所述调整座11被可控制地连接于所述处理装置300，从而当所述调整座11接收所述处理装置300生成的指令时能够转动，以带动所述收音主体12转动。在本发明的所述车辆的另一个具体的示例中，所述调整座11被可通信地连接于所述通信装置500，从而当所述调整座11通过所述通信装置500接收所述云端服务器600生成的指令时能够转动，以带动所述收音主体12转动。

参考附图1，所述第一收音装置10a、所述第二收音装置10b、所述第三收音装置10c、所述第四收音装置10d以及所述第五收音装置10e能够相互配合以形成所述收音场。在本发明的所述车辆的一个具体的示例中，当使用者以乘坐在所述座椅104上的方式通过所述方向盘103操控所述车辆主体101时，使用者的面部处于所述收音场，从而当使用者发出声音时，声音能够在所述收音场内被所述第一收音装置10a、所述第二收音装置10b、所述第三收音装置10c、所述第四收音装置10d以及所述第五收音装置10e中的至少两个所述收音装置10接收而被收集。在本发明的所述车辆的另一个具体的示例中，当使用者以乘坐在所述座椅104上的方式通过所述方向盘103操控所述车辆主体101时，使用者的面部朝向所述收音场，从而当使用者发出声音时，声音能够传播至所述收音场而被所述第一收音装置10a、所述第二收音装置10b、所述第三收音装置10c、所述第四收音装置10d以及所述第五收音装置10e中的至少两个所述收音装置10接收而被收集。

与现有收音技术的技术路线不同的是，本发明的所述车辆通过由被提供的所述收音场结构200的每个所述收音装置10形成所述收音场的方式，能够大幅度地优化被收集的声音的音质。更为重要的是，所述车辆通过提供所述收音场结构200而优化被收集的声音的音质的方式，能够降低所述车辆对所述收音场结构200的每个所述收音装置10的品质的要求，以有利于降低优化被收集的声音的音质的成本，这是现有收音技术意料之外的，并且本发明的所述车辆通过提供所述收音场结构200而优化被收集的声音的音质的方式，对于降低所述车辆的成本和优化所述车辆收集的音质来说特别的重要。

进一步地，所述收音场结构200的至少一个所述收音装置10形成一主收音单元201，和其他的所述收音装置10形成一辅收音单元202，其中形成所述主收音单元201的所述收音装置10为一主收音装置110，相应地，形成所述辅收音单元202的所述收音装置10为一辅收音装置120。在本发明中，所述收音场结构200的所述主收音单元201和所述辅收音单元202均是动态的收音单元，也就是说，形成所述主收音单元201的所述收音装置10的数量和位置均可以随着使用者的一用户姿态的变化而变化，或者形成所述主收音单元201的所述收音装置10的数量和位置均随着每个所述收音装置10的收音效果的变化而变化。相应地，形成所述辅收音单元202的所述收音装置10的数量和位置均可以随着使用者的所述用户姿态的变化而变化，或者形成所述辅收音单元202的所述收音装置10的数量和位置均随着每个所述收音装置10的收音效果的变化而变化。换言之，一个所述收音装置10可以形成所述主收音装置110或者所述辅收音装置120。在本发明的所述车辆的一个示例中，使用者在所述车辆本体100的内部的所述用户姿态决定了所述收音装置10形成所述主收音单元201的所述主收音装置110或者形成所述辅收音单元202的所述辅收音装置120。而在本发明的所述车辆的另一个示例中，每个所述收音装置10的收音效果了所述收音装置10形成所述主收音单元201的所述主收音装置110或者形成所述辅收音单元202的所述辅收音装置120。因此，在本发明的所述车辆中，所述收音场结构200形成的所述收音场是一个动态收音场，其中所述收音场结构200形成的所述收音场的状态也随着使用者的所述用户姿态的变化而变化，通过这样的方式，能够优化所述收音场结构200收集的声音的音质。

另外，至少一个所述收音装置10的朝向也能够随着使用者的所述用户姿态的变化而被调整，以进一步优化所述收音场结构200收集的声音的音质。具体地说，在本发明的所述车辆的一个具体的示例中，在使用者乘坐在所述座椅104上时，所述检测装置400能够实时地检测使用者的姿态，以得到关于使用者的实时的所述用户姿态，所述处理装置300能够根据关于使用者的实时的所述用户姿态调整至少一个所述收音装置10的朝向，以改变所述收音场结构200形成的所述收音场，从而优化所述收音场结构200收集的声音的音质。也就是说，在本发明的所述车辆中，所述收音场结构200形成的所述收音场是所述动态收音场，其中所述收音场的状态根据关于使用者的实时的所述用户姿态被调整，从而使得所述收音场结构200形成的所述收音场是所述动态收音场，通过这样的方式，能够优化所述收音场结构200收集的声音的音质。

例如，在附图2A至图2E示出的具体的示例中，所述收音场结构200的所述第一收音装置10a、所述第二收音装置10b、所述第三收音装置10c、所述第四收音装置10d以及所述第五收音装置10e形成所述收音场，为了便于理解和揭露本发明的所述车辆的内容和特征，其中以球形的区域A1、球形的区域A2、球形的区域A3、球形的区域A4以及球形的区域A5表示所述收音场结构200形成的所述收音场的范围，本领域技术人员应当理解的是，在附图2A至图2E中示出的所述收音场的范围仅为举例，其并不应当被视为对本发明的所述车辆的内容和范围的限制。也就是说，本发明的所述车辆的所述收音场结构200形成的所述收音场实际上并不一定是诸如附图2A至图2E中示出的球形的区域，在本发明的所述车辆的其他可能的示例中，所述收音场结构200形成的所述收音场还可以有其他的形状和范围，包括规则的形状和范围以及不规则的形状和范围。

参考附图2A，当使用者处于所述车辆本体100的内部时，使用者的面部朝向所述收音场结构200的所述第一收音装置10a、所述第二收音装置10b、所述第三收音装置10c、所述第四收音装置10d以及所述第五收音装置10e形成的所述收音场，若使用者在所述车辆本体100的内部发出声音时，声音会传播至所述收音场而被所述第一收音装置10a、所述第二收音装置10b、所述第三收音装置10c、所述第四收音装置10d以及所述第五收音装置10e中的至少两个所述收音装置10接收而被收集，以优化被收集的声音的音质。优选地，若使用者在所述车辆本体100的内部发出声音时，声音会传播至所述收音场而被所述第一收音装置10a、所述第二收音装置10b、所述第三收音装置10c、所述第四收音装置10d以及所述第五收音装置10e中的全部的所述收音装置10接收而被收音，以进一步优化被收集的声音的音质。

值得一提的是，在附图2A中，被设置于所述中控台102的所述第一收音装置10a和被设置于所述方向盘103的所述第二收音装置10b可以形成所述主收音单元201，此时，被设置于所述中控台102的所述第一收音装置10a和被设置于所述方向盘103的所述第二收音装置10b形成所述主收音单元201的所述主收音装置110。相应地，被设置于所述座椅104的所述第三收音装置10c、被设置于所述车门105的所述第四收音装置10d以及被设置于所述后视镜106的所述第五收音装置10e可以形成所述辅收音单元202，此时，被设置于所述座椅104的所述第三收音装置10c、被设置于所述车门105的所述第四收音装置10d以及被设置于所述后视镜106的所述第五收音装置10e形成所述辅收音单元202的所述辅收音装置120。

也就是说，在附图2A中，若使用者在所述车辆本体100的内部发出声音，则使用者发出的声音在传播至所述收音场结构200形成的所述收音场后，所述第一收音装置10a和所述第二收音装置10b起到主要收音的作用，而所述第三收音装置10c、所述第四收音装置10d以及所述第五收音装置10e起到辅助收音的作用，在后续，能够对所述第一收音装置10a、所述第二收音装置10b、所述第三收音装置10c、所述第四收音装置10d和所述第五收音装置10e收集的声音进行优化。

具体地说，参考附图1，所述收音场结构200进一步包括一音质优化单元20，其中每个所述收音装置10分别被连接于所述音质优化单元20，以藉由所述音质优化单元20对每个所述收音装置10收集的声音进行优化而提高所述收音场结构200收集的声音的音质。例如在附图2A中，所述音质优化单元20能够对所述第一收音装置10a、所述第二收音装置10b、所述第三收音装置10c、所述第四收音装置10d和所述第五收音装置10e收集的声音进行优化而提高所述收音场结构200收集的声音的音质。

值得一提的是，所述音质优化单元20优化所述第一收音装置10a、所述第二收音装置10b、所述第三收音装置10c、所述第四收音装置10d和所述第五收音装置10e收集的声音的方式在本发明的所述车辆中不受限制，例如在一个具体的示例中，因为所述第一收音装置10a和所述第二收音装置10b是所述主收音单元201的所述主收音装置110，所述第三收音装置10c、所述第四收音装置10d和所述第五收音装置10e是所述辅收音单元202的所述辅收音装置120，从而所述音质优化单元20可以将所述第一收音装置10a和所述第二收音装置10b收集的声音定义为驾驶员发出的声音，和将所述第三收音装置10c、所述第四收音装置10d以及所述第五收音装置10e收集的声音定义为乘客发出的声音，即背景音，进而所述音质优化单元20通过将由所述主收音单元201收集的声音和所述辅收音单元202收集的声音进行计算后能够去除背景音，以优化驾驶员发出的声音。

参考附图2B，当所述检测装置400检测到使用者的面部朝向左侧稍微发生偏转时，所述处理装置300能够根据所述检测装置400的检测结果生成控制指令，以使被设置于所述方向盘103的所述第二收音装置10b的所述收音主体12的朝向随之改变，例如被设置于所述方向盘103的所述第二收音装置10b的所述收音主体12的朝向可以向左侧稍微偏转，从而减少所述第二收音装置10b的朝向与使用者的面部的朝向之间形成的夹角，进而提高所述第二收音装置10b的收音能力。

参考附图2C，当所述检测装置400检测到使用者面部朝向左侧大幅度地发生偏转时，所述处理装置300能够根据所述检测装置400的检测结果生成控制指令，以使被设置于所述方向盘103的所述第二收音装置10b和被设置于所述车门105的所述第四收音装置10d形成所述主收音单元201，和使被设置于所述中控台102的所述第一收音装置10a、被设置于所述座椅104的所述第三收音装置10c以及被设置于所述后视镜106的所述第五收音装置10d形成所述辅收音单元202，通过这样的方式，能够优化所述收音场结构200收集的声音的音质。

参考附图2D，当所述检测装置400检测到使用者面部朝向右侧稍微发生偏转时，所述处理装置300能够根据所述检测装置400的检测结果生成控制指令，以使被设置于所述方向盘103的所述第二收音装置10b的所述收音主体12的朝向随之改变，例如，被设置于所述方向盘103的所述第二收音装置10b的所述收音主体12的朝向可以向右侧稍微偏转，从而减少所述第二收音装置10b的朝向与使用者的面部的朝向之间形成的夹角，进而提高所述第二收音装置10b的收音能力。

参考附图2E，当所述检测装置400检测到使用者面部朝向右侧大幅度地发生偏转时，所述处理装置300能够根据所述检测装置400的检测结果生成控制指令，以使被设置于所述中控台102的所述第一收音装置10a和被设置于所述后视镜106的所述第五收音装置10e形成所述主收音单元021，和使被设置于所述方向盘103的所述第二收音装置10b、被设置于所述座椅104的所述第三收音装置10c和被设置于所述车门105的所述第四收音装置10d形成所述辅收音单元202，通过这样的方式，能够优化所述收音场结构200收集的声音的音质。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一车辆收音***，其中所述车辆收音***包括一转换单元30和分别被可控制地连接于所述转换单元30的至少两个所述收音装置10，其中每个所述收音装置30能够相互配合而形成所述收音场，其中所述转换单元30能够调整至少一个所述收音装置10的状态，以使所述收音场形成所述动态收音场。优选地，所述转换单元30能够基于使用者的所述用户姿态调整至少一个所述收音装置10的状态，以使所述收音场形成所述动态收音场，通过这样的方式，能够优化被收集的声音的音质。更优选地，所述转换单元30能够基于使用者的实时的所述用户姿态调整至少一个所述收音装置10的状态，以使所述收音场形成所述动态收音场。或者所述转换单元30能够基于每个所述收音装置10的实时的收音效果调整至少一个所述收音装置10的状态，以使所述收音场形成所述动态收音场。

所述转换单元30进一步包括一转换模块31，其中每个所述收音装置10分别被可控制地连接于所述转换模块31，其中所述转换模块31能够使所述收音装置10在所述主收音装置110和所述辅收音装置120之间转换，以使藉由每个所述收音装置10相互配合而形成的所述收音场为所述动态收音场。也就是说，所述转换模块31能够使所述收音装置10从所述主收音装置110转换为所述辅收音装置120，或者所述转换模块31能够使所述收音装置10从所述辅收音装置120转换为所述主收音装置110，从而使藉由每个所述收音装置10相互配合而形成的所述收音场为所述动态收音场。

例如，在附图2C示出的所述车辆的这个具体的示例中，当所述检测装置400检测到使用者面部朝向左侧出现大幅度的偏转时，所述转换模块31能够使被设置于所述中控台102的所述第一收音装置10a从所述主收音装置110转换为所述辅收音装置120，和所述转换模块31能够使被设置于所述车门105的所述第四收音装置10d从所述辅收音装置120转换为所述主收音装置110，通过这样的方式，能够优化所述收音场结构200收集的声音的音质。值得一提的是，在本发明的所述车辆的一个具体示例中，所述转换模块31在使被设置于所述中控台102的所述第一收音装置10a自所述主收音装置110转换为所述辅收音装置120的同时，使被设置于所述车门105的所述第四收音装置10d自所述辅收音装置120转换为所述主收音装置110。而在本发明的所述车辆的另一个具体示例中，所述转换模块31可以先使被设置于所述车门105的所述第四收音装置10d自所述辅收音装置120转换为所述主收音装置110，然后再使被设置于所述中控台102的所述第一收音装置10a自所述主收音装置110转换为所述辅收音装置120。尽管如此，在本发明的所述车辆的另一个具体的示例中，所述转换模块31先使被设置于所述中控台102的所述第一收音装置10a自所述主收音装置110转换为所述辅收音装置120，然后再使被设置于被设置于所述车门105的所述第四收音装置10d自所述辅收音装置120转换为所述主收音装置110。

另外，所述转换单元30进一步包括一调整模块32，其中每个所述收音装置10分别被可调整地连接于所述调整模块32，其中所述调整模块32能够调整所述收音装置10的朝向，以使藉由每个所述收音装置10相互配合而形成的所述收音场为所述动态收音场。

例如，在附图2B示出的所述车辆的这个具体的示例中，当所述检测装置400检测到使用者面部朝向左侧稍微发生偏转时，所述调整模块32能够使被设置于所述方向盘103的所述第二收音装置10b的所述收音主体12的朝向随之改变，从而减少所述第二收音装置10b的朝向与使用者的面部的朝向之间形成的夹角，进而提高所述第二收音装置10b的收音能力。

优选地，所述车辆收音***进一步包括一检测单元40，其中所述检测单元40被可通信地连接于所述转换单元30，其中所述检测单元40通过外接所述检测装置400的方式获得使用者的所述用户姿态，以在后续允许所述转换单元30根据使用者的所述用户姿态调整所述收音装置10的状态。

也就是说，在本发明的所述车辆的一些示例中，所述转换单元30能够基于使用者的所述用户姿态调整至少一个所述收音装置10的状态，以使藉由每个所述收音装置10形成的所述收音场为所述动态收音场。例如，所述转换单元30的所述转换模块31能够基于使用者的所述用户姿态使一个所述收音装置10自所述主收音装置110转换为所述辅收音装置120，或者所述转换模块31能够基于使用者的所述用户姿态使一个所述收音装置10自所述辅收音装置120转换为所述主收音装置110，以使藉由每个所述收音装置10形成的所述收音场为所述动态收音场。再例如，所述转换单元30的所述调整模块32能够基于使用者的所述用户姿态调整所述收音装置10的朝向，以使藉由每个所述收音装置10形成的所述收音场为所述动态收音场。值得一提的是，本发明的所述车辆所涉及的使用者的所述用户姿态不仅包括用户的动作，而且还包括用户与所述收音装置10之间的距离。也就是说，当所述检测装置400检测到使用者的面部与所述收音装置10之间的距离发生改变时，所述调整模块32也能够调整所述收音装置10的状态，以改变所述收音装置10的收音能力。例如，当所述检测装置400检测到使用者的面部与所述收音装置10之间的距离变远时，所述调整模块32能够通过调整电压等方式增强对应的所述收音装置10的收音能力。

进一步地，所述车辆收音***包括一判断单元50，其中所述判断单元50被连接于每个所述收音装置10，其中所述判断单元50根据每个所述收音装置10收集的声音能够判断哪个所述收音装置10收集的声音的音质较佳，以在后续根据所述判断单元50的判断结果调整所述收音装置10的状态。

在本发明的所述车辆收音***的一些示例中，所述判断单元50被可通信地连接于所述转换单元30的所述转换模块31，其中所述转换模块31能够根据所述判断单元50的所述判断结果使一个所述收音装置10自所述主收音装置110转换为所述辅收音装置120，或者使一个所述收音装置10自所述辅收音装置120转换为所述主收音装置110。例如，在附图2A示出的这个示例中，当使用者面向所述收音场发声时，声音传播至所述收音场而被所述第一收音装置10a、所述第二收音装置10b、所述第三收音装置10c、所述第四收音装置10d以及所述第五收音装置10e接收而被收集，所述判断单元50能够分别分析被所述第一收音装置10a、所述第二收音装置10b、所述第三收音装置10c、所述第四收音装置10d以及所述第五收音装置10e收集到声音之后判断哪个所述收音装置10收集的音质较佳，若所述判断单元50得到的判断结果认为被设置于所述车门105的所述第四收音装置10d收集的声音的音质较佳，则所述转换模块41能够使所述第三收音装置10c自所述辅收音装置120转换为所述主收音装置110，以进一步增强所述第三收音装置10c的收音能力，通过这样的方式，能够优化所述车辆收集到的声音的音质。

而在本发明的所述车辆收音***的另一些示例中，所述判断单元50被可通信地连接于所述转换单元30的所述调整模块32，其中所述调整模块32能够根据所述判断单元50的所述判断结果调整所述收音装置10的朝向，以增强相对应的所述收音装置10的收音能力，通过这样的方式，能够优化所述车辆收集到的声音的音质。

也就是说，所述转换单元30根据使用者的所述用户姿态和所述收音装置10的收音效果均可以调整所述收音装置10的状态以优化所述车辆收集的声音的音质。因此，本发明的所述车辆收音***进一步提供一策略生成单元60，其中所述转换单元30被可通信地连接于所述策略生成单元60，其中所述策略生成单元60能够生成一转换策略，所述转换单元30在执行所述转换策略时调整所述收音装置10的状态。

具体地说，在本发明的所述车辆收音***的一些示例中，所述策略生成单元60分别被可通信地连接于所述检测单元40和所述转换单元30的所述转换模块31，其中所述检测单元40通过外接所述检测装置400的方式获得使用者的所述用户姿态，所述策略生成单元60根据使用者的所述用户姿态生成所述转换策略，所述转换单元30的所述转换模块31在执行所述转换策略时将至少一个所述收音装置10从所述主收音装置110转换为所述辅收音装置120，和将至少一个所述收音装置10从所述辅收音装置120转换为所述主收音装置110，以使藉由每个所述收音装置10形成的所述收音场形成所述动态收音场，从而优化所述车辆收集的声音的音质。值得一提的是，所述策略生成单元60根据使用者的所述用户姿态生成的所述转换策略的内容是，控制哪一个或者几个所述收音装置10在所述主收音装置110和所述辅收音装置120之间转换。

在本发明的所述车辆收音***的另一些示例中，所述策略生成单元60分别被可通信地连接于所述检测单元40和所述转换单元30的所述调整模块32，其中所述检测单元40通过外接所述检测装置400的方式获得使用者的所述用户姿态，所述策略生成单元60根据使用者的所述用户姿态生成所述转换策略，所述转换单元30的所述调整模块32在执行所述转换策略时调整至少一个所述收音装置10的朝向，以使藉由每个所述收音装置10形成的所述收音场形成所述动态收音场，从而优化所述车辆收集的声音的音质。值得一提的是，所述策略生成单元60根据使用者的所述用户姿态生成的所述转换策略的内容是，控制哪一个或者几个所述收音装置10转动以及控制所述收音装置10转动的角度。

在本发明的所述车辆收音***的另一个示例中，所述策略生成单元60分别被可通信地连接于所述判断单元50和所述转换单元30的所述转换模块31，其中所述判断单元50能够根据每个所述收音装置10收集的声音判断哪个所述收音装置10收集的声音的音质较佳，以得到所述判断结果，其中所述策略生成单元60根据所述判断单元50得到的所述判断结果生成所述转换策略，所述转换单元30的所述转换模块31在执行所述转换策略时将至少一个所述收音装置10从所述主收音装置110转换为所述辅收音装置120，和将至少一个所述收音装置10从所述辅收音装置120转换为所述主收音装置110，以使藉由每个所述收音装置10形成的所述收音场形成所述动态收音场，从而优化所述车辆收集的声音的音质。值得一提的是，所述策略生成单元60根据使用者的所述用户姿态生成的所述转换策略的内容是，控制哪一个或者几个所述收音装置10在所述主收音装置110和所述辅收音装置120之间转换。

相应地，在本发明的所述车辆收音***的另一个示例中，所述策略生成单元60分别被可通信地连接于所述判断单元50和所述转换单元30的所述调整模块32，其中所述判断单元50能够根据每个所述收音装置10收集的声音判断哪个所述收音装置10收集的声音的音质较佳，以得到所述判断结果，所述策略生成单元60根据所述判断单元50得到的所述判断结果生成所述转换策略，所述转换单元30的所述调整模块32在执行所述转换策略时调整至少一个所述收音装置10的朝向，以使藉由每个所述收音装置10形成的所述收音场形成所述动态收音场，从而优化所述车辆收集的声音的音质。值得一提的是，所述策略生成单元60根据使用者的所述用户姿态生成的所述转换策略的内容是，控制哪一个或者几个所述收音装置10转动以及控制所述收音装置10转动的角度。

附图4示出了所述车辆收音***的一车辆收音方法4000的流程图，其中所述车辆收音方法4000包括如下步骤：

步骤4001：(a)通过至少两收音装置10相互配合而形成一收音场；

步骤4002：(b)通过一策略生成单元60生成一转换策略；以及

步骤4003：(c)一转换单元30在执行所述策略生成单元60生成的所述转换策略时调整至少一个所述收音装置10的状态，以使藉由每个所述收音装置10相互配合而形成的所述收音场进一步形成一动态收音场。

在本发明的所述车辆收音方法4000的一个具体的示例中，所述策略生成单元60根据一用户姿态生成所述转换策略。进一步地，在所述步骤(b)之前，所述车辆收音方法4000包括步骤：通过一检测单元40检测得到所述用户姿态，从而在所述步骤(b)中，所述策略生成单元60根据所述用户姿态生成所述转换策略。

在本发明的所述车辆收音方法4000的另一个具体的示例中，所述策略生成单元60根据每个所述收音装置10的收音效果生成所述转换策略。进一步地，在所述步骤(b)中，所述车辆收音方法4000括步骤：通过一判断单元50分析每个所述收音装置10的收音效果，从而在所述步骤(b)中，所述策略生成单元60根据每个所述收音装置10的收音效果生成所述转换策略。

进一步地，在本发明的所述车辆收音方法4000的一个具体的示例中，在所述步骤(c)中，所述转换单元30的一转换模块31在执行所述策略生成模块60生成的所述转换策略时能够使所述收音装置10在一主收音装置110和一辅收音装置120之间转换，以使藉由每个所述收音装置10相互配合而形成的所述收音场进一步形成所述动态收音场。而在本发明的所述车辆收音方法4000的另一个具体的示例中，在所述步骤(c)中，所述转换单元30的一调整模块32在执行所述策略生成单元60生成的所述转换策略时能够调整所述收音装置10的朝向，以使藉由每个所述收音装置10相互配合而形成的所述收音场进一步形成所述动态收音场。

本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的特征可以相互组合，以得到根据本发明揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实施方式。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (19)

1.一车辆收音***，其特征在于，包括：

至少两收音装置，其中每个所述收音装置相互配合而形成一收音场；和

一转换单元，其中每个所述收音装置分别被连接于所述转换单元，其中所述转换单元在执行一转换策略时能够调整至少一个所述收音装置的状态，以使藉由每个所述收音装置相互配合而形成的所述收音场进一步形成一动态收音场。

2.根据权利要求1所述的车辆收音***，其中所述转换单元进一步包括一转换模块，其中每个所述收音装置分别被连接于所述转换模块，其中所述转换模块在执行所述转换策略时能够使所述收音装置在一主收音装置和一辅收音装置之间转换，以使藉由每个所述收音装置相互配合而形成的所述收音场进一步形成所述动态收音场。

3.根据权利要求1所述的车辆收音***，其中所述转换单元进一步包括一调整模块，其中每个所述收音装置分别被连接于所述调整模块，其中所述调整模块在执行所述转换策略时能够调整所述收音装置的朝向，以使藉由每个所述收音装置相互配合而形成的所述收音场进一步形成所述动态收音场。

4.根据权利要求2所述的车辆收音***，其中所述转换单元进一步包括一调整模块，其中每个所述收音装置分别被连接于所述调整模块，其中所述调整模块在执行所述转换策略时能够调整所述收音装置的朝向，以使藉由每个所述收音装置相互配合而形成的所述收音场进一步形成所述动态收音场。

5.根据权利要求1所述的车辆收音***，进一步包括一检测单元和一策略生成单元，其中所述检测单元和所述转换单元分别被可通信地连接于所述策略生成单元，其中所述策略生成单元根据所述检测单元检测得到的一用户姿态生成所述转换策略，所述转换单元在执行所述策略生成单元生成的所述转换策略时调整至少一个所述收音装置的状态。

6.根据权利要求2所述的车辆收音***，进一步包括一检测单元和一策略生成单元，其中所述检测单元和所述转换单元的所述转换模块分别被可通信地连接于所述策略生成单元，其中所述策略生成单元根据所述检测单元检测得到的一用户姿态生成所述转换策略，所述转换单元的所述转换模块在执行所述策略生成单元生成的所述转换策略时使所述收音装置在所述主收音装置和所述辅收音装置之间转换。

7.根据权利要求3或4所述的车辆收音***，进一步包括一检测单元和一策略生成单元，其中所述检测单元和所述转换单元的所述调整模块分别被可通信地连接于所述策略生成单元，其中所述策略生成单元根据所述检测单元检测得到的一用户姿态生成所述转换策略，所述转换单元的所述调整模块在执行所述策略生成单元生成的所述转换策略时调整所述收音装置的朝向。

8.根据权利要求1所述的车辆收音***，进一步包括一判断单元和一策略生成单元，其中所述判断单元和所述转换单元分别被可通信地连接于所述策略生成单元，其中所述判断单元在分析每个所述收音装置收集的声音之后得到一判断结果，所述策略生成单元根据所述判断单元得到的所述判断结果生成所述转换策略，所述转换单元在执行所述策略生成单元生成的所述转换策略时调整至少一个所述收音装置的状态。

9.根据权利要求2所述的车辆收音***，进一步包括一判断单元和一策略生成单元，其中所述判断单元和所述转换单元的所述转换模块分别被可通信地连接于所述策略生成单元，其中所述判断单元在分析每个所述收音装置收集的声音之后得到一判断结果，所述策略生成单元根据所述判断单元得到的所述判断结果生成所述转换策略，所述转换单元的所述转换模块在执行所述策略生成单元生成的所述转换策略时使所述收音装置在所述主收音装置和所述辅收音装置之间转换。

10.根据权利要求3或4所述的车辆收音***，进一步包括一判断单元和一策略生成单元，其中所述判断单元和所述转换单元的所述调整模块分别被可通信地连接于所述策略生成单元，其中所述判断单元在分析每个所述收音装置收集的声音之后得到一判断结果，所述策略生成单元根据所述判断单元得到的所述判断结果生成所述转换策略，所述转换单元的所述调整模块在执行所述策略生成单元生成的所述转换策略时调整所述收音装置的朝向。

11.根据权利要求5或6所述的车辆收音***，其中所述检测单元通过外接至少一检测装置的方式检测得到所述用户姿态。

12.一车辆收音方法，其特征在于，所述车辆收音方法包括如下步骤：

(a)通过至少两收音装置相互配合而形成一收音场；

(b)通过一策略生成单元生成一转换策略；以及

(c)一转换单元在执行所述策略生成单元生成的所述转换策略时调整至少一个所述收音装置的状态，以使藉由每个所述收音装置相互配合而形成的所述收音场进一步形成一动态收音场。

13.根据权利要求12所述的车辆收音方法，其中在所述步骤(b)中，所述策略生成单元根据一用户姿态生成所述转换策略。

14.根据权利要求12所述的车辆收音方法，其中在所述步骤(b)中，所述策略生成单元根据每个所述收音装置的收音效果生成所述转换策略。

15.根据权利要求13所述的车辆收音方法，其中在所述步骤(b)之前，进一步包括步骤：通过一检测单元检测得到所述用户姿态，从而在所述步骤(b)中，所述策略生成单元根据所述用户姿态生成所述转换策略。

16.根据权利要求14所述的车辆收音方法，其中在所述步骤(b)中，进一步包括步骤：通过一判断单元分析每个所述收音装置的收音效果，从而在所述步骤(b)中，所述策略生成单元根据每个所述收音装置的收音效果生成所述转换策略。

17.根据权利要求12至16中任一所述的车辆收音方法，其中在所述步骤(c)中，所述转换单元的一转换模块在执行所述策略生成模块生成的所述转换策略时能够使所述收音装置在一主收音装置和一辅收音装置之间转换，以使藉由每个所述收音装置相互配合而形成的所述收音场进一步形成所述动态收音场。

18.根据权利要求12至16中任一所述的车辆收音方法，其中在所述步骤(c)中，所述转换单元的一调整模块在执行所述策略生成模块生成的所述转换策略时能够调整所述收音装置的朝向，以使藉由每个所述收音装置相互配合而形成的所述收音场进一步形成所述动态收音场。

19.根据权利要求17所述的车辆收音方法，其中在所述步骤(c)中，所述转换单元的一调整模块在执行所述策略生成模块生成的所述转换策略时能够调整所述收音装置的朝向，以使藉由每个所述收音装置相互配合而形成的所述收音场进一步形成所述动态收音场。