CN108399755A - 一种道路车位管理方法与*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种道路车位管理方法，由车辆检测装置执行，包括：实时获取安装在所述车辆检测装置上的地磁车辆检测器检测的地磁值，其中，所述车辆检测装置与车位一一对应设置并安装在车位一侧；根据所述地磁车辆检测器检测的地磁值，确定所述车位上是否停放车辆并上报服务端；当所述车位上停放车辆时，响应于所述服务端发送的语音控制指令，控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的提示语音。所述道路车位管理方法功能丰富，能够实现对道路车位的智能化管理，提高车位资源的有效利用，同时能够防止由于车位管理不到位导致的乱停车现象。本发明实施例还提供一种道路车位管理***。

Description

一种道路车位管理方法与***

技术领域

本发明涉及车位管理技术领域，具体涉及一种道路车位管理方法与***。

背景技术

随着经济的发展和人民生活水平的提高，汽车越来越近地走近人们的生活，越来越多的人选择自驾车的方式外出，由此，导致一些公共停车场出现资源紧张，晚一点去到的车辆就会出现没有地方停车的现象以及乱停车的现象，例如商场、小区、道路的停车场。其次，一些公共停车场有空余的资源，但是车位并不对外共享，造成了资源浪费。

目前，为了使车位能得到合理的管理和使用，在每个停车位都设置了用于检测是否有车辆停放的车辆检测器。现有的地磁车辆检测器主要是通过磁阻感应装置检测磁场的变化状况，实现车辆有无的判断。但是，目前的地磁车辆检测器功能单一，只能用于检测车辆有无，无法满足对车位进行智能化管理的要求，乱停车现象不能得到有效的监管，车位资源的利用率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种道路车位管理方法与***，功能丰富，能够实现对道路车位的智能化管理，提高车位资源的有效利用，同时能够防止由于车位管理不到位导致的乱停车现象。

本发明实施例提供了一种道路车位管理方法，由车辆检测装置执行，包括：

实时获取安装在所述车辆检测装置上的地磁车辆检测器检测的地磁值，其中，所述车辆检测装置与车位一一对应设置并安装在车位一侧；

根据所述地磁车辆检测器检测的地磁值，确定所述车位上是否停放车辆并上报服务端；

当所述车位上停放车辆时，响应于所述服务端发送的语音控制指令，控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的提示语音。

优选地，所述当所述车位上停放车辆时，响应于所述服务端发送的语音控制指令，控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的提示语音，具体包括：

响应于所述服务端发送的第一语音控制指令，控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的停车提示语音；其中，所述第一语音控制指令是由所述服务端根据当前时间在预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上停放车辆信息生成的指令；

响应于所述服务端发送的第二语音控制指令，控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的不可停车提示语音，其中，所述第二语音控制指令是由所述服务端根据所述当前时间不在所述预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上停放车辆信息生成的指令。

优选地，所述道路车位管理方法还包括：

响应于所述服务端发送的第一灯光控制指令，控制安装在所述车辆检测装置上的提示灯显示绿光；其中，所述第一灯光控制指令是由所述服务端根据所述当前时间在所述预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上没有停放车辆信息生成的指令；

响应于所述服务端发送的第二灯光控制指令，控制安装在所述车辆检测装置上的提示灯显示红光；其中，所述第二灯光控制指令是由所述服务端根据所述当前时间不在所述预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上没有停放车辆信息生成的指令。

优选地，所述道路车位管理方法还包括：

接收管理端发送的所述预设的停车提示语音以及所述预设的不可停车提示语音，并将所述预设的停车提示语音以及所述预设的不可停车提示语音存储在存储模块中；

接收所述管理端发送的提示灯设置请求，并根据所述提示灯设置请求设置所述提示灯的显示效果，以使得所述车辆检测装置响应于所述第一灯光控制指令控制所述提示灯显示绿光以及响应于所述第二灯光控制指令控制所述提示灯显示红光。

优选地，所述根据所述地磁车辆检测器检测的地磁值，确定所述车位上是否停放车辆并上报服务端，具体包括：

当所述地磁值的波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若是，确定所述车位上停放车辆；若否，所述地磁车辆检测器无法准确判断有无车辆，则通过所述车距检测装置进行车距检测，并将检测到的车距发送到电路板进行是否停放车辆的判断；当所述车距检测装置检测到的车距在预设的车辆在位阈值范围内时，确定所述车位上停放车辆；当所述车距检测装置检测到的车距不在预设的车辆在位阈值范围内时，确定所述车位上没有停放车辆。

本发明实施例还提供一种道路车位管理方法，由服务端执行，包括：

接收车辆检测装置上报的车位上是否停放车辆的信息；

当所述车位上停放车辆时，生成语音控制指令并发送到所述车辆检测装置以控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的提示语音。

优选地，所述当所述车位上停放车辆时，生成语音控制指令并发送到所述车辆检测装置以控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的提示语音,具体包括：

当所述车位上停放车辆时，判断当前时间是否在预设的可停车时段内；

当所述当前时间在所述预设的可停车时段内时，根据所述当前时间在所述预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上停放车辆信息，生成第一语音控制指令并发送到所述车辆检测装置以控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的停车提示语音；

当所述当前时间不在所述预设的可停车时段内时，根据所述当前时间不在预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上停放车辆信息，生成第二语音控制指令并发送到所述车辆检测装置以控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的不可停车提示语音；

优选地，所述道路车位管理方法还包括：

响应于客户端在所述预设的可停车时段内发送的停车请求，生成停车订单；其中，所述停车请求是由所述客户端扫描设置在车辆检测装置上的二维码生成的请求；

响应于所述车辆检测装置上报的所述车位没有停放车辆信息时，终止所述停车订单，并根据所述停车订单生成的时间、所述停车订单终止的时间以及预设的停车费用对照表，计算所述车辆的停车费用；

根据所述停车订单以及所述停车费用生成付费请求，并将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述付费请求向用户获取所述车辆的停车费用。

本发明实施例还提供一种道路车位管理方法，由道路车位管理***执行，包括：

所述道路车位管理***包括车辆检测装置、服务端、用于设置所述车辆检测装置的提示语音以及提示灯显示效果的管理端、用于向所述服务端发送的停车请求的客户端；

所述车辆检测装置实时获取安装在所述车辆检测装置上的地磁车辆检测器检测的地磁值，其中，所述车辆检测装置与车位一一对应设置并安装在车位一侧；

所述车辆检测装置根据所述地磁车辆检测器检测的地磁值，确定所述车位上是否停放车辆并上报所述服务端；

所述服务端接收所述车辆检测装置上报的车位上是否停放车辆的信息；

当所述车位上停放车辆时，所述服务端生成语音控制指令并发送到所述车辆检测装置；

所述车辆检测装置响应于所述服务端发送的语音控制指令控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的提示语音。

本发明实施例还提供一种道路车位管理***，包括：

所述道路车位管理***包括车辆检测装置、服务端、用于设置所述车辆检测装置的提示语音以及提示灯显示效果的管理端、用于向所述服务端发送的停车请求的客户端；

所述车辆检测装置，用于实时获取安装在所述车辆检测装置上的地磁车辆检测器检测的地磁值，其中，所述车辆检测装置与车位一一对应设置并安装在车位一侧；

所述车辆检测装置，还用于根据所述地磁车辆检测器检测的地磁值，确定所述车位上是否停放车辆并上报所述服务端；

所述服务端，用于接收所述车辆检测装置上报的车位上是否停放车辆的信息；

当所述车位上停放车辆时，所述服务端，用于生成语音控制指令并发送到所述车辆检测装置；

所述车辆检测装置，还用于响应于所述服务端发送的语音控制指令控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的提示语音。

相对于现有技术，本发明实施例提供的一种道路车位管理方法的有益效果在于：所述道路车位管理方法，由车辆检测装置执行，包括：实时获取安装在所述车辆检测装置上的地磁车辆检测器检测的地磁值，其中，所述车辆检测装置与车位一一对应设置并安装在车位一侧；根据所述地磁车辆检测器检测的地磁值，确定所述车位上是否停放车辆并上报服务端；当所述车位上停放车辆时，响应于所述服务端发送的语音控制指令，控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的提示语音。所述道路车位管理方法功能丰富，能够实现对道路车位的智能化管理，提高车位资源的有效利用，同时能够防止由于车位管理不到位导致的乱停车现象。本发明实施例还提供一种道路车位管理***。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种道路车位管理方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种道路车位管理方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种道路车位管理方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种道路车位管理***的示意图；

图5是车辆停放在安装有所述道路车位锁的车位的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其是本发明实施例一提供的一种道路车位管理方法的流程图，所述道路车位管理方法，由车辆检测装置执行，包括：

S101：实时获取安装在所述车辆检测装置上的地磁车辆检测器检测的地磁值，其中，所述车辆检测装置与车位一一对应设置并安装在车位一侧；

S102：根据所述地磁车辆检测器检测的地磁值，确定所述车位上是否停放车辆并上报服务端；

S103：当所述车位上停放车辆时，响应于所述服务端发送的语音控制指令，控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的提示语音。

所述车辆检测装置安装在车位一侧不影响道路交通，同时所述车辆检测装置目标明显，本身具有提示功能。通过所述道路车位管理方法，根据车位是否停放车辆进行语音提示，方便车主根据提示语音获知车位是否可以停放车辆及使用方法，实现对道路车位的智能化管理，提高车位资源的有效利用，同时能够防止由于车位管理不到位导致的乱停车现象。

在一种可选的实施例中，S103：当所述车位上停放车辆时，响应于所述服务端发送的语音控制指令，控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的提示语音，具体包括：

响应于所述服务端发送的第一语音控制指令，控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的停车提示语音；其中，所述第一语音控制指令是由所述服务端根据当前时间在预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上停放车辆信息生成的指令；

响应于所述服务端发送的第二语音控制指令，控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的不可停车提示语音，其中，所述第二语音控制指令是由所述服务端根据所述当前时间不在所述预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上停放车辆信息生成的指令。

在一种可选的实施例中，所述道路车位管理方法还包括：

响应于所述服务端发送的第一灯光控制指令，控制安装在所述车辆检测装置上的提示灯显示绿光；其中，所述第一灯光控制指令是由所述服务端根据所述当前时间在所述预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上没有停放车辆信息生成的指令；

响应于所述服务端发送的第二灯光控制指令，控制安装在所述车辆检测装置上的提示灯显示红光；其中，所述第二灯光控制指令是由所述服务端根据所述当前时间不在所述预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上没有停放车辆信息生成的指令。

在一种可选的实施例中，所述道路车位管理方法还包括：

接收管理端发送的所述预设的停车提示语音以及所述预设的不可停车提示语音，并将所述预设的停车提示语音以及所述预设的不可停车提示语音存储在存储模块中；

接收所述管理端发送的提示灯设置请求，并根据所述提示灯设置请求设置所述提示灯的显示效果，以使得所述车辆检测装置响应于所述第一灯光控制指令控制所述提示灯显示绿光以及响应于所述第二灯光控制指令控制所述提示灯显示红光。

所述显示灯的显示状态还可以为不亮，以使得车主可以通过所述提示灯的显示状态直接判断车位是否可以停车，如绿灯表示可停车、红灯表示不可停车、不亮表示未知，例如当所述车位停放车辆时，所述服务端根据所述车辆检测装置上报的所述车位上停放车辆信息生成第三灯光控制指令，所述提示灯响应于所述服务端发送的第三灯光控制指令控制所述提示灯不亮，以节省电源。

在一种可选的实施例中，所述根据所述地磁车辆检测器检测的地磁值，确定所述车位上是否停放车辆并上报服务端，具体包括：

当所述地磁值的波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若是，确定所述车位上停放车辆；若否，地磁车辆检测器无法准确判断有无车辆，则通过所述车距检测装置进行车距检测，并将检测到的车距发送到电路板进行是否停放车辆的判断；当所述车距检测装置检测到的车距在预设的车辆在位阈值范围内时，确定所述车位上停放车辆；当所述车距检测装置检测到的车距不在预设的车辆在位阈值范围内时，确定所述车位上没有停放车辆。作为一可选的实施例，第一预设值为50μT，第二预设值为30μT。作为一可选的实施例，车辆在位阈值范围为0.3-2.5m。

在地磁车辆检测器能准确判断有无车辆时，不启动车距检测装置，在地磁因为车辆引起的磁场变化不明显而无法准确判断有无车辆时，启动测距装置对车位上的车辆再次进行检测，提高车辆检测的准确性。

所述测距模块为超声波装置，所述测物信号为超声波；或者所述测距模块为红外线装置，所述测物信号为红外线；或者所述测距模块为雷达装置，所述测物信号为雷达信号。

所述车辆检测装置采用地磁超声波搭配检测方式，在地磁因为车辆引起的磁场变化不明显而无法准确判断有无车辆时，启动测距装置对车位上的车辆再次进行检测，大幅度提高检测准确率。

工作原理如下：

位于车位一侧的所述车辆检测装置上设置有二维码和“扫码停车”的提示文字。车主可以通过移动端扫码或者进入APP、小程序查看预先通过管理端设置的可停车时段、价格及超时价格等信息。

当车主停稳车时，所述车辆检测装置检测到车位停放车辆时，服务端根据所述车辆检测装置上报的车位停放车辆信息，判断当前时间是否在可停车时段。当当前时间在可停车时段时，所述车辆检测装置根据服务端发送的第一语音控制指令播放通过管理端设置的停车提示语音，例如“请扫码停车，否则会被处罚”。通过移动端扫描二维码以使得服务端生成停车订单，等车离开后，所述车辆检测装置检测到车位没有停放车辆时，终止停车订单并进行停车费用结算。当车主超时停车，会产生高额的超时停车费。当服务端检查到移动端的注册电话对应存在未缴纳的停车费用，该注册电话将被锁定，使用注册电话的移动端将不能启用任意一个车辆检测装置。当车主没有通过移动端扫描二维码以使得服务端生成停车订单时，将视为违规停车，服务端将生成违规停车信息，并将所述违规停车信息发送到管理端以通知车位主或运维人员，以使得车位主或运维人员可以采取相应的行动进行车位的人工管理。

当车主停稳车时，所述车辆检测装置检测到车位停放车辆时，服务端根据所述车辆检测装置上报的车位停放车辆信息，判断当前时间是否在可停车时段。当当前时间不在可停车时段时，所述车辆检测装置根据服务端发送的第二语音控制指令播放通过管理端设置的不可停车提示语音，例如“禁止停车，否则会被处罚”。此时，通过移动端扫描二维码，服务端将不能生产停车订单，同时生成不能停车的提示。此时，当所述车辆检测装置仍然检测到车位停放车辆时，将视为违规停车，服务端将生成违规停车信息，并将所述违规停车信息发送到管理端以通知车位主或运维人员，以使得车位主或运维人员可以采取相应的行动进行车位的人工管理。所述道路车位管理方法简化了道路车位停车的使用流程，方便车主的自助停车，同时降低了道路车位管理成本。

请参阅图2，其是本发明实施例二提供一种道路车位管理方法的流程图，所述道路车位管理方法，由服务端执行，包括：

S201：接收车辆检测装置上报的车位上是否停放车辆的信息；

S202：当所述车位上停放车辆时，生成语音控制指令并发送到所述车辆检测装置以控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的提示语音。

所述车辆检测装置安装在车位一侧不影响道路交通，同时所述车辆检测装置目标明显，本身具有提示功能。通过所述道路车位管理方法，根据车位是否停放车辆进行语音提示，方便车主根据提示语音获知车位是否可以停放车辆及使用方法，实现对道路车位的智能化管理，提高车位资源的有效利用，同时能够防止由于车位管理不到位导致的乱停车现象。

在一种可选的实施例中，S202：当所述车位上停放车辆时，生成语音控制指令并发送到所述车辆检测装置以控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的提示语音,具体包括：

当所述车位上停放车辆时，判断当前时间是否在预设的可停车时段内；

当所述当前时间在所述预设的可停车时段内时，根据所述当前时间在所述预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上停放车辆信息，生成第一语音控制指令并发送到所述车辆检测装置以控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的停车提示语音；

当所述当前时间不在所述预设的可停车时段内时，根据所述当前时间不在预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上停放车辆信息，生成第二语音控制指令并发送到所述车辆检测装置以控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的不可停车提示语音；

在一种可选的实施例中，所述道路车位管理方法还包括：

当所述当前时间在预设的可停车时段内时，根据所述当前时间在所述预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上没有停放车辆信息生成第一灯光控制指令并发送到所述车辆检测装置以控制安装在所述车辆检测装置上的提示灯显示绿光；

当所述当前时间不在预设的可停车时段内时，根据所述当前时间不在所述预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上没有停放车辆信息生成第二灯光控制指令并发送到所述车辆检测装置以控制所述提示灯显示红光。

具体地，当所述车位停放车辆时，所述服务端根据所述车辆检测装置上报的所述车位上停放车辆信息生成第三灯光控制指令，所述提示灯响应于所述服务端发送的第三灯光控制指令控制所述提示灯不亮，以节省电源。

在一种可选的实施例中，所述道路车位管理方法还包括：

响应于客户端在所述预设的可停车时段内发送的停车请求，生成停车订单；其中，所述停车请求是由所述客户端扫描设置在车辆检测装置上的二维码生成的请求；

响应于所述车辆检测装置上报的所述车位没有停放车辆信息时，终止所述停车订单，并根据所述停车订单生成的时间、所述停车订单终止的时间以及预设的停车费用对照表，计算所述车辆的停车费用；

根据所述停车订单以及所述停车费用生成付费请求，并将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述付费请求向用户获取所述车辆的停车费用。

车主通过客户端直接支付停车费用，一方面简化了付费方式，使车费透明化，避免中饱私囊、胡乱收费、逃费漏费的现象，另一方面降低了人工成本。

在一种可选的实施例中，所述道路车位管理方法还包括：

当所述车辆属于违规停车时，生成违规停车通知信息并将所述违规停车通知信息发送到管理端；其中，所述违规停车包括：所述服务器接收到所述车辆检测装置上报可所述车位停放车辆的信息且所述车位不处于所述预设的可停车时段内；所述服务器接收到所述车辆检测装置上报可所述车位停放车辆的信息且所述车位处于所述预设的可停车时段内，但未接收到移动端对应于该车位的停车请求。

工作原理如下：

位于车位一侧的所述车辆检测装置上设置有二维码和“扫码停车”的提示文字。车主可以通过移动端扫码或者进入APP、小程序查看预先通过管理端设置的可停车时段、价格及超时价格等信息。

当车主停稳车时，所述车辆检测装置检测到车位停放车辆时，服务端根据所述车辆检测装置上报的车位停放车辆信息，判断当前时间是否在可停车时段。当当前时间在可停车时段时，所述车辆检测装置根据服务端发送的第一语音控制指令播放通过管理端设置的停车提示语音，例如“请扫码停车，否则会被处罚”。通过移动端扫描二维码以使得服务端生成停车订单，等车离开后，所述车辆检测装置检测到车位没有停放车辆时，终止停车订单并进行停车费用结算。当车主超时停车，会产生高额的超时停车费。当服务端检查到移动端的注册电话对应存在未缴纳的停车费用，该注册电话将被锁定，使用注册电话的移动端将不能启用任意一个车辆检测装置。当车主没有通过移动端扫描二维码以使得服务端生成停车订单时，将视为违规停车，服务端将生成违规停车信息，并将所述违规停车信息发送到管理端以通知车位主或运维人员，以使得车位主或运维人员可以采取相应的行动进行车位的人工管理。

当车主停稳车时，所述车辆检测装置检测到车位停放车辆时，服务端根据所述车辆检测装置上报的车位停放车辆信息，判断当前时间是否在可停车时段。当当前时间不在可停车时段时，所述车辆检测装置根据服务端发送的第二语音控制指令播放通过管理端设置的不可停车提示语音，例如“禁止停车，否则会被处罚”。此时，通过移动端扫描二维码，服务端将不能生产停车订单，同时生成不能停车的提示。此时，当所述车辆检测装置仍然检测到车位停放车辆时，将视为违规停车，服务端将生成违规停车信息，并将所述违规停车信息发送到管理端以通知车位主或运维人员，以使得车位主或运维人员可以采取相应的行动进行车位的人工管理。所述道路车位管理方法简化了道路车位停车的使用流程，方便车主的自助停车，同时降低了道路车位管理成本。

请参阅图3，其是本发明实施例三提供一种道路车位管理方法的流程图，所述道路车位管理方法，由道路车位管理***执行，包括：

S301：所述道路车位管理***包括车辆检测装置、服务端、用于设置所述车辆检测装置的提示语音以及提示灯显示效果的管理端、用于向所述服务端发送的停车请求的客户端；

S302：所述车辆检测装置实时获取安装在所述车辆检测装置上的地磁车辆检测器检测的地磁值，其中，所述车辆检测装置与车位一一对应设置并安装在车位一侧；

S303：所述车辆检测装置根据所述地磁车辆检测器检测的地磁值，确定所述车位上是否停放车辆并上报所述服务端；

S304：所述服务端接收所述车辆检测装置上报的车位上是否停放车辆的信息；

S305：当所述车位上停放车辆时，所述服务端生成语音控制指令并发送到所述车辆检测装置；

S306：所述车辆检测装置响应于所述服务端发送的语音控制指令控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的提示语音。

所述车辆检测装置安装在车位一侧不影响道路交通，同时所述车辆检测装置目标明显，本身具有提示功能。通过所述道路车位管理方法，根据车位是否停放车辆进行语音提示，方便车主根据提示语音获知车位是否可以停放车辆及使用方法，实现对道路车位的智能化管理，提高车位资源的有效利用，同时能够防止由于车位管理不到位导致的乱停车现象。

在一种可选的实施例中，S306：所述车辆检测装置响应于所述服务端发送的语音控制指令控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的提示语音，具体包括：

响应于所述服务端发送的第一语音控制指令，所述车辆检测装置控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的停车提示语音；其中，所述第一语音控制指令是由所述服务端根据当前时间在预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上停放车辆信息生成的指令；

响应于所述服务端发送的第二语音控制指令，所述车辆检测装置控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的不可停车提示语音，其中，所述第二语音控制指令是由所述服务端根据所述当前时间不在所述预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上停放车辆信息生成的指令。

在一种可选的实施例中，所述道路车位管理方法还包括：

响应于所述服务端发送的第一灯光控制指令，所述车辆检测装置控制安装在所述车辆检测装置上的提示灯显示绿光；其中，所述第一灯光控制指令是由所述服务端根据所述当前时间在所述预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上没有停放车辆信息生成的指令；

响应于所述服务端发送的第二灯光控制指令，所述车辆检测装置控制安装在所述车辆检测装置上的提示灯显示红光；其中，所述第二灯光控制指令是由所述服务端根据所述当前时间不在所述预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上没有停放车辆信息生成的指令。

具体地，当所述车位停放车辆时，所述服务端根据所述车辆检测装置上报的所述车位上停放车辆信息生成第三灯光控制指令，所述提示灯响应于所述服务端发送的第三灯光控制指令控制所述提示灯不亮，以节省电源。

在一种可选的实施例中，所述道路车位管理方法还包括：

所述车辆检测装置接收管理端发送的所述预设的停车提示语音以及所述预设的不可停车提示语音，并将所述预设的停车提示语音以及所述预设的不可停车提示语音存储在安装在所述车辆检测装置上的存储模块中；

所述车辆检测装置接收所述管理端发送的提示灯设置请求，并根据所述提示灯设置请求设置所述提示灯的显示效果，以使得所述车辆检测装置响应于所述第一灯光控制指令控制所述提示灯显示绿光以及响应于所述第二灯光控制指令控制所述提示灯显示红光。

在一种可选的实施例中，S303：所述车辆检测装置根据所述地磁车辆检测器检测的地磁值，确定所述车位上是否停放车辆并上报所述服务端，具体包括：

当所述地磁值的波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若是，确定所述车位上停放车辆；若否，所述地磁车辆检测器无法准确判断有无车辆，则通过所述车距检测装置进行车距检测，并将检测到的车距发送到电路板进行是否停放车辆的判断；当所述车距检测装置检测到的车距在预设的车辆在位阈值范围内时，确定所述车位上停放车辆；当所述车距检测装置检测到的车距不在预设的车辆在位阈值范围内时，确定所述车位上没有停放车辆。作为一可选的实施例，第一预设值为50μT，第二预设值为30μT。作为一可选的实施例，车辆在位阈值范围为0.3-2.5m。

在地磁车辆检测器能准确判断有无车辆时，不启动车距检测装置，在地磁因为车辆引起的磁场变化不明显而无法准确判断有无车辆时，启动测距装置对车位上的车辆再次进行检测，提高车辆检测的准确性。

所述测距模块为超声波装置，所述测物信号为超声波；或者所述测距模块为红外线装置，所述测物信号为红外线；或者所述测距模块为雷达装置，所述测物信号为雷达信号。

所述车辆检测装置采用地磁超声波搭配检测方式，在地磁因为车辆引起的磁场变化不明显而无法准确判断有无车辆时，启动测距装置对车位上的车辆再次进行检测，大幅度提高检测准确率。

在一种可选的实施例中，S305：当所述车位上停放车辆时，所述服务端生成语音控制指令并发送到所述车辆检测装置,具体包括：

当所述车位上停放车辆时，所述服务端用于判断当前时间是否在预设的可停车时段内；

当所述当前时间在所述预设的可停车时段内时，所述服务端根据所述当前时间在所述预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上停放车辆信息，生成第一语音控制指令并发送到所述车辆检测装置以控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的停车提示语音；

当所述当前时间不在所述预设的可停车时段内时，所述服务端根据所述当前时间不在预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上停放车辆信息，生成第二语音控制指令并发送到所述车辆检测装置以控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的不可停车提示语音；

当所述当前时间在预设的可停车时段内时，所述服务端根据所述当前时间在所述预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上没有停放车辆信息生成第一灯光控制指令并发送到所述车辆检测装置以控制安装在所述车辆检测装置上的提示灯显示绿光；

当所述当前时间不在预设的可停车时段内时，所述服务端根据所述当前时间不在所述预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上没有停放车辆信息生成第二灯光控制指令并发送到所述车辆检测装置以控制所述提示灯显示红光。

在一种可选的实施例中，所述道路车位管理方法还包括：

所述服务端响应于客户端在所述预设的可停车时段内发送的停车请求，生成停车订单；其中，所述停车请求是由所述客户端扫描设置在车辆检测装置上的二维码生成的请求；

所述服务端响应于所述车辆检测装置上报的所述车位没有停放车辆信息时，终止所述停车订单，并根据所述停车订单生成的时间、所述停车订单终止的时间以及预设的停车费用对照表，计算所述车辆的停车费用；

所述服务端根据所述停车订单以及所述停车费用生成付费请求，并将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述付费请求向用户获取所述车辆的停车费用。

车主通过客户端直接支付停车费用，一方面简化了付费方式，使车费透明化，避免中饱私囊、胡乱收费、逃费漏费的现象，另一方面降低了人工成本。

在一种可选的实施例中，所述道路车位管理方法还包括：

当所述车辆属于违规停车时，所述服务器生成违规停车通知信息并将所述违规停车通知信息发送到管理端；其中，所述违规停车包括：所述服务器接收到所述车辆检测装置上报可所述车位停放车辆的信息且所述车位不处于所述预设的可停车时段内；所述服务器接收到所述车辆检测装置上报可所述车位停放车辆的信息且所述车位处于所述预设的可停车时段内，但未接收到移动端对应于该车位的停车请求。

工作原理如下：

位于车位一侧的所述车辆检测装置上设置有二维码和“扫码停车”的提示文字。车主可以通过移动端扫码或者进入APP、小程序查看预先通过管理端设置的可停车时段、价格及超时价格等信息。

当车主停稳车时，所述车辆检测装置检测到车位停放车辆时，服务端根据所述车辆检测装置上报的车位停放车辆信息，判断当前时间是否在可停车时段。当当前时间在可停车时段时，所述车辆检测装置根据服务端发送的第一语音控制指令播放通过管理端设置的停车提示语音，例如“请扫码停车，否则会被处罚”。通过移动端扫描二维码以使得服务端生成停车订单，等车离开后，所述车辆检测装置检测到车位没有停放车辆时，终止停车订单并进行停车费用结算。当车主超时停车，会产生高额的超时停车费。当服务端检查到移动端的注册电话对应存在未缴纳的停车费用，该注册电话将被锁定，使用注册电话的移动端将不能启用任意一个车辆检测装置。当车主没有通过移动端扫描二维码以使得服务端生成停车订单时，将视为违规停车，服务端将生成违规停车信息，并将所述违规停车信息发送到管理端以通知车位主或运维人员，以使得车位主或运维人员可以采取相应的行动进行车位的人工管理。

当车主停稳车时，所述车辆检测装置检测到车位停放车辆时，服务端根据所述车辆检测装置上报的车位停放车辆信息，判断当前时间是否在可停车时段。当当前时间不在可停车时段时，所述车辆检测装置根据服务端发送的第二语音控制指令播放通过管理端设置的不可停车提示语音，例如“禁止停车，否则会被处罚”。此时，通过移动端扫描二维码，服务端将不能生产停车订单，同时生成不能停车的提示。此时，当所述车辆检测装置仍然检测到车位停放车辆时，将视为违规停车，服务端将生成违规停车信息，并将所述违规停车信息发送到管理端以通知车位主或运维人员，以使得车位主或运维人员可以采取相应的行动进行车位的人工管理。所述道路车位管理方法简化了道路车位停车的使用流程，方便车主的自助停车，同时降低了道路车位管理成本。

请参阅图4、图5，图4是本发明实施例四提供一种道路车位管理***的示意图、图5是车辆停放在安装有所述道路车位锁的车位的示意图；

所述道路车位管理***包括车辆检测装置1、服务端2、用于设置所述车辆检测装置1的提示语音的管理端3、用于向所述服务端2发送的停车请求的客户端4；

所述车辆检测装置1，用于实时获取安装在所述车辆检测装置1上的地磁车辆检测器11检测的地磁值，其中，所述车辆检测装置1与车位一一对应设置并安装在车位一侧；

所述车辆检测装置1，还用于根据所述地磁车辆检测器11检测的地磁值，确定所述车位上是否停放车辆并上报所述服务端2；

具体地，当所述地磁值的波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若是，确定所述车位上停放车辆；若否，所述地磁车辆检测器无法准确判断有无车辆，则通过所述车距检测装置进行车距检测，并将检测到的车距发送到电路板进行是否停放车辆的判断；当所述车距检测装置检测到的车距在预设的车辆在位阈值范围内时，确定所述车位上停放车辆；当所述车距检测装置检测到的车距不在预设的车辆在位阈值范围内时，确定所述车位上没有停放车辆。作为一可选的实施例，第一预设值为50μT，第二预设值为30μT。作为一可选的实施例，车辆在位阈值范围为0.3-2.5m。

在地磁车辆检测器能准确判断有无车辆时，不启动车距检测装置，在地磁因为车辆引起的磁场变化不明显而无法准确判断有无车辆时，启动测距装置对车位上的车辆再次进行检测，提高车辆检测的准确性。

所述服务端2，用于接收所述车辆检测装置1上报的车位上是否停放车辆的信息；

当所述车位上停放车辆时，所述服务端2，用于生成语音控制指令并发送到所述车辆检测装置1；

所述车辆检测装置1，还用于响应于所述服务端2发送的语音控制指令控制安装在所述车辆检测装置1上的语音模块12播放预设的提示语音。

所述车辆检测装置安装在车位一侧不影响道路交通，同时所述车辆检测装置目标明显，本身具有提示功能。通过所述道路车位管理方法，根据车位是否停放车辆进行语音提示，方便车主根据提示语音获知车位是否可以停放车辆及使用方法，实现对道路车位的智能化管理，提高车位资源的有效利用，同时能够防止由于车位管理不到位导致的乱停车现象。

在一种可选的实施例中，所述车辆检测装置1的控制模块14，用于响应于所述服务端发送的第一语音控制指令，控制安装在所述车辆检测装置1上的语音模块12播放预设的停车提示语音；其中，所述第一语音控制指令是由所述服务端2根据当前时间在预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置1上报的所述车位上停放车辆信息生成的指令；

所述车辆检测装置1的控制模块14，用于响应于所述服务端发送的第二语音控制指令，控制安装在所述车辆检测装置1上的语音模块12播放预设的不可停车提示语音，其中，所述第二语音控制指令是由所述服务端2根据所述当前时间不在所述预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置1上报的所述车位上停放车辆信息生成的指令。

在一种可选的实施例中，所述车辆检测装置1的控制模块14，用于响应于所述服务端2发送的第一灯光控制指令，控制安装在所述车辆检测装置1上的提示灯13显示绿光；其中，所述第一灯光控制指令是由所述服务端2根据所述当前时间在所述预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上没有停放车辆信息生成的指令；

所述车辆检测装置1的控制模块14，用于响应于所述服务端发送的第二灯光控制指令，控制安装在所述车辆检测装置1上的提示灯13显示红光；其中，所述第二灯光控制指令是由所述服务端2根据所述当前时间不在所述预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上没有停放车辆信息生成的指令。

在一种可选的实施例中，所述道路车位管理***还包括：

所述车辆检测装置1接收管理端3发送的所述预设的停车提示语音以及所述预设的不可停车提示语音，并将所述预设的停车提示语音以及所述预设的不可停车提示语音存储在安装在所述车辆检测装置1上的存储模块15中；

所述车辆检测装置1接收所述管理端3发送的提示灯设置请求，并根据所述提示灯设置请求设置所述提示灯13的显示效果，以使得所述车辆检测装置1响应于所述第一灯光控制指令控制所述提示灯13显示绿光以及响应于所述第二灯光控制指令控制所述提示灯13显示红光。

所述测距模块16为超声波装置，所述测物信号为超声波；或者所述测距模块为红外线装置，所述测物信号为红外线；或者所述测距模块16为雷达装置，所述测物信号为雷达信号。

所述车辆检测装置采用地磁超声波搭配检测方式，在地磁因为车辆引起的磁场变化不明显而无法准确判断有无车辆时，启动测距装置对车位上的车辆再次进行检测，大幅度提高检测准确率。

在一种可选的实施例中，当所述车位上停放车辆时，所述服务端2用于判断当前时间是否在预设的可停车时段内；

当所述当前时间在所述预设的可停车时段内时，所述服务端2根据所述当前时间在所述预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置1上报的所述车位上停放车辆信息，生成第一语音控制指令并发送到所述车辆检测装置1以控制安装在所述车辆检测装置1上的语音模块12播放预设的停车提示语音；

当所述当前时间不在所述预设的可停车时段内时，所述服务端2根据所述当前时间不在预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置1上报的所述车位上停放车辆信息，生成第二语音控制指令并发送到所述车辆检测装置1以控制安装在所述车辆检测装置1上的语音模块12播放预设的不可停车提示语音；

当所述当前时间在预设的可停车时段内时，所述服务端2根据所述当前时间在所述预设的可停车时段内生成第一灯光控制指令并发送到所述车辆检测装置1以控制安装在所述车辆检测装置1上的提示灯13显示绿光；

当所述当前时间不在预设的可停车时段内时，所述服务端2根据所述当前时间不在所述预设的可停车时段内生成第二灯光控制指令并发送到所述车辆检测装置1以控制所述提示灯13显示红光。

在一种可选的实施例中，所述道路车位管理方法还包括：

所述服务端2，还用于响应于客户端4在所述预设的可停车时段内发送的停车请求，生成停车订单；其中，所述停车请求是由所述客户端4扫描设置在车辆检测装置1上的二维码生成的请求；

所述服务端2，还用于响应于所述车辆检测装置1上报的所述车位没有停放车辆信息时，终止所述停车订单，并根据所述停车订单生成的时间、所述停车订单终止的时间以及预设的停车费用对照表，计算所述车辆的停车费用；

所述服务端2，还用于根据所述停车订单以及所述停车费用生成付费请求，并将所述付费请求发送到所述客户端4以使所述客户端4根据所述付费请求向用户获取所述车辆的停车费用。

车主通过客户端直接支付停车费用，一方面简化了付费方式，使车费透明化，避免中饱私囊、胡乱收费、逃费漏费的现象，另一方面降低了人工成本。

在一种可选的实施例中，所述道路车位管理***还包括：

当所述车辆属于违规停车时，所述服务器，用于生成违规停车通知信息并将所述违规停车通知信息发送到管理端；其中，所述违规停车包括：所述服务器接收到所述车辆检测装置上报可所述车位停放车辆的信息且所述车位不处于所述预设的可停车时段内；所述服务器接收到所述车辆检测装置上报可所述车位停放车辆的信息且所述车位处于所述预设的可停车时段内，但未接收到移动端对应于该车位的停车请求。

工作原理如下：

位于车位一侧的所述车辆检测装置上设置有二维码和“扫码停车”的提示文字。车主可以通过移动端扫码或者进入APP、小程序查看预先通过管理端设置的可停车时段、价格及超时价格等信息。

当车主停稳车时，所述车辆检测装置检测到车位停放车辆时，服务端根据所述车辆检测装置上报的车位停放车辆信息，判断当前时间是否在可停车时段。当当前时间在可停车时段时，所述车辆检测装置根据服务端发送的第一语音控制指令播放通过管理端设置的停车提示语音，例如“请扫码停车，否则会被处罚”。通过移动端扫描二维码以使得服务端生成停车订单，等车离开后，所述车辆检测装置检测到车位没有停放车辆时，终止停车订单并进行停车费用结算。当车主超时停车，会产生高额的超时停车费。当服务端检查到移动端的注册电话对应存在未缴纳的停车费用，该注册电话将被锁定，使用注册电话的移动端将不能启用任意一个车辆检测装置。当车主没有通过移动端扫描二维码以使得服务端生成停车订单时，将视为违规停车，服务端将生成违规停车信息，并将所述违规停车信息发送到管理端以通知车位主或运维人员，以使得车位主或运维人员可以采取相应的行动进行车位的人工管理。

当车主停稳车时，所述车辆检测装置检测到车位停放车辆时，服务端根据所述车辆检测装置上报的车位停放车辆信息，判断当前时间是否在可停车时段。当当前时间不在可停车时段时，所述车辆检测装置根据服务端发送的第二语音控制指令播放通过管理端设置的不可停车提示语音，例如“禁止停车，否则会被处罚”。此时，通过移动端扫描二维码，服务端将不能生产停车订单，同时生成不能停车的提示。此时，当所述车辆检测装置仍然检测到车位停放车辆时，将视为违规停车，服务端将生成违规停车信息，并将所述违规停车信息发送到管理端以通知车位主或运维人员，以使得车位主或运维人员可以采取相应的行动进行车位的人工管理。所述道路车位管理***简化了道路车位停车的使用流程，方便车主的自助停车，同时降低了道路车位管理成本。

相对于现有技术，本发明实施例提供的一种道路车位管理方法的有益效果在于：所述道路车位管理方法，由车辆检测装置执行，包括：实时获取安装在所述车辆检测装置上的地磁车辆检测器检测的地磁值，其中，所述车辆检测装置与车位一一对应设置并安装在车位一侧；根据所述地磁车辆检测器检测的地磁值，确定所述车位上是否停放车辆并上报服务端；当所述车位上停放车辆时，响应于所述服务端发送的语音控制指令，控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的提示语音。所述道路车位管理方法功能丰富，能够实现对道路车位的智能化管理，提高车位资源的有效利用，同时能够防止由于车位管理不到位导致的乱停车现象。本发明实施例还提供一种道路车位管理***。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种道路车位管理方法，其特征在于，由车辆检测装置执行，包括：

实时获取安装在所述车辆检测装置上的地磁车辆检测器检测的地磁值，其中，所述车辆检测装置与车位一一对应设置并安装在车位一侧；

根据所述地磁车辆检测器检测的地磁值，确定所述车位上是否停放车辆并上报服务端；

当所述车位上停放车辆时，响应于所述服务端发送的语音控制指令，控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的提示语音。

2.如权利要求1所述的道路车位管理方法，其特征在于，所述当所述车位上停放车辆时，响应于所述服务端发送的语音控制指令，控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的提示语音，具体包括：

响应于所述服务端发送的第一语音控制指令，控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的停车提示语音；其中，所述第一语音控制指令是由所述服务端根据当前时间在预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上停放车辆信息生成的指令；

响应于所述服务端发送的第二语音控制指令，控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的不可停车提示语音，其中，所述第二语音控制指令是由所述服务端根据所述当前时间不在所述预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上停放车辆信息生成的指令。

3.如权利要求2所述的道路车位管理方法，其特征在于，所述道路车位管理方法还包括：

响应于所述服务端发送的第一灯光控制指令，控制安装在所述车辆检测装置上的提示灯显示绿光；其中，所述第一灯光控制指令是由所述服务端根据所述当前时间在所述预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上没有停放车辆信息生成的指令；

响应于所述服务端发送的第二灯光控制指令，控制安装在所述车辆检测装置上的提示灯显示红光；其中，所述第二灯光控制指令是由所述服务端根据所述当前时间不在所述预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上没有停放车辆信息生成的指令。

4.如权利要求3所述的道路车位管理方法，其特征在于，所述道路车位管理方法还包括：

接收管理端发送的所述预设的停车提示语音以及所述预设的不可停车提示语音，并将所述预设的停车提示语音以及所述预设的不可停车提示语音存储在存储模块中；

接收所述管理端发送的提示灯设置请求，并根据所述提示灯设置请求设置所述提示灯的显示效果，以使得所述车辆检测装置响应于所述第一灯光控制指令控制所述提示灯显示绿光以及响应于所述第二灯光控制指令控制所述提示灯显示红光。

5.如权利要求1所述的道路车位管理方法，其特征在于，所述根据所述地磁车辆检测器检测的地磁值，确定所述车位上是否停放车辆并上报服务端，具体包括：

当所述地磁值的波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若是，确定所述车位上停放车辆；若否，所述地磁车辆检测器无法准确判断有无车辆，则通过所述车距检测装置进行车距检测，并将检测到的车距发送到电路板进行是否停放车辆的判断；当所述车距检测装置检测到的车距在预设的车辆在位阈值范围内时，确定所述车位上停放车辆；当所述车距检测装置检测到的车距不在预设的车辆在位阈值范围内时，确定所述车位上没有停放车辆。

6.一种道路车位管理方法，其特征在于，由服务端执行，包括：

接收车辆检测装置上报的车位上是否停放车辆的信息；

当所述车位上停放车辆时，生成语音控制指令并发送到所述车辆检测装置以控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的提示语音。

7.如权利要求6所述的道路车位管理方法，其特征在于，所述当所述车位上停放车辆时，生成语音控制指令并发送到所述车辆检测装置以控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的提示语音,具体包括：

当所述车位上停放车辆时，判断当前时间是否在预设的可停车时段内；

当所述当前时间在所述预设的可停车时段内时，根据所述当前时间在所述预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上停放车辆信息，生成第一语音控制指令并发送到所述车辆检测装置以控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的停车提示语音；

当所述当前时间不在所述预设的可停车时段内时，根据所述当前时间不在预设的可停车时段内以及所述车辆检测装置上报的所述车位上停放车辆信息，生成第二语音控制指令并发送到所述车辆检测装置以控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的不可停车提示语音。

8.如权利要求7所述的道路车位管理方法，其特征在于，所述道路车位管理方法还包括：

响应于客户端在所述预设的可停车时段内发送的停车请求，生成停车订单；其中，所述停车请求是由所述客户端扫描设置在车辆检测装置上的二维码生成的请求；

响应于所述车辆检测装置上报的所述车位没有停放车辆信息时，终止所述停车订单，并根据所述停车订单生成的时间、所述停车订单终止的时间以及预设的停车费用对照表，计算所述车辆的停车费用；

根据所述停车订单以及所述停车费用生成付费请求，并将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述付费请求向用户获取所述车辆的停车费用。

9.一种道路车位管理方法，其特征在于，由道路车位管理***执行，包括：

所述道路车位管理***包括车辆检测装置、服务端、用于设置所述车辆检测装置的提示语音以及提示灯显示效果的管理端、用于向所述服务端发送的停车请求的客户端；

所述车辆检测装置实时获取安装在所述车辆检测装置上的地磁车辆检测器检测的地磁值，其中，所述车辆检测装置与车位一一对应设置并安装在车位一侧；

所述车辆检测装置根据所述地磁车辆检测器检测的地磁值，确定所述车位上是否停放车辆并上报所述服务端；

所述服务端接收所述车辆检测装置上报的车位上是否停放车辆的信息；

当所述车位上停放车辆时，所述服务端生成语音控制指令并发送到所述车辆检测装置；

所述车辆检测装置响应于所述服务端发送的语音控制指令控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的提示语音。

10.一种道路车位管理***，其特征在于，包括：

所述道路车位管理***包括车辆检测装置、服务端、用于设置所述车辆检测装置的提示语音以及提示灯显示效果的管理端、用于向所述服务端发送的停车请求的客户端；

所述车辆检测装置，用于实时获取安装在所述车辆检测装置上的地磁车辆检测器检测的地磁值，其中，所述车辆检测装置与车位一一对应设置并安装在车位一侧；

所述车辆检测装置，还用于根据所述地磁车辆检测器检测的地磁值，确定所述车位上是否停放车辆并上报所述服务端；

所述服务端，用于接收所述车辆检测装置上报的车位上是否停放车辆的信息；

当所述车位上停放车辆时，所述服务端，用于生成语音控制指令并发送到所述车辆检测装置；

所述车辆检测装置，还用于响应于所述服务端发送的语音控制指令控制安装在所述车辆检测装置上的语音模块播放预设的提示语音。