CN108398603A - 模块化的emv试验台机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于在待测试的驱动***上实施电磁兼容性测量(EMV测量)的试验台机构，其中，所述试验台机构具有构成用于接纳驱动***的电子***组件的平台模块和一定数量的驱动模块，其中，所述一定数量的驱动模块的相应驱动模块分别具有驱动***的一个电动马达；平台模块和相应驱动模块彼此分开地构成，并且相应驱动模块分别具有一个朝向平台模块的第一端部，并且平台模块相应具有一个朝向相应驱动模块的第二端部并相应具有一个背离相应驱动模块的且与相应第二端部相反设置的第三端部。此外，在相应驱动模块的相应第一端部和平台模块的相应第三端部之间的第一距离小于在平台模块的相应第二端部和相应第三端部之间的第二距离。

Description

模块化的EMV试验台机构

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于在待测试的驱动***上实施EMV测量的试验台机构。

背景技术

为了保证机动车的开发过程，其电气和/或电子组件或***经受电磁兼容性测量(所谓的EMV测量)，以便尽可能及早取得对关于后期整车的鉴定性能的报告。为此，电气和/或电子组件和***通常在台式试验台上关于其电磁兼容器按照通用标准(例如标准CISPR25)规范被审查。该准则基本确定测试结构的几何形状。

用于驱动***的EMV测量通常静止地在台式结构、即所谓的“Bench”中在没有旋转机器的情况下亦或动态地在试验台上实施。

为此需要的对台式结构或试验台的准备在两种情况中都要求大量时间。在动态地在试验台上实施的情况中，这尤其是适用于对准和抬升待测量的马达的输出轴(下文也称为马达轴)。通常，各一个抗干扰的试验台与待测量的驱动***的所属配置结构、即所谓的“Setup”固定连接并且因此在无大规模改装措施的情况下无法用于其他测量。

由DE10049192A1例如已知一种在可移动的托盘结构上的移动式试验台结构，利用其能够在生产过程中、尤其是在内燃机中控制功能测试范围和调节范围。

此外，在DE102012212886A1中说明一种用于对驱动马达实施EMV测量的移动式试验台结构。

此外，已知模块化构造的试验台机构，其通常具有分开的用于接纳驱动***的待测量的电气和电子***组件的台式元件以及同样与其分开构成的驱动模块，所述驱动模块例如承载待测量的电动马达。为了测量整个驱动***，台式元件和驱动模块在空间上聚合在一起并且各***组件与电动马达导电连接。

然而在这里存在如下缺点，即，该模块化的结构虽然能够以减少的调试时间良好地预备待测量的***组件，但通常具有基于模块化而显著提高的空间需求。这不仅在尺寸较窄的测量室中造成不利影响，而且使待测量的驱动***难以尽可能优化地适配于设置在所属车辆中的配置结构。这尤其是源于电气连接，所述电气连接必须显著较长地构成，以便桥接各模块之间因模块化而提高的空间距离。因此对于EMV测量无法采用对应于实际车辆配置结构的线缆束。取而代之的是，所形成的不同测量配置结构使测量结构难以尽可能优化地与待构成的车辆关联。

发明内容

因此本发明的任务是，提供一种试验台机构，其一方面能够实现调试时间的减少并且还能够以简单的方式适配于待模拟的车辆配置结构。

该任务利用一种具有权利要求1的特征的试验台机构解决。有利的实施形式由于其从属权利要求得出。

因而提供一种用于在待测试的驱动***上实施电磁兼容性测量(简称：EMV测量)的试验台机构，其中，所述试验台机构具有

-构成用于接纳驱动***的电气和/或电子***组件的平台模块，和

-一定数量的驱动模块。

所述一定数量的驱动模块的相应驱动模块分别具有驱动***的一个电动马达。此外，平台模块和相应驱动模块彼此分开地构成。此外，相应驱动模块分别具有一个朝向平台模块的第一端部，并且平台模块相应具有一个朝向相应驱动模块的第二端部并相应具有一个背离相应驱动模块的且与相应第二端部相反设置的第三端部。附加地，在相应驱动模块的相应第一端部和平台模块的相应第三端部之间的第一距离小于在平台模块的相应第二端部和相应第三端部之间的第二距离。

原则上可以借助这样的试验台例如使包括电气和/或电子***组件和驱动马达(尤其是电动马达)的整个驱动***在不同的运行点中经受EMV测量。同样，所述试验台通常也用于测试任意混合车辆(例如串联混合、并联混合、功率分流混合、轻度混合或全混合)的驱动***。当然，同样也可能在其他的电气和/或电子组件和***上利用所述试验台进行对应测量。

亦即，所提供的试验台机构模块化地组装并且至少具有所述平台模块和一个或多个所述驱动模块。每个模块，不管是平台模块还是驱动模块，都与一个或多个其他模块分开地构成，从而仅通过聚合希望的模块即可形成运行准备就绪的试验台机构。基于模块化的结构提供如下可能性：不只将一个驱动模块与平台模块连接，而是设置多个驱动模块。以这种方式可以特别简单地配置复杂的试验台机构或复杂的驱动***以用于测量。

基于模块化还可能的是，对用于测量的电气和/或电子***组件的特别费时的预备仅在平台模块上并且因此独立于至少一个驱动模块地实施。在这些预备结束之后才需要添加希望的一定数量的驱动模块并且将其与平台模块连接。这提供如下优点，即，驱动模块在大规模预备的间隔时间中另外可支配且可使用。平台模块的预备也可以在空间上与驱动模块分离地、亦即例如在测量室外进行，这尤其是在费时的复杂的驱动***中是有利的。此外可以在不同的平台模块上将已经不同的驱动***对于不同的车辆类型独立于驱动模块的准备和对准来预备并且此外将所述驱动模块在测量之后容易地为后期测量分析而加入。

亦即，借助所述试验台机构能够这样校正用于整个机构的调试时间，使得驱动模块的占用可以最小化。对应地，驱动模块例如可以(只要希望的话)保留在测量室中，从而在需要时仅必须运输平台模块，由此此外显著简化整个试验台机构的运输和操作。

如说明的那样，平台模块和一个或多个驱动模块在聚合状态中为了实施测量而这样设置，使得平台模块并且相应驱动模块在空间上彼此嵌入或彼此重叠。这引起：在该聚合状态中，与平台模块的朝向驱动模块的第二端部(第二距离)相比，驱动模块的第一端部更靠***台-模块的远离的第三端部定位(第一距离)。对应地得出，第一距离在尺寸上小于第二距离。

由于模块化的结构，所述一定数量的驱动模块可以具有一个单独的驱动模块或多个驱动模块。优选地，驱动模块相同地构成，然而同样可能的是，驱动模块彼此不同。

然而，在每种情况中，第一端部的定义涉及相应的驱动模块。这同样适用于平台模块的第二和第三端部，其定义总是仅对于相应待观察的驱动模块适用。这示例性形象说明地表示，平台模块的关于第一驱动模块的特定端部如果其朝向第一驱动模块则定义为第二端部。如果该端部同时与第二驱动模块背离地设置，则该端部关于第二驱动模块视为第三端部。亦即，相应端部的定义依赖于待观察的驱动模块并且因此总是关于该驱动模块来理解，以便关于所述平台模块描述其特别的布置结构。

按照一种实施形式，平台模块的相应第二端部可以间接地或直接地与相应驱动模块的支承面连接。这例如表示平台模块放置在驱动模块上或支承在其上，其中，驱动模块为此具有对应构成的支承面。所述平台模块可以直接地以自身的表面放置在该支承面上并且由此建立直接的连接。同样，该布置结构可以相反地构成，从而驱动模块以支承面在平台模块的第二端部的区域中支承或放置在其上。

在每种情况中，该直接的连接可以可选地导电构成。备选地可能的是，将一个或多个中间元件设置到平台模块和涉及的驱动模块的支承面之间并且以这种方式建立两个模块之间的间接连接。例如可以按照需要设置起电绝缘作用的中间元件或备选地导电的中间元件，以便阻止两个模块之间的导电连接或有针对性地提供该导电连接。

在每种情况中，通过将平台模块的第二端部与驱动模块的支承面连接，实现两个模块的相互重叠。这表示：平台模块的朝向驱动模块的端部(亦即第二端部)与驱动模块的朝向平台模块的端部(亦即第一端部)重叠地构成。因此，驱动模块的第一端部至平台模块的第三端部(亦即平台模块的背离驱动模块的端部)的第一距离小于在平台模块的第二端部和第三端部之间限定的第二距离。

备选或附加于该重叠的布置结构，平台模块可以在相应的第二端部的区域中具有空隙，所述空隙构成用于至少部分地接纳相应驱动模块。这表示：所述空隙在平台模块中这样构成，使得相应驱动模块可以完全地或至少部分地嵌入所述空隙中。尽管存在空隙但仍保留第二端部，因为平台模块这样至少局部地将该空隙包围或限界，使得相应驱动模块可以以其第一端部设置在空隙中。这导致第一端部比平台模块的第二端部更靠***台模块的背离驱动模块的(第三)端部设置。对应地，关于该驱动模块，第一距离小于第二距离。

借助该设计和由此在平台模块的第二端部中设置的空隙可以实现：平台模块对应至少部分地包围空隙和借此包围至少部分地设置在空隙中的驱动模块。

这样例如电气和/或电子***组件可以至少部分地设置在平台模块上的表面区域中，所述表面区域设置在平台模块的相应第二端部和相应驱动模块的第一端部之间。换句话说说，该设计提供如下可能性：将***组件在第二端部的区域中围绕空隙设置，亦即设置在平台模块的第二端部和驱动模块的第一端部之间。以这种方式，***组件可以以相对于所属驱动模块和其电动马达尽可能小的距离提供。这能够实现：使用于连接的线缆束尽可能短地设计或可以与希望的线缆束长度适配，而无须考虑基于几何挤压而引起的特别大的距离。

如已经在先前说明的那样，平台模块和相应驱动模块可以相互导电地连接。这能够实现提供各个模块之间的电位补偿，只要希望的话。

此外，相应驱动模块可以分别具有用于运行相应电动马达的集成试验台驱动***，其中，试验台驱动***具有EMV屏蔽。

借助试验台驱动***，待测量的驱动模块的电动马达能够通过外部驱动装置置于旋转中。为此，试验台驱动***尤其是具有附加的试验台马达，所述试验台马达具有包括其他控制元件和组件的电子控制单元。在每种情况中，EMV屏蔽优选这样设计，使得试验台驱动***的电磁干扰发射处于用于EMV测量的测量技术的测量噪声之下。为此，试验台驱动***的各个控制元件和组件以及整个试验台驱动***也可以对应地屏蔽。

按照另一种实施形式，两个驱动模块可以形成第一对驱动模块并且设置在平台模块的彼此相反的两侧上。这表示：第一驱动模块设置在平台模块的第一侧上并且第二驱动模块设置在平台模块的与第一侧相反设置的第二侧上。以这种方式能够模拟较复杂的驱动***并且因此尽可能接近现实地检验。

例如可能的是，第一对的两个电动马达以其(由马达轴限定的)旋转轴线彼此平行地、优选基本上彼此同轴地设置。由此可以实现尽可能类似车辆的布置结构，其中两个电动马达配置给一个共同的车辆轴线并且与此对应地，其马达轴设置在彼此的延长部中、亦即彼此同轴地设置。

对应地可能的是，另外的车辆轴线通过一对或多对另外的驱动模块模拟。

这样例如两个另外的驱动模块可以形成第二对驱动模块，其中，第二对的电动马达的(由马达轴限定的)旋转轴线与第一对的电动马达的旋转轴线平行或成直角地定向。在最先提到的情况中，模拟平行于第一车辆轴线设置的另一个车辆轴线。以这种方式，可以以测量装置与实际车辆的尽可能大的关联提供具有两个被驱动的车辆轴线、亦即(在四轮车辆的情况中)具有全轮驱动的车辆。

与此相反可供使用的是直角的布置结构，以便在尽可能小的空间上能够实现备选的复杂的测量装置。所有构件的小空间需求和由此产生的彼此间的短距离能够实现：也在该情况中使用尽可能短的线缆束。长度适配可以因此仅关于与待测量的试验机构的尽可能优化的关联进行。

按照另一种实施形式，平台模块和/或相应驱动模块可以分别可调节高度地设计。基于高度调节，一方面距支承试验台机构的地面的距离、亦即地面距离可以按照愿望调节或以简单的方式变化。这样由几何边界条件产生的电气特性能够改变并且单独地与待模拟的车辆的边界条件接近。借助高度可调节性可能的是，实现在待测量的试件的试验机构和后期整车之间的高关联性。此外，为此设置的高度调节装置能够机械、电气、气动和/或液压地可操纵。对应地可能的是，高度调节装置具有对应的操纵元件和运动学装置。

另一方面，平台模块和/或相应驱动模块的高度调节可以用于简单且可靠地连接两个模块。这样(如先前已经描述的那样)例如相应驱动模块可以部分地或完整地在平台模块下推动并且随后平台模块下降和/或相应驱动模块升高，以便电气和/或机械地相互连接。

备选地可以利用相反的操作方式来连接两个模块，据此相应驱动模块在平台模块上推动并且随后相应驱动模块可以下降和/或平台模块可以升高，以便获得电气和/或机械连接。

按照另一种实施形式，平台模块台式地设计。这表示：平台模块基本上提供板、即平台，驱动***的电气和/或电子***组件可以设置在所述板上。所述板可以定位在基座、例如底座或支腿上。

例如，所述平台模块可以具有可折叠的或可去除的基座、尤其是可收起的或可去除的支腿或可去除的底座。

可选地，平台模块和/或相应驱动模块可以分别可移动地构成。为此，各个模块具有例如车轮，所述车轮允许各个模块或整个试验台机构的简单运动。

附图说明

接着借助实施例参考附图进一步解释本发明。示出：

图1试验台机构的第一实施形式的侧视图的示意图；

图2按照图1的试验台机构的俯视图；

图3按照第二实施形式的试验台机构的俯视图；

图4按照第三实施形式的试验台机构的俯视图；以及

图5按照第四实施形式的试验台机构的俯视图。

具体实施方式

图1在侧视图和仅示意的图中示出试验台机构10的第一实施形式，其设计用于在待测试的驱动***11上实施EMV测量。图2示出该试验台机构10的所属的示意俯视图。

试验台机构10具有一个平台模块12，其用于接纳驱动***11的电气和/或电子***组件11a、11b、11c。此外，试验台机构10具有两个驱动模块13a、13b，这两个驱动模块13a、13b的每个驱动模块都带有电动马达11d，所述电动马达是待测试的驱动***11的部分。另外，平台模块12和两个驱动模块13a、13b分别彼此分开地构成并且可脱开地相互连接(驱动模块13a)或可连接(驱动模块13b)地构成。

以这种方式提供的试验台机构10特别节省空间地构成，因为平台模块12和驱动模块13a、13b在空间上可移入彼此或相互重叠。

这样，第一驱动模块13a具有朝向平台模块12的第一端部13a.1，平台模块12相应具有朝向第一驱动模块13a的第二端部12.a2和背离第一驱动模块13a的且与第二端部12.a2相反设置的第三端部12.a3。在第一驱动模块13a的第一端部13a.1和平台模块12的第三端部12.a3之间的第一距离a1小于在平台模块12的第二端部12.a2和第三端部12.a3之间的第二距离a2。

关于第二驱动模块13b，得到平台模块12的相应端部的类似、但相反的视角。这样，第二驱动模块13b具有朝向平台模块12的第一端部13b.1。平台模块12具有朝向第二驱动模块13b的第二端部12.b2，但该第二端部关于第一驱动模块13a构成背离的第三端部12.a3并且基于关于第二驱动模块13b的相反布置而因此同时形成朝向该第二驱动模块的第二端部12.b2。平台模块12此外具有与第二驱动模块13b背离的且与第二端部12.b2相反设置的第三端部12.b3。

换句话说，第三端部12.a3和第二端部12.b2是平台模块12的同一端部，但基于不同地参照相应的驱动模块、亦即第一驱动模块13a和第二驱动模块13b而不同地标示。

按照图1和2的视图，第二驱动模块13b同样与平台模块12聚合，以便将这两个模块彼此这样设置，使得在聚合状态中(基本上等同于在图3中示出的状态)在第二驱动模块13b的第一端部13b.1和平台模块12的第三端部12.b3之间的第一距离b1小于在平台模块12的第二端部12.b2和第三端部12.b3之间的第二距离b2。

此外，平台模块12在相应的第二端部12.a2、12.b2的区域中具有相应的空隙14，所述空隙构成用于部分地接纳相应的驱动模块13a、13b。设置空隙14能够实现：将驱动模块13a、13b尽可能靠近地引导到在平台模块12上设置的***组件11a、11b、11c，从而用于连接的线缆束的长度不必因所述距离而不希望地延长，而是在其长度方面可以尽可能优化地与待测量的车辆协调。

借助相应的空隙，平台模块12局部包围相应的电动马达11d地定位。这提供如下可能性：将电气和/或电子***组件11a、11b、11c至少部分地设置在平台模块12上的表面区域C中，所述表面区域在聚合状态中设置在平台模块12的相应第二端部12.a2、12.b2和相应驱动模块13a、13b的相应第一端部13a.1、13b.1之间。

如尤其是由图1和2可看出的那样，平台模块12的第二端部12.a2直接地与第一驱动模块13a的支承面16a连接。第二驱动模块13b也具有对应的支承面16b，该对应的支承面在聚合状态中设置用于与平台模块12的所属的第二端部12.b2连接。在每种情况中，所述连接可以直接地通过将平台模块12的下侧放到两个支承面16a、16b上进行。可选地，平台模块12和相应驱动模块13a、13b的连接可以在需要时导电地构成，以便提供相互的电位补偿。

按照所示出的实施形式，平台模块12台式地设计。这表示：平台模块12借助台板形成用于接纳电气和/或电子***组件11a、11b、11c的平台。另外，平台模块12具有以可收起的或可去除的支腿12a形式的可折叠的基座。但备选地，平台模块12也可以具有可去除的底座(未示出)。借助可收起的支腿12a，平台模块12可以放到两个驱动模块13a、13b上，以便在各个模块12、13a、13b之间建立连接。备选地，平台模块12和/或相应驱动模块13a、13b可以分别可调节高度地设计，从而平台模块12下降到两个驱动模块13a、13b上亦或驱动模块13a、13b在其高度方面升高，以便与平台模块12、尤其是平台连接。

此外，平台模块12和相应驱动模块13a、13b都分别可移动地构成。

两个驱动模块13a、13b的每个驱动模块都相应具有集成试验台驱动***15，以用于运行相应配设的电动马达11d，其中，试验台驱动***15具有EMV屏蔽。

两个驱动模块13a、13b按照所示出的布置结构形成第一对驱动模块13a、13b，所述驱动模块设置在平台模块12的彼此相反的两侧上。另外，所述第一对的两个电动马达11d以其由马达轴限定的旋转轴线W1不仅彼此平行地、而且基本上彼此同轴地设置。由此可能的是，模拟与一个共同的车辆轴线相似的布置结构，以便实现与对应的实际车辆配置结构的尽可能良好的关联。

图3示出按照第二实施形式的试验台机构30的同样示意的俯视图。该试验台机构同样具有包括驱动***11的电子***组件11a、11b、11c的平台模块12以及两个驱动模块13a、13b。试验台机构30基本上与在图1和2中描述的试验台机构10的第一实施形式一致，从而参见在那里给出的部件说明。原则上可以利用与一个车辆轴线相似的该试验台机构30以及利用按照图1和2的试验台机构10模拟车辆的前轮驱动或后轮驱动，其中分别为每个车轮设置一个电动马达11d以用于驱动车轮。区别于图1和2，选择电气和/或电子***组件的不同布置结构。但在其他情况下，对图1和2的第一实施形式的所有描述也对于按照图3的第二实施形式有效，反之亦然。

按照第三实施形式的在图4中在示意俯视图中示出的试验台机构40也基本上与按照第一实施形式的对图1和2描述的试验台机构10一致，从而参阅在那里给出的各个部件说明。

区别于在前示出的实施形式，在该第三实施形式中，试验台机构40除了两个驱动模块13a、13b还具有两个另外的驱动模块43a、43b(下文称为第三驱动模块43a或第四驱动模块43b)，所述两个另外的驱动模块形成第二对驱动模块。在这里第二对驱动模块43a、43b的所属电动马达41d的由马达轴限定的旋转轴线W2同样彼此同轴地且还平行于第一对驱动模块13a、13b的电动马达11d的旋转轴线W1地定向。

对于这两个附加的驱动模块43a、43b也适用的是，各个驱动模块43a、43b分别具有一个朝向平台模块42的第一端部43a.1、43b.1。

关于第三驱动模块43a，平台模块42具有朝向第三驱动模块43a的第二端部42.a2和与第三驱动模块43a背离的且与第二端部42.a2相反设置的第三端部42.a3。与此对应地，在第三驱动模块43a的第一端部43a.1和平台模块42的第三端部42.a3之间的第一距离a3小于平台模块42的第二端部42.a2和第三端部42.a3之间的第二距离a4。

以相反的方式，平台模块42关于第四驱动模块43b具有朝向第四驱动模块43b的第二端部42.b2和背离第四驱动模块43b的且与第二端部42.b2相反设置的第三端部42.b3。与此对应地，在第四驱动模块43b的第一端部43b.1和平台模块42的第三端部42.b3之间的第一距离b3小于平台模块42的第二端部42.b2和第三端部42.b3之间的第二距离b4。

换句话说，第三端部42.a3和第二端部42.b2是平台模块42的同义端部，但基于不同地参照相应的驱动模块、亦即第三驱动模块43a或第四驱动模块43b而不同地标示。这同样适用于平台模块42的另一个端部，其关于第三驱动模块43a视为第二端部42.a2或关于第四驱动模块43b视为第三端部42.b3。

按照图4的该实施形式例如能够实现对具有全轮驱动的双轴车辆的模拟，其中为每个车轮分别设置一个电动马达11d、41d以用于驱动车轮。

按照第四实施形式的在图5中在俯视图中同样示意性示出的试验台机构50基本上与试验台机构10的对图1和2描述的第一实施形式一致，从而参阅在那里给出的各个部件说明。区别于其他的在前示出的实施形式，在该第四实施形式中，试验台机构50具有两个附加的驱动模块53a、53b，所述两个附加的驱动模块形成第二对驱动模块，其中，所述第二对的由所属电动马达51d的马达轴限定的旋转轴线W3同样彼此同轴地、但相对于第一对13a、13b的电动马达11d的旋转轴线W1成直角地定向。

该视图应仅示例性地理解。当然，驱动模块53a、53b关于平台模块12的其他布置结构也是可能的。

Claims (14)

1.用于在待测试的驱动***(11)上实施电磁兼容性测量(EMV)测量的试验台机构(10、30、40、50)，其中，所述试验台机构(10、30、40、50)具有

-构成用于接纳驱动***(11)的电子***组件(11a、11b、11c)的平台模块(12、42)，和

-一定数量的驱动模块(13a、13b、43a、43b、53a、53b)，

其中，所述一定数量的驱动模块(13a、13b、43a、43b、53a、53b)的相应驱动模块(13a、13b、43a、43b、53a、53b)分别具有驱动***(11)的一个电动马达(11d、41d、51d)；平台模块(12、42)和所述相应驱动模块(13a、13b、43a、43b、53a、53b)彼此分开地构成；所述相应驱动模块(13a、13b、43a、43b、53a、53b)分别具有一个朝向平台模块(12、42)的第一端部(13a.1、13b.1、43a.1、43b.1)，并且平台模块(12、42)相应具有一个朝向该相应驱动模块(13a、13b、43a、43b、53a、53b)的第二端部(12.a2、12.b2、42.a2、42.b2)并相应具有一个背离该相应驱动模块(13a、13b、43a、43b、53a、53b)的且与相应第二端部(12.a2、12.b2、42.a2、42.b2)相反设置的第三端部(12.a3、12.b3、42.a3、42.b3)，其特征在于，在所述相应驱动模块(13a、13b、43a、43b、53a、53b)的相应第一端部(13a.1、13b.1、43a.1、43b.1)和平台模块(12、42)的相应第三端部(12.a3、12.b3、42.a3、42.b3)之间的第一距离(a1、b1、a3、b3)小于在平台模块(12、42)的相应第二端部(12.a2、12.b2、42.a2、42.b2)和相应第三端部(12.a3、12.b3、42.a3、42.b3)之间的第二距离(a2、b2、a4、b4)。

2.按照权利要求1所述的试验台机构，其特征在于，所述一定数量的驱动模块(13a、13b、43a、43b、53a、53b)具有一个单独的驱动模块(13a、13b、43a、43b、53a、53b)或多个驱动模块(13a、13b、43a、43b、53a、53b)。

3.按照权利要求1或2所述的试验台机构，其特征在于，平台模块(12、42)的相应第二端部(12.a2、12.b2、42.a2、42.b2)间接地或直接地与所述相应驱动模块(13a、13b、43a、43b、53a、53b)的支承面(16a、16b)连接。

4.按照权利要求1至3中至少一个所述的试验台机构，其特征在于，平台模块(12、42)在相应第二端部(12.a2、12.b2、42.a2、42.b2)的区域中具有空隙(14)，所述空隙构成用于至少部分地接纳所述相应驱动模块(13a、13b、43a、43b、53a、53b)。

5.按照权利要求1至4中至少一个所述的试验台机构，其特征在于，电气和/或电子***组件(11a、11b、11c)至少部分地设置在平台模块(12、42)上的一个表面区域(C)中，所述表面区域设置在平台模块(12、42)的相应第二端部(12.a2、12.b2、42.a2、42.b2)和所述相应驱动模块(13a、13b、43a、43b、53a、53b)的第一端部(13a.1、13b.1、43a.1、43b.1)之间。

6.按照权利要求1至5中至少一个所述的试验台机构，其特征在于，平台模块(12、42)和所述相应驱动模块(13a、13b、43a、43b、53a、53b)相互导电连接。

7.按照权利要求1至6中至少一个所述的试验台机构，其特征在于，所述相应驱动模块(13a、13b、43a、43b、53a、53b)分别具有用于运行相应电动马达(11d、41d、51d)的集成的试验台驱动***(15)，其中，所述试验台驱动***(15)具有EMV屏蔽。

8.按照权利要求1至7中至少一个所述的试验台机构，其特征在于，所述驱动模块(13a、13b、43a、43b、53a、53b)中的两个驱动模块形成第一对驱动模块并且设置在平台模块(12、42)的彼此相反的两侧上。

9.按照权利要求8所述的试验台机构，其特征在于，所述第一对的两个电动马达(11d、41d、51d)以其旋转轴线(W1、W2、W3)彼此平行、优选基本上彼此同轴地设置。

10.按照权利要求9所述的试验台机构，其特征在于，两个另外的驱动模块(13a、13b、43a、43b、53a、53b)形成第二对驱动模块，其中，所述第二对的电动马达(11d、41d、51d)的旋转轴线(W1、W2、W3)与所述第一对的电动马达(11d、41d、51d)的旋转轴线(W1、W2、W3)平行或成直角地定向。

11.按照权利要求1至10中至少一个所述的试验台机构，其特征在于，平台模块(12)和/或所述相应驱动模块(13a、13b、43a、43b、53a、53b)分别可调节高度地设计。

12.按照权利要求1至11中至少一个所述的试验台机构，其特征在于，平台模块(12、42)台式地设计。

13.按照权利要求1至12中至少一个所述的试验台机构，其特征在于，平台模块(12、42)具有可折叠的或可去除的基座，尤其是具有可收起的或可去除的支腿(12a)或可去除的底座。

14.按照权利要求1至13中至少一个所述的试验台机构，其特征在于，平台模块(12、42)和/或所述相应驱动模块(13a、13b、43a、43b、53a、53b)分别可移动地构成。