CN108394718A - 一种定位上下料装置 - Google Patents

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吴加富
缪磊
马纪飞
郭依优
王跃跃
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Suzhou RS Technology Co Ltd
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Suzhou RS Technology Co Ltd
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23P19/002—Article feeders for assembling machines orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种定位上下料装置，包括：上下料机构；以及设于上下料机构内的二次定位机构，其中，上下料机构包括：机架；以及设于机架上的取料导轨与送料导轨，取料导轨与送料导轨平行且间隔设置，二次定位机构设于取料导轨及送料导轨之间。根据本发明，其在提高工件上下料自动化程度的同时，还能够对转移的工件进行二次定位，提高上下料精度，大大提高了工件的加工或装配精度，就有广阔的市场应用前景。

Description

一种定位上下料装置
技术领域
本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种定位上下料装置。
背景技术
在非标自动化加工线或者装配线上，往往需要用到将待加工的工件从传送带上转移至加工机台或者装配机台的上下料装置，现有的上下料装置自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，大大降低了上下料效率，同时，缺少二次定位机构，造成工件从传送带转移至加工机台或者装配机台上是定位精度过低，从而影响了工件的加工或者装配精度。有鉴于此，实有必要开发一种具有二次定位功能的定位上下料装置，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种定位上下料装置，其在提高工件上下料自动化程度的同时，还能够对转移的工件进行二次定位，提高上下料精度，大大提高了工件的加工或装配精度，就有广阔的市场应用前景。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种定位上下料装置，包括：
上下料机构；以及
设于上下料机构内的二次定位机构，
其中，上下料机构包括：
机架；以及
设于机架上的取料导轨与送料导轨，取料导轨与送料导轨平行且间隔设置，二次定位机构设于取料导轨及送料导轨之间。
优选的是，取料导轨上滑动地设有取料气缸，取料气缸可在竖直平面内选择性升降。
优选的是，取料气缸设于取料导轨的内侧。
优选的是，送料导轨上滑动地设有送料气缸，送料气缸可在竖直平面内选择性升降。
优选的是，送料气缸设于取料导轨的内侧。
优选的是，取料导轨与送料导轨均沿X轴方向延伸，取料导轨与送料导轨在Y轴方向上的投影部分重叠，二次定位机构设于取料导轨与送料导轨在Y轴方向上的投影重叠区域内。
优选的是，二次定位机构包括：
基板；
设于基板上的至少三根支撑柱；以及
由支撑柱所支撑的载板，
其中，载板外周设有至少一组沿X轴方向施加夹紧力的X向定位组件及沿Y轴方向施加夹紧力的Y向定位组件。
优选的是，X向定位组件及Y向定位组件均相对地设有两组。
优选的是，基板与载板间隔设置以形成位于两者之间的定位组件安装空间，X向定位组件及Y向定位组件均设于所述定位组件安装空间内。
优选的是，载板上开设有连通其边缘的X向让位通槽及Y向让位通槽，X向让位通槽及Y向让位通槽分别与X向定位组件及Y向定位组件一一对应设置。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：其在提高工件上下料自动化程度的同时，还能够对转移的工件进行二次定位，提高上下料精度，大大提高了工件的加工或装配精度，就有广阔的市场应用前景。
附图说明
图1为根据本发明所述的定位上下料装置的三维结构视图；
图2为根据本发明所述的定位上下料装置的俯视图；
图3为根据本发明所述的定位上下料装置中二次定位机构的三维结构视图；
图4为根据本发明所述的定位上下料装置中二次定位机构的***视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图1～图4，定位上下料装置包括：
上下料机构2；以及
设于上下料机构2内的二次定位机构8，
其中，上下料机构2包括：
机架21；以及
设于机架21上的取料导轨23与送料导轨24，取料导轨23与送料导轨24平行且间隔设置，二次定位机构8设于取料导轨23及送料导轨24之间。在优选的实施方式中，机架21包括支撑框架211以及由支撑框架211所支撑的安装平台212，取料导轨23与送料导轨24及二次定位机构8均设于安装平台212之上。
进一步地，取料导轨23上滑动地设有取料气缸231，取料气缸231可在竖直平面内选择性升降。
进一步地，取料气缸231设于取料导轨23的内侧。
进一步地，送料导轨24上滑动地设有送料气缸241，送料气缸241可在竖直平面内选择性升降。
进一步地，送料气缸241设于取料导轨23的内侧。
参照图1，取料导轨23与送料导轨24均沿X轴方向延伸，取料导轨23与送料导轨24在Y轴方向上的投影部分重叠，二次定位机构8设于取料导轨23与送料导轨24在Y轴方向上的投影重叠区域内。在优选的实施方式中，取料导轨23的前端下方设有沿Y轴方向延伸的传送带22，取料导轨23的中后段与送料导轨24的中前段在Y轴方向上相重叠，从而使得取料气缸231从传送带22上吸取工料后沿取料导轨23传送至二次定位机构8内，经过二次定位机构8的定位之后，送料气缸241将工件从二次定位机构8中吸起并沿送料导轨24传送至位于送料导轨24末端的加工机台或装配机台。
参照图3及图4，二次定位机构8包括：
基板81；
设于基板81上的至少三根支撑柱82；以及
由支撑柱82所支撑的载板83，
其中，载板83外周设有至少一组沿X轴方向施加夹紧力的X向定位组件85及沿Y轴方向施加夹紧力的Y向定位组件84。
进一步地，载板83的面积不大于基板81的面积。
在优选的实施方式中，X向定位组件85及Y向定位组件84均相对地设有两组。参照图1及图2，两组X向定位组件85及两组Y向定位组件84分别相对且间隔设置以形成位于它们之间的定位空间。
进一步地，基板81与载板83间隔设置以形成位于两者之间的定位组件安装空间，X向定位组件85及Y向定位组件84均设于所述定位组件安装空间内。
参照图3及图4，载板83上开设有连通其边缘的X向让位通槽831及Y向让位通槽832，X向让位通槽831及Y向让位通槽832分别与X向定位组件85及Y向定位组件84一一对应设置。
在优选的实施方式中，X向让位通槽831及Y向让位通槽832均呈凸字形结构。
进一步地，X向定位组件85上传动地连接有X向定位片851，Y向定位组件84上传动地连接有Y向定位片841，X向定位片851及Y向定位片841分别在X向定位组件及Y向定位组件84的驱动下选择性地将工件向载板83内侧夹紧定位。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种定位上下料装置，其特征在于，包括：
上下料机构(2)；以及
设于上下料机构(2)内的二次定位机构(8)，
其中，上下料机构(2)包括：
机架(21)；以及
设于机架(21)上的取料导轨(23)与送料导轨(24)，取料导轨(23)与送料导轨(24)平行且间隔设置，二次定位机构(8)设于取料导轨(23)及送料导轨(24)之间。
2.如权利要求1所述的定位上下料装置，其特征在于，取料导轨(23)上滑动地设有取料气缸(231)，取料气缸(231)可在竖直平面内选择性升降。
3.如权利要求2所述的定位上下料装置，其特征在于，取料气缸(231)设于取料导轨(23)的内侧。
4.如权利要求1所述的定位上下料装置，其特征在于，送料导轨(24)上滑动地设有送料气缸(241)，送料气缸(241)可在竖直平面内选择性升降。
5.如权利要求4所述的定位上下料装置，其特征在于，送料气缸(241)设于取料导轨(23)的内侧。
6.如权利要求1所述的定位上下料装置，其特征在于，取料导轨(23)与送料导轨(24)均沿X轴方向延伸，取料导轨(23)与送料导轨(24)在Y轴方向上的投影部分重叠，二次定位机构(8)设于取料导轨(23)与送料导轨(24)在Y轴方向上的投影重叠区域内。
7.如权利要求1所述的定位上下料装置，其特征在于，二次定位机构(8)包括：
基板(81)；
设于基板(81)上的至少三根支撑柱(82)；以及
由支撑柱(82)所支撑的载板(83)，
其中，载板(83)外周设有至少一组沿X轴方向施加夹紧力的X向定位组件(85)及沿Y轴方向施加夹紧力的Y向定位组件(84)。
8.如权利要求7所述的定位上下料装置，其特征在于，X向定位组件(85)及Y向定位组件(84)均相对地设有两组。
9.如权利要求8所述的定位上下料装置，其特征在于，基板(81)与载板(83)间隔设置以形成位于两者之间的定位组件安装空间，X向定位组件(85)及Y向定位组件(84)均设于所述定位组件安装空间内。
10.如权利要求9所述的定位上下料装置，其特征在于，载板(83)上开设有连通其边缘的X向让位通槽(831)及Y向让位通槽(832)，X向让位通槽(831)及Y向让位通槽(832)分别与X向定位组件(85)及Y向定位组件(84)一一对应设置。
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