CN108393913A - 一种抓取牢固的机械爪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种抓取牢固的机械爪，包括支板，所述支板的上端面固定连接有安装块，安装块上螺纹插接螺杆的一端，螺杆的另一端固定连接长杆的一端，长杆的另一端活动插接在套筒内并且通过第一弹簧连接在套筒的内顶壁上，此抓取牢固的机械爪结构简单，通过接通外部电源，利用正反开关，启动电机，带动套筒旋转，使螺杆能够旋转，受到物体的挤压，第二挤压板靠近第一挤压板移动，压缩了第三弹簧，滑杆挤压连接杆，使连接杆旋转，多个第三挤压板相互靠近的转动，将物体置于多个第一挤压板和多个第三挤压板之间，将物体紧紧的抓牢，防止物体发生掉落。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造领域，具体为一种抓取牢固的机械爪。
背景技术
机械爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械爪是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械爪抓取不牢固，抓取的物品容易脱落，为此，提出一种抓取牢固的机械爪。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抓取牢固的机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种抓取牢固的机械爪，包括支板，所述支板的上端面固定连接有安装块，安装块上螺纹插接螺杆的一端，螺杆的另一端固定连接长杆的一端，长杆的另一端活动插接在套筒内并且通过第一弹簧连接在套筒的内顶壁上，所述套筒的外顶壁固定连接在电机的输出端，电机与固定架的内顶壁固定连接，所述固定架的下端与支板的上端面固定连接，所述支板的下端面对称铰接有若干第一挤压板，两个所述第一挤压板相互靠近的侧壁固定连接活塞杆的一端，活塞杆的另一端活动插接在气缸内并且固定连接活塞的一侧，活塞的另一侧通过第二弹簧连接在气缸的内顶壁上，所述气缸的外顶壁与支板的下端面固定连接，所述活塞与气缸的内壁滑动连接，所述气缸与支板的下端面固定连接，所述气缸通过管道贯通连接有气囊，气囊与第一挤压板的侧壁固定连接，所述第一挤压板上活动插接有滑杆，多个滑杆相互靠近的一端均固定连接有第二挤压板，第二挤压板与第一挤压板之间连接有第三弹簧，第三弹簧活动套接在滑杆上，多个所述第一挤压板相互远离的一侧均固定连接支杆的一端，支杆的另一端转动连接在连接杆的后侧壁上，滑杆与连接杆活动连接，所述连接杆水平一段的一端铰接滑块的一端，滑块的另一端滑动连接在第三挤压板侧壁所开设的条形滑槽内，所述第三挤压板的上端与第一挤压板的下端铰接，所述螺杆的侧壁连接钢丝的一端，钢丝的另一端绕过定滑轮并且活动贯穿支板，钢丝连接在第一挤压板靠近气缸的侧壁上，定滑轮与支板的上端面固定连接，电机、正反开关、外部电源通过导线共同组成一条串联电路。
优选的，所述第一挤压板多于三个，且多个第一挤压板之间等距环形分布。
优选的，多个所述第二挤压板相互靠近的一侧均覆盖有橡胶皮层。
优选的，所述连接杆为L型结构。
优选的，所述固定架为U型结构。
优选的，所述管道为橡胶软管。
优选的，所述活塞杆为弧形结构。
优选的，所述第一挤压板的转动中心与活塞杆的圆心重合。
优选的，所述长杆为长方体结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：此抓取牢固的机械爪结构简单，通过接通外部电源，利用正反开关，启动电机，带动套筒旋转，使螺杆能够旋转，螺杆缠绕钢丝，使多个第一挤压板相互靠近的转动，将物体夹住，同时，由于活塞的移动，通过管道的贯通作用，让气囊膨胀，填充了第一挤压板与物体之间的缝隙，防止物体从机械爪上滑落，并且，受到物体的挤压，第二挤压板靠近第一挤压板移动，压缩了第三弹簧，滑杆挤压连接杆，使连接杆旋转，多个第三挤压板相互靠近的转动，将物体置于多个第一挤压板和多个第三挤压板之间，将物体紧紧的抓牢，防止物体发生掉落。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：支板1、固定架2、电机3、套筒4、第一弹簧5、长杆6、螺杆7、钢丝8、定滑轮9、安装块10、气缸11、第二弹簧12、活塞13、活塞杆14、气囊15、滑块16、第一挤压板17、第二挤压板18、第三弹簧19、滑杆20、支杆21、第三挤压板22、连接杆23。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：
一种抓取牢固的机械爪，包括支板1，支板1的上端面固定连接有安装块10，安装块10上螺纹插接螺杆7的一端，螺杆7的另一端固定连接长杆6的一端，长杆6的另一端活动插接在套筒4内并且通过第一弹簧5连接在套筒4的内顶壁上，套筒4的外顶壁固定连接在电机3的输出端，电机3与固定架2的内顶壁固定连接，固定架2的下端与支板1的上端面固定连接，支板1的下端面对称铰接有若干第一挤压板17，两个第一挤压板17相互靠近的侧壁固定连接活塞杆14的一端，活塞杆14的另一端活动插接在气缸11内并且固定连接活塞13的一侧，活塞13的另一侧通过第二弹簧12连接在气缸11的内顶壁上，气缸11的外顶壁与支板1的下端面固定连接，活塞13与气缸11的内壁滑动连接，气缸11与支板1的下端面固定连接，气缸11通过管道贯通连接有气囊15，气囊15与第一挤压板17的侧壁固定连接，第一挤压板17上活动插接有滑杆20，多个滑杆20相互靠近的一端均固定连接有第二挤压板18，第二挤压板18与第一挤压板17之间连接有第三弹簧19，第三弹簧19活动套接在滑杆20上，多个第一挤压板17相互远离的一侧均固定连接支杆21的一端，支杆21的另一端转动连接在连接杆23的后侧壁上，滑杆20与连接杆23活动连接，连接杆23水平一段的一端铰接滑块16的一端，滑块16的另一端滑动连接在第三挤压板22侧壁所开设的条形滑槽内，第三挤压板22的上端与第一挤压板17的下端铰接，螺杆7的侧壁连接钢丝8的一端，钢丝8的另一端绕过定滑轮9并且活动贯穿支板1，钢丝8连接在第一挤压板17靠近气缸11的侧壁上，定滑轮9与支板1的上端面固定连接，电机3、正反开关、外部电源通过导线共同组成一条串联电路，第一挤压板17多于三个，且多个第一挤压板17之间等距环形分布，多个第二挤压板18相互靠近的一侧均覆盖有橡胶皮层，连接杆23为L型结构，固定架2为U型结构，管道为橡胶软管，活塞杆14为弧形结构，第一挤压板17的转动中心与活塞杆14的圆心重合，长杆6为长方体结构。
工作原理：此抓取牢固的机械爪结构简单，通过接通外部电源，利用正反开关，启动电机3，带动套筒4旋转，使螺杆7能够旋转，螺杆7缠绕钢丝8，使多个第一挤压板17相互靠近的转动，将物体夹住，同时，由于活塞13的移动，通过管道的贯通作用，让气囊15膨胀，填充了第一挤压板17与物体之间的缝隙，防止物体从机械爪上滑落，并且，受到物体的挤压，第二挤压板18靠近第一挤压板17移动，压缩了第三弹簧19，滑杆20挤压连接杆23，使连接杆23旋转，多个第三挤压板22相互靠近的转动，将物体置于多个第一挤压板17和多个第三挤压板22之间，将物体紧紧的抓牢，防止物体发生掉落。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种抓取牢固的机械爪，包括支板（1），其特征在于：所述支板（1）的上端面固定连接有安装块（10），安装块（10）上螺纹插接螺杆（7）的一端，螺杆（7）的另一端固定连接长杆（6）的一端，长杆（6）的另一端活动插接在套筒（4）内并且通过第一弹簧（5）连接在套筒（4）的内顶壁上，所述套筒（4）的外顶壁固定连接在电机（3）的输出端，电机（3）与固定架（2）的内顶壁固定连接，所述固定架（2）的下端与支板（1）的上端面固定连接，所述支板（1）的下端面对称铰接有若干第一挤压板（17），两个所述第一挤压板（17）相互靠近的侧壁固定连接活塞杆（14）的一端，活塞杆（14）的另一端活动插接在气缸（11）内并且固定连接活塞（13）的一侧，活塞（13）的另一侧通过第二弹簧（12）连接在气缸（11）的内顶壁上，所述气缸（11）的外顶壁与支板（1）的下端面固定连接，所述活塞（13）与气缸（11）的内壁滑动连接，所述气缸（11）与支板（1）的下端面固定连接，所述气缸（11）通过管道贯通连接有气囊（15），气囊（15）与第一挤压板（17）的侧壁固定连接，所述第一挤压板（17）上活动插接有滑杆（20），多个滑杆（20）相互靠近的一端均固定连接有第二挤压板（18），第二挤压板（18）与第一挤压板（17）之间连接有第三弹簧（19），第三弹簧（19）活动套接在滑杆（20）上，多个所述第一挤压板（17）相互远离的一侧均固定连接支杆（21）的一端，支杆（21）的另一端转动连接在连接杆（23）的后侧壁上，滑杆（20）与连接杆（23）活动连接，所述连接杆（23）水平一段的一端铰接滑块（16）的一端，滑块（16）的另一端滑动连接在第三挤压板（22）侧壁所开设的条形滑槽内，所述第三挤压板（22）的上端与第一挤压板（17）的下端铰接，所述螺杆（7）的侧壁连接钢丝（8）的一端，钢丝（8）的另一端绕过定滑轮（9）并且活动贯穿支板（1），钢丝（8）连接在第一挤压板（17）靠近气缸（11）的侧壁上，定滑轮（9）与支板（1）的上端面固定连接，电机（3）、正反开关、外部电源通过导线共同组成一条串联电路。
2.根据权利要求1所述的一种抓取牢固的机械爪，其特征在于：所述第一挤压板（17）多于三个，且多个第一挤压板（17）之间等距环形分布。
3.根据权利要求1所述的一种抓取牢固的机械爪，其特征在于：多个所述第二挤压板（18）相互靠近的一侧均覆盖有橡胶皮层。
4.根据权利要求1所述的一种抓取牢固的机械爪，其特征在于：所述连接杆（23）为L型结构。
5.根据权利要求1所述的一种抓取牢固的机械爪，其特征在于：所述固定架（2）为U型结构。
6.根据权利要求1所述的一种抓取牢固的机械爪，其特征在于：所述管道为橡胶软管。
7.根据权利要求1所述的一种抓取牢固的机械爪，其特征在于：所述活塞杆（14）为弧形结构。
8.根据权利要求7所述的一种抓取牢固的机械爪，其特征在于：所述第一挤压板（17）的转动中心与活塞杆（14）的圆心重合。
9.根据权利要求1所述的一种抓取牢固的机械爪，其特征在于：所述长杆（6）为长方体结构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200629 Address after: No.46 houxixi, Jinfeng Village, Dongyuan Town, Taishang investment district, Quanzhou City, Fujian Province Applicant after: Quanzhou investment from Taiwan area Qiu Xin Tea Industry Co.,Ltd. Address before: 362400 Zhuyang village 3, Xiping Town, Anxi, Quanzhou, Fujian Applicant before: Wang Youjian |
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| TA01 | Transfer of patent application right |