CN108393584B - 自动太阳能采热条带激光焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动太阳能采热条带激光焊接装置，其包括焊接机架、位于焊接机架上且用于从左向右输送采热条带组件的焊接上平台、设置在焊接上平台上的三号焊接中心、以及设置在焊接上平台且位于三号焊接中心左侧的组对定位装置和/或设置在焊接上平台且位于三号焊接中心右侧的输出装置；三号焊接中心包括设置在焊接机架上方的激光焊接机、横向旋转设置在焊接上平台上且位于激光焊接机的导向滚轮正下方且用于与金属带件下表面滚动摩擦接触的三号从动辊、设置在三号从动辊一端且用于与动力源传动连接的传动输入轮、以及设置在三号从动辊右侧的三号定位装置；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

自动太阳能采热条带激光焊接装置
技术领域
本发明涉及自动太阳能采热条带激光焊接装置。
背景技术
目前，平板太阳能热水器广泛采用铝片和金属管复合作为集热板，传统的集热板是将两层铝片中间夹一根金属管，经过压扁，使铜、铝结合紧密，进行表面涂层后利用高压水或压缩空气把预先压扁的金属管吹胀成型。但是传统的集热板只有铝片和金属管两层承压材料，并且金属管经过轧制、吹胀，弯曲部位会出现一定程度的损伤，承压极限较低，适用于供水压力较低的场所，生产过程中废品率高，存在隐患。一些太阳能热水器企业提出了新的集热板结构，主要有两种形式，一种是先将外部的铝或铜制吸热件加工成带圆形孔管的铝翼片，然后再穿入金属管复合；另一种是将先外部的铝或铜制吸热件加工成带半圆孔管的翼片，然后通过铆接、焊接等方式以金属管复合。
例如申请号为 CN97114292.0 中国发明专利申请，公开了一种太阳能热水器吸热板芯的制造方法，采用铝合金加工出带圆形孔管的铝翼片，然后将一根金属管***铝翼片的孔管中，再利用机械胀管或水力胀管的方法将金属管扩到使其与孔管内壁紧密结合，形成金属吸热管。这 种结构的集热片只有两层承压材料，承压能力有限，外部的铝制加热件是整体成型，翅片和圆形孔管的接触部位容易形成应力集中，增加了破损的概率，并且穿入的金属管需要将其 扩到与孔管内壁紧密结合，这样会造成金属管产生形变，会影响金属管的承压能力。
申请号为 CN00117119.4 的中国发明专利申请，公开了一种太阳能集热板条的生产方 法，将金属带冷弯加工成带半圆孔的翅片，再与集热管组装轧合。这种结构的集热片只有一层承压材料，承压能力有限，并且由于翅片与集热管是通过轧和机进行轧和，二者之间接触 不紧密，会影响传热效率。
申请号为CN201020048924.6 的中国发明专利申请公开了一种承压太阳能热水器集热板，其生产效率低，无法大批量生产 。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种自动太阳能采热条带激光焊接装置；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种自动太阳能采热条带激光焊接装置，包括焊接机架、位于焊接机架上且用于从左 向右输送采热条带组件的焊接上平台、设置在焊接上平台上的三号焊接中心、以及设置在焊 接上平台且位于三号焊接中心左侧的组对定位装置和/或设置在焊接上平台且位于三号 焊接 中心右侧的输出装置。
作为上述技术方案的进一步改进：
三号焊接中心包括设置在焊接机架上方的激光焊接机、横向旋转设置在焊接上平台上 且位于激光焊接机的导向滚轮正下方且用于与金属带件下表面滚动摩擦接触的三号从动辊、 设置在三号从动辊一端且用于与动力源传动连接的传动输入轮以及设置在三号从动辊右侧的 三号定位装置；
三号定位装置包括竖直设置在三号从动辊右侧的三号定位气缸、设置在三号定位气缸 活塞杆上端的三号台阶式定位块、竖直设置在三号台阶式定位块左侧且用于与金属带前端面定位接触的金属带长度定位面、竖直设置在三号台阶式定位块上且位于金属带长度定位面右侧且用于与金属管前端面定位接触的金属管长度定位面、水平设置在金属管长度定位面左下端台阶面上且用于与金属管件外侧壁下表面对应的金属管工艺缺口；
金属管工艺缺口位于金属管长度定位面与金属带长度定位面之间。
组对定位装置包括设置在焊接上平台上的一号驱动装置与一号定位夹紧装置；
一号驱动装置包括横向旋转设置在焊接上平台上且由一号伺服电机驱动且用于与金属 带件下表面滚动摩擦接触的一号驱动辊、设置在一号驱动辊一端且通过传送带或齿轮与传动 输入轮传动连接的传动输出轮；
一号定位夹紧装置包括竖直在焊接机架上的一号升降气缸、横向设置在一号升降气缸上端的一号旋转轴、设置在一号旋转轴上的正压摩擦套、旋转设置在一号旋转轴上且利用其用于导向横截面横向拨动金属管件上表面的导向槽轮。
在组对定位装置左侧设置有至少一对位于金属带件横向两侧的横向对正直线丝杠丝母， 在横向对正直线丝杠丝母的端部设置有与金属带件横向侧面滚动接触的滚轮。
输出装置包括设置在焊接上平台上且与金属带件下表面滚动接触且由伺服电机驱动的四号出料导向辊、以及设置在四号出料导向辊右侧且与四号出料导向辊传动连接的五号出料导向辊；
出料压紧装置包括设置在焊接上平台上且由气缸驱动的出料升降架以及设置在出料升降架横向转轴上且用于与金属带件上表面滚动摩擦接触的出料正压摩擦辊；
出料正压摩擦辊位于对应的四号出料导向辊或对应的五号出料导向辊上方。
在激光焊接机与三号定位装置设置有二号开始焊接光电开关，在一号驱动辊的右侧设 置有一号下压光电开关，在激光焊接机的左侧设置有三号停止焊接光电开关。
本发明可以加工生产随意长度的太阳能采热条带，适合不同建筑物的使用，尤其大型 建筑物的屋面板的使用，可以完全实现太阳能建筑一体化。
本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了 更加详细的描述。
附图说明
图 1 是本发明采热条带组件的结构示意图。
图 2 是本发明焊接装置俯视的结构示意图。
图 3 是本发明焊接装置侧视的结构示意图。
图 4 是本发明一号驱动装置的结构示意图。
图 5 是本发明三号焊接中心的结构示意图。
图 6 是本发明五号出料导向辊的安装示意图。
图 7 是本发明三号定位装置的结构示意图。
图 8 是本发明三号定位气缸的示意图。
图 9 是本发明整体的结构示意图。
图 10 是本发明整体俯视的结构示意图。
图 11 是本发明送料输入机架的结构示意图。
图 12 是本发明采热条带组件的安装示意图。
图 13 是本发明出料输出机架的结构示意图。
图 14 是本发明出料输出机架的俯视结构示意图。
图 15 是本发明出料摩擦轮的结构示意图。
其中：1、采热条带组件；2、金属带件；3、金属管件；4、金属管前端面；5、金属带 前端 面；6、焊接机架；7、焊接上平台；8、一号驱动装置；9、一号定位夹紧装置；10、四 号出料导向 辊；11、五号出料导向辊；12、横向对正直线丝杠丝母；13、三号焊接中心； 14、激光焊接机； 15、出料压紧装置；16、一号驱动辊；17、一号升降气缸；18、一号旋转 轴；19、正压摩擦套；20、 传动输出轮；21、三号从动辊；22、传动输入轮；23、三号定位 装置；24、三号定位气缸；25、金 属带长度定位面；26、金属管长度定位面；27、金属管工 艺缺口；28、出料升降架；29、出料正压摩擦辊；30、横向对正金属管气缸；31、零号光电 开关； 32、一号下压光电开关；33、二号开始焊接光电开关；34、三号停止焊接光电开关； 35、四号出料光电开关；36、导向槽轮； 51、送料输入机架；52、送料裙边带；53、送料从 动轴；54、送料主动轴；55、送料驱动电机；56、送 料支撑棍；57、出料输出机架；58、出 料传送带；59、出料五号调直停止光电开关；60、出料驱动电机；61、出料驱动轮；62、出 料从动轮；63、出料压辊装置；64、出料压紧气缸；65、出料旋转轴；66、出料摩擦轮 。
具体实施方式
如图 1-15 所示，本发明的采热条带组件 1 包括金属带件 2、以及平行且焊接在金属 带件 2 上表面上的金属管件 3，金属管前端面 4 露出于或等于金属带前端面 5。
本实施例的自动太阳能采热条带激光焊接装置，包括焊接机架 6、位于焊接机架6 上 且用于从左向右输送采热条带组件 1 的焊接上平台 7、设置在焊接上平台 7 上的三号焊接 中心 13、以及设置在焊接上平台 7 且位于三号焊接中心 13 左侧的组对定位装置和/或设置 在 焊接上平台 7 且位于三号焊接中心 13 右侧的输出装置。
本发明可以加工生产随意长度的太阳能采热条带，适合不同建筑物的使用，尤其大型 建筑物的屋面板的使用，可以完全实现太阳能建筑一体化。
采热条带组件 1 从焊接机架 6 左侧送入，通过组对定位装置实现焊前组对调整，然 后通过旋转辊滚动摩擦力传送下，三号焊接中心 13 进行焊接，并从输出装置将焊接完毕的 采热条带组件 1 输出。
三号焊接中心 13 包括设置在焊接机架 6 上方的激光焊接机 14、横向旋转设置在焊 接上平台 7 上且位于激光焊接机 14 的导向滚轮正下方且用于与金属带件 2 下表面滚动摩 擦 接触的三号从动辊 21、设置在三号从动辊 21 一端且用于与动力源传动连接的传动输入 轮 22 以及设置在三号从动辊 21 右侧的三号定位装置 23。
传动输入轮 22 可以是联轴器或其他与动力源连接的传动件，从而实现三号从动辊 21 的旋转，激光焊接机 14 为现有常用的激光焊接机或离子焊接机等。
三号定位装置 23 包括竖直设置于三号从动辊 21 右侧的三号定位气缸 24、设置在三 号定位气缸 24 活塞杆上端的三号台阶式定位块、竖直设置在三号台阶式定位块左侧且用于 与金属带前端面 5 定位接触的金属带长度定位面 25、竖直设置在三号台阶式定位块上且位 于金属带长度定位面 25 右侧且用于与金属管前端面 4 定位接触的金属管长度定位面 26、 水平设置在金属管长度定位面 26 左下端台阶面上且用于与金属管件 3 外侧壁下表面对应的 金属管工艺缺口 27；
金属管工艺缺口 27 位于金属管长度定位面 26 与金属带长度定位面 25 之间。
当金属管与金属带等长时候，只需要一个定位板即可实现定位，通过金属管工艺缺口 27 避免挡碍，工艺合理，通过台阶式设计，可以满足金属管探出于金属带的要求，实现纵向 定位对刀，计入焊接机编程中，从而便于实现自动化焊接。
组对定位装置包括设置在焊接上平台 7 上的一号驱动装置 8 与一号定位夹紧装置 9； 从而实现焊前组对与固定。
一号驱动装置 8 包括横向旋转设置在焊接上平台 7 上且由一号伺服电机驱动且用于 与金属带件 2 下表面滚动摩擦接触的一号驱动辊 16、设置在一号驱动辊 16 一端且通过传 送带或齿轮与传动输入轮 22 传动连接的传动输出轮 20；
通过传动输入轮 22 传动连接传动输出轮 20 从而方便保证各个传动辊之间速度相同， 从而省去了调速器或差速补偿器等，简化结构，调速精准。
一号定位夹紧装置 9 包括竖直在焊接机架 6 上的一号升降气缸 17、横向设置在一号 升降气缸 17 上端的一号旋转轴 18、设置在一号旋转轴 18 上的正压摩擦套 19、旋转设置 在一号旋转轴 18 上且利用其用于导向横截面横向拨动金属管件 3 上表面的导向槽轮 36。
通过正压摩擦套 19 实现焊接前行时候的压紧，通过导向槽轮 36 的横截面工艺缺口 对金属管进行微调整，和金属管压紧。
在组对定位装置左侧设置有至少一对位于金属带件 2 横向两侧的横向对正直线丝杠丝 母 12，在横向对正直线丝杠丝母 12 的端部设置有与金属带件 2 横向侧面滚动接触的滚轮。
从而实现对金属带件位置的横向调整，适应不同的金属带例如铝带的宽度。
输出装置包括设置在焊接上平台 7 上且与金属带件 2 下表面滚动接触且由伺服电机 驱动的四号出料导向辊 10 以及设置在四号出料导向辊 10 右侧且与四号出料导向辊 10 传 动连接的五号出料导向辊 11；
出料压紧装置 15 包括设置在焊接上平台 7 上且由气缸驱动的出料升降架 28以及设 置在出料升降架 28 横向转轴上且用于与金属带件 2 上表面滚动摩擦接触的出料正压摩擦辊 29；
出料正压摩擦辊 29 位于对应的四号出料导向辊 10 或对应的五号出料导向辊11 上 方。由 于焊接完毕，从而省去了导向槽轮 36，只需要通过出料正压摩擦辊 29 压紧即可， 防止其翘起变形。
在激光焊接机 14 与三号定位装置 23 设置有二号开始焊接光电开关 33，在一号驱动 辊 16 的右侧设置有一号下压光电开关 32，在激光焊接机 14 的左侧设置有三号停止焊接光 电开关 34。
从而便于自动化控制，提高设备焊接精度。
如图 1-15 所示，本实施例的用于自动太阳能采热条带激光焊接装置的传输装置，包 括设置在激光焊接机 14 输入左侧的送料输入装置，送料输入装置包括送料输入机架 51、设 置在送料输入机架 51 一端的送料主动轴 54、设置在送料输入机架 51 另一端的送料从动轴 53、设置在送料输入机架 51 上且与送料主动轴 54 传动连接的送料驱动电机 55、以及套装 在送料主动轴 54 与送料从动轴 53 之间且用于对放置在其上的金属带件 2 横向定位的送料 裙边带 52。
通过送料裙边带 52 的槽宽实现对金属带宽度方向的定位，送料驱动电机 55 实现速 度控制。
在送料输入机架 51 上横向设置有用于支撑送料裙边带 52 的送料支撑棍 56；防止传 送带中间因为重力下垂，保证传送带的水平度。
在送料裙边带 52 上设置有至少两对位于金属管件 3 横向两侧的横向对正金属管气缸 30；在横向对正金属管气缸 30 的端部设置有与金属管件 3 横向侧面滚动接触的滚轮，从而 实现对金属管件 3 的粗调整。
在横向对正金属管气缸 30 左侧设置有零号光电开关 31。实现自动控制。
在激光焊接机 14 输出右侧设置有出料输送装置，出料输送装置包括出料输出机架 57、设置在出料输出机架 57 上的出料驱动轮 61、分别设置在出料输出机架 57 上的出料驱 动电机 60 与出料从动轮 62、以及设置在出料驱动电机 60 与出料从动轮 62 上的出料传送 带 58，出料传送带 58 的线速度不低于送料裙边带 52 的线速度。通过速度差，保证留给充 裕的时间出料。
在出料传送带 58 左侧设置有出料五号调直停止光电开关 59，在输出装置的右侧设置 有四号出料光电开关 35。实现自动控制。
在出料输出机架 57 上设置有位于出料传送带 58 上方的出料压辊装置 63，出料压辊 装置 63 包括竖直设置在出料输出机架 57 上的出料压紧气缸 64、旋转设置在出料压紧气缸 64 输出端的出料旋转轴 65、旋转设置在出料旋转轴 65 上且与金属带件 2上表面滚动摩擦 接触的出料摩擦轮 66，防止焊接与传输时候翘曲。
自动太阳能采热条带激光焊接工艺，该工艺包括以下步骤，
该工艺包括以下步骤，
步骤一，该步骤首先，将待组对焊接的采热条带组件 1 放置到送料裙边带 52上，送 料裙边带 52 带动采热条带组件 1 向右传送，横向对正直线丝杠丝母 12 上的滚轮将金属带 件 2 调整为纵向状态；其次，当零号光电开关 31 检测到采热条带组件 1后，横向对正金 属管气缸 30 横向工进，将金属管件 3 调整为纵向状态。
步骤二，当待焊接的采热条带组件 1 从输送焊接机架 6 左侧进口输入，在组对定位 装置的一号旋转轴 18 旋转将采热条带组件 1 继续向右输送，同时，组对定位装置的一号定 位夹紧装置 9 的一号旋转轴 18 下降，正压摩擦套 19 与金属带件 2 上表面滚动摩擦接触， 正压槽 轮 36 位于金属管件 3 上表面上方并利用其导向横截面弧形横向拨动调整金属管件 3 的位置；
步骤三，当采热条带组件 1 前行越过激光焊接机 14 后，首先，金属管长度定位面 26 与金属管前端面 4 定位接触；其次，金属带长度定位面 25 与金属带前端面 5 定位接触； 再次，二号开始焊接光电开关 33 得到信号，三号定位气缸 24 带动三号台阶式定位块下降， 同时激光焊接机 14 对采热条带组件 1 连续焊接；
步骤四，当采热条带组件 1 右端到达输出装置后，四号出料导向辊 10 同速旋转驱动 采热 条带组件 1 右行，且出料压紧装置 15 的出料正压摩擦辊 29 与金属带件 2上表面滚 动摩擦接触；
步骤五，当三号停止焊接光电开关 34 检测到该采热条带组件 1 完全通过激光焊接机 14 后，激光焊接机 14 上升停止焊接，同时，一号旋转轴 18 上升。
步骤六，当采热条带组件 1 向右行走到出料传送带 58 上，出料传送带 58 的线速度 以不低于四号出料导向辊 10 的线速度带动采热条带组件 1 右行，且出料摩擦轮66 与金属 带件 2 上表面滚动摩擦接触；
步骤七，当出料五号调直停止光电开关 59 检测到采热条带组件 1 左端通过后，完成 一次焊接输出；
步骤八，当四号出料光电开关 35 检测到该采热条带组件 1 左端通过后，启动后续成 品打包入口。
简单地说，当管材到达零号信号开关时自动激光焊接输入机的管材导向轮闭合，目的 两点定一线，使管材顺利进入焊机导向轮的位置。管材尾部达到零号信号开关后，零号管材 定位导向轮开启。到达零号信号开关后，零号管材导向轮开启；当管材到达自动激光焊接机 一号光电开关时，焊机头左侧的板材压紧轮与同轴的管材导向轮（一号组气缸）下行，一号 伺服电机同时开始工作。（注意管材导向轮不要压紧）；一般设定管材超前板材一段距离， 比板材先到定位块，当管材与板材分别到位后，二号光电开关提供信号，焊机头部分及管材 压紧轮、定位块（二号、三号气缸组）同时下行，二号伺服电机、激光焊接开始工作， 焊机 头右侧的压紧轮（四、五号组气缸），自动激光焊接输出机同时工作。当焊接快结束时，由 定位块前的三号光电开关提供信号，结束焊接并使管材导向轮与焊机头部分（一、二号气缸） 上行，完成一次焊接。当将工件完全送出焊机平台时，三号光电开关提供信号给自动激光焊 接 输出机提高速度，快速传出人工翻面包装。同时定位块与右侧两道板材压紧轮（三、四、 五号 气缸组）上行，二号伺服电机停止工作，工件通过四号光电开关后，自动激光焊接输出 机停止工作，此时完成一条采热条带焊接的全部流程。等第二条板材及管材进入自动激光焊 接输入 机零号信号开关后下一次循环开始。四号光电开关还具有计数功能。
本发明实现了采热条带组件的自动组对、焊接与输出，通过光电开关或摄像头或传感 器实现精确定位，其设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节 约资金、结构紧凑且使用方便。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述 实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实 施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术 人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技 术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围 。

Claims (8)

1.一种自动太阳能采热条带激光焊接装置，其特征在于：包括焊接机架(6)、位于焊接机架 (6)上且用于从左向右输送采热条带组件(1)的焊接上平台(7)、设置在焊接上平台(7) 上的三号焊接中心(13)、以及设置在焊接上平台(7)且位于三号焊接中心(13)左侧的组对定位装置和/或设置在焊接上平台(7)且位于三号焊接中心(13)右侧的输出装置；
三号焊接中心(13)包括设置在焊接机架(6)上方的激光焊接机(14)、横向旋转设置在焊接上平台(7) 上且位于激光焊接机(14)的导向滚轮正下方且用于与金属带件(2)下表面滚动摩擦接触的三号从动辊(21)、设置在三号从动辊(21)一端且用于与动力源传动连接的传动输入轮(22)、以及设置在三号从动辊(21)右侧的三号定位装置(23)；
三号定位装置(23)包括竖直设置在三号从动辊(21)右侧的三号定位气缸(24)、设置在三号定位气 缸(24)活塞杆上端的三号台阶式定位块、竖直设置在三号台阶式定位块左侧且用于与金属带 前端面(5)定位接触的金属带长度定位面(25)、竖直设置在三号台阶式定位块上且位于金属带 长度定位面(25)右侧且用于与金属管前端面(4)定位接触的金属管长度定位面(26)、水平设置在金属管长度定位面(26)左下端台阶面上且用于与金属管件(3)外侧壁下表面对应的金属管工艺缺口(27)；
金属管工艺缺口(27)位于金属管长度定位面(26)与金属带长度定位面(25)之间；
输出装置包括设置在焊接上平台(7)上且与金属带件(2)下表面滚动接触且由伺服电机驱动的 四号出料导向辊(10)、以及设置在四号出料导向辊(10)右侧且与四号出料导向辊(10)传动连接 的五号出料导向辊(11)；
出料压紧装置(15)包括设置在焊接上平台(7)上且由气缸驱动的出料升降架(28)、以及设置在 出料升降架(28)横向转轴上且用于与金属带件(2)上表面滚动摩擦接触的出料正压摩擦辊(29)； 出料正压摩擦辊(29)位于对应的四号出料导向辊(10)或对应的五号出料导向辊(11) 上方。
2. 根据权利要求 1 所述的自动太阳能采热条带激光焊接装置，其特征在于: 组对定位 装置 包括设置在焊接上平台(7)上的一号驱动装置(8)与一号定位夹紧装置(9)；
一号驱动装置(8)包括横向旋转设置在焊接上平台(7)上且由一号伺服电机驱动且用于与金属 带件(2)下表面滚动摩擦接触的一号驱动辊(16)、设置在一号驱动辊(16)一端且通过传送带或 齿轮与传动输入轮(22)传动连接的传动输出轮(20)；
一号定位夹紧装置(9)包括竖直在焊接机架(6)上的一号升降气缸(17)、横向设置在一号升降气 缸(17)上端的一号旋转轴(18)、与一号旋转轴(18)转动连接的正压摩擦套(19)、旋转设置在一号旋转轴(18)上的导向槽轮(36)。
3. 根据权利要求 2 所述的自动太阳能采热条带激光焊接装置，其特征在于:在组对定位装置左侧设置有至少一对位于金属带件(2)横向两侧的横向对正直线丝杠丝母(12)，在横向对正直线丝杠丝母(12)的端部设置有与金属带件(2)横向侧面滚动接触的滚轮。
4. 根据权利要求 3 所述的自动太阳能采热条带激光焊接装置，其特征在于: 在激光焊 接机 (14)与三号定位装置(23)设置有二号开始焊接光电开关(33)，在一号驱动辊(16)的右 侧设置有 一号下压光电开关(32)，在激光焊接机(14)的左侧设置有三号停止焊接光电开关 (34)。
5. 根据权利要求 1 所述的自动太阳能采热条带激光焊接装置，其特征在于:还包括设置 在激 光焊接机(14)输入左侧的送料输入装置，送料输入装置包括送料输入机架(51)、设置 在送料输 入机架(51)一端的送料主动轴(54)、设置在送料输入机架(51)另一端的送料从动 轴(53)、设置 在送料输入机架(51)上且与送料主动轴(54)传动连接的送料驱动电机(55)、 以及套装在送料主 动轴(54)与送料从动轴(53)之间且用于对放置在其上的金属带件(2)横向定位的送料裙边带(52)。
6.根据权利要求 5 所述的自动太阳能采热条带激光焊接装置，其特征在于:在送料输入 机架 (51)上横向设置有用于支撑送料裙边带(52)的送料支撑棍(56)； 在送料裙边带(52)上设置有至少两对位于金属管件(3)横向两侧的横向对正金属管气 缸(30)； 在横向对正金属管气缸(30)的端部设置有与金属管件(3)横向侧面滚动接触的滚 轮。
7. 根据权利要求 6 所述的自动太阳能采热条带激光焊接装置，其特征在于:在激光焊接 机(14) 输出右侧设置有出料输送装置，出料输送装置包括出料输出机架(57)、设置在出料输出机架(57) 上的出料驱动轮(61)、分别设置在出料输出机架(57)上的出料驱动电机(60) 与出料从动轮(62)以及设置在出料驱动电机(60)与出料从动轮(62)上的出料传送带 (58)，出料传送带(58)的线速度不低于送料裙边带(52)的线速度； 在出料传送带(58)左侧设置有出料五号调直停止光电开关(59)，在输出装置的右侧设置有四号出料光电开关(35)。
8. 根据权利要求 7 所述的自动太阳能采热条带激光焊接装置，其特征在于:在出料输出机架 (57)上设置有位于出料传送带(58)上方的出料压辊装置(63)，出料压辊装置(63)包括竖直设置在出料输出机架(57)上的出料压紧气缸(64)、与出料压紧气缸 (64)的输出端转动连接的出料旋转轴(65)、 旋转设置在出料旋转轴(65)上且与金属带件(2)上表面滚动摩擦接触的出料摩擦轮(66)。
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