CN108387406B - 一种医用尿液取样装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医用尿液取样装置，其特征在于，由底座、采集装置、收集装置、封盖装置和升降装置组成，所述采集装置设置在所述底座上方，所述底座内部依次设有水箱、废液箱和平台，所述平台设置在所述底座侧壁的开口处，所述废液箱上部设有中转箱，所述平台上设有所述收集装置，所述收集装置上方设有尿杯筒和所述封盖装置，所述尿杯筒穿过所述底座的上表面并与所述底座固定连接，所述平台在所述底座外部一端设有方孔，所述方孔处设有所述升降装置，所述采集装置通过管道与所述水箱连接，所述中转箱通过管路分别与所述采集装置、所述废液箱连接。本发明的有益效果是：使用时，自动采集、自动封盖、自动传送，无污染，提高了检验结果的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗用具技术领域，特别涉及一种医用尿液取样装置。
背景技术
尿液物理化学分析作为一种常见医学检查项目，在实际医疗活动中经常要求病人留取尿液进行检测。尿液检查对泌尿***疾病来说，是一项重要的诊断依据。
尿常规检查室需要注意：1、留尿时最好留取中段尿。按排尿的先后次序，可将尿液分为前段、中段、后段。因前段尿和后段尿容易被污染，因此，做尿常规和尿细菌学检查时，一般都留取中段尿。一般去除刚开始排出尿液的50-80ml即为中段尿。2、留取尿液应使用清洁干燥的容器。3、所留尿液应尽快送实验室检查，因为时间过长会有葡萄糖被细菌分解，管型破坏，细胞溶解等问题出现，影响检查结果的准确性。所以，在做尿常规检查时，注意收集尿液标本的正确规范，是保证尿常规检查结果的准确性的关键。4、尿液一般采集10ml左右。
目前通常采用的方法是使用尿杯采集尿液，但是这种方法很容易将尿液撒到手上或其他部位，同时，由于尿杯没有杯盖，一不小心尿液就会撒漏，尿液的气味也会散发，对其他就医人员造成不便，而且不容易采集到中段尿，也很难控制采集量。
发明内容
为了能够解决上述问题之一，本发明提供了一种使用方便、自动控制、无污染的医用尿液收集装置。为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：
一种医用尿液取样装置，其特征在于，由底座、采集装置、收集装置、封盖装置和升降装置组成，所述采集装置设置在所述底座上方，所述底座内部依次设有水箱、废液箱和平台，所述平台设置在所述底座侧壁的开口处，所述废液箱上部设有中转箱，所述平台上设有收集装置，所述收集装置上方设有尿杯筒和封盖装置，所述尿杯筒穿过所述底座的上表面并与所述底座固定连接，所述平台在所述底座外部一端设有方孔，所述方孔处设有升降装置，所述采集装置通过管道与所述水箱连接，所述中转箱通过管路分别与所述采集装置、所述废液箱连接。
所述采集装置包括采集底座和采集漏斗，所述采集底座的长度小于所述底座的长度，所述底座的一侧面与所述底座未开口的侧面对齐，所述采集漏斗设置在所述采集底座上，所述采集底座上端面两侧各设有扶手，所述采集漏斗的开口适用于覆盖住使用者的臀部，所述采集漏斗的内壁均匀设有至少4个喷水口，所述喷水口通过管道与所述水箱连接，所述管道上设有电磁阀，所述电磁阀通过线路与控制器连接。
所述废液箱上设有支架，所述支架上设有凹槽，所述中转箱设置在所述凹槽处。
所述中转箱内自上而下依次设有过滤网、引流漏斗和三通阀门，所述中转箱内壁上设有液位监测器，所述三通阀门不带开关的一端与所述引流漏斗连接，所述三通阀门带开关的一端通过管路连接有滴尿管，所述滴尿管设置在所述收集装置上方，所述滴尿管端部设有第一电磁阀，所述三通阀门带开关的另一端位于所述中转箱内部，所述液位监测器内设有液位传感器，所述液位监测器通过线路与所述控制器连接，所述中转箱底部设有第二电磁阀，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述三通阀门开关通过线路分别与所述控制器连接。所述收集装置包括马耳他机构、转盘和圆盘，所述马耳他机构包括拨盘和槽轮，所述平台上固定设有所述圆盘，沿所述圆盘边缘设有向上的一圈围栏，所述圆盘上设有转盘，所述转盘通过设置在所述平台上的转轴与所述槽轮同轴连接，所述槽轮设置在所述平台下方，与所述槽轮配合连接设有拨盘，所述拨盘与驱动电机驱动轴同轴连接；
所述转盘上设有四个弧形缺口，所述拨盘上相对设有两个凸圆弧和两个凹圆弧，所述凹圆弧处设有拨杆，所述拨杆的端部设有圆销；
所述槽轮上均匀设有四个凹锁止弧和四个长方形沟槽，所述凹锁止弧和所述沟槽交错设置；
所述圆销与所述沟槽对应且贴合，所述凹锁止弧和所述凸圆弧对应且相切；
所述圆盘、所述转盘、所述槽轮同心设置；
所述圆盘上设有三个第一压力传感器和一个缺口，三个所述第一压力传感器和一个缺口能够依次与所述转盘上的所述弧形缺口相配合，所述缺口与所述平台上的所述方孔相配合；
所述尿杯筒、所述滴尿管、所述封盖装置能够依次与所述转盘上的所述弧形缺口相配合。
所述封盖装置由电动推杆、尿杯盖筒和方筒组成，所述电动推杆包括横向推杆和竖向推杆，所述方筒包括横向方筒和竖向方筒，所述电动推杆一端设有方形滑块、另一端连接有驱动电机，所述方形滑块在方筒里滑动，所述横向方筒和所述竖向方筒垂直设置，所述竖向方筒下端侧壁设有第一连接口，所述连接口与所述横向方筒一端对应且贴合，所述横向方筒与所述连接口贴合一端的上表面设有第二连接口，所述第二连接口与所述尿杯盖筒的下端对应且贴合，所述竖向方筒下端与所述转盘上的所述弧形缺口相配合，所述横向方筒的底面固定设有支座，所述支座固定在所述平台上。
所述升降装置由铰接杆、连接杆、固定座和顶部平台组成，所述顶部平台与所述平台上的所述方孔配合，所述顶部平台上设有第二压力传感器，所述固定座上对称设有第一连接板和第二连接板，所述顶部平台下表面对称设有第三连接板和第四连接板，所述第一、第二、第三和第四连接板的一端均设有滑槽、另一端均设有通孔，所述第一连接板的通孔和所述第二连接板的通孔之间设有第一连接杆，所述第一连接板的滑槽和所述第二连接板的滑槽之间设有第二连接杆，所述第三连接板的通孔和所述第四连接板的通孔之间设有第三连接杆，所述第三连接板的滑槽和所述第四连接板的滑槽之间设有第四连接杆；
第一铰接杆与所述第一连接杆靠近所述第一连接板一端铰接，第二铰接杆与所述第二连接杆靠近所述第一连接板一端铰接，所述第一铰接杆与第三铰接杆铰接，所述第二铰接杆与第四铰接杆铰接，所述第三铰接杆与所述第三连接杆靠近所述第三连接板一端铰接，所述第四铰接杆与所述第四连接杆靠近所述第三连接板一端铰接；
第五铰接杆与所述第一连接杆靠近所述第二连接板一端铰接，第六铰接杆与所述第二连接杆靠近所述第二连接板一端铰接，所述第五铰接杆与第七铰接杆铰接，所述第六铰接杆与第八铰接杆铰接，所述第七铰接杆与所述第三连接杆靠近所述第四连接板一端铰接，所述第八铰接杆与所述第四连接杆靠近第四连接板一端铰接；
第五连接杆两端分别与所述第一铰接杆和第二铰接杆的中部、第五铰接杆和第六铰接杆的中部铰接，第六连接杆两端分别与所述第三铰接杆和第四铰接杆的中部、第七铰接杆和第八铰接杆的中部铰接，第七连接杆两端分别与所述第二铰接杆和第四铰接杆的端部、第六铰接杆和第八铰接杆的端部铰接，第八连接杆两端分别与所述第一铰接杆和第三铰接杆的端部、第五铰接杆和第七铰接杆的端部铰接；
所述第七连接杆和第八连接杆的中部设有螺纹通孔，丝杆与所述螺纹通孔配合连接，所述丝杆一端连接有驱动电机，所述驱动电机、所述顶部平台的所述第二压力传感器通过线路与所述控制器连接。
所述尿杯为硬质材料制成的圆柱形尿杯，所述尿杯盖为橡胶塞。
本发明装置的工作程序为：
(1)使用者需要取尿时，将尿杯放入尿杯筒，尿杯盖放入尿杯盖筒，尿杯沿尿杯筒下落到圆盘上，尿杯壁与弧形缺口贴合，尿杯盖沿尿杯盖筒下落到横向方筒，此时，位于尿杯下面的圆盘上的第一压力传感器将信号传送到控制器，打开三通阀门通向中转箱的开关，关闭通往滴尿管一端的开关；
(2)采集漏斗中的尿液通过管路进入中转箱，一般情况去除最初50-80ml的尿液即为中段尿，中转箱内的液位监测器会一致监测尿液的液量，到达设定值时，将信号传给控制器，关闭三通阀门通向中转箱的阀门，打开通往滴尿管的阀门，开启收集装置的驱动电机；
(3)驱动电机通过马耳他机构使转盘进行间歇性转动，此时尿杯转到下一位置即滴尿管的下方，此时第一压力传感器将信号传给控制器，打开第一电磁阀，尿液由滴尿管滴落到尿杯中，达到设定值时，第一压力传感器将信号传给控制器，关闭三通阀门通向滴尿管的开关和第一电磁阀，打开三通阀门通向中转箱一端的阀门和第二电磁阀，接尿结束，其余尿液流入废液箱；
(4)此时转盘转动，尿杯转动到下一位置即封盖装置下方，第一压力传感器将信号传给控制器，电动推杆运动，横向推杆将掉入横向方筒的尿杯盖推进竖向方筒，横向推杆及时回位，尿杯盖沿竖向方筒下落到尿杯上面，竖向推杆向下运动将尿杯盖压入尿杯中，竖向推杆及时回位；
(5)转盘转动，尿杯转动到下一位置即方孔处，落到升降装置的顶部平台上，顶部平台上的第二压力传感器将信号传给控制器，升降装置启动，将尿杯升起一定高度，方便使用者拿取尿杯，使用者取走尿杯后，第二压力传感器将信号传给控制器，升降装置下降到初始位置，打开喷水口冲洗采集漏斗，喷水完自动关闭。
本发明的有益效果是：本发明在使用时，避免了手拿尿杯直接采尿造成的尿液外撒，也不会弄到手上，而且，整个采集过程几乎不需要人工操作，自动采集中段尿、自动封盖、自动传送，使用者只需将采集密封好的尿杯送到医务人员处即可，使用方便，自动化高，无污染，采集过程准确规范，提高了检验结果的准确性。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例中的中转箱结构示意图。
图3为本发明实施例中的马耳他机构结构示意图。
图4为本发明实施例中的收集装置结构示意图。
图5为本发明实施例中的封盖装置结构示意图。
图6为本发明实施例中的升降装置结构示意图。
附图中，各标号所代表的组件列表如下：1、底座；2、采集装置；3、水箱；4、废液箱；5、平台；6、开口；7、中转箱；8、收集装置；9、尿杯筒；10、封盖装置；11、方孔；12、升降装置；13、支架；201、采集底座；202、采集漏斗；203、扶手；204、喷水口；701、过滤网；702、引流漏斗；703、三通阀门；704、液位监测器；705、滴尿管；801、拨盘；
802、槽轮；803、转盘；804、转轴；805、驱动轴；806、弧形缺口；807、凹圆弧；808、凸圆弧；809、拨杆；810、圆销；811、沟槽；812、凹锁止弧；813、马耳他机构；814、圆盘；815、第一压力传感器；816、缺口；101、尿杯盖筒；102、横向方筒；103、竖向方筒；104、支座；105、横向推杆；106、竖向推杆；107、第一连接口；108、第二连接口；1201、固定座；1202、顶部平台；1203、驱动电机；1204、第一连接板；1205、第二连接板；1206、第三连接板；1207、第四连接板；1208、滑槽；1209、通孔；1210、第一连接杆；1211、第二连接杆；1212、第三连接杆；1213、第四连接杆；1214、第五连接杆；1215、第六连接杆；1216、第七连接杆；1217、第八连接杆；1218、第一铰接杆；1219、第二铰接杆；1220、第三铰接杆；1221、第四铰接杆；1222、第五铰接杆；1223、第六铰接杆；1224、第七铰接杆；1225、第八铰接杆；1226、丝杆。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
本发明实施例提供了一种医用尿液取样装置，包括底座1、采集装置2、收集装置8、封盖装置10和升降装置12，采集装置2设置在底座1上方，底座1内部依次设有水箱3、废液箱4和平台5，平台5设置在底座1侧壁的开口6处，废液箱4上部设有中转箱7，平台5上设有收集装置8，收集装置8上方设有尿杯筒9和封盖装置10，尿杯筒9穿过底座1的上表面并与底座1固定连接，平台5在底座1外部一端设有方孔11，方孔11处设有升降装置12，采集装置2通过管道与水箱3连接，中转箱7通过管路分别与采集装置2、废液箱4连接。
采集装置2包括采集底座201和采集漏斗202，采集底座201的长度小于底座1的长度，采集底座201的一侧面与底座1未开口的侧面对齐，采集漏斗202设置在采集底座201上，采集底座201上端面两侧各设有扶手203，采集漏斗202的开口适用于覆盖住使用者的臀部，采集漏斗202的内壁均匀设有至少4个喷水口204，喷水口204通过管道与水箱3连接，管道上设有电磁阀，电磁阀4通过线路与控制器连接。
废液箱4上设有支架13，支架13上设有凹槽，中转箱7设置在凹槽处。
中转箱7内自上而下依次设有过滤网701、引流漏斗702和三通阀门703，中转箱7内侧壁上设有液位监测器704，三通阀门703不带开关的一端与引流漏斗702连接，三通阀门703带开关的一端通过管路连接有滴尿管705，滴尿管705设置在收集装置8上方，滴尿管705端部设有第一电磁阀，三通阀门703带开关的另一端位于中转箱7内部，液位监测器704内设有液位传感器，液位监测器704通过线路与控制器连接，中转箱7底部设有第二电磁阀，第一电磁阀、第二电磁阀、三通阀门703通过线路分别与控制器连接。
收集装置8包括马耳他机构813、转盘803和圆盘814，马耳他机构813包括拨盘801和槽轮802，平台5上固定设有圆盘814，沿圆盘814边缘设有向上的一圈围栏，圆盘814上设有转盘803，转盘803通过设置在平台上5的转轴804与槽轮802同轴连接，槽轮802设置在平台5下方，与槽轮802配合连接设有拨盘801，拨盘801与驱动电机驱动轴805同轴连接；
转盘803上设有四个弧形缺口806，拨盘801上相对设有两个凸圆弧808和两个凹圆弧807，凹圆弧807处设有拨杆809，拨杆809的端部设有圆销810；
槽轮802上均匀设有四个凹锁止弧812和四个长方形沟槽811，凹锁止弧812和沟槽811交错设置；
圆销810与沟槽811对应且贴合，凹锁止弧812和凸圆弧808对应且相切；
圆盘814、转盘803、槽轮802同心设置；
圆盘814上设有三个第一压力传感器815和一个缺口816，三个第一压力传感器815和一个缺口816能够依次与转盘803上的弧形缺口806相配合，缺口816与平台5上的方孔11相配合；
尿杯筒9、滴尿管705、封盖装置10能够依次与转盘803上的弧形缺口806相配合。
封盖装置10由电动推杆、尿杯盖筒101和方筒组成，电动推杆包括横向推杆105和竖向推杆106，方筒包括横向方筒102和竖向方筒103，电动推杆一端设有方形滑块、另一端连接有驱动电机，方形滑块在方筒里滑动，横向方筒102和竖向方筒103垂直设置，竖向方筒103下端侧壁设有第一连接口107，第一连接口107与横向方筒102一端对应且贴合，横向方筒102与第一连接口107贴合一端的上表面设有第二连接口107，第二连接口108与尿杯盖筒101的下端对应且贴合，竖向方筒103下端与转盘803上的弧形缺口806相配合，横向方筒102的底面固定设有支座104，支座104固定在平台5上。
升降装置12由铰接杆、连接杆、固定座1201和顶部平台1202组成，顶部平台1202与平台5上的方孔11配合，顶部平台1202上设有第二压力传感器，固定座1201上对称设有第一连接板1204和第二连接板1205，顶部平台1202下表面对称设有第三连接板1206和第四连接板1207，第一连接板1204、第二连接板1205、第三连接板1206和第四连接板1207的一端均设有滑槽1208、另一端均设有通孔1209，第一连接板1204的通孔和第二连接板1205的通孔之间设有第一连接杆1210，第一连接板1204的滑槽和第二连接板1205的滑槽之间设有第二连接杆1211，第三连接板1206的通孔和第四连接板1207的通孔之间设有第三连接杆1212，第三连接板1206的滑槽和第四连接板1207的滑槽之间设有第四连接杆1213；
第一铰接杆1218与第一连接杆1210靠近第一连接板1204一端铰接，第二铰接杆1219与第二连接杆1211靠近第一连接板1204一端铰接，第一铰接杆1218与第三铰接杆1220铰接，第二铰接杆1219与第四铰接杆1221铰接，第三铰接杆1220与第三连接杆1212靠近第三连接板1206一端铰接，第四铰接杆1221与第四连接杆1213靠近第三连接板1206一端铰接；
第五铰接杆1222与第一连接杆1210靠近第二连接板1205一端铰接，第六铰接杆1223与第二连接杆1211靠近第二连接板1205一端铰接，第五铰接杆1222与第七铰接杆1224铰接，第六铰接杆1223与第八铰接杆1225铰接，第七铰接杆1224与第三连接杆1212靠近第四连接板1207一端铰接，第八铰接杆1225与第四连接杆1213靠近第四连接板1207一端铰接；
第五连接杆1214两端分别与第一铰接杆1218和第二铰接杆1219的中部、第五铰接杆1222和第六铰接杆1223的中部铰接，第六连接杆1215两端分别与第三铰接杆1220和第四铰接杆1221的中部、第七铰接杆1224和第八铰接杆1225的中部铰接，第七连接杆1216两端分别与第二铰接杆1219和第四铰接杆1221的端部、第六铰接杆1223和第八铰接杆1225的端部铰接，第八连接杆1217两端分别与第一铰接杆1218和第三铰接杆1220的端部、第五铰接杆1222和第七铰接杆1224的端部铰接；
第七连接杆1216和第八连接杆1217的中部设有螺纹通孔，丝杆1226与螺纹通孔配合连接，丝杆1226一端连接有驱动电机1203，驱动电机1203、顶部平台1202的第二压力传感器分别通过线路与所述控制器连接。
尿杯为硬质材料制成的圆柱形尿杯，尿杯盖为橡胶塞。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种医用尿液取样装置，其特征在于，由底座、采集装置、收集装置、封盖装置和升降装置组成，所述采集装置设置在所述底座上方，所述底座内部依次设有水箱、废液箱和平台，所述平台设置在所述底座侧壁的开口处，所述废液箱上部设有中转箱，所述平台上设有所述收集装置，所述收集装置上方设有尿杯筒和所述封盖装置，所述尿杯筒穿过所述底座的上表面并与所述底座固定连接，所述平台在所述底座外部一端设有方孔，所述方孔处设有所述升降装置，所述采集装置通过管道与所述水箱连接，所述中转箱通过管路分别与所述采集装置、所述废液箱连接；
所述采集装置包括采集底座和采集漏斗，所述采集底座的长度小于所述底座的长度，所述底座的一侧面与所述底座未开口的侧面对齐，所述采集漏斗设置在所述采集底座上，所述采集底座上端面两侧各设有扶手，所述采集漏斗的开口适用于覆盖住使用者的臀部，所述采集漏斗的内壁均匀设有至少4个喷水口，所述喷水口通过管道与所述水箱连接，所述管道上设有电磁阀，所述电磁阀通过线路与控制器连接；
所述中转箱内自上而下依次设有过滤网、引流漏斗和三通阀门，所述中转箱内壁上设有液位监测器，所述三通阀门不带开关的一端与所述引流漏斗连接，所述三通阀门带开关的一端通过管路连接有滴尿管，所述滴尿管设置在所述收集装置上方，所述滴尿管端部设有第一电磁阀，所述三通阀门带开关的另一端位于所述中转箱内部，所述液位监测器内设有液位传感器，所述液位监测器通过线路与所述控制器连接，所述中转箱底部设有第二电磁阀，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述三通阀门开关通过线路分别与所述控制器连接；
所述收集装置包括马耳他机构、转盘和圆盘，所述马耳他机构包括拨盘和槽轮，所述平台上固定设有所述圆盘，沿所述圆盘边缘设有向上的一圈围栏，所述圆盘上设有转盘，所述转盘通过设置在所述平台上的转轴与所述槽轮同轴连接，所述槽轮设置在所述平台下方，与所述槽轮配合连接设有拨盘，所述拨盘与驱动电机驱动轴同轴连接；
所述转盘上设有四个弧形缺口，所述拨盘上相对设有两个凸圆弧和两个凹圆弧，所述凹圆弧处设有拨杆，所述拨杆的端部设有圆销；
所述槽轮上均匀设有四个凹锁止弧和四个长方形沟槽，所述凹锁止弧和所述沟槽交错设置；
所述圆销与所述沟槽对应且贴合，所述凹锁止弧和所述凸圆弧对应且相切；
所述圆盘、所述转盘、所述槽轮同心设置；
所述圆盘上设有三个第一压力传感器和一个缺口，三个所述第一压力传感器和一个缺口能够依次与所述转盘上的所述弧形缺口相配合，所述缺口与所述平台上的所述方孔相配合；
所述尿杯筒、所述滴尿管、所述封盖装置能够依次与所述转盘上的所述弧形缺口相配合。
2.根据权利要求1所述的一种医用尿液取样装置，其特征在于，所述废液箱上设有支架，所述支架上设有凹槽，所述中转箱设置在所述凹槽处。
3.根据权利要求1所述的一种医用尿液取样装置，其特征在于，所述封盖装置由电动推杆、尿杯盖筒和方筒组成，所述电动推杆包括横向推杆和竖向推杆，所述方筒包括横向方筒和竖向方筒，所述电动推杆一端设有方形滑块、另一端连接有驱动电机，所述方形滑块在方筒里滑动，所述横向方筒和所述竖向方筒垂直设置，所述竖向方筒下端侧壁设有第一连接口，所述第一连接口与所述横向方筒一端对应且贴合，所述横向方筒与所述第一连接口贴合一端的上表面设有第二连接口，所述第二连接口与所述尿杯盖筒的下端对应且贴合，所述竖向方筒下端与所述转盘上的所述弧形缺口相配合，所述横向方筒的底面固定设有支座，所述支座固定在所述平台上。
4.根据权利要求3所述的一种医用尿液取样装置，其特征在于，所述升降装置由铰接杆、连接杆、固定座和顶部平台组成，所述顶部平台与所述平台上的所述方孔配合，所述顶部平台上设有第二压力传感器，所述固定座上对称设有第一连接板和第二连接板，所述顶部平台下表面对称设有第三连接板和第四连接板，所述第一、第二、第三和第四连接板的一端均设有滑槽、另一端均设有通孔，所述第一连接板的通孔和所述第二连接板的通孔之间设有第一连接杆，所述第一连接板的滑槽和所述第二连接板的滑槽之间设有第二连接杆，所述第三连接板的通孔和所述第四连接板的通孔之间设有第三连接杆，所述第三连接板的滑槽和所述第四连接板的滑槽之间设有第四连接杆；
第一铰接杆与所述第一连接杆靠近所述第一连接板一端铰接，第二铰接杆与所述第二连接杆靠近所述第一连接板一端铰接，所述第一铰接杆与第三铰接杆铰接，所述第二铰接杆与第四铰接杆铰接，所述第三铰接杆与所述第三连接杆靠近所述第三连接板一端铰接，所述第四铰接杆与所述第四连接杆靠近所述第三连接板一端铰接；
第五铰接杆与所述第一连接杆靠近所述第二连接板一端铰接，第六铰接杆与所述第二连接杆靠近所述第二连接板一端铰接，所述第五铰接杆与第七铰接杆铰接，所述第六铰接杆与第八铰接杆铰接，所述第七铰接杆与所述第三连接杆靠近所述第四连接板一端铰接，所述第八铰接杆与所述第四连接杆靠近第四连接板一端铰接；
第五连接杆两端分别与所述第一铰接杆和第二铰接杆的中部、第五铰接杆和第六铰接杆的中部铰接，第六连接杆两端分别与所述第三铰接杆和第四铰接杆的中部、第七铰接杆和第八铰接杆的中部铰接，第七连接杆两端分别与所述第二铰接杆和第四铰接杆的端部、第六铰接杆和第八铰接杆的端部铰接，第八连接杆两端分别与所述第一铰接杆和第三铰接杆的端部、第五铰接杆和第七铰接杆的端部铰接；
所述第七连接杆和第八连接杆的中部设有螺纹通孔，丝杆与所述螺纹通孔配合连接，所述丝杆一端连接有驱动电机，所述驱动电机、所述顶部平台的所述第二压力传感器分别通过线路与所述控制器连接。
5.根据权利要求1所述的一种医用尿液取样装置，其特征在于，尿杯为硬质材料制成的圆柱形尿杯，尿杯盖为橡胶塞。
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