CN108385780A - 供水控制***、供水控制方法、装置和变频泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种供水控制***，包括多个变频泵以及对应电连接各变频泵的水压检测装置；任一变频泵处于主机状态工作时，其余各变频泵处于从机状态；其中，主机状态工作的变频泵用于根据水压检测装置的输出水压值调节用户管网的水压并调度各从机状态的变频泵；主机状态工作的变频泵在输出频率达到门限值时，进入从机状态工作，并触发下一台从机状态的变频泵进入主机状态工作，以使处于主机状态工作的变频泵调控输出水压值等于水压设定值。还公开一种供水控制方法以及一种变频泵。通过多个变频泵和水压检测装置的设计与协同工作，各变频泵根据用户管网的水压状况进行主机状态和从机状态的工作状态切换，提供稳定可靠的供水控制，供水可靠性大大提高。

Description

供水控制***、供水控制方法、装置和变频泵

技术领域

本发明涉及供水技术领域，特别涉及一种供水控制***、供水控制方法、装置和变频泵。

背景技术

随着工业和城市化的发展，区域范围内的生厂商和人口的密集度逐渐增高，其中，在人口和商业密集区，集群建筑和高层建筑纷纷涌现，以满足人口和经济的变化需求。相应的，供水是其中必不可少的配套项目，肩负着工业生产用水和人们生活用水等基础保障的重担。随着集群建筑、高层建筑的增多，也为供水***的建设和运营管理不断带来新的考验；而且，在经济向着节能环保高效的大环境中，日常供水作业的过程需要充分考虑到用户群的用水需求复杂多变，要求供水***能够实时适应复杂的供水状况，以满足新时代的生产和生活供水。然而，传统的供水***一般由多套水泵协同工作，通常采用主从控制结构，供水可靠性不高。

发明内容

基于上述传统的供水***存在的问题，本发明提供一种供水控制***，一种供水控制方法，一种供水控制装置，以及一种变频泵。

为实现上述目的，一方面，本发明实施例提供一种供水控制***，包括由水源端向用户端依次布设且并联的多个变频泵，以及对应电连接各所述变频泵的水压检测装置；所述水压检测装置用于检测用户管网的水压，各所述变频泵分别用于连通用户管网和主管网；

任一所述变频泵处于主机状态工作时，其余各所述变频泵处于从机状态；其中，主机状态工作的所述变频泵用于根据所述水压检测装置的输出水压值调节所述用户管网的水压并调度各从机状态的所述变频泵；

主机状态工作的所述变频泵在输出频率达到门限值时，进入从机状态工作，并触发下一台从机状态的所述变频泵进入主机状态工作，以使处于主机状态工作的所述变频泵调控所述输出水压值等于所述水压设定值。

在其中一个实施例中，所述从机状态包括满频输出状态或待机状态，所述门限值包括频率上限值；

主机状态工作的所述变频泵在输出频率达到所述频率上限值时，进入满频输出状态工作，并触发下一台待机状态的所述变频泵进入主机状态工作，以使当前主机状态工作的所述变频泵调控所述输出水压值等于所述水压设定值。

在其中一个实施例中，所述门限值还包括频率下限值；

主机状态工作的所述变频泵在输出频率达到所述频率下限值时，进入待机状态工作，并触发的下一台满频输出状态所述变频泵进入主机状态工作，以使当前主机状态工作的所述变频泵调控所述输出水压值等于所述水压设定值。

在其中一个实施例中，满频输出状态的任一所述变频泵工作设定时长后，向主机状态工作的所述变频泵发送轮休请求；

主机状态工作的所述变频泵接收到所述轮休请求后，若检测到至少一台待机状态的所述变频泵，则进入满频输出状态工作，控制所述轮休请求对应的所述变频泵进入待机状态，并触发下一台待机状态的所述变频泵进入主机状态工作。

在其中一个实施例中，主机状态工作的所述变频泵单独工作设定时长时，触发下一台待机状态的所述变频泵进入主机状态工作，并进入待机状态。

在其中一个实施例中，主机状态工作的所述变频泵检测到待机状态的所述变频泵发生故障时，将发生故障的所述变频泵标记为故障状态；

主机状态工作的所述变频泵发生故障时，触发下一台正常待机状态的所述变频泵进入主机状态工作，将发生故障的所述变频泵标记为故障状态。

在其中一个实施例中，还包括用于向各所述变频泵发送辅控指令及展示各所述变频泵工作状态的智能交互设备，所述智能交互设备通过总线电连接各所述变频泵。

另一方面，本发明实施例提供一种根据上述供水控制***的供水控制方法，包括如下步骤：

获取用户管网的水压设定值和水压检测装置的输出水压值，并进行水压比较；

根据水压比较结果调节主机状态工作的变频泵的输出频率，控制所述用户管网的水压；

若主机状态工作的变频泵输出频率达到门限值，则控制主机状态工作的所述变频泵进入从机状态工作，并发送主机状态触发信号到下一台从机状态的所述变频泵；其中，所述主机状态触发信号用于触发下一台从机状态的所述变频泵进入主机状态工作。

再一方面，本发明实施例还提供一种供水控制装置，包括：

水压比较模块，用于获取用户管网的水压设定值和水压检测装置的输出水压值，并进行水压比较；

频率调节模块，用于根据水压比较结果调节主机状态工作的变频泵的输出频率，控制所述用户管网的水压；

主机切换模块，用于在主机状态工作的变频泵输出频率达到门限值时，控制主机状态工作的所述变频泵进入从机状态工作，并发送主机状态触发信号到下一台从机状态的所述变频泵；其中，所述主机状态触发信号用于触发下一台从机状态的所述变频泵进入主机状态工作。

再一方面，本发明实施例还提供一种变频泵，包括水泵、电机和变频器，所述电机用于驱动所述水泵；所述变频器用于电连接所述的水压检测装置，以及用于执行所述的供水控制方法的步骤。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

通过多个变频泵和水压检测装置的设计与协同工作，由水压检测装置检测用户管网水压并输出给对应的变频泵，各变频泵根据用户管网的水压状况进行主机状态和从机状态的工作状态切换，从而在用户管网供水增加或减少的过程中，提供稳定可靠的供水控制。有效适应复杂多变的供水场景，供水可靠性大大提高。

附图说明

图1为一个实施例中供水控制***的第一示意性简要结构图；

图2为一个实施例中供水控制***的第二示意性简要结构图；

图3为一个实施例中供水控制***的第三示意性简要结构图；

图4为一个实施例中供水控制方法的第一流程示意图；

图5为一个实施例中供水控制方法的第二流程示意图；

图6为一个实施例中供水控制方法的第三流程示意图；

图7为一个实施例中供水控制装置的模块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合较佳实施例及附图对本发明的内容作进一步详细描述。显然，下文所描述的实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

供水是各种生产、生活活动所需的基础内容，例如工农业生产的供水，城市中的社区日常供水等。随着工业和城市化的发展，供水的环境更趋复杂、供水的技术要求也不断增高。在实现本发明技术方案的过程中，发明人发现传统的供水***一般是由多台供水泵连通供水的源端主管网和接入用户的用户管网，多台供水泵中采用一台供水泵充当主机，控制其余各台供水泵工作的主从结构，存在着供水可靠性不高的问题，无法满足更高供水可靠性要求的现代化供水需求。

请参阅图1，基于上述发现的问题，本发明实施例提供一种供水控制***100，包括由水源端向用户端依次布设且并联的多个变频泵12，以及对应电连接各变频泵12的水压检测装置14。水压检测装置14用于检测用户管网15的水压，各变频泵12分别用于连通用户管网15和主管网13。任一变频泵12处于主机状态工作时，其余各变频泵12处于从机状态。其中，主机状态工作的变频泵12用于根据水压检测装置14的输出水压值调节用户管网15的水压并调度各从机状态的变频泵12。主机状态工作的变频泵12在输出频率达到门限值时，进入从机状态工作，并触发下一台从机状态的变频泵12进入主机状态工作，以使处于主机状态工作的变频泵12调控输出水压值等于水压设定值。

可以理解，供水控制***100可以应用于各类供水***，例如可以是但不限于城市供水***、工厂供水***和农林业的供水***。各类供水***一般还包含主管网13、用户管网15和稳压罐17等主要部分。水源端可以是主管网13中水流的流出源，例如自来水的来源一端。用户端可以是各地的受水用户所在一端，例如各用水用户所在用户管网15上的出水末端；用户管网15从主管网13上取水并通过变频泵12提供用户管网15的水压控制。各个变频泵12可以通过总线连接而实现并联工作。用户管网15的水压设定值可以是由稳压罐17提供的一个恒定值，用户用水量增加或减少时均会使用户管网15的实际水压偏离水压设定值。

主机状态工作的变频泵12可以主动调节用户管网15的水压，调度其余处于从机状态的变频泵12，并可以根据自身的输出频率触发切换为从机状态，以及触发另一台从机状态的变频泵12切换到主机状态工作，成为供水控制***的当前主机。从机状态的各个变频泵12可以向主机状态工作的变频泵12发送请求信号并接受其调度。

具体的，供水控制***100在供水***工作过程中，各个变频泵12可以通过与自身电连接的水压检测装置14获得用户管网15的实际水压。各个变频泵12中，在同一时段内有一台处于主机状态工作，作为当前时段的主机，负责主控用户管网15的水压以及调度其他各个从机状态的变频泵12。主机状态工作的变频泵12在自身的输出频率达到门限值时，也即变频泵12自身的输出功率达到门限，无法继续有效调节用户管网15的水压时，触发下一台从机状态的变频泵12进入主机状态工作，而自身则进入从机状态工作，并接受进入主机状态工作后的下一台变频泵12的调度，从而完成主机控制权的移交。下一台进入主机状态工作的变频泵12接替上一台主机状态工作的变频泵12继续对用户管网15的水压进行调节。

如此，各个变频泵12在水压调节过程中可以先后进入主机状态工作成为主机，实现当下一台进入主机状态的变频泵12的输出频率达到门限值后，用户管网15的实际水压，也即水压检测装置14输出的输出水压值仍不等于水压设定值时，则会按照上述触发主机状态和从机状态的切换过程，各个变频泵12先后成为主机对用户管网15的水压进行调节，实现输出水压值等于水压设定值的调控。

通过各个变频泵12在用户管网15的水压调节的供水控制过程中，可以先后成为主机进行供水控制，主机对各个从机状态的变频泵12调度控制过程得到大大简化、控制的响应速度得到极大提高，避免了固定一个主机的主从机供水***结构存在的可靠性低问题，达到供水可靠性较高的效果。

在其中一个实施例中，主机状态工作的变频泵12自身的输出功率达到门限时，可以生成用于指示下一台从机状态的变频泵12进入主机状态工作的触发信号，并发送到下一台从机状态的变频泵12，从而触发下一台从机状态的变频泵12进入主机状态工作，成为新的主机，同时自身进入从机状态工作并接受新的主机的调度。如此，可以提高主机的变频泵12在各个变频泵12之间的转换效率，以便新的主机快速接替上一主机状态工作的变频泵12并继续对用户管网15的水压进行调节，有效提供用户管网15水压调节的响应速度。

在其中一个实施例中，水压检测装置14可以是分别独立工作的多个水压传感器，也可以是一个水压传感器。例如可以是但不限于与变频泵12相同数量的水压传感器，一个水压传感器对应电连接到一个变频泵12。例如一个水压传感器时，也可以通过串口连接到各个变频泵12，提供输出水压值，以使各变频泵12可以获得用户管网15的实时水压值。如此，可以实时快速各变频泵12提供所需的输出水压值，确保用户管网15的水压得到有效调节。

请参阅图2，在其中一个实施例中，从机状态包括满频输出状态或待机状态，门限值包括频率上限值。主机状态工作的变频泵12在输出频率达到频率上限值时，进入满频输出状态工作，并触发下一台待机状态的变频泵12进入主机状态工作，以使当前主机状态工作的变频泵12调控输出水压值等于水压设定值。

也即是说，从机状态的变频泵12在供水控制***100工作过程中可以处于满频输出状态或者待机状态，满频输出状态也即输出频率达到频率上限值的工作状态。频率上限值可以是变频泵12在工作过程中所能支持的最大有效输出频率，其一般对应变频泵12的最大有效输出功率。

具体的，当水压传感器的输出水压值，也即用户管网15的实际水压下降时，例如，用户用水量增加导致用户管网15实际水压低于水压设定值，主机状态工作的变频泵12则需要提高输出频率，提高用户管网15的实际水压。当主机状态工作的变频泵12在输出频率提高到频率上限值时，用户管网15的实际水压仍低于水压设定值，此时，该主机状态工作的变频泵12进入满频输出状态工作，并触发下一台待机状态的变频泵12进入主机状态工作，也即将主机控制权移交到下一台变频泵12，从而使下一台待机状态的变频泵12成为新的主机，继续提高用户管网15的实际水压。

同理理解，若该新的主机在输出频率提高到频率上限值时，用户管网15的实际水压仍低于水压设定值，则会继续触发下一台待机状态的变频泵12进入主机状态工作，以移交主机控制权到新的主机，使其继续对用户管网15的实际水压进行提高的调节。

例如可以是，供水***开始供水工作时，供水控制***100距离水源端最近的1号变频泵12触发成为主机，其余的变频泵12处于待机状态；当1号变频泵12输出频率达到频率上限值时，触发2号变频泵12成为新的主机，以将供水***的控制权移交给2号变频泵12，1号变频泵12进入满频输出状态工作并接受2号变频泵12的调度；2号变频泵12根据用户管网15的实际水压提高自身输出频率。当2号变频泵12输出频率达到频率上限值时，触发3号变频泵12成为新的主机，以将供水***的控制权移交给3号变频泵12，2号变频泵12进入满频输出状态工作并接受3号变频泵12的调度。当3号变频泵12输出频率达到频率上限值时，触发4号变频泵12成为新的主机，以将供水***的控制权移交给4号变频泵12，3号变频泵12进入满频输出状态工作并接受4号变频泵12的调度，如此，直到输出水压值等于水压设定值为止。需要说明的是，上述控制过程仅为示意性的；输出水压值等于水压设定值时，均可以出现在任一主机的变频泵12的调节过程内。

如此，通过上述的控制过程，可以快速可靠地通过各个变频泵12提高用户管网15的实际水压到水压设定值，水压调节效率更高且调节过程用户管网15水压波动小。

在其中一个实施例中，门限值还包括频率下限值。主机状态工作的变频泵12在输出频率达到频率下限值时，进入待机状态工作，并触发的下一台满频输出状态变频泵12进入主机状态工作，以使当前主机状态工作的变频泵12调控输出水压值等于水压设定值。

可以理解，频率下限值可以是变频泵12的最低有效输出频率值，低于频率下限值时，变频泵12无法输出有效功率，从而无法提供有效的水压控制。

具体的，当水压传感器的输出水压值，也即用户管网15的实际水压升高时，例如，用户用水量减少导致用户管网15实际水压高于水压设定值，主机状态工作的变频泵12则需要降低输出频率，降低用户管网15的实际水压。当主机状态工作的变频泵12在输出频率降低到频率下限值时，用户管网15的实际水压仍高于水压设定值，此时，该主机状态工作的变频泵12进入待机状态，并触发下一台满频工作状态的变频泵12进入主机状态工作，也即将主机控制权移交到该下一台满频工作的变频泵12，从而使下一台满频工作状态的变频泵12成为新的主机，继续通过降低自身输出频率，降低用户管网15的实际水压。

同理理解，若该新的主机在输出频率降低到频率下限值时，用户管网15的实际水压仍高于水压设定值，则会继续触发下一台满频工作状态的变频泵12进入主机状态工作，以移交主机控制权到新的主机，使其继续对用户管网15的实际水压进行降低的调节。

例如可以是，供水控制***100距离水源端最远的4号变频泵12为当前主机，当用户用水量减少时，4号变频泵12触发3号变频泵12成为新的主机，以将供水***的控制权移交给3号变频泵12，4号变频泵12进入待机状态，并接受3号变频泵12的调度。当3号变频泵12的输出频率达到频率下限值时，3号变频泵12触发2号变频泵12成为新的主机，以将供水***的控制权移交给2号变频泵12，3号变频泵12进入待机状态，并接受2号变频泵12的调度。当2号变频泵12输出频率达到频率下限值时，2号变频泵12触发1号变频泵12成为新的主机，以将供水***的控制权移交给1号变频泵12，2号变频泵12进入待机状态，并接受1号变频泵12的调度。当1号变频泵12的输出频率也达到频率下限值时，1号变频泵12也进入待机状态，如此，直到输出水压值等于水压设定值为止，一般的，当所有变频泵12均待机时，输出水压值等于水压设定值，也即用户管网15的水压由稳压罐17维持在水压设定值。需要说明的是，上述控制过程也仅为示意性的；输出水压值等于水压设定值时，均可以出现在任一主机的变频泵12的调节过程内。

如此，通过上述的控制过程，可以快速可靠地通过各个变频泵12降低用户管网15的实际水压到水压设定值，水压调节效率更高且调节过程用户管网15水压波动小。

在其中一个实施例中，满频输出状态的任一变频泵12工作设定时长后，向主机状态工作的变频泵12发送轮休请求；主机状态工作的变频泵12接收到轮休请求后，若检测到至少一台待机状态的变频泵12，则进入满频输出状态工作，控制轮休请求对应的变频泵12进入待机状态，并触发下一台待机状态的变频泵12进入主机状态工作。

可以理解，设定时长可以根据变频泵12连续工作的额定时间设定，例如可以是但不限于12小时。轮休请求可以是向主机状态工作的变频泵12申请进入待机状态，以停机休息避免过载工作的请求。

具体的，满频输出状态的任一变频泵12在连续工作时长达到设定时长后，可以向当前主机的变频泵12发送轮休请求。当前主机的变频泵12接收到该轮休请求后，可以检测供水控制***100中是否还有待机状态的变频泵12，若有，则自身进入满频输出状态工作，同时控制轮休请求对应的变频泵12进入待机状态，以及触发下一台待机状态的变频泵12进入主机状态工作，接替为当前主机的变频泵12，以维持供水状态。如此，通过当前主机的变频泵12调度各满频输出状态退出工作进入待机状态轮休，可以避免变频泵12过载工作而发生故障，增加供水控制***100的可靠性，也可避免额外的维护成本。

在其中一个实施例中，主机状态工作的变频泵12单独工作设定时长时，触发下一台待机状态的变频泵12进入主机状态工作，并进入待机状态。

具体的，当供水控制***100中，主机状态工作的变频泵12单机工作，其他变频泵12均待机时，主机状态工作的变频泵12可以在连续工作时长达到设定时长后，触发下一台待机状态的变频泵12进入主机状态工作，同时自身则退出工作进入待机状态轮休。如此，可以避免当前主机的变频泵12单机工作时，工作时长超时而过载，自动轮换其他从机状态的变频泵12作为主机接替工作，进一步提升供水控制***的可靠性。

在其中一个实施例中，主机状态工作的变频泵12发生故障时，触发下一台正常待机状态的变频泵12进入主机状态工作，将发生故障的变频泵12标记为故障状态。

可以理解，上述的故障可以是各种导致主机状态工作的变频泵12无法进行有效的水压调节和对其他变频泵12进行调度的异常状态，例如可以是但不限于主机状态工作的变频泵12异常掉电、发生过流或电机过热等异常状态。

具体的，主机状态工作的变频泵12发生故障时，可以自动发送主机状态触发信号到下一台正常待机状态的变频泵12，以触发下一台正常待机状态的变频泵12进入主机状态工作，接替发生故障的变频泵12成为新的当前主机；新的当前主机，可以将发生故障的上一主机状态工作的变频泵标记为故障状态，以将该故障变频泵12移出供水控制***的工作，方便运维人员检修。如此，可以在当前主机发生故障时，自动调度下一台正常待机状态的变频泵12进行接替，从而确保供水控制***100在工作过程中的可靠性。

在其中一个实施例中，主机状态工作的变频泵12检测到待机状态的变频泵12发生故障时，将发生故障的变频泵12标记为故障状态。

可以理解，故障例如可以是各种导致待机状态的变频泵12无法进行有效的水压调节，或者接受主机状态的变频泵12调度的异常状态，例如可以是异常掉电、无法向主机状态的变频泵12发送信号、接收调度的信号等。主机状态工作的变频泵12可以通过向待机状态的变频泵12发送测试信号，或者在待机状态的变频泵12无法响应主机状态触发信号、其他调度的信号等方式，检测到待机状态的变频泵12是否发生故障。

具体的，被标记为故障状态的变频泵12将无法继续参与供水控制***的工作，例如，当前主机的变频泵12在触发下一台从机状态的变频泵12时，将跳过该被标记为故障状态的变频泵12，向下一台未被标记为故障状态的从机状态的变频泵12发送主机状态触发信号。如此，可以在供水控制***中存在故障的待机状态的变频泵12时，将其标记移出供水控制***的工作，以提高主机控制权的移交效率。

在其中一个实施例中，主机状态工作的变频泵12检测到满频工作状态的变频泵12发生故障时，将发生故障的变频泵12标记为故障状态并调度另一待机状态的变频泵12进入满频工作状态，以接替发生故障的变频泵12。如此，可以有效确保供水控制***的可靠性。

请参阅图3，在其中一个实施例中，供水控制***100还包括用于向各变频泵12发送辅控指令及展示各变频泵12工作状态的智能交互设备16，智能交互设备16通过总线电连接各变频泵12。

可以理解，智能交互设备16可以是智能交互平板、平板电脑或其他设备计算机。辅控指令可以是但不限于供水控制***的启动指令、运行状态查看指令等。

具体的，供水控制***100可以搭配有智能交互设备16，智能交互设备16可以通过总线连接到各个变频泵12，以便向变频泵12发送辅控指令，接收变频泵12发送的各工作状态信号。上述的总线例如可以是RS485总线。如此，通过可以智能交互设备16可以直观获知各变频泵12的工作状态，方便供水控制***100的管理。

在其中一个实施例中，主机状态工作的变频泵12检测到满频工作状态的变频泵12发生故障时，将发生故障的变频泵12标记为故障状态同时，可以向智能交互设备16发送故障报警信号。如此，可以及时提醒运维人员对故障的变频泵12进行维护，提高安全性和及时控制供水控制***的故障影响范围，降低维护成本。

请参阅图4，提供一种根据上述供水控制***100的供水控制方法，包括如下步骤：

S12，获取用户管网的水压设定值和水压检测装置的输出水压值，并进行水压比较；

可以理解，主机状态工作的变频泵可以通过但不限于预先输入或者接收水压检测装置在所有变频泵均待机时的输出水压值的方式，获取用户管网的水压设定值。主机状态工作的变频泵可以在工作过程中，实时接收水压检测装置输出的输出水压值，进而将输出水压值与水压设定值进行比较，以检测输出水压值是否等于水压设定值。

S14，根据水压比较结果调节主机状态工作的变频泵的输出频率，控制用户管网的水压；

可以理解，主机状态工作的变频泵可以通过上述的水压比较后，若水压比较的结果为输出水压值不等于水压设定值，则调节自身的输出频率，以提高或降低输出功率，从而控制用户管网的水压。

S16，若主机状态工作的变频泵输出频率达到门限值，则控制主机状态工作的变频泵进入从机状态工作，并发送主机状态触发信号到下一台从机状态的变频泵；其中，主机状态触发信号用于触发下一台从机状态的变频泵进入主机状态工作。

可以理解，主机状态工作的变频泵可以在输出频率达到门限值时，自控进入从机状态工作，同时向下一台从机状态的变频泵发送主机状态触发信号，以触发下一台从机状态的变频泵进入主机状态工作，主机状态工作的变频泵的具体控制过程，可以参见本说明书上述各实施例中供水控制***100中主机状态工作的变频泵的控制过程。

主机状态工作的变频泵通过上述的控制方法，在用户管网的水压调节的供水控制过程中触发下一台从机状态的变频泵成为主机进行供水控制，可以实现，主机状态工作的变频泵在各个变频泵之间，根据用户管网的水压调节需要进行轮替，大大简化主机状态工作的变频泵对各个从机状态的变频泵调度控制过程、控制的响应速度得到极大提高，避免了固定一个主机的主从机供水***结构存在的可靠性低问题，达到供水可靠性较高的效果。

在其中一个实施例中，上述的供水控制方法，也可以通过第三方控制设备执行上述的控制步骤，例如供水***的总控服务器，如此，也可以实现上述的供水控制。

在其中一个实施例中，从机状态包括满频输出状态或待机状态，门限值包括频率上限值；请参阅图5，对于步骤S16，具体可以包括如下步骤：

S162，若主机状态工作的变频泵输出频率达到频率上限值，则控制主机状态工作的变频泵进入满频输出状态工作，并发送主机状态触发信号到下一台待机状态的变频泵。

具体的，主机状态工作的变频泵在用户管网的实际水压下降时，例如，用户用水量增加导致用户管网实际水压低于水压设定值时，则需要提高输出频率，以提高用户管网的实际水压。当主机状态工作的变频泵在输出频率提高到频率上限值时，用户管网的实际水压仍低于水压设定值，此时，该主机状态工作的变频泵进入满频输出状态工作，并触发下一台待机状态的变频泵进入主机状态工作，也即将主机控制权移交到下一台变频泵，从而使下一台待机状态的变频泵成为新的主机，继续提高用户管网的实际水压。主机状态工作的变频泵的上述具体控制过程，可以参见本说明书上述相应实施例中供水控制***100中主机状态工作的变频泵的控制过程。

如此，主机状态工作的变频泵通过上述的控制过程，可以快速可靠地提高用户管网的实际水压到水压设定值，水压调节效率更高且调节过程用户管网水压波动小。

在其中一个实施例中，门限值还包括频率下限值；对于步骤S16，具体还可以包括如下步骤：

S164，若主机状态工作的变频泵输出频率达到频率下限值，则控制主机状态工作的变频泵进入待机状态工作，并发送主机状态触发信号到下一台满频输出状态的变频泵。

具体的，主机状态工作的变频泵在用户管网的实际水压升高时，例如，用户用水量减少导致用户管网实际水压高于水压设定值，则需要降低输出频率，以降低用户管网的实际水压。当主机状态工作的变频泵在输出频率降低到频率下限值时，用户管网的实际水压仍高于水压设定值，此时，该主机状态工作的变频泵进入待机状态，并发送主机状态触发信号到下一台满频工作状态的变频泵，触发其进入主机状态工作，也即将主机控制权移交到该下一台满频工作的变频泵，从而使下一台满频工作状态的变频泵成为新的主机，继续通过降低自身输出频率，降低用户管网的实际水压。主机状态工作的变频泵的上述具体控制过程，可以参见本说明书上述相应实施例中供水控制***100中主机状态工作的变频泵的控制过程。

如此，主机状态工作的变频泵通过上述的控制过程，可以快速可靠地降低用户管网的实际水压到水压设定值，水压调节效率更高且调节过程用户管网水压波动小。

请参阅图6，在其中一个实施例中，上述的供水控制方法还包括步骤：

S18，接收到满频输出状态的任一变频泵发送的轮休请求后，若检测到至少一台待机状态的变频泵，则控制主机状态工作的变频泵进入满频输出状态工作，控制轮休请求对应的变频泵进入待机状态，并发送主机状态触发信号到下一台待机状态的变频泵。

具体的，满频输出状态的任一变频泵在连续工作时长达到设定时长后，可以向当前主机的变频泵发送轮休请求。从而，主机状态工作的变频泵接收到该轮休请求后，可以检测供水控制***100中是否还有待机状态的变频泵，若有，则自身进入满频输出状态工作，同时控制轮休请求对应的变频泵进入待机状态，以及发送主机状态触发信号到下一台待机状态的变频泵，以触发其进入主机状态工作，接替为当前的主机状态工作的变频泵，以维持供水状态。主机状态工作的变频泵的上述具体控制过程，可以参见本说明书上述相应实施例中供水控制***100中主机状态工作的变频泵的控制过程。

如此，通过主机状态工作的变频泵调度各满频输出状态退出工作进入待机状态轮休，可以避免变频泵过载工作而发生故障，增加供水控制***100的可靠性，也可避免额外的维护成本。

在其中一个实施例中，上述的供水控制方法还包括步骤：

S20，检测到主机状态工作的变频泵单机工作时长达到设定时长时，发送主机状态触发信号到下一台待机状态的变频泵，并控制主机状态工作的变频泵进入待机状态。

具体的，当主机状态工作的变频泵单机工作，其他变频泵均待机时，主机状态工作的变频泵可以在检测到自身连续工作时长达到设定时长后，发送主机状态触发信号到下一台待机状态的变频泵，以触发该下一台待机状态的变频泵进入主机状态工作，同时自身则退出工作进入待机状态轮休。主机状态工作的变频泵的上述具体控制过程，可以参见本说明书上述相应实施例中供水控制***100中主机状态工作的变频泵的控制过程。

如此，可以避免当前主机的变频泵单机工作时，工作时长超时而过载，自动轮换其他从机状态的变频泵作为主机接替工作，进一步提升供水控制***的可靠性。

在其中一个实施例中，上述的供水控制方法还包括步骤：

S22，检测到主机状态工作的变频泵发生故障时，发送故障报警并发送主机状态触发信号到下一台待机状态的变频泵。

具体的，主机状态工作的变频泵可以在发生故障时，例如自检测到发生故障时，可以自动生成主机状态触发信号，并发送到下一台正常待机状态的变频泵，以触发下一台正常待机状态的变频泵进入主机状态工作，接替发生故障的变频泵成为新的当前主机。主机状态工作的变频泵的上述具体控制过程，可以参见本说明书上述相应实施例中供水控制***100中主机状态工作的变频泵的控制过程。如此，可以在当前主机发生故障时，自动调度下一台正常待机状态的变频泵进行接替，从而确保供水控制***100在工作过程中的可靠性。

在其中一个实施例中，上述的供水控制方法还包括步骤：

S24，检测到待机状态的变频泵发生故障时，将发生故障的变频泵标记为故障状态。

可以理解，上述的故障例如可以是各种导致待机状态的变频泵无法进行有效的水压调节，或者接受主机状态的变频泵调度的异常状态，例如可以是异常掉电、无法向主机状态的变频泵发送信号、接收调度的信号等。主机状态工作的变频泵可以通过向待机状态的变频泵发送测试信号，或者在待机状态的变频泵无法响应主机状态触发信号、其他调度的信号等方式，检测到待机状态的变频泵是否发生故障。

具体的，主机状态工作的变频泵在检测到下一台或任一台待机状态的变频泵发生故障时，将发生故障的变频泵标记为故障状态。从而，主机状态工作的变频泵在触发下一台从机状态的变频泵时，将跳过该被标记为故障状态的变频泵，向下一台未被标记为故障状态的从机状态的变频泵发送主机状态触发信号。如此，可以在供水控制***中存在故障的待机状态的变频泵时，主机状态工作的变频泵将其标记后，移出供水控制***的工作，以提高主机控制权的移交效率。需要说明的是，上述各实施例中的供水控制方法的步骤顺序不做限定，各相应附图中仅是示意性的，而非限定其各步骤的执行顺序。

请参阅图7，在其中一个实施例中，还提供一种供水控制装置200，包括水压比较模块22、频率调节模块24和主机切换模块26。水压比较模块22用于获取用户管网的水压设定值和水压检测装置的输出水压值，并进行水压比较；频率调节模块24用于根据水压比较结果调节主机状态工作的变频泵的输出频率，控制用户管网的水压；主机切换模块26用于在主机状态工作的变频泵输出频率达到门限值时，控制主机状态工作的变频泵进入从机状态工作，并发送主机状态触发信号到下一台从机状态的变频泵；其中，主机状态触发信号用于触发下一台从机状态的变频泵进入主机状态工作。

通过上述的供水控制装置200，在用户管网的水压调节的供水控制过程中，主机切换模块26触发下一台从机状态的变频泵成为主机进行供水控制，可以实现，主机状态工作的变频泵在各个变频泵之间，根据用户管网的水压调节需要进行轮替，大大简化主机状态工作的变频泵对各个从机状态的变频泵调度控制过程、控制的响应速度得到极大提高，避免了固定一个主机的主从机供水***结构存在的可靠性低问题，达到供水可靠性较高的效果。

在其中一个实施例中，上述的供水控制装置200还可以实现上述各实施例中的供水控制方法的子步骤。

上述各供水控制方法的实施例可以通过由数据处理设备，例如变频器中的处理器执行的程序来实现。显然，程序也可以构成了本发明的上述内容。此外，通常存储在一个存储介质中的程序通过直接将程序读取出存储介质或者通过将程序安装或复制到数据处理设备的存储设备(如硬盘和或内存)中执行。因此，这样的存储介质也构成了本发明。存储介质可以使用任何类型的记录方式，例如纸张存储介质(如纸带等)、磁存储介质(如软盘、硬盘、闪存等)、光存储介质(如CD-ROM等)、磁光存储介质(如MO等)等。

因此本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时，可以使处理执行如下步骤：获取用户管网的水压设定值和水压检测装置的输出水压值，并进行水压比较；根据水压比较结果调节主机状态工作的变频泵的输出频率，控制用户管网的水压；若主机状态工作的变频泵的输出频率达到门限值，则控制主机状态工作的变频泵的进入从机状态工作，并发送主机状态触发信号到下一台从机状态的变频泵；其中，主机状态触发信号用于触发下一台从机状态的变频泵进入主机状态工作。

在其中一个实施例中，上述的计算机程序被处理器运行时，还可以用于执行本发明上述任一实施例中供水控制方法的子步骤。

本发明实施例还提供一种变频泵，包括水泵、电机和变频器。电机用于驱动水泵。变频器用于电连接前述实施例中所述的水压检测装置，以及用于执行上述的供水控制方法。

可以理解，水泵可以用于连通供水***的用户管网和主管网13。变频器可以执行上述的供水控制方法，从而控制电机的工作，驱动水泵从主管网13上取水到用户管网，调节用户管网的水压。需要指出的是，除水泵、电机和变频器外，变频泵还可以包含其他附件。

如此，通过变频器的对电机的控制，变频泵可以在供水控制***中处于主机状态工作或从机状态工作，大大简化与其他变频泵协同工作时的调度控制过程，控制的响应速度较提高。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种供水控制***，其特征在于，包括由水源端向用户端依次布设且并联的多个变频泵，以及对应电连接各所述变频泵的水压检测装置；所述水压检测装置用于检测用户管网的水压，各所述变频泵分别用于连通用户管网和主管网；

任一所述变频泵处于主机状态工作时，其余各所述变频泵处于从机状态；其中，主机状态工作的所述变频泵用于根据所述水压检测装置的输出水压值调节所述用户管网的水压并调度各从机状态的所述变频泵；

主机状态工作的所述变频泵在输出频率达到门限值时，进入从机状态工作，并触发下一台从机状态的所述变频泵进入主机状态工作，以使处于主机状态工作的所述变频泵调控所述输出水压值等于所述水压设定值。

2.根据权利要求1所述的供水控制***，其特征在于，所述从机状态包括满频输出状态或待机状态，所述门限值包括频率上限值；

主机状态工作的所述变频泵在输出频率达到所述频率上限值时，进入满频输出状态工作，并触发下一台待机状态的所述变频泵进入主机状态工作，以使当前主机状态工作的所述变频泵调控所述输出水压值等于所述水压设定值。

3.根据权利要求2所述的供水控制***，其特征在于，所述门限值还包括频率下限值；

主机状态工作的所述变频泵在输出频率达到所述频率下限值时，进入待机状态工作，并触发的下一台满频输出状态所述变频泵进入主机状态工作，以使当前主机状态工作的所述变频泵调控所述输出水压值等于所述水压设定值。

4.根据权利要求2或3所述的供水控制***，其特征在于，满频输出状态的任一所述变频泵工作设定时长后，向主机状态工作的所述变频泵发送轮休请求；

主机状态工作的所述变频泵接收到所述轮休请求后，若检测到至少一台待机状态的所述变频泵，则进入满频输出状态工作，控制所述轮休请求对应的所述变频泵进入待机状态，并触发下一台待机状态的所述变频泵进入主机状态工作。

5.根据权利要求4所述的供水控制***，其特征在于，主机状态工作的所述变频泵单独工作设定时长时，触发下一台待机状态的所述变频泵进入主机状态工作，并进入待机状态。

6.根据权利要求4所述的供水控制***，其特征在于，主机状态工作的所述变频泵检测到待机状态的所述变频泵发生故障时，将发生故障的所述变频泵标记为故障状态；

主机状态工作的所述变频泵发生故障时，触发下一台正常待机状态的所述变频泵进入主机状态工作，将发生故障的所述变频泵标记为故障状态。

7.根据权利要求1所述的供水控制***，其特征在于，还包括用于向各所述变频泵发送辅控指令及展示各所述变频泵工作状态的智能交互设备，所述智能交互设备通过总线电连接各所述变频泵。

8.一种根据权利要求1至7任一项所述供水控制***的供水控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取用户管网的水压设定值和水压检测装置的输出水压值，并进行水压比较；

根据水压比较结果调节主机状态工作的变频泵的输出频率，控制所述用户管网的水压；

若主机状态工作的所述变频泵输出频率达到门限值，则控制主机状态工作的所述变频泵进入从机状态工作，并发送主机状态触发信号到下一台从机状态的所述变频泵；其中，所述主机状态触发信号用于触发下一台从机状态的所述变频泵进入主机状态工作。

9.一种供水控制装置，其特征在于，包括：

水压比较模块，用于获取用户管网的水压设定值和水压检测装置的输出水压值，并进行水压比较；

频率调节模块，用于根据水压比较结果调节主机状态工作的变频泵的输出频率，控制所述用户管网的水压；

主机切换模块，用于在主机状态工作的所述变频泵输出频率达到门限值时，控制主机状态工作的所述变频泵进入从机状态工作，并发送主机状态触发信号到下一台从机状态的所述变频泵；其中，所述主机状态触发信号用于触发下一台从机状态的所述变频泵进入主机状态工作。

10.一种变频泵，其特征在于，包括水泵、电机和变频器，所述电机用于驱动所述水泵；所述变频器用于电连接权利要求1所述的水压检测装置，以及用于执行权利要求9所述的供水控制方法的步骤。