CN108383000A - 一种基于ios***的门座起重机货物装卸异地遥控*** - Google Patents

一种基于ios***的门座起重机货物装卸异地遥控*** Download PDF

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    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • B66C13/44—Electrical transmitters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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Abstract

本发明公开了一种基于ios***的门座起重机货物装卸异地遥控***，其特点是该遥控***由ios移动设备、云端服务器、数据接收主机、PLC主机和摄像头组成，所述云端服务器将ios移动设备发送的操作信号通过移动通讯网络传输至数据接收主机，并由PLC主机控制起重机的电机回路开关进行货物装卸的起吊作业，实现货物装卸的异地遥控作业。本发明与现有技术相比具有结构简单，操作便捷，可靠性高，可根据不同需求在不同设备端进行操作，实现超视距控制，不受地形限制，信号可靠性、速度、准确性更高，较好的解决了驾驶员的爬上、爬下的高空作业。

Description

一种基于ios***的门座起重机货物装卸异地遥控***
技术领域
本发明涉及起重设备遥控技术领域，尤其是一种用于船厂、港口门座起重机双人异地遥控货物装卸***。
背景技术
随着我国造船业突飞猛进地发展，船厂生产使用的门座起重机愈来愈多，吨位也越来越大，尤其港口使用的门座起重机多为大型起重机，驾驶员则需要攀爬进入距地面十余米高的驾驶舱，使用控制面板上的操纵杆进行操作。使得驾驶员在工作期间不能方便的移动，以及上下班、换岗、上厕所等都会比较辛苦，高空作业比较危险等问题的存在。对于港口、船厂的大型门座起重机，由于驾驶舱距地面较高，驾驶员与距地面目标、船上目标相距较远，且视距有限，无法精准而又快速的定位和起放货物，装卸效率较低。
目前，使用在港口、船厂的大型门座起重机操作难度大，他依赖于驾驶员丰富的经验，使得高级驾驶员资源不足和用工成本较高，然而现有技术的无线发射芯片式遥控技术又不适合船厂、港口等户外大型门座起重机的工况性质，存在着精度低，兼容性差等缺点，驾驶员在吊装作业时，劳动强度高，工作效率低，极易发生安全事故。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足而设计的一种基于ios***的门座起重机货物装卸异地遥控***，采用手持移动设备和移动通信网络对起重机进行异地遥控的装卸作业，当大型门座起重机装卸货物时，操控员手持式ios移动设备（iphone、ipad或ipadmini），通过视频监控装卸情况，控制起重机进行装卸作业，操作更加直观和安全，较好的解决了驾驶员的爬上、爬下的高空作业，精准而又快速的定位和起放货物，装卸效率高，安全性能好，劳动强度低，降低起重和用工成本。
本发明的目的是这样实现的：一种基于ios***的门座起重机货物装卸异地遥控***，其特点是该遥控***由ios移动设备、云端服务器、数据接收主机、PLC主机和摄像头组成，所述云端服务器将ios移动设备发送的操作信号通过移动通讯网络传输至数据接收主机；所述数据接收主机将接收的操作信号解码后转化为弱电信号指令，并通过缆线传输至PLC主机；所述PLC主机根据接收的指令控制起重机的电机回路开关进行货物装卸的起吊作业；所述摄像头由缆线与PLC主机和数据接收主机连接，并由数据接收主机将摄像头捕捉的起吊视频，经云端服务器发送到ios移动设备进行显示，操控员可实时观察起重机吊钩的工作状态，实现货物装卸的异地遥控作业。
所述数据接收主机和PLC主机设置在起重机驾驶舱，且PLC主机与起重机的电机控制器连接。
所述摄像头设置在起重臂上。
所述ios移动设备为内置起重机起吊应用程序的iphone、ipad或ipadmini终端，其可视化的操作界面上设有视频窗口、前/后起降虚拟按键和方向控制虚拟按键以及功能扩展区。
本发明与现有技术相比具有结构简单，操作便捷，可靠性高，兼容性好，可以根据不同需求在不同设备端进行操作，基于移动通信网络技术，实现超视距控制，不受地形限制，信号可靠性、速度、准确性更高，较好的解决了驾驶员的爬上、爬下的高空作业，当大型门座起重机装卸货物时，操控员手持式ios移动设备（iphone、ipad或ipad mini），对起重机起装卸进行控制，精准而又快速的定位和起放货物，大大提高了装卸效率，操作更加直观和安全，进一步降低劳动强度和用工成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为ios移动设备操作界面示意图；
图3为本发明具体运用示意图。
具体实施方式
参阅附图1，本发明由ios移动设备1、云端服务器2、数据接收主机3、PLC主机4和摄像头5组成，所述云端服务器2将ios移动设备1发送的操作信号通过移动通讯网络传输至数据接收主机3；所述数据接收主机3将接收的操作信号解码后转化为弱电信号指令，并通过缆线传输至PLC主机4；所述PLC主机4根据接收的指令控制起重机的电机回路开关进行货物装卸的起吊作业；所述摄像头5由缆线与数据接收主机3和PLC主机4连接，并由数据接收主机3将摄像头5捕捉的起吊视频，经云端服务器2发送到ios移动设备1进行显示，操控员可实时观察起重机吊钩的工作状态，实现货物装卸的异地遥控作业；所述数据接收主机3和PLC主机4设置在起重机驾驶舱，且PLC主机4与起重机的电机控制器连接；所述摄像头5为数个且设置在起重臂上；所述数据接收主机3或为带有移动通信网卡的计算机。
参阅附图2，所述ios移动设备1为内置起重机起吊应用程序的iphone、ipad或ipadmini终端，其可视化的操作界面上设有视频窗口11、前/后起降虚拟按键12和方向控制虚拟按键13以及功能扩展区14，所述ios移动设备1内置起重机起吊应用程序包括：起重机控制程序、ios应用程序、数据信号的收发程序和视频上传程序。
本发明是这样工作的：首先在ios移动设备1上安装起重机起吊的应用程序，并在起重机电机控制器上接入PLC主机4，在起重臂上安装两台摄像头5。
参阅附图3，起重机操控员位于需要装卸货物的堆场A处或船舱B处，通过操作手持式ios移动设备1对起重机7的起重臂进行控制，在堆场A和船舱B间进行货物6的装卸作业，设置在起重臂上设置两台摄像头5用于直观反馈起吊货物位置状态。当需要起吊货物6时，操控员操作ios移动设备1上的前/后起降虚拟按键12，内置起重机起吊应用程序则通过移动网络将起升指令的数据信号发送给云端服务器2；云端服务器2将数据信号发送到设置在起重机7上的数据接收主机3进行解码、翻译，将数据信号转化为弱电信号指令输出给PLC主机4，PLC主机4根据指令控制起重机7的电机回路开关，控制起重机7的吊钩进行起吊动作，摄像头5捕捉起吊动作的执行，并将视频数据以有线的方式传递给数据接收主机3，数据接收主机3将视频图像数据发送给云端服务器2，经云端服务器2中转后将视频图像发送到ios移动设备1上进行显示，操控员可以实时观察到起重机7吊钩的状态，并进行下一步操作。
参阅附图2，所述ios移动设备1以ipad操作界面为例：主界面主要构成为视频窗口11以及设置在视频窗口11两旁的功能扩展区14和左、右两个摇杆式虚拟按键12和13，左边虚拟按键12可以实现起重臂吊钩行车的进退与吊钩的升降同时动作；右边的虚拟按键13可以实现起重机水平360°旋转。
本发明基于ios***具有极强的兼容性，可以根据不同需求在不同设备端进行操作，操控员操作手持ios移动设备1并通过视频监控装卸情况，控制起重机进行装卸作业，操控简单、便捷，节省成本，安全可靠，具有可视化的操作界面，可实时反馈装卸情况，提高可靠度和效率，基于移动通信网络技术实现超视距控制，不受地形限制，信号可靠性、速度、准确性更高。
以上只是对本发明作进一步的说明，并非用以限制本专利，凡为本发明等效实施，均应包含于本专利的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种基于ios***的门座起重机货物装卸异地遥控***，其特征在于该遥控***由ios移动设备、云端服务器、数据接收主机、PLC主机和摄像头组成，所述云端服务器将ios移动设备发送的操作信号通过移动通讯网络传输至数据接收主机；所述数据接收主机将接收的操作信号解码后转化为弱电信号指令，并通过缆线传输至PLC主机；所述PLC主机根据接收的指令控制起重机的电机回路开关进行货物装卸的起吊作业；所述摄像头由缆线与PLC主机和数据接收主机连接，并由数据接收主机将摄像头捕捉的起吊视频，经云端服务器发送到ios移动设备进行显示，实时观察起重机吊钩的工作状态，实现货物装卸的异地遥控作业。
2.根据权利要求1所述基于ios***的门座起重机货物装卸异地遥控***，其特征在于所述数据接收主机和PLC主机设置在起重机驾驶舱，且PLC主机与起重机的电机控制器连接。
3.根据权利要求1所述基于ios***的门座起重机货物装卸异地遥控***，其特征在于所述摄像头为数个且设置在起重臂上。
4.根据权利要求1所述基于ios***的门座起重机货物装卸异地遥控***，其特征在于所述ios移动设备为内置起重机起吊应用程序的iphone、ipad或ipad mini终端，其可视化的操作界面上设有视频窗口、前/后起降虚拟按键和方向控制虚拟按键以及功能扩展区。
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