CN108382542A - 一种骨架式水上救生装置 - Google Patents

Abstract

一种骨架式水上救生装置属于水上救生技术领域，目的在于解决现有技术存在的救生员作业时间长、能耗高、灵活性差、数量有限和救援不及时等问题，同时可作为水上娱乐设施使用。本发明包括：U型的救生骨架；包覆在U型的救生骨架外侧的船体气仓，整体构成U型结构；设置在所述救生骨架后部两端的两个推进装置；设置在每个所述推进装置外侧的尾部保护仓，所述尾部保护仓和所述救生骨架固定连接，并和所述船体气仓贴合；设置在所述船体气仓相对的两个侧壁之间的环形的安全带；设置在所述船体气仓前部的摄像头；以及电源组件、仪表板和控制器，所述电源组件为救生装置供电，所述仪表板通过控制器控制救生装置运动。

Description

一种骨架式水上救生装置

技术领域

本发明属于水上救生技术领域，具体涉及一种骨架式水上救生装置。

背景技术

目前，在公园、大型游泳池或海上等，都会有很多的水上娱乐项目或在实际救援中会涉及到灾难救援。在现有技术中使用的水上救生装置以救生艇为主，救生艇体积较大，一般需要专业救生员驾驶操作。此类救生艇通常需要长时间巡逻作业，致使救生人员劳动强度高；为提高航行速度救生艇通常为燃油艇，经济性较差、能耗较大且排放尾气对环境污染较大；同时受条件限制救生艇数量有限，对救援的灵活性和及时性造成较大影响。

发明内容

本发明的目的在于提出一种骨架式水上救生装置，解决现有技术存在的救生员作业时间长、能耗高、灵活性差、数量有限和救援不及时等问题，同时可作为水上娱乐设施使用。

为实现上述目的，本发明的一种骨架式水上救生装置包括：

U型的救生骨架；

包覆在U型的救生骨架外侧的船体气仓，整体构成U型结构；

设置在所述救生骨架后部两端的两个推进装置；

设置在每个所述推进装置外侧的尾部保护仓，所述尾部保护仓和所述救生骨架固定连接，并和所述船体气仓贴合；

设置在所述船体气仓相对的两个侧壁之间的环形的安全带；

设置在所述船体气仓前部的摄像头；

以及电源组件、仪表板、控制器和远程操控端，所述电源组件为救生装置供电，所述仪表板通过控制器控制救生装置运动，所述远程操控端和所述控制器连接远程控制救生装置运动。

所述救生骨架包括：

对称设置的两个龙骨Ⅰ，每个所述龙骨Ⅰ的两端分别连接有一个骨架接头，两个龙骨Ⅰ一端的骨架接头通过铰点支架固定连接，连接的两个龙骨Ⅰ构成U型的救生骨架的横端；

对称设置的两个龙骨Ⅱ，每个所述龙骨Ⅱ的两端分别连接有一个骨架接头，每个龙骨Ⅱ的一端和一个龙骨Ⅰ的另一端通过铰点支架固定连接，两个龙骨Ⅱ作为U型的救生骨架的两个侧壁，两个龙骨Ⅱ的另一端的骨架接头的环形槽内设置有橡胶塞，所述橡胶塞通过两个轴用弹性挡圈实现轴向定位，和所述船体气仓内部接触，两个龙骨Ⅱ的端部和所述推进装置连接，所述电源组件对称设置在两个龙骨Ⅱ上；

以及连接在两个龙骨Ⅰ和龙骨Ⅱ接头之间的龙骨Ⅲ，每个所述龙骨Ⅲ的两端分别连接有一个骨架接头；

所述龙骨Ⅰ、龙骨Ⅱ和龙骨Ⅲ上均与多个内部支架的一端通过螺纹连接。

所述骨架接头为一体式结构，包括一端的筒状结构及一端的平板状结构，所述平板状结构上设置有内花键，所述骨架接头的筒状结构与龙骨Ⅰ、龙骨Ⅱ或龙骨Ⅲ的两端通过螺纹连接，并通过开口销周向定位。

所述铰点支架包括支架杆Ⅰ和支架杆Ⅱ；所述支架杆Ⅰ一端设置有花键，另一端设置有外螺纹，所述支架杆Ⅰ设置有花键一端的端面设置有矩形槽，所述支架杆Ⅱ一端设置有花键，另一端设置有外螺纹，所述支架杆Ⅱ设置有花键一端的端面设置有矩形凸起，所述支架杆Ⅰ和支架杆Ⅱ分别从相互搭接的骨架接头上端和下端穿入，所述支架杆Ⅰ和支架杆Ⅱ上的花键与骨架接头的内花键配合，所述支架杆Ⅰ的矩形槽和支架杆Ⅱ的矩形凸起配合。

每个所述龙骨Ⅰ上设置有两个内部支架，每个所述龙骨Ⅱ上设置有三个内部支架，所述龙骨Ⅲ上设置有两个内部支架，所述龙骨Ⅰ、龙骨Ⅱ和龙骨Ⅲ上的内部支架均穿过所述船体气仓和密封接头螺纹连接，所述密封接头的橡胶部分和所述船体气仓粘接固定。

所述推进装置包括：

套在所述龙骨Ⅱ端部的骨架接头上的一个橡胶塞，橡胶塞和船体气仓外端面粘接固定；

和所述龙骨Ⅱ端部的骨架接头螺纹连接的六角焊接螺母；

和所述六角焊接螺母焊接的装载支架；

粘接固定在所述装载直接内部的电调电机***；

以及和所述电调电机***的输出轴固定连接的螺旋桨。

所述安全带包括：

环形带，所述环形带由两个半圆环构成，所述环形带的外侧壁设置有环形卡槽，所述环形卡槽截面为T型槽；

连接在两个半圆环一端的铰接轴，实现两个半圆环的开启或闭合；

设置在两个半圆环另一端的两个卡扣，两个半圆环端面贴合时，两个卡扣关于贴合面中心位置中心对称，所述卡扣一端通过连接轴和一个半圆环铰接，另一端与另一个半圆环上对应位置设置的凸起块配合，实现两个半圆环的锁紧或释放；

和所述环形带外侧的环形卡槽滑动配合的另个一体式球头滚子，所述球头滚子一端为球头，另一端为T型结构，所述T型结构和所述T型槽滑动配合；

一端和一个所述球头滚子的球头配合的球头卡槽；

一端套在所述球头卡槽另一端的皮带；

以及和所述皮带另一端套接的环形锁，两个环形锁和相对固定在船体气仓上的两个D型环套接。

每个龙骨Ⅱ上设置有三组电源组件，两个龙骨Ⅱ上的六组电源组件并联，分别为整机供电，每组所述电源组件包括：

均匀紧靠于所述龙骨Ⅱ上的三节电池；

缠绕在所述三节电池***呈拉紧状态的紧固带；

以及设置在三节电池两侧的轴用弹性挡圈，所述龙骨Ⅱ位于三节电池两侧分别设置有环形槽，轴用弹性挡圈设置在所述环形槽内，对三节电池进行径向定位。

所述仪表板包括：

设置在船体气仓上的指南针；

设置在船体气仓上的数字显示屏，所述显示屏和所述控制器电连接；

以及设置在所述船体气仓上的按键***，按键***通过防水处理镶嵌于船体气仓上，按键***表面做密封处理，所述按键***控制面板上包括功能手动按钮、功能遥控按钮、功能巡航按钮和功能方向按钮。

所述救生装置还包括相对固定在所述船体气仓的U型结构外侧的两个D型把手，所述船体气仓采用0.9mmPVC外层、网状纤维中层和0.9mmPVC内层三层式结构，通过胶水粘接。

本发明的工作原理为：本发明的一种骨架式水上救生装置提供三种驱动模式：搭载者手动模式、救生员遥控模式以及电脑终端巡航模式，三种模式之间切换可通过仪表板上的按键***完成，其中手动按钮、遥控按钮和巡航按钮，分别对应搭载者手动模式、救生员遥控模式和电脑终端巡航模式，三种模式之间互锁；所述按键***还设置有方向按钮，可在手动模式下供搭载者控制前进方向；

在搭载者手动模式下，救生装置不接收外界控制信号，由仪表板上的方向按钮经由信号线控制电调电机***中的电调，再由电调控制电机输出转速及转矩带动螺旋桨转动；

在救生员遥控模式下，救生装置由救生员操控遥控器远程控制，救生骨架可充当天线起到增强信号接收能力的作用，接受到的电信号控制电调电机***中的电调，再由电调控制电机输出转速及转矩带动螺旋桨转动，同时救生装置前端的摄像头将所拍摄的画面信号经由救生骨架增强传递至救生员处以方便远程操控；

在电脑终端巡航模式下，救生装置由远程电脑终端控制，远程电脑预设好巡航路线信号，经由救生骨架增强传递给电调电机***中的电调，再由电调控制电机输出转速及转矩带动螺旋桨转动，同时救生装置前端的摄像头将所拍摄的画面信号经由救生骨架增强传递至救生员处以形成反馈实现闭环控制；

本发明的有益效果为：本发明主要应用于水上救生及娱乐领域，提供三种驱动模式：搭载者手动模式、救生员遥控模式以及电脑终端巡航模式；其中电脑终端巡航模式可以实现自动巡航，解决了目前救生艇需要救生人员驾驶操控劳动强度大的问题；救生员遥控模式方便救生人员远程操控，可实现发现落水人员及时救援的目的；前置摄像头能看够拍摄救生装置实时环境，形成闭环反馈，方便电脑终端或救生人员根据具体环境及时下达正确救生指令；搭载者手动模式可以供搭载者娱乐使用，本发明体积较小，在此模式下可作为救生圈为搭载者水上游玩提供便利；

本发明在救生装置上部仪表板上装有GPS装置，可实时定位方便岸上救援；仪表板设置有数字显示屏幕，通过接受无线信号可提供实时地图，实现导航作用，方便搭载者在水上自行定位；仪表板同时设置有指南针，防止由于水上气候恶劣影响信号传输导致的无法定位；

本发明采用骨架式结构：由骨架结构支撑船体气仓，整体装置不易损毁，稳定性和安全性更高；骨架式结构可以充当天线，增强对于无线信号的接受和发射能力，有利于增大远程操控范围；可通过骨架结构搭载电池支架、仪表板、摄像头和推进装置，更加稳固；骨架装置采用轻质玻璃钢材料，质量轻抗腐蚀，同时整个装置体积小，相较于现有救生艇灵活性和轻便性更强；

本发明在船体气仓外侧装有D型把手，方便搭载者抓握；内侧设有安全带，可将搭载者与救生装置连接，节省搭载者体力；安全带中的环形带Ⅰ和环形带Ⅱ中部开有对接的环形卡槽，球头滚子的滚针端卡于环形卡槽内，并可沿环形卡槽做周向旋转，即安全带与船体气仓之间可以做圆周旋转；环形带做成偏重环，二者均为设置有卡扣一端较重另一端较轻，由于环形带的偏重作用及安全带相对船体气仓可转动，使在遇到风浪船体倾翻时搭载者可保持身体姿势不动，即船体翻转时搭载者依旧保持原有搭载姿势，起到防翻转作用，相对现有橡皮艇等装置设置较重船底的方法减轻了整体重量，更加轻量化；船体气仓采用0.9mmPVC外层、网状纤维、0.9mmPVC内层三层式结构，由胶水粘接，牢固可靠，使船体触碰到尖锐物时不会轻易损坏，增强安全性。

附图说明

图1为本发明的一种骨架式水上救生装置整体结构示意图；

图2为本发明的一种骨架式水上救生装置中救生骨架结构示意图；

图3为本发明的一种骨架式水上救生装置中龙骨Ⅰ结构示意图；

图4为本发明的一种骨架式水上救生装置中龙骨Ⅱ结构示意图；

图5为本发明的一种骨架式水上救生装置中龙骨Ⅲ结构示意图；

图6为本发明的一种骨架式水上救生装置中铰点支架和内部支架结构示意图；

图7为本发明的一种骨架式水上救生装置中推进装置结构示意图；

图8为本发明的一种骨架式水上救生装置中安全带结构示意图；

图9为本发明的一种骨架式水上救生装置中安全带开启时结构示意图；

图10为本发明的一种骨架式水上救生装置中电源组件结构示意图；

图11为本发明的一种骨架式水上救生装置中仪表板结构示意图；

其中：1、救生骨架，101、龙骨Ⅰ，102、龙骨Ⅱ，103、龙骨Ⅲ，104、骨架接头，105、铰点支架，106、内部支架，107、开口销，2、推进装置，201、装载支架，202、六角焊接螺母，203、电调电机***，204、螺旋桨，3、安全带，301、环形带，302、铰接轴，303、卡扣，304、球头滚子，305、球头卡槽，306、皮带，307、环形锁，4、船体气仓，5、摄像头，6、密封接头，7、尾部保护仓，8、电源组件，801、电池，802、紧固带，9、仪表板，901、数字显示屏，902、指南针，903、按键***，904、功能手动按钮，905、功能遥控按钮，906、功能巡航按钮，907、功能方向按钮，10、D型环，11、D型把手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

参见附图1，本发明的一种骨架式水上救生装置包括：

U型的救生骨架1；

包覆在U型的救生骨架1外侧的船体气仓4，整体构成U型结构；

设置在所述救生骨架1后部两端的两个推进装置2；

设置在每个所述推进装置2外侧的尾部保护仓7，所述尾部保护仓7和所述救生骨架1固定连接，并和所述船体气仓4贴合，密封的同时，起到保护推进装置2的作用；

设置在所述船体气仓4相对的两个侧壁之间的环形的安全带3；

设置在所述船体气仓4前部的摄像头5；

以及电源组件8、仪表板9、控制器和远程操控端，所述电源组件8为救生装置供电，所述仪表板9通过控制器控制救生装置运动，所述远程操控端和所述控制器连接远程控制救生装置运动。

参见附图2-附图6，所述救生骨架1包括：

对称设置的两个龙骨Ⅰ101，每个所述龙骨Ⅰ101的两端分别连接有一个骨架接头104，两个龙骨Ⅰ101一端的骨架接头104通过铰点支架105固定连接，连接的两个龙骨Ⅰ101构成U型的救生骨架1的横端；

对称设置的两个龙骨Ⅱ102，每个所述龙骨Ⅱ102的两端分别连接有一个骨架接头104，每个龙骨Ⅱ102的一端和一个龙骨Ⅰ101的另一端通过铰点支架105固定连接，两个龙骨Ⅱ102作为U型的救生骨架1的两个侧壁，两个龙骨Ⅱ102的另一端的骨架接头104的环形槽内设置有橡胶塞，所述橡胶塞通过两个轴用弹性挡圈实现轴向定位，和所述船体气仓4内部接触，两个龙骨Ⅱ102的端部和所述推进装置2连接，所述电源组件8对称设置在两个龙骨Ⅱ102上；

以及连接在两个龙骨Ⅰ101和龙骨Ⅱ102接头之间的龙骨Ⅲ103，每个所述龙骨Ⅲ103的两端分别连接有一个骨架接头104；

所述龙骨Ⅰ101、龙骨Ⅱ102和龙骨Ⅲ103上均与多个内部支架106的一端通过螺纹连接。

所述骨架接头104为一体式结构，包括一端的筒状结构及一端的平板状结构，所述平板状结构上设置有内花键，所述骨架接头104的筒状结构与龙骨Ⅰ101、龙骨Ⅱ102或龙骨Ⅲ103的两端通过螺纹连接，并通过开口销107周向定位。

所述铰点支架105包括支架杆Ⅰ和支架杆Ⅱ；所述支架杆Ⅰ一端设置有花键，另一端设置有外螺纹，所述支架杆Ⅰ设置有花键一端的端面设置有矩形槽，所述支架杆Ⅱ一端设置有花键，另一端设置有外螺纹，所述支架杆Ⅱ设置有花键一端的端面设置有矩形凸起，所述支架杆Ⅰ和支架杆Ⅱ分别从相互搭接的骨架接头104上端和下端穿入，所述支架杆Ⅰ和支架杆Ⅱ上的花键与骨架接头104的内花键配合，所述支架杆Ⅰ的矩形槽和支架杆Ⅱ的矩形凸起配合。

每个所述龙骨Ⅰ101上设置有两个内部支架106，每个所述龙骨Ⅱ102上设置有三个内部支架106，所述龙骨Ⅲ103上设置有两个内部支架106，所述龙骨Ⅰ101、龙骨Ⅱ102和龙骨Ⅲ103上的内部支架106均穿过所述船体气仓4和密封接头6螺纹连接，所述密封接头6的橡胶部分和所述船体气仓4粘接固定。

参见附图7，所述推进装置2包括：

套在所述龙骨Ⅱ102端部的骨架接头104上的一个橡胶塞，橡胶塞和船体气仓4外端面粘接固定；

和所述龙骨Ⅱ102端部的骨架接头104螺纹连接的六角焊接螺母202；

和所述六角焊接螺母202焊接的装载支架201；

粘接固定在所述装载直接内部的电调电机***203；

以及和所述电调电机***203的输出轴固定连接的螺旋桨204。

参见附图8和附图9，所述安全带3包括：

环形带301，所述环形带301由两个半圆环构成，所述环形带301的外侧壁设置有环形卡槽，所述环形卡槽截面为T型槽；

连接在两个半圆环一端的铰接轴302，实现两个半圆环的开启或闭合；

设置在两个半圆环另一端的两个卡扣303，两个半圆环端面贴合时，两个卡扣303关于贴合面中心位置中心对称，所述卡扣303一端通过连接轴和一个半圆环铰接，另一端与另一个半圆环上对应位置设置的凸起块配合，实现两个半圆环的锁紧或释放；

和所述环形带301外侧的环形卡槽滑动配合的另个一体式球头滚子304，所述球头滚子304一端为球头，另一端为T型结构，所述T型结构和所述T型槽滑动配合；

一端和一个所述球头滚子304的球头配合的球头卡槽305；

一端套在所述球头卡槽305另一端的皮带306；

以及和所述皮带306另一端套接的环形锁307，两个环形锁307和相对固定在船体气仓4上的两个D型环10套接。

参见附图10，每个龙骨Ⅱ102上设置有三组电源组件8，两个龙骨Ⅱ102上的六组电源组件8并联，并给整机的动力***部分、通讯部分、辅助部分、控制部分和显示部分供电，每组所述电源组件8包括：

均匀紧靠于所述龙骨Ⅱ102上的三节电池801；

缠绕在所述三节电池801***呈拉紧状态的紧固带802；

以及设置在三节电池801两侧的轴用弹性挡圈，所述龙骨Ⅱ102位于三节电池801两侧分别设置有环形槽，轴用弹性挡圈设置在所述环形槽内，对三节电池801进行径向定位。

参见附图11，所述仪表板9包括：

设置在船体气仓4上的指南针902；

设置在船体气仓4上的数字显示屏901，所述显示屏和所述控制器电连接；

以及设置在所述船体气仓4上的按键***903，按键***903通过防水处理镶嵌于船体气仓4上，按键***903表面做密封处理，所述按键***903控制面板上包括功能手动按钮904、功能遥控按钮905、功能巡航按钮906和功能方向按钮907。通过功能手动按钮904、功能遥控按钮905、功能巡航按钮906和功能方向按钮907实现命令的输入。

所述救生装置还包括相对固定在所述船体气仓4的U型结构外侧的两个D型把手11，所述船体气仓4采用0.9mmPVC外层、网状纤维中层和0.9mmPVC内层三层式结构，通过胶水粘接。

Claims (10)

1.一种骨架式水上救生装置，其特征在于，包括：

U型的救生骨架(1)；

包覆在U型的救生骨架(1)外侧的船体气仓(4)，整体构成U型结构；

设置在所述救生骨架(1)后部两端的两个推进装置(2)；

设置在每个所述推进装置(2)外侧的尾部保护仓(7)，所述尾部保护仓(7)和所述救生骨架(1)固定连接，并和所述船体气仓(4)贴合；

设置在所述船体气仓(4)相对的两个侧壁之间的环形的安全带(3)；

设置在所述船体气仓(4)前部的摄像头(5)；

以及电源组件(8)、仪表板(9)、控制器和远程操控端，所述电源组件(8)为救生装置供电，所述仪表板(9)通过控制器控制救生装置运动，所述远程操控端和所述控制器连接远程控制救生装置运动。

2.根据权利要求1所述的一种骨架式水上救生装置，其特征在于，所述救生骨架(1)包括：

对称设置的两个龙骨Ⅰ(101)，每个所述龙骨Ⅰ(101)的两端分别连接有一个骨架接头(104)，两个龙骨Ⅰ(101)一端的骨架接头(104)通过铰点支架(105)固定连接，连接的两个龙骨Ⅰ(101)构成U型的救生骨架(1)的横端；

对称设置的两个龙骨Ⅱ(102)，每个所述龙骨Ⅱ(102)的两端分别连接有一个骨架接头(104)，每个龙骨Ⅱ(102)的一端和一个龙骨Ⅰ(101)的另一端通过铰点支架(105)固定连接，两个龙骨Ⅱ(102)作为U型的救生骨架(1)的两个侧壁，两个龙骨Ⅱ(102)的另一端的骨接头的环形槽内设置有橡胶塞，所述橡胶塞通过两个轴用弹性挡圈实现轴向定位，和所述船体气仓(4)内部接触，两个龙骨Ⅱ(102)的端部和所述推进装置(2)连接，所述电源组件(8)对称设置在两个龙骨Ⅱ(102)上；

以及连接在两个龙骨Ⅰ(101)和龙骨Ⅱ(102)接头之间的龙骨Ⅲ(103)，每个所述龙骨Ⅲ(103)的两端分别连接有一个骨架接头(104)；

所述龙骨Ⅰ(101)、龙骨Ⅱ(102)和龙骨Ⅲ(103)上均与多个内部支架(106)的一端通过螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种骨架式水上救生装置，其特征在于，所述骨架接头(104)为一体式结构，包括一端的筒状结构及一端的平板状结构，所述平板状结构上设置有内花键，所述骨架接头(104)的筒状结构与龙骨Ⅰ(101)、龙骨Ⅱ(102)或龙骨Ⅲ(103)的两端通过螺纹连接，并通过开口销(107)周向定位。

4.根据权利要求3所述的一种骨架式水上救生装置，其特征在于，所述铰点支架(105)包括支架杆Ⅰ和支架杆Ⅱ；所述支架杆Ⅰ一端设置有花键，另一端设置有外螺纹，所述支架杆Ⅰ设置有花键一端的端面设置有矩形槽，所述支架杆Ⅱ一端设置有花键，另一端设置有外螺纹，所述支架杆Ⅱ设置有花键一端的端面设置有矩形凸起，所述支架杆Ⅰ和支架杆Ⅱ分别从相互搭接的骨架接头(104)上端和下端穿入，所述支架杆Ⅰ和支架杆Ⅱ上的花键与骨架接头(104)的内花键配合，所述支架杆Ⅰ的矩形槽和支架杆Ⅱ的矩形凸起配合。

5.根据权利要求2所述的一种骨架式水上救生装置，其特征在于，每个所述龙骨Ⅰ(101)上设置有两个内部支架(106)，每个所述龙骨Ⅱ(102)上设置有三个内部支架(106)，所述龙骨Ⅲ(103)上设置有两个内部支架(106)，所述龙骨Ⅰ(101)、龙骨Ⅱ(102)和龙骨Ⅲ(103)上的内部支架(106)均穿过所述船体气仓(4)和密封接头(6)螺纹连接，所述密封接头(6)的橡胶部分和所述船体气仓(4)粘接固定。

6.根据权利要求2所述的一种骨架式水上救生装置，其特征在于，所述推进装置(2)包括：

套在所述龙骨Ⅱ(102)端部的骨架接头(104)上的一个橡胶塞，橡胶塞和船体气仓(4)外端面粘接固定；

和所述龙骨Ⅱ(102)端部的骨架接头(104)螺纹连接的六角焊接螺母(202)；

和所述六角焊接螺母(202)焊接的装载支架(201)；

粘接固定在所述装载直接内部的电调电机***(203)；

以及和所述电调电机***(203)的输出轴固定连接的螺旋桨(204)。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种骨架式水上救生装置，其特征在于，所述安全带(3)包括：

环形带(301)，所述环形带(301)由两个半圆环构成，所述环形带(301)的外侧壁设置有环形卡槽，所述环形卡槽截面为T型槽；

连接在两个半圆环一端的铰接轴(302)，实现两个半圆环的开启或闭合；

设置在两个半圆环另一端的两个卡扣(303)，两个半圆环端面贴合时，两个卡扣(303)关于贴合面中心位置中心对称，所述卡扣(303)一端通过连接轴和一个半圆环铰接，另一端与另一个半圆环上对应位置设置的凸起块配合，实现两个半圆环的锁紧或释放；

和所述环形带(301)外侧的环形卡槽滑动配合的另个一体式球头滚子(304)，所述球头滚子(304)一端为球头，另一端为T型结构，所述T型结构和所述T型槽滑动配合；

一端和一个所述球头滚子(304)的球头配合的球头卡槽(305)；

一端套在所述球头卡槽(305)另一端的皮带(306)；

以及和所述皮带(306)另一端套接的环形锁(307)，两个环形锁(307)和相对固定在船体气仓(4)上的两个D型环(10)套接。

8.根据权利要求2所述的一种骨架式水上救生装置，其特征在于，每个龙骨Ⅱ(102)上设置有三组电源组件(8)，两个龙骨Ⅱ(102)上的六组电源组件(8)为整机供电，每组所述电源组件(8)包括：

均匀紧靠于所述龙骨Ⅱ(102)上的三节电池(801)；

缠绕在所述三节电池(801)***呈拉紧状态的紧固带(802)；

以及设置在三节电池(801)两侧的轴用弹性挡圈，所述龙骨Ⅱ(102)位于三节电池(801)两侧分别设置有环形槽，轴用弹性挡圈设置在所述环形槽内，对三节电池(801)进行径向定位。

9.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种骨架式水上救生装置，其特征在于，所述仪表板(9)包括：

设置在船体气仓(4)上的指南针(902)；

设置在船体气仓(4)上的数字显示屏(901)，所述显示屏和所述控制器电连接；

以及设置在所述船体气仓(4)上的按键***(903)，按键***(903)通过防水处理镶嵌于船体气仓(4)上，按键***(903)表面做密封处理，所述按键***(903)的控制面板上包括功能手动按钮(904)、功能遥控按钮(905)、功能巡航按钮(906)和功能方向按钮(907)。

10.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种骨架式水上救生装置，其特征在于，所述救生装置还包括相对固定在所述船体气仓(4)的U型结构外侧的两个D型把手(11)，所述船体气仓(4)采用0.9mmPVC外层、网状纤维中层和0.9mmPVC内层三层式结构，通过胶水粘接。