CN108381587A - 一种自动化电力施工机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化电力施工机器人，其结构包括所述机械臂、电源连接线、连接臂、旋转连接座、固定底座，所述连接臂上方设有穿孔，所述机械臂嵌入连接于该穿孔中，所述连接臂与机与机械臂为过盈配合连接，所述电源连接线一端嵌入连接于机械臂内部，并与机械臂内部紧密连接，所述连接臂底部一端通过轴承与旋转连接座相连接，所述旋转连接座横截面为圆形结构，所述旋转连接座设于固定底座上方，本发明实现施工时对物体的夹紧操作。本发明实现了该自动化电力施工机器人在施工过程中，可以有效的提高对物体夹持的稳固性，避免松动脱落等情况，有利于维护施工秩序进行，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明是一种自动化电力施工机器人，属于自动化电力施工机器人领域。
背景技术
电力是以电能作为动力的能源。20世纪出现的大规模电力***是人类工程科学史上最重要的成就之一，是由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电力生产与消费***。它将自然界的一次能源通过机械能装置转化成电力，再经输电、变电和配电将电力供应到各用户。电力的产生方式主要有：火力发电(煤等可燃烧物)、太阳能发电、大容量风力发电技术、核能发电、氢能发电、水利发电等。
电能的传输和变电、配电、用电一起，构成电力***的整体功能。通过输电，把相距甚远的(可达数千千米)发电厂和负荷中心联系起来，使电能的开发和利用超越地域的限制。和其他能源的传输(如输煤、输油等)相比，输电的损耗小、效益高、灵活方便、易于调控、环境污染少；输电还可以将不同地点的发电厂连接起来，实行峰谷调节。输电是电能利用优越性的重要体现，在现代化社会中，它是重要的能源动脉。
电力工程在建设中也需要不断的威化，电力施工机器人随着应运而生，但是现有的电力施工机器人在操作中还存在许多不足，尤其在夹紧物体的操作时，容易出现松开，夹紧度不够而导致脱落等情况，不利于施工。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动化电力施工机器人，以解决通过接入电源和液压的方式，增加夹紧时稳固性的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动化电力施工机器人，其结构包括所述机械臂、电源连接线、连接臂、旋转连接座、固定底座，所述连接臂上方设有穿孔，所述机械臂嵌入连接于该穿孔中，所述连接臂与机与机械臂为过盈配合连接，所述电源连接线一端嵌入连接于机械臂内部，并与机械臂内部紧密连接，所述连接臂底部一端通过轴承与旋转连接座相连接，所述旋转连接座横截面为圆形结构，所述旋转连接座设于固定底座上方，并通过螺母加固连接，所述机械臂设有液压夹紧机构、机械爪，所述机械爪设有2个，所述机械爪一端嵌入连接于液压夹紧机构内部，并通过螺母加固连接，所述液压夹紧机构嵌套于机械臂上，所述液压夹紧机构与机械臂为过盈配合连接，所述液压夹紧机构由连接电机机构、齿轮传动机构、升降液压杆、传动液压缸、固定外壳、移动机械臂机构组成，所述连接电机机构设于固定外壳内部，并通过螺栓加固连接，所述齿轮传动机构设于连接电机机构上方，所述齿轮传动机构下部一端与连接电机机构相互嵌套连接，所述升降液压杆设于齿轮传动机构右侧，并啮合连接，所述升降液压杆设于固定外壳内部中间，所述升降液压杆底部一端***连接于传动液压缸内部，所述移动机械臂机构设有2组，所述移动机械臂机构贯通固定外壳内部，并相互交叉连接，所述移动机械臂机构分别设于固定外壳两端，所述移动机械臂机构上部与传动液压缸相互配合连接，所述连接电机机构设于传动液压缸左上角。
进一步的，所述连接电机机构由电机主体、限位块、联动轴、输入电流端口、电机固定支架组成，所述限位块通过螺栓固定于电机主体外侧，所述限位块横截面为矩形结构，所述联动轴一端贯通限位块中间内部，并***连接于电机主体，所述联动轴与电机主体内部紧密连接，所述输入电流端口设于电机主体侧边上，所述电源连接线通过输入电流端口与电机主体紧密连接，所述电机固定支架嵌套于电机主体外表面上，并将电机主体固定于固定外壳内部，所述电机主体与电机固定支架为过盈配合连接。
进一步的，所述齿轮传动机构由连接传动带、第一齿轮、第二齿轮、旋转蜗杆、限位杆、第三齿轮组成，所述第一齿轮嵌套于联动轴外表面上，所述第一齿轮与联动轴为过盈配合连接，所述第二齿轮嵌套于旋转蜗杆上，所述第二齿轮与旋转蜗杆为过盈配合连接，所述连接传动带上均匀分布有锯齿穿孔，该锯齿穿孔与第一齿轮上的锯齿啮合连接，所述第一齿轮通过连接传动带与第二齿轮相连接，所述限位杆一端通过螺母固定关于电机主体上。
进一步的，所述限位杆另一端上设有连接轴承，该连接轴承嵌入连接于限位杆上，所述限位杆与连接轴承为过盈配合连接，所述旋转蜗杆底部一端嵌入该连接轴承内部与限位杆相连接，所述旋转蜗杆上均匀分布有斜纹卡齿，该斜纹卡齿与旋转蜗杆呈一体成型结构，所述旋转蜗杆通过斜纹卡齿与第三齿轮啮合连接，所述第三齿轮设于旋转蜗杆右侧。
进一步的，所述升降液压杆由限位块、连接竖杆、升降杆主体组成，所述连接竖杆顶部一端嵌入连接于限位块内部，并通过螺母加固连接，所述限位块通过高温融合与固定外壳上方内部，所述连接竖杆底部一端***连接于升降杆主体内部，所述连接竖杆与升降杆主体为间隙配合连接，所述升降杆主体表面上均匀分布有卡齿，该卡齿与升降杆主体呈一体成型结构，所述升降杆主体通过该卡齿与第三齿轮啮合连接。
进一步的，所述传动液压缸由限位盒、内推板、液压缸体、连接推杆、外推板组成，所述液压缸体上方设有穿孔，所述限位盒焊接于液压缸体上方表面，并与穿孔对应，所述升降杆主体底部一端穿过限位盒中间，并***液压缸体内部，所述升降杆主体与限位盒为过渡配合，所述升降杆主体与穿孔为过渡配合连接，
进一步的，所述内推板，连接推杆与外推板呈一体成型结构，所述内推板设于液压缸体内部，并与连接推杆相互垂直，所述外推板设于连接推杆外部，并相互垂直，所述连接推杆贯穿于液压缸体侧边，所述连接推杆与液压缸体为过渡配合连接，所述内推板、连接推杆与外推板分别设有2个，并以升降杆主体为中心相互对称。
进一步的，所述移动机械臂机构由第一连接块、弹簧连接块、恢复弹簧、连接横杆、固定竖杆组成，所述连接横杆与第一连接块呈一体成型结构，所述连接横杆连接于第一连接块上方，所述第一连接块贯穿固定外壳侧边，所述弹簧连接块焊接于第一连接块表面上，并设于固定外壳内部，所述第一连接块通过弹簧连接块与恢复弹簧相扣合连接，所述固定竖杆垂直焊接于连接横杆上，所述恢复弹簧设于连接横杆下方。
有益效果
一种自动化电力施工机器人在施工操作中开启电源，电源接入电机主体后开始运转，并带动联动轴开始转动，由于第一齿轮嵌套在联动轴上，于是第一齿轮开始转动，第一齿轮通过传动带与第二齿轮相连接，并带动第二齿轮转动，第二齿轮嵌套与旋转蜗杆上方，于是旋转蜗杆在第二齿轮的带动下开始旋转，旋转蜗杆通过斜纹卡齿与第三齿轮啮合连接，于是第三齿轮开始顺时针旋转，将与第三齿轮啮合连接的升降杆主体沿着连接竖杆朝着下方移动，于是升降杆主体下压，将液压缸体内部的液体朝着两侧方向退推去，于是内推板受力被外推，并带着连接推杆与外推板朝着外推去，位于液压缸体外侧的固定竖杆受力朝着两端外侧移动，由于移动机械臂机构设有2组，并相互交错设于液压缸体下侧，于是当连接竖杆外移时，第一连接块侧带动机械爪朝着内侧移动，实现施工时对物体的夹紧操作。本发明实现了该自动化电力施工机器人在施工过程中，可以有效的提高对物体夹持的稳固性，避免松动脱落等情况，有利于维护施工秩序进行，提高工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种自动化电力施工机器人的结构示意图。
图2为本发明液压夹紧机的结构示意图。
图3为本发明液压夹紧机的详细结构示意图。
图4为本发明液压夹紧机操作时的结构示意图。
图中：机械臂-1、电源连接线-2、连接臂-3、旋转连接座-4、固定底座-5、液压夹紧机构-10、机械爪-11、连接电机机构-100、齿轮传动机构-101、升降液压杆-102、传动液压缸-103、固定外壳-104、移动机械臂机构-105、电机主体-1001、限位块-1002、联动轴-1003、输入电流端口-1004、电机固定支架-1005、连接传动带-1011、第一齿轮-1012、第二齿轮-1013、旋转蜗杆-1014、限位杆-1015、第三齿轮-1016、限位块-1021、连接竖杆-1022、升降杆主体-1023、限位盒-1031、内推板-1032、液压缸体-1033、连接推杆-1034、外推板-1035、第一连接块-1051、弹簧连接块-1052、恢复弹簧-1053、连接横杆-1054、固定竖杆-1055。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种自动化电力施工机器人的技术方案：其结构包括所述机械臂1、电源连接线2、连接臂3、旋转连接座4、固定底座5，所述连接臂3上方设有穿孔，所述机械臂1嵌入连接于该穿孔中，所述连接臂3与机与机械臂1为过盈配合连接，所述电源连接线2一端嵌入连接于机械臂1内部，并与机械臂1内部紧密连接，所述连接臂3底部一端通过轴承与旋转连接座4相连接，所述旋转连接座4横截面为圆形结构，所述旋转连接座4设于固定底座5上方，并通过螺母加固连接，所述机械臂1设有液压夹紧机构10、机械爪11，所述机械爪11设有2个，所述机械爪11一端嵌入连接于液压夹紧机构10内部，并通过螺母加固连接，所述液压夹紧机构10嵌套于机械臂1上，所述液压夹紧机构10与机械臂1为过盈配合连接，所述液压夹紧机构10由连接电机机构100、齿轮传动机构101、升降液压杆102、传动液压缸103、固定外壳104、移动机械臂机构105组成，所述连接电机机构100设于固定外壳104内部，并通过螺栓加固连接，所述齿轮传动机构101设于连接电机机构100上方，所述齿轮传动机构101下部一端与连接电机机构100相互嵌套连接，所述升降液压杆102设于齿轮传动机构101右侧，并啮合连接，所述升降液压杆102设于固定外壳104内部中间，所述升降液压杆102底部一端***连接于传动液压缸103内部，所述移动机械臂机构105设有2组，所述移动机械臂机构105贯通固定外壳104内部，并相互交叉连接，所述移动机械臂机构105分别设于固定外壳104两端，所述移动机械臂机构105上部与传动液压缸103相互配合连接，所述连接电机机构100设于传动液压缸103左上角，所述连接电机机构100由电机主体1001、限位块1002、联动轴1003、输入电流端口1004、电机固定支架1005组成，所述限位块1002通过螺栓固定于电机主体1001外侧，所述限位块1002横截面为矩形结构，所述联动轴1003一端贯通限位块1002中间内部，并***连接于电机主体1001，所述联动轴1003与电机主体1001内部紧密连接，所述输入电流端口1004设于电机主体1001侧边上，所述电源连接线2通过输入电流端口1004与电机主体1001紧密连接，所述电机固定支架1005嵌套于电机主体1001外表面上，并将电机主体1001固定于固定外壳104内部，所述电机主体1001与电机固定支架1005为过盈配合连接，所述齿轮传动机构101由连接传动带1011、第一齿轮1012、第二齿轮1013、旋转蜗杆1014、限位杆1015、第三齿轮1016组成，所述第一齿轮1012嵌套于联动轴1003外表面上，所述第一齿轮1012与联动轴1003为过盈配合连接，所述第二齿轮1013嵌套于旋转蜗杆1014上，所述第二齿轮1013与旋转蜗杆1014为过盈配合连接，所述连接传动带1011上均匀分布有锯齿穿孔，该锯齿穿孔与第一齿轮101第二齿轮1013上的锯齿啮合连接，所述第一齿轮1012通过连接传动带1011与第二齿轮1013相连接，所述限位杆1015一端通过螺母固定关于电机主体1001上，所述限位杆1015另一端上设有连接轴承，该连接轴承嵌入连接于限位杆1015上，所述限位杆1015与连接轴承为过盈配合连接，所述旋转蜗杆1014底部一端嵌入该连接轴承内部与限位杆1015相连接，所述旋转蜗杆1014上均匀分布有斜纹卡齿，该斜纹卡齿与旋转蜗杆呈一体成型结构，所述旋转蜗杆1014通过斜纹卡齿与第三齿轮1016啮合连接，所述第三齿轮1016设于旋转蜗杆1014右侧，所述升降液压杆102由限位块1021、连接竖杆1022、升降杆主体1023组成，所述连接竖杆1022顶部一端嵌入连接于限位块1021内部，并通过螺母加固连接，所述限位块1021通过高温融合与固定外壳104上方内部，所述连接竖杆1022底部一端***连接于升降杆主体1023内部，所述连接竖杆1022与升降杆主体1023为间隙配合连接，所述升降杆主体1023表面上均匀分布有卡齿，该卡齿与升降杆主体1023呈一体成型结构，所述升降杆主体1023通过该卡齿与第三齿轮1016啮合连接，所述传动液压缸103由限位盒1031、内推板1032、液压缸体1033、连接推杆1034、外推板1035组成，所述液压缸体1033上方设有穿孔，所述限位盒1031焊接于液压缸体1033上方表面，并与穿孔对应，所述升降杆主体1023底部一端穿过限位盒1031中间，并***液压缸体1033内部，所述升降杆主体1023与限位盒1031为过渡配合，所述升降杆主体1023与穿孔为过渡配合连接，所述内推板1032，连接推杆1034与外推板1035呈一体成型结构，所述内推板1032设于液压缸体1033内部，并与连接推杆1034相互垂直，所述外推板1035设于连接推杆1034外部，并相互垂直，所述连接推杆1034贯穿于液压缸体1033侧边，所述连接推杆1034与液压缸体1033为过渡配合连接，所述内推板1032、连接推杆1034与外推板1035分别设有2个，并以升降杆主体1023为中心相互对称，所述移动机械臂机构105由第一连接块1051、弹簧连接块1052、恢复弹簧1053、连接横杆1054、固定竖杆1055组成，所述连接横杆1054与第一连接块1051呈一体成型结构，所述连接横杆1054连接于第一连接块1051上方，所述第一连接块1051贯穿固定外壳104侧边，所述弹簧连接块1052焊接于第一连接块1051表面上，并设于固定外壳104内部，所述第一连接块1051通过弹簧连接块1052与恢复弹簧1053相扣合连接，所述固定竖杆1055垂直焊接于连接横杆1054上，所述恢复弹簧1053设于连接横杆1054下方。
本发明所述的液压缸体，即为液压缸，是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压***中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。
一种自动化电力施工机器人在施工操作时，开启电源，电源接入电机主体1001后开始运转，并带动联动轴1003开始转动，由于第一齿轮1012嵌套在联动轴上，于是第一齿轮1012开始转动，第一齿轮1012通过传动带1011与第二齿轮1013相连接，并带动第二齿轮1013转动，第二齿轮1013嵌套与旋转蜗杆1014上方，于是旋转蜗杆1014在第二齿轮1013的带动下开始旋转，旋转蜗杆1014通过斜纹卡齿与第三齿轮1016啮合连接，于是第三齿轮1016开始顺时针旋转，将与第三齿轮1016啮合连接的升降杆主体1023沿着连接竖杆1022朝着下方移动，于是升降杆主体1023下压，将液压缸体1023内部的液体朝着两侧方向退推去，于是内推板1032受力被外推，并带着连接推杆1034与外推板1035朝着外推去，位于液压缸体1033外侧的固定竖杆1055受力朝着两端外侧移动，由于移动机械臂机构105设有2组，并相互交错设于液压缸体1033下侧，于是当连接竖杆1055外移时，第一连接块1051侧带动机械爪11朝着内侧移动，实现施工时对物体的夹紧操作，通过液压夹紧机以达到增强夹持物体时的稳固性的目的，在实用自动化电力施工机器人使用时，可以有效的提高对物体夹持的稳固性，避免松动脱落等情况，有利于维护施工秩序进行。
本发明解决的问题是夹持物体时易松动脱落，尤其在夹紧物体的操作时，容易出现松开，夹紧度不够而导致脱落等情况，不利于施工，本发明通过上述部件的互相组合，实现了该自动化电力施工机器人在施工过程中，可以有效的提高对物体夹持的稳固性，避免松动脱落等情况，有利于维护施工秩序进行，提高工作效率。
本发明的实施例1中，所述连接竖杆1022为塑料材料；
本发明的实施例2中，所述连接竖杆1022为金属材料；
| 实施例1 | 实施例2 | |
| 可承受重力 | 一般 | 较大 |
| 硬度 | 一般 | 较大 |
综上所述，当本发明的连接竖杆为金属材料时，本发明的使用寿命更长，可承受重力更大，硬度较大，不易产生划痕，使用效果达到最佳。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种自动化电力施工机器人，其结构包括机械臂(1)、电源连接线(2)、连接臂(3)、旋转连接座(4)、固定底座(5)，所述连接臂(3)上方设有穿孔，所述机械臂(1)嵌入连接于该穿孔中，所述连接臂(3)与机与机械臂(1)为过盈配合连接，所述电源连接线(2)一端嵌入连接于机械臂(1)内部，并与机械臂(1)内部紧密连接，所述连接臂(3)底部一端通过轴承与旋转连接座(4)相连接，所述旋转连接座(4)横截面为圆形结构，所述旋转连接座(4)设于固定底座(5)上方，并通过螺母加固连接，其特征在于：
所述机械臂(1)设有液压夹紧机构(10)、机械爪(11)，所述机械爪(11)设有2个，所述机械爪(11)一端嵌入连接于液压夹紧机构(10)内部，并通过螺母加固连接，所述液压夹紧机构(10)嵌套于机械臂(1)上，所述液压夹紧机构(10)与机械臂(1)为过盈配合连接，
所述液压夹紧机构(10)由连接电机机构(100)、齿轮传动机构(101)、升降液压杆(102)、传动液压缸(103)、固定外壳(104)、移动机械臂机构(105)组成，所述连接电机机构(100)设于固定外壳(104)内部，并通过螺栓加固连接，所述齿轮传动机构(101)设于连接电机机构(100)上方，所述齿轮传动机构(101)下部一端与连接电机机构(100)相互嵌套连接，所述升降液压杆(102)设于齿轮传动机构(101)右侧，并啮合连接，所述升降液压杆(102)设于固定外壳(104)内部中间，所述升降液压杆(102)底部一端***连接于传动液压缸(103)内部，所述移动机械臂机构(105)设有2组，所述移动机械臂机构(105)贯通固定外壳(104)内部，并相互交叉连接，所述移动机械臂机构(105)分别设于固定外壳(104)两端，所述移动机械臂机构(105)上部与传动液压缸(103)相互配合连接，所述连接电机机构(100)设于传动液压缸(103)左上角。
2.根据权利要求1所述的一种自动化电力施工机器人，其特征在于：所述连接电机机构(100)由电机主体(1001)、限位块(1002)、联动轴(1003)、输入电流端口(1004)、电机固定支架(1005)组成，所述限位块(1002)通过螺栓固定于电机主体(1001)外侧，所述限位块(1002)横截面为矩形结构，所述联动轴(1003)一端贯通限位块(1002)中间内部，并***连接于电机主体(1001)，所述联动轴(1003)与电机主体(1001)内部紧密连接，所述输入电流端口(1004)设于电机主体(1001)侧边上，所述电源连接线(2)通过输入电流端口(1004)与电机主体(1001)紧密连接，所述电机固定支架(1005)嵌套于电机主体(1001)外表面上，并将电机主体(1001)固定于固定外壳(104)内部，所述电机主体(1001)与电机固定支架(1005)为过盈配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化电力施工机器人，其特征在于：所述齿轮传动机构(101)由连接传动带(1011)、第一齿轮(1012)、第二齿轮(1013)、旋转蜗杆(1014)、限位杆(1015)、第三齿轮(1016)组成，所述第一齿轮(1012)嵌套于联动轴(1003)外表面上，所述第一齿轮(1012)与联动轴(1003)为过盈配合连接，所述第二齿轮(1013)嵌套于旋转蜗杆(1014)上，所述第二齿轮(1013)与旋转蜗杆(1014)为过盈配合连接，所述连接传动带(1011)上均匀分布有锯齿穿孔，该锯齿穿孔与第一齿轮(1012、第二齿轮(1013)上的锯齿啮合连接，所述第一齿轮(1012)通过连接传动带(1011)与第二齿轮(1013)相连接，所述限位杆(1015)一端通过螺母固定关于电机主体(1001)上。
4.根据权利要求3所述的一种自动化电力施工机器人，其特征在于：所述限位杆(1015)另一端上设有连接轴承，该连接轴承嵌入连接于限位杆(1015)上，所述限位杆(1015)与连接轴承为过盈配合连接，所述旋转蜗杆(1014)底部一端嵌入该连接轴承内部与限位杆(1015)相连接，所述旋转蜗杆(1014)上均匀分布有斜纹卡齿，该斜纹卡齿与旋转蜗杆呈一体成型结构，所述旋转蜗杆(1014)通过斜纹卡齿与第三齿轮(1016)啮合连接，所述第三齿轮(1016)设于旋转蜗杆(1014)右侧。
5.根据权利要求1所述的一种自动化电力施工机器人，其特征在于：所述升降液压杆(102)由限位块(1021)、连接竖杆(1022)、升降杆主体(1023)组成，所述连接竖杆(1022)顶部一端嵌入连接于限位块(1021)内部，并通过螺母加固连接，所述限位块(1021)通过高温融合与固定外壳(104)上方内部，所述连接竖杆(1022)底部一端***连接于升降杆主体(1023)内部，所述连接竖杆(1022)与升降杆主体(1023)为间隙配合连接，所述升降杆主体(1023)表面上均匀分布有卡齿，该卡齿与升降杆主体(1023)呈一体成型结构，所述升降杆主体(1023)通过该卡齿与第三齿轮(1016)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化电力施工机器人，其特征在于：所述传动液压缸(103)由限位盒(1031)、内推板(1032)、液压缸体(1033)、连接推杆(1034)、外推板(1035)组成，所述液压缸体(1033)上方设有穿孔，所述限位盒(1031)焊接于液压缸体(1033)上方表面，并与穿孔对应，所述升降杆主体(1023)底部一端穿过限位盒(1031)中间，并***液压缸体(1033)内部，所述升降杆主体(1023)与限位盒(1031)为过渡配合，所述升降杆主体(1023)与穿孔为过渡配合连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动化电力施工机器人，其特征在于：所述内推板(1032)，连接推杆(1034)与外推板(1035)呈一体成型结构，所述内推板(1032)设于液压缸体(1033)内部，并与连接推杆(1034)相互垂直，所述外推板(1035)设于连接推杆(1034)外部，并相互垂直，所述连接推杆(1034)贯穿于液压缸体(1033)侧边，所述连接推杆(1034)与液压缸体(1033)为过渡配合连接，所述内推板(1032)、连接推杆(1034)与外推板(1035)分别设有2个，并以升降杆主体(1023)为中心相互对称。
8.根据权利要求1所述的一种自动化电力施工机器人，其特征在于：所述移动机械臂机构(105)由第一连接块(1051)、弹簧连接块(1052)、恢复弹簧(1053)、连接横杆(1054)、固定竖杆(1055)组成，所述连接横杆(1054)与第一连接块(1051)呈一体成型结构，所述连接横杆(1054)连接于第一连接块(1051)上方，所述第一连接块(1051)贯穿固定外壳(104)侧边，所述弹簧连接块(1052)焊接于第一连接块(1051)表面上，并设于固定外壳(104)内部，所述第一连接块(1051)通过弹簧连接块(1052)与恢复弹簧(1053)相扣合连接，所述固定竖杆(1055)垂直焊接于连接横杆(1054)上，所述恢复弹簧(1053)设于连接横杆(1054)下方。
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