CN108381355A - 一种环保设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种环保设备，包括底板，底板的下端安装有行走限位装置，底板的上端前侧安装有除锈装置,所述行走限位装置包括安装在底板下端的移动机构，底板的下端中部安装有限位固定架，限位固定架呈U型结构，限位固定架的下端均匀设置有限位运动孔。本发明可以解决现有城镇地埋式垃圾压缩箱内壁维护修复过程中存在的需要人工对受损的垃圾压缩箱内壁进行修复作业，需要人工对垃圾压缩箱进行检查维护，人工修复垃圾压缩箱上的锈迹，需要人工借助工具将压缩箱内壁上积存的污渣进行铲除，需要人工借助打磨工具对压缩箱内壁生锈的部分进行打磨作业。

Description

一种环保设备
技术领域
本发明涉及环保机器维护、修复设备技术领域，具体的说是一种环保设备。
背景技术
随着人们生活水平不断提高，对环境条件的要求也日益提高，城乡传统意义的垃圾站已不能满足人们对高效、环保、节能低耗等新概念的要求，因此压缩式垃圾站的推广势在必行。压缩式垃圾中转站以其占地面积小，隐蔽性好，空间结构合理等优势，引领着垃圾中转站行业的发展。传统的垃圾中转站，不仅污染环境，而且臭味、异味严重，孳生大量蚊蝇，使中转站选址成为难。而新式环保型垃圾转运站，则采取环保型压缩设备，消除了垃圾存放和处理过程中产生的臭气、异味及蚊蝇和二次污染。地埋式垃圾中转站在我国城镇环境优化过程中被广泛使用，在日常生活中生活垃圾多种多样，日积月累会对腐蚀地埋式垃圾中转站中的垃圾压缩箱，使垃圾压缩箱的内壁出现锈迹，影响垃圾中转站的使用寿命，需要定期对垃圾压缩箱进行维护，发现有腐蚀上锈现象需要进行进行修复处理，但是现有城镇地埋式垃圾压缩箱内壁维护修复过程中存在的需要人工对受损的垃圾压缩箱内壁进行修复作业，需要人工对垃圾压缩箱进行检查维护，人工修复垃圾压缩箱上的锈迹，需要人工借助工具将压缩箱内壁上积存的污渣进行铲除，需要人工借助打磨工具对压缩箱内壁生锈的部分进行打磨作业，人工铲除积存的污渣耗时费力，人工借助打磨工具在狭小的空间内作业产生的噪音严重损害听力，人工长期在压缩箱内作业，垃圾压缩内刺激性气味严重影响工作人员身体健康，人工维护修复地埋式垃圾压缩箱劳动强度大与工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种环保设备，可以解决现有城镇地埋式垃圾压缩箱内壁维护修复过程中存在的需要人工对受损的垃圾压缩箱内壁进行修复作业，需要人工对垃圾压缩箱进行检查维护，人工修复垃圾压缩箱上的锈迹，需要人工借助工具将压缩箱内壁上积存的污渣进行铲除，需要人工借助打磨工具对压缩箱内壁生锈的部分进行打磨作业，人工铲除积存的污渣耗时费力，人工借助打磨工具在狭小的空间内作业产生的噪音严重损害听力，人工长期在压缩箱内作业，垃圾压缩内刺激性气味严重影响工作人员身体健康，人工维护修复地埋式垃圾压缩箱劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现地埋式垃圾压缩箱内壁智能化机械修复的功能，无需人工操作，不会伤害人体健康，且具有耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种环保设备，包括底板，底板的下端安装有行走限位装置，底板的上端前侧安装有除锈装置，行走限位装置可以带动本发明在规定的工作区域内进行位置移动，同时能够在指定的工作位置进行限位固定，除锈装置可以对压缩箱内壁需要进行修复的位置进行除锈作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述行走限位装置包括安装在底板下端的移动机构，底板的下端中部安装有限位固定架，限位固定架呈U型结构，限位固定架的下端均匀设置有限位运动孔，底板的下端安装有行走限位气缸，行走限位气缸的顶端通过法兰安装在限位支撑板上，限位支撑板上对称设置有限位滑动孔，底板的下端对称设置有限位滑动柱，限位滑动柱位于限位滑动孔内，且限位滑动柱的直径小于限位滑动孔的直径，限位滑动柱的下端安装有限位升降板，限位升降板的下端安装有限位升降柱，限位升降柱的位于限位运动孔内，且限位升降柱的直径小于限位运动孔的直径，限位升降柱的下端安装有限位固定板，限位固定板的下端均匀的设置有限位吸盘，移动机构可以带动本发明在压缩箱内进行自由移动，行走限位气缸工作带动限位固定板进行高度调节，限位滑动柱与限位滑动孔相互配合运动能够确保限位固定板顺利的进行升降调节，限位吸盘外接现有的真空泵，真空泵工作带动限位吸盘对压缩箱的底端进行吸附固定，从而确保本发明能够在指定的工作位置对压缩箱进行稳定的修复维护作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述除锈装置包括安装在底板上的除锈调节机构，除锈调节机构上安装有除锈工作气缸，除锈工作气缸的顶端通过法兰安装在除锈支撑架，除锈支撑架呈Z字型结构，除锈支撑架上设置有除锈滑动孔，除锈调节机构上设置有除锈滑动柱，除锈滑动柱位于除锈滑动孔内，除锈滑动孔的直径大于除锈滑动柱的直径，除锈支撑架的前端侧壁上安装有执行转换机构，执行转换机构上安装有刮除打磨机构，除锈支撑架的前端下侧通过卡接方式连接有锈渣收集箱，锈渣收集箱的前端通过销轴与锈渣导引框相连，锈渣导引框的下端通过销轴与调节导引气缸的顶端相连，调节导引气缸的底端通过销轴与调节导引气缸的底端相连，锈渣导引框的前端侧壁上设置有辅助移动轮，除锈调节机构可以根据实际作业位置带动除锈支撑架进行适当调节运动，除锈工作气缸可以控制除锈支撑架的高度，执行转换机构在工作的过程中可以带动刮除打磨机构进行适当的调节作业，刮除打磨机构在工作的过程中可以对压缩箱内壁需要进行修复的位置进行自动化修复维护作业，调节导引气缸控制锈渣导引框进行旋转调节，辅助移动轮在工作的过程中可以辅助锈渣导引框进行调节移动，锈渣导引框可以对打磨清除的锈渣进行收集，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述除锈调节机构包括通过电机座安装在底板上的除锈移动电机，除锈移动电机的输出轴上通过联轴器与除锈丝杠的一端相连，除锈丝杠的另一端通过轴承安装在除锈挡板上，除锈挡板安装在底板上，除锈丝杠上设置有除锈移动块，除锈移动块通过滑动配合方式与底板相连，除锈移动块上设置有除锈移动板，除锈移动板的下端设置有两个除锈滑杆，两个除锈滑杆对称位于除锈移动板的前后两侧，除锈滑杆的下端通过滑动配合方式与底板相连，除锈移动板上安装有除锈立板，除锈立板的侧壁上安装有除锈伸缩气缸，除锈伸缩气缸的顶端通过法兰安装在除锈伸缩架上，除锈立板上安装有两个除锈伸缩弹簧，两个除锈伸缩弹簧对称位于除锈伸缩气缸的左右两侧，两个除锈伸缩弹簧的前端安装在除锈伸缩架上，通过除锈移动电机带动除锈移动块进行左右移动，两个除锈滑杆在工作的过程中对除锈移动板起到了辅助移动的作用，除锈伸缩气缸在两个除锈伸缩弹簧的辅助下可以带动除锈伸缩架进行前后移动，无需人工操作，扩大了本发明的工作范围，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述执行转换机构包括安装在除锈支撑架侧壁上的两块执行支撑板，两块执行支撑板的内壁之间通过轴承安装有执行转换辊，执行转换辊的右端通过联轴器与执行转换电机的输出轴相连，执行转换电机通过电机座安装在执行支撑板的外壁上，执行转换辊的左端安装有执行限位环，执行限位环上沿其中轴线均匀的设置有执行限位卡槽，执行支撑板的侧壁上安装有执行伸缩气缸，执行伸缩气缸的顶端通过法兰安装在执行从动板上，执行从动板的侧壁上安装有执行限位块，执行限位块与执行限位卡槽相互配合运动，且执行限位块的宽度小于执行限位卡槽的宽度，通过执行转换电机带动执行转换辊进行旋转运动，执行转换辊在运动同时带动执行限位环同步进行运动调节，执行伸缩气缸控制执行限位块与执行限位卡槽相互配合运动对执行转换辊起到了限位的作用，从而保证工作的稳定性，无需人工操作，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述刮除打磨机构包括安装在执行转换机构后侧的打磨伸缩气缸，打磨伸缩气缸的顶端安装在打磨伸缩板上，打磨伸缩板的侧壁上固定安装有打磨机，打磨伸缩板上均匀安装有打磨伸缩杆，打磨伸缩杆的后端安装在打磨环形板上，位于打磨伸缩板与打磨环形板之间的打磨伸缩杆上套设有打磨缓冲弹簧，打磨环形板上安装有打磨降噪裙边，打磨降噪裙边的前端安装在打磨伸缩板上，打磨降噪裙边内设置有消音棉，执行转换机构的前侧安装有刮除伸缩气缸，刮除伸缩气缸的顶端通过法兰安装在刮除支撑板上，刮除支撑板的侧壁上通过电机座安装有刮除驱动电机，刮除驱动电机的输出轴上安装有刮除旋转板，刮除旋转板的侧壁上的刮除固定架，刮除固定架呈U型结构，刮除固定架的前端设置有刮除调节槽，刮除调节槽内通过销轴连接有刮除板，刮除板上设置有刮除运动槽，刮除固定架的内壁上安装有刮除运动架，刮除运动架呈圆弧状结构，且刮除运动架位于刮除运动槽内，刮除运动架与刮除运动槽相互配合运动在工作的过程中对刮除板起到了限位的作用，刮除板的前端设置有刮除辅助辊，刮除板前侧上端安装有刮除复位弹簧，刮除复位弹簧的下端安装在刮除板上，刮除固定架上通过电机座安装有刮除旋转电机，刮除旋转电机的输出轴上安装有刮除驱动块，刮除驱动块为不规则形状，且刮除驱动块的外壁紧贴在刮除辅助辊的外壁上，刮除伸缩气缸控制刮除板运动合适的位置，根据需要修复位置，刮除驱动电机带动刮除固定架进行自动化旋转到合适的工作角度，刮除旋转电机工作带动刮除驱动块进行旋转运动，刮除驱动块与刮除复位弹簧相互配合使用带动刮除板进行往复调节运动，刮除板在运动的过程中对压缩箱内壁上积存的固定污渍进行刮除，执行转换机构工作带动打磨机运动到合适的工作位置，打磨伸缩气缸带动打磨机进行运动，打磨机对需要进行修复的位置进行打磨作业，且在打磨作业的过程中打磨降噪裙边在打磨伸缩杆与打磨缓冲弹簧相互辅助下进行自动化调节，确保打磨机能够顺利的进行作业，打磨降噪裙边在工作的过程中起到了降低打磨噪音的作用，无需人工操作，提高了工作的效率。
所述移动机构包括安装在底板下端前侧的防水固定架，防水固定架的内壁之间通过轴承安装有旋转移动轴，旋转移动轴上安装有两个旋转主动轮，两个旋转主动轮对称位于旋转移动轴的左右两侧，旋转移动轴上通过轴承安装有两对移动定位板，两个旋转主动轮与两对移动定位板一一对应，且旋转主动轮位于一对移动定位板之间，移动定位板的上端安装在底板上，底板的下端安装有两个一号行走除污支链，两个一号行走除污支链与两对移动定位板一一对应，一号行走除污支链与旋转主动轮相互配合运动，旋转移动轴的外壁上安装有两个从动锥齿轮，两个从动锥齿轮对称位于防水固定架内，底板的下端安装有行走升降气缸，行走升降气缸的顶端通过法兰安装在行走升降板上，行走升降板上通过电机座安装有行走驱动电机，行走驱动电机的输出轴上安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与两个从动锥齿轮对之间相互啮合，底板的下端后侧安装有两对从动定位板，每对从动定位板之间均安装有一个旋转从动轮，底板的下端设置有两个二号行走除污支链，两个二号行走除污支链与两对从动定位板一一对应，二号行走除污支链与旋转从动轮之间相互配合运动；所述一号行走除污支链与二号行走除污支链为相同结构，所述一号行走除污支链包括安装在底板下端的除污调节气缸，除污调节气缸的顶端通过法兰安装在除污调节板上，除污调节板的下端安装有除污擦除板，除污擦除板呈圆弧状结构，底板的下端通过销轴设置有两个除污清理架，两个除污清理架对称位于除污擦除板的前后两侧，除污清理架的侧壁上通过销轴与除污清理气缸的顶端相连，除污清理气缸的底端通过销轴安装在底板上，本发明在压缩箱内部进行移动，防水固定架在工作中对行走驱动电机起到了防护的作用，可以避免压缩箱内部的污水影响行走驱动电机正常工作，行走升降气缸可以控制行走驱动电机的工作高度，在工作的过程中可以确保压缩箱内的污水不会影响行走驱动电机的工作，行走驱动电机控制主动锥齿轮带动两个从动锥齿轮进行旋转，两个从动锥齿轮在工作的过程中带动两个旋转主动轮进行转动，两个旋转主动轮在两个旋转从动轮的辅助下可以带动本发明进行移动，在运动的过程中压缩箱内部污渣会附着在旋转主动轮与旋转从动轮上影响本发明的正常行走，一号行走除污支链与二号行走除污支链同时工作对附着在旋转主动轮与旋转从动轮上的污渣进行清除，除污调节气缸控制除污擦除板对车轮上的污渣进行擦除作业，除污清理气缸工作带动除污清理架同步进行调节对除污擦除板上的污泥进行清理，可以确保本发明能够正常的移动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先工作人员通过现有设备将本发明输送到地埋式垃圾压缩箱内部，行走限位装置工作，移动机构可以带动本发明在压缩箱内进行自由移动，移动机构可以带动本发明在压缩箱内进行自由移动，移动机构上的防水固定架在工作中对行走驱动电机起到了防护的作用，可以避免压缩箱内部的污水影响行走驱动电机正常工作，行走升降气缸可以控制行走驱动电机的工作高度，在工作的过程中可以确保压缩箱内的污水不会影响行走驱动电机的工作，行走驱动电机控制主动锥齿轮带动两个从动锥齿轮进行旋转，两个从动锥齿轮在工作的过程中带动两个旋转主动轮进行转动，两个旋转主动轮在两个旋转从动轮的辅助下可以带动本发明进行移动，在运动的过程中压缩箱内部污渣会附着在旋转主动轮与旋转从动轮上影响本发明的正常行走，一号行走除污支链与二号行走除污支链同时工作对附着在旋转主动轮与旋转从动轮上的污渣进行清除，除污调节气缸控制除污擦除板对车轮上的污渣进行擦除作业，除污清理气缸工作带动除污清理架同步进行调节对除污擦除板上的污泥进行清理，可以确保本发明能够正常的移动，行走限位气缸工作带动限位固定板进行高度调节，限位滑动柱与限位滑动孔相互配合运动能够确保限位固定板顺利的进行升降调节，限位吸盘外接现有的真空泵，真空泵工作带动限位吸盘对压缩箱的底端进行吸附固定，从而确保本发明能够在指定的工作位置对压缩箱进行稳定的修复维护作业，需要对压缩箱内壁进行修复时，除锈装置开始工作，除锈调节机构通过除锈移动电机带动除锈移动块进行左右移动，两个除锈滑杆在工作的过程中对除锈移动板起到了辅助移动的作用，除锈伸缩气缸在两个除锈伸缩弹簧的辅助下可以带动除锈伸缩架进行前后移动，除锈工作气缸可以控制除锈支撑架的高度，执行转换机构通过执行转换电机带动执行转换辊进行旋转运动，执行转换辊在运动同时带动执行限位环同步进行运动调节，执行伸缩气缸控制执行限位块与执行限位卡槽相互配合运动对执行转换辊起到了限位的作用，从而保证工作的稳定性，执行转换机构在工作的过程中可以带动刮除打磨机构进行适当的调节作业，刮除打磨机构刮除伸缩气缸控制刮除板运动合适的位置，根据需要修复位置，刮除驱动电机带动刮除固定架进行自动化旋转到合适的工作角度，刮除旋转电机工作带动刮除驱动块进行旋转运动，刮除驱动块与刮除复位弹簧相互配合使用带动刮除板进行往复调节运动，刮除板在运动的过程中对压缩箱内壁上积存的固定污渍进行刮除，执行转换机构工作带动打磨机运动到合适的工作位置，打磨伸缩气缸带动打磨机进行运动，打磨机对需要进行修复的位置进行打磨作业，且在打磨作业的过程中打磨降噪裙边在打磨伸缩杆与打磨缓冲弹簧相互辅助下进行自动化调节，确保打磨机能够顺利的进行作业，打磨降噪裙边在工作的过程中起到了降低打磨噪音的作用，调节导引气缸控制锈渣导引框进行旋转调节，辅助移动轮在工作的过程中可以辅助锈渣导引框进行调节移动，锈渣导引框可以对打磨清除的锈渣进行收集，需要对压缩箱进行检查维护时，污渣处理装置开始工作，污迹收集机构储放转动气缸可以控制临时储放箱的工作位置，收集旋转电机工作通过连杆传动模式带动清扫块进行往复运动调节，清扫块在运动的过程中将压缩箱底部的污水与碎渣输送到临时储放箱内，粉碎旋转电机带动粉碎旋转辊进行旋转作业，粉碎旋转辊上的搅拌执行杆与粉碎辅助杆相互配合作业对体积过大的碎渣进行粉碎处理，收集后的碎渣与污水在吸污泵的作用下通过排污管输送到分离机构内，分离机构上的分离振动电机工作带动分离作业板进行快速振动调节，从而将分离作业板上的污水快速的过滤到分离作业框的底部，两个分离电动滑块带动分离移动架进行左右移动，同时分离调节气缸带动分离推送板进行适当的位置调节，从而保证分离推送板能够推动分离作业板上的碎渣从左往右输送，分离作业板上的碎渣通过污渣出料口输送到污渣收集箱内，落入到分离作业框底部的污水在输送管的作用下输送到污水收集箱内，可以实现地埋式垃圾压缩箱内壁智能化机械修复的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有城镇地埋式垃圾压缩箱内壁维护修复过程中存在的需要人工对受损的垃圾压缩箱内壁进行修复作业，需要人工对垃圾压缩箱进行检查维护，人工修复垃圾压缩箱上的锈迹，需要人工借助工具将压缩箱内壁上积存的污渣进行铲除，需要人工借助打磨工具对压缩箱内壁生锈的部分进行打磨作业，人工铲除积存的污渣耗时费力，人工借助打磨工具在狭小的空间内作业产生的噪音严重损害听力，人工长期在压缩箱内作业，垃圾压缩内刺激性气味严重影响工作人员身体健康，人工维护修复地埋式垃圾压缩箱劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现地埋式垃圾压缩箱内壁智能化机械修复的功能，无需人工操作，不会伤害人体健康，且具有耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点。
2、本发明设计了行走限位装置，移动机构可以带动本发明在压缩箱内进行自由移动，且能够保证压缩箱内的污泥不会影响本发明正常作业，行走限位气缸工作带动限位固定板进行高度调节，限位滑动柱与限位滑动孔相互配合运动能够确保限位固定板顺利的进行升降调节，限位吸盘外接现有的真空泵，真空泵工作带动限位吸盘对压缩箱的底端进行吸附固定，从而确保本发明能够在指定的工作位置对压缩箱进行稳定的修复维护作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
3、本发明设计了除锈装置，执行转换机构在工作的过程中可以带动刮除打磨机构进行适当的调节作业，刮除打磨机构在工作的过程中可以对压缩箱内壁需要进行修复的位置进行自动化修复维护作业，调节导引气缸控制锈渣导引框进行旋转调节，辅助移动轮在工作的过程中可以辅助锈渣导引框进行调节移动，锈渣导引框可以对打磨清除的锈渣进行收集，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板与行走限位装置(去除移动机构)后的之间的结构示意图；
图3是本发明底板与移动机构之间的结构示意图；
图4是本发明底板与除锈装置之间的结构示意图；
图5是本发明除锈支撑架、执行转换机构、刮除打磨机构、锈渣收集箱、锈渣导引框、调节导引气缸与辅助移动轮之间的剖视图；
图6是本发明除锈支撑架、执行转换机构与刮除打磨机构之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图6所示，一种环保设备，包括底板1，底板1的下端安装有行走限位装置2，底板1的上端前侧安装有除锈装置3，底板1的上端后侧安装有污渣处理装置4，行走限位装置2可以带动本发明在规定的工作区域内进行位置移动，同时能够在指定的工作位置进行限位固定，除锈装置3可以对压缩箱内壁需要进行修复的位置进行除锈作业，污渣处理装置4在工作的过程中能够对压缩箱底部的碎渣与污水进行清理收集，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述行走限位装置2包括安装在底板1下端的移动机构21，底板1的下端中部安装有限位固定架22，限位固定架22呈U型结构，限位固定架22的下端均匀设置有限位运动孔，底板1的下端安装有行走限位气缸23，行走限位气缸23的顶端通过法兰安装在限位支撑板24上，限位支撑板24上对称设置有限位滑动孔，底板1的下端对称设置有限位滑动柱25，限位滑动柱25位于限位滑动孔内，且限位滑动柱25的直径小于限位滑动孔的直径，限位滑动柱25的下端安装有限位升降板26，限位升降板26的下端安装有限位升降柱27，限位升降柱27的位于限位运动孔内，且限位升降柱27的直径小于限位运动孔的直径，限位升降柱27的下端安装有限位固定板28，限位固定板28的下端均匀的设置有限位吸盘29，移动机构可以带动本发明在压缩箱内进行自由移动，行走限位气缸23工作带动限位固定板28进行高度调节，限位滑动柱25与限位滑动孔相互配合运动能够确保限位固定板28顺利的进行升降调节，限位吸盘29外接现有的真空泵，真空泵工作带动限位吸盘29对压缩箱的底端进行吸附固定，从而确保本发明能够在指定的工作位置对压缩箱进行稳定的修复维护作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述除锈装置3包括安装在底板1上的除锈调节机构31，除锈调节机构31上安装有除锈工作气缸32，除锈工作气缸32的顶端通过法兰安装在除锈支撑架33，除锈支撑架33呈Z字型结构，除锈支撑架33上设置有除锈滑动孔，除锈调节机构31上设置有除锈滑动柱34，除锈滑动柱34位于除锈滑动孔内，除锈滑动孔的直径大于除锈滑动柱34的直径，除锈支撑架33的前端侧壁上安装有执行转换机构35，执行转换机构35上安装有刮除打磨机构36，除锈支撑架33的前端下侧通过卡接方式连接有锈渣收集箱37，锈渣收集箱37的前端通过销轴与锈渣导引框38相连，锈渣导引框38的下端通过销轴与调节导引气缸39的顶端相连，调节导引气缸39的底端通过销轴与调节导引气缸39的底端相连，锈渣导引框38的前端侧壁上设置有辅助移动轮310，除锈调节机构31可以根据实际作业位置带动除锈支撑架33进行适当调节运动，除锈工作气缸32可以控制除锈支撑架33的高度，执行转换机构35在工作的过程中可以带动刮除打磨机构36进行适当的调节作业，刮除打磨机构36在工作的过程中可以对压缩箱内壁需要进行修复的位置进行自动化修复维护作业，调节导引气缸39控制锈渣导引框38进行旋转调节，辅助移动轮310在工作的过程中可以辅助锈渣导引框38进行调节移动，锈渣导引框38可以对打磨清除的锈渣进行收集，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述除锈调节机构31包括通过电机座安装在底板1上的除锈移动电机311，除锈移动电机311的输出轴上通过联轴器与除锈丝杠312的一端相连，除锈丝杠312的另一端通过轴承安装在除锈挡板313上，除锈挡板313安装在底板1上，除锈丝杠312上设置有除锈移动块314，除锈移动块314通过滑动配合方式与底板1相连，除锈移动块314上设置有除锈移动板315，除锈移动板315的下端设置有两个除锈滑杆316，两个除锈滑杆316对称位于除锈移动板315的前后两侧，除锈滑杆316的下端通过滑动配合方式与底板1相连，除锈移动板315上安装有除锈立板317，除锈立板317的侧壁上安装有除锈伸缩气缸318，除锈伸缩气缸318的顶端通过法兰安装在除锈伸缩架319上，除锈立板317上安装有两个除锈伸缩弹簧3110，两个除锈伸缩弹簧3110对称位于除锈伸缩气缸318的左右两侧，两个除锈伸缩弹簧3110的前端安装在除锈伸缩架319上，通过除锈移动电机311带动除锈移动块314进行左右移动，两个除锈滑杆316在工作的过程中对除锈移动板315起到了辅助移动的作用，除锈伸缩气缸318在两个除锈伸缩弹簧3110的辅助下可以带动除锈伸缩架319进行前后移动，无需人工操作，扩大了本发明的工作范围，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述执行转换机构35包括安装在除锈支撑架33侧壁上的两块执行支撑板351，两块执行支撑板351的内壁之间通过轴承安装有执行转换辊352，执行转换辊352的右端通过联轴器与执行转换电机353的输出轴相连，执行转换电机353通过电机座安装在执行支撑板351的外壁上，执行转换辊352的左端安装有执行限位环354，执行限位环354上沿其中轴线均匀的设置有执行限位卡槽，执行支撑板351的侧壁上安装有执行伸缩气缸355，执行伸缩气缸355的顶端通过法兰安装在执行从动板356上，执行从动板356的侧壁上安装有执行限位块357，执行限位块357与执行限位卡槽相互配合运动，且执行限位块357的宽度小于执行限位卡槽的宽度，通过执行转换电机353带动执行转换辊352进行旋转运动，执行转换辊352在运动同时带动执行限位环354同步进行运动调节，执行伸缩气缸355控制执行限位块357与执行限位卡槽相互配合运动对执行转换辊352起到了限位的作用，从而保证工作的稳定性，无需人工操作，提高了工作的效率。
所述刮除打磨机构36包括安装在执行转换机构35后侧的打磨伸缩气缸361，打磨伸缩气缸361的顶端安装在打磨伸缩板362上，打磨伸缩板362的侧壁上固定安装有打磨机363，打磨伸缩板362上均匀安装有打磨伸缩杆364，打磨伸缩杆364的后端安装在打磨环形板365上，位于打磨伸缩板362与打磨环形板365之间的打磨伸缩杆364上套设有打磨缓冲弹簧367，打磨环形板365上安装有打磨降噪裙边368，打磨降噪裙边368的前端安装在打磨伸缩板362上，打磨降噪裙边368内设置有消音棉，执行转换机构35的前侧安装有刮除伸缩气缸369，刮除伸缩气缸369的顶端通过法兰安装在刮除支撑板3610上，刮除支撑板3610的侧壁上通过电机座安装有刮除驱动电机3611，刮除驱动电机3611的输出轴上安装有刮除旋转板3612，刮除旋转板3612的侧壁上的刮除固定架3613，刮除固定架3613呈U型结构，刮除固定架3613的前端设置有刮除调节槽，刮除调节槽内通过销轴连接有刮除板3614，刮除板3614上设置有刮除运动槽，刮除固定架3613的内壁上安装有刮除运动架3619，刮除运动架3619呈圆弧状结构，且刮除运动架3619位于刮除运动槽内，刮除运动架3619与刮除运动槽相互配合运动在工作的过程中对刮除板3614起到了限位的作用，刮除板3614的前端设置有刮除辅助辊3618，刮除板3614前侧上端安装有刮除复位弹簧3615，刮除复位弹簧3615的下端安装在刮除板3614上，刮除固定架3613上通过电机座安装有刮除旋转电机3616，刮除旋转电机3616的输出轴上安装有刮除驱动块3617，刮除驱动块3617为不规则形状，且刮除驱动块3617的外壁紧贴在刮除辅助辊3618的外壁上，刮除伸缩气缸369控制刮除板3614运动合适的位置，根据需要修复位置，刮除驱动电机3611带动刮除固定架3613进行自动化旋转到合适的工作角度，刮除旋转电机3616工作带动刮除驱动块3617进行旋转运动，刮除驱动块3617与刮除复位弹簧3615相互配合使用带动刮除板3614进行往复调节运动，刮除板3614在运动的过程中对压缩箱内壁上积存的固定污渍进行刮除，执行转换机构35工作带动打磨机363运动到合适的工作位置，打磨伸缩气缸361带动打磨机363进行运动，打磨机363对需要进行修复的位置进行打磨作业，且在打磨作业的过程中打磨降噪裙边368在打磨伸缩杆364与打磨缓冲弹簧367相互辅助下进行自动化调节，确保打磨机363能够顺利的进行作业，打磨降噪裙边368在工作的过程中起到了降低打磨噪音的作用，无需人工操作，提高了工作的效率。
所述移动机构21包括安装在底板1下端前侧的防水固定架211，防水固定架211的内壁之间通过轴承安装有旋转移动轴212，旋转移动轴212上安装有两个旋转主动轮213，两个旋转主动轮213对称位于旋转移动轴212的左右两侧，旋转移动轴212上通过轴承安装有两对移动定位板214，两个旋转主动轮213与两对移动定位板214一一对应，且旋转主动轮213位于一对移动定位板214之间，移动定位板214的上端安装在底板1上，底板1的下端安装有两个一号行走除污支链215，两个一号行走除污支链215与两对移动定位板214一一对应，一号行走除污支链215与旋转主动轮213相互配合运动，旋转移动轴212的外壁上安装有两个从动锥齿轮216，两个从动锥齿轮216对称位于防水固定架211内，底板1的下端安装有行走升降气缸217，行走升降气缸217的顶端通过法兰安装在行走升降板218上，行走升降板218上通过电机座安装有行走驱动电机219，行走驱动电机219的输出轴上安装有主动锥齿轮2110，主动锥齿轮2110与两个从动锥齿轮216对之间相互啮合，底板1的下端后侧安装有两对从动定位板2111，每对从动定位板2111之间均安装有一个旋转从动轮2112，底板1的下端设置有两个二号行走除污支链2113，两个二号行走除污支链2113与两对从动定位板2111一一对应，二号行走除污支链2113与旋转从动轮2112之间相互配合运动；所述一号行走除污支链215与二号行走除污支链2113为相同结构，所述一号行走除污支链215包括安装在底板1下端的除污调节气缸2151，除污调节气缸2151的顶端通过法兰安装在除污调节板2152上，除污调节板2152的下端安装有除污擦除板2153，除污擦除板2153呈圆弧状结构，底板1的下端通过销轴设置有两个除污清理架2154，两个除污清理架2154对称位于除污擦除板2153的前后两侧，除污清理架2154的侧壁上通过销轴与除污清理气缸2155的顶端相连，除污清理气缸2155的底端通过销轴安装在底板1上，本发明在压缩箱内部进行移动，防水固定架211在工作中对行走驱动电机219起到了防护的作用，可以避免压缩箱内部的污水影响行走驱动电机219正常工作，行走升降气缸217可以控制行走驱动电机219的工作高度，在工作的过程中可以确保压缩箱内的污水不会影响行走驱动电机219的工作，行走驱动电机219控制主动锥齿轮2110带动两个从动锥齿轮216进行旋转，两个从动锥齿轮216在工作的过程中带动两个旋转主动轮213进行转动，两个旋转主动轮213在两个旋转从动轮2112的辅助下可以带动本发明进行移动，在运动的过程中压缩箱内部污渣会附着在旋转主动轮213与旋转从动轮2112上影响本发明的正常行走，一号行走除污支链215与二号行走除污支链2113同时工作对附着在旋转主动轮213与旋转从动轮2112上的污渣进行清除，除污调节气缸2151控制除污擦除板2153对车轮上的污渣进行擦除作业，除污清理气缸2155工作带动除污清理架2154同步进行调节对除污擦除板2153上的污泥进行清理，可以确保本发明能够正常的移动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先工作人员通过现有设备将本发明输送到地埋式垃圾压缩箱内部，行走限位装置2工作，移动机构21可以带动本发明在压缩箱内进行自由移动，移动机构21上的防水固定架211在工作中对行走驱动电机219起到了防护的作用，可以避免压缩箱内部的污水影响行走驱动电机219正常工作，行走升降气缸217可以控制行走驱动电机219的工作高度，在工作的过程中可以确保压缩箱内的污水不会影响行走驱动电机219的工作，行走驱动电机219控制主动锥齿轮2110带动两个从动锥齿轮216进行旋转，两个从动锥齿轮216在工作的过程中带动两个旋转主动轮213进行转动，两个旋转主动轮213在两个旋转从动轮2112的辅助下可以带动本发明进行移动，在运动的过程中压缩箱内部污渣会附着在旋转主动轮213与旋转从动轮2112上影响本发明的正常行走，一号行走除污支链215与二号行走除污支链2113同时工作对附着在旋转主动轮213与旋转从动轮2112上的污渣进行清除，除污调节气缸2151控制除污擦除板2153对车轮上的污渣进行擦除作业，除污清理气缸2155工作带动除污清理架2154同步进行调节对除污擦除板2153上的污泥进行清理，可以确保本发明能够正常的移动，行走限位气缸23工作带动限位固定板28进行高度调节，限位滑动柱25与限位滑动孔相互配合运动能够确保限位固定板28顺利的进行升降调节，限位吸盘29外接现有的真空泵，真空泵工作带动限位吸盘29对压缩箱的底端进行吸附固定，从而确保本发明能够在指定的工作位置对压缩箱进行稳定的修复维护作业，需要对压缩箱内壁进行修复时，除锈装置3开始工作，除锈调节机构31通过除锈移动电机311带动除锈移动块314进行左右移动，两个除锈滑杆316在工作的过程中对除锈移动板315起到了辅助移动的作用，除锈伸缩气缸318在两个除锈伸缩弹簧3110的辅助下可以带动除锈伸缩架319进行前后移动，除锈工作气缸32可以控制除锈支撑架33的高度，执行转换机构35通过执行转换电机353带动执行转换辊352进行旋转运动，执行转换辊352在运动同时带动执行限位环354同步进行运动调节，执行伸缩气缸355控制执行限位块357与执行限位卡槽相互配合运动对执行转换辊352起到了限位的作用，从而保证工作的稳定性，执行转换机构35在工作的过程中可以带动刮除打磨机构36进行适当的调节作业，刮除打磨机构36刮除伸缩气缸369控制刮除板3614运动合适的位置，根据需要修复位置，刮除驱动电机3611带动刮除固定架3613进行自动化旋转到合适的工作角度，刮除旋转电机3616工作带动刮除驱动块3617进行旋转运动，刮除驱动块3617与刮除复位弹簧3615相互配合使用带动刮除板3614进行往复调节运动，刮除板3614在运动的过程中对压缩箱内壁上积存的固定污渍进行刮除，执行转换机构35工作带动打磨机363运动到合适的工作位置，打磨伸缩气缸361带动打磨机363进行运动，打磨机363对需要进行修复的位置进行打磨作业，且在打磨作业的过程中打磨降噪裙边368在打磨伸缩杆364与打磨缓冲弹簧367相互辅助下进行自动化调节，确保打磨机363能够顺利的进行作业，打磨降噪裙边368在工作的过程中起到了降低打磨噪音的作用，调节导引气缸39控制锈渣导引框38进行旋转调节，辅助移动轮310在工作的过程中可以辅助锈渣导引框38进行调节移动，锈渣导引框38可以对打磨清除的锈渣进行收集，实现了地埋式垃圾压缩箱内壁智能化机械修复的功能，解决了现有城镇地埋式垃圾压缩箱内壁维护修复过程中存在的需要人工对受损的垃圾压缩箱内壁进行修复作业，需要人工对垃圾压缩箱进行检查维护，人工修复垃圾压缩箱上的锈迹，需要人工借助工具将压缩箱内壁上积存的污渣进行铲除，需要人工借助打磨工具对压缩箱内壁生锈的部分进行打磨作业，人工铲除积存的污渣耗时费力，人工借助打磨工具在狭小的空间内作业产生的噪音严重损害听力，人工长期在压缩箱内作业，垃圾压缩内刺激性气味严重影响工作人员身体健康，人工维护修复地埋式垃圾压缩箱劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种环保设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的下端安装有行走限位装置(2)，底板(1)的上端前侧安装有除锈装置(3)；
所述行走限位装置(2)包括安装在底板(1)下端的移动机构(21)，底板(1)的下端中部安装有限位固定架(22)，限位固定架(22)呈U型结构，限位固定架(22)的下端均匀设置有限位运动孔，底板(1)的下端安装有行走限位气缸(23)，行走限位气缸(23)的顶端通过法兰安装在限位支撑板(24)上，限位支撑板(24)上对称设置有限位滑动孔，底板(1)的下端对称设置有限位滑动柱(25)，限位滑动柱(25)位于限位滑动孔内，且限位滑动柱(25)的直径小于限位滑动孔的直径，限位滑动柱(25)的下端安装有限位升降板(26)，限位升降板(26)的下端安装有限位升降柱(27)，限位升降柱(27)的位于限位运动孔内，且限位升降柱(27)的直径小于限位运动孔的直径，限位升降柱(27)的下端安装有限位固定板(28)，限位固定板(28)的下端均匀的设置有限位吸盘(29)；
所述除锈装置(3)包括安装在底板(1)上的除锈调节机构(31)，除锈调节机构(31)上安装有除锈工作气缸(32)，除锈工作气缸(32)的顶端通过法兰安装在除锈支撑架(33)，除锈支撑架(33)呈Z字型结构，除锈支撑架(33)上设置有除锈滑动孔，除锈调节机构(31)上设置有除锈滑动柱(34)，除锈滑动柱(34)位于除锈滑动孔内，除锈滑动孔的直径大于除锈滑动柱(34)的直径，除锈支撑架(33)的前端侧壁上安装有执行转换机构(35)，执行转换机构(35)上安装有刮除打磨机构(36)，除锈支撑架(33)的前端下侧通过卡接方式连接有锈渣收集箱(37)，锈渣收集箱(37)的前端通过销轴与锈渣导引框(38)相连，锈渣导引框(38)的下端通过销轴与调节导引气缸(39)的顶端相连，调节导引气缸(39)的底端通过销轴与调节导引气缸(39)的底端相连，锈渣导引框(38)的前端侧壁上设置有辅助移动轮(310)。
2.根据权利要求1所述的一种环保设备，其特征在于：所述除锈调节机构(31)包括通过电机座安装在底板(1)上的除锈移动电机(311)，除锈移动电机(311)的输出轴上通过联轴器与除锈丝杠(312)的一端相连，除锈丝杠(312)的另一端通过轴承安装在除锈挡板(313)上，除锈挡板(313)安装在底板(1)上，除锈丝杠(312)上设置有除锈移动块(314)，除锈移动块(314)通过滑动配合方式与底板(1)相连，除锈移动块(314)上设置有除锈移动板(315)，除锈移动板(315)的下端设置有两个除锈滑杆(316)，两个除锈滑杆(316)对称位于除锈移动板(315)的前后两侧，除锈滑杆(316)的下端通过滑动配合方式与底板(1)相连，除锈移动板(315)上安装有除锈立板(317)，除锈立板(317)的侧壁上安装有除锈伸缩气缸(318)，除锈伸缩气缸(318)的顶端通过法兰安装在除锈伸缩架(319)上，除锈立板(317)上安装有两个除锈伸缩弹簧(3110)，两个除锈伸缩弹簧(3110)对称位于除锈伸缩气缸(318)的左右两侧，两个除锈伸缩弹簧(3110)的前端安装在除锈伸缩架(319)上。
3.根据权利要求1所述的一种环保设备，其特征在于：所述执行转换机构(35)包括安装在除锈支撑架(33)侧壁上的两块执行支撑板(351)，两块执行支撑板(351)的内壁之间通过轴承安装有执行转换辊(352)，执行转换辊(352)的右端通过联轴器与执行转换电机(353)的输出轴相连，执行转换电机(353)通过电机座安装在执行支撑板(351)的外壁上，执行转换辊(352)的左端安装有执行限位环(354)，执行限位环(354)上沿其中轴线均匀的设置有执行限位卡槽，执行支撑板(351)的侧壁上安装有执行伸缩气缸(355)，执行伸缩气缸(355)的顶端通过法兰安装在执行从动板(356)上，执行从动板(356)的侧壁上安装有执行限位块(357)，执行限位块(357)与执行限位卡槽相互配合运动，且执行限位块(357)的宽度小于执行限位卡槽的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种环保设备，其特征在于：所述刮除打磨机构(36)包括安装在执行转换机构(35)后侧的打磨伸缩气缸(361)，打磨伸缩气缸(361)的顶端安装在打磨伸缩板(362)上，打磨伸缩板(362)的侧壁上固定安装有打磨机(363)，打磨伸缩板(362)上均匀安装有打磨伸缩杆(364)，打磨伸缩杆(364)的后端安装在打磨环形板(365)上，位于打磨伸缩板(362)与打磨环形板(365)之间的打磨伸缩杆(364)上套设有打磨缓冲弹簧(367)，打磨环形板(365)上安装有打磨降噪裙边(368)，打磨降噪裙边(368)的前端安装在打磨伸缩板(362)上，打磨降噪裙边(368)内设置有消音棉，执行转换机构(35)的前侧安装有刮除伸缩气缸(369)，刮除伸缩气缸(369)的顶端通过法兰安装在刮除支撑板(3610)上，刮除支撑板(3610)的侧壁上通过电机座安装有刮除驱动电机(3611)，刮除驱动电机(3611)的输出轴上安装有刮除旋转板(3612)，刮除旋转板(3612)的侧壁上的刮除固定架(3613)，刮除固定架(3613)呈U型结构，刮除固定架(3613)的前端设置有刮除调节槽，刮除调节槽内通过销轴连接有刮除板(3614)，刮除板(3614)上设置有刮除运动槽，刮除固定架(3613)的内壁上安装有刮除运动架(3619)，刮除运动架(3619)呈圆弧状结构，且刮除运动架(3619)位于刮除运动槽内，刮除板(3614)的前端设置有刮除辅助辊(3618)，刮除板(3614)前侧上端安装有刮除复位弹簧(3615)，刮除复位弹簧(3615)的下端安装在刮除板(3614)上，刮除固定架(3613)上通过电机座安装有刮除旋转电机(3616)，刮除旋转电机(3616)的输出轴上安装有刮除驱动块(3617)，刮除驱动块(3617)为不规则形状，且刮除驱动块(3617)的外壁紧贴在刮除辅助辊(3618)的外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种环保设备，其特征在于：所述移动机构(21)包括安装在底板(1)下端前侧的防水固定架(211)，防水固定架(211)的内壁之间通过轴承安装有旋转移动轴(212)，旋转移动轴(212)上安装有两个旋转主动轮(213)，两个旋转主动轮(213)对称位于旋转移动轴(212)的左右两侧，旋转移动轴(212)上通过轴承安装有两对移动定位板(214)，两个旋转主动轮(213)与两对移动定位板(214)一一对应，且旋转主动轮(213)位于一对移动定位板(214)之间，移动定位板(214)的上端安装在底板(1)上，底板(1)的下端安装有两个一号行走除污支链(215)，两个一号行走除污支链(215)与两对移动定位板(214)一一对应，一号行走除污支链(215)与旋转主动轮(213)相互配合运动，旋转移动轴(212)的外壁上安装有两个从动锥齿轮(216)，两个从动锥齿轮(216)对称位于防水固定架(211)内，底板(1)的下端安装有行走升降气缸(217)，行走升降气缸(217)的顶端通过法兰安装在行走升降板(218)上，行走升降板(218)上通过电机座安装有行走驱动电机(219)，行走驱动电机(219)的输出轴上安装有主动锥齿轮(2110)，主动锥齿轮(2110)与两个从动锥齿轮(216)对之间相互啮合，底板(1)的下端后侧安装有两对从动定位板(2111)，每对从动定位板(2111)之间均安装有一个旋转从动轮(2112)，底板(1)的下端设置有两个二号行走除污支链(2113)，两个二号行走除污支链(2113)与两对从动定位板(2111)一一对应，二号行走除污支链(2113)与旋转从动轮(2112)之间相互配合运动；
所述一号行走除污支链(215)与二号行走除污支链(2113)为相同结构，所述一号行走除污支链(215)包括安装在底板(1)下端的除污调节气缸(2151)，除污调节气缸(2151)的顶端通过法兰安装在除污调节板(2152)上，除污调节板(2152)的下端安装有除污擦除板(2153)，除污擦除板(2153)呈圆弧状结构，底板(1)的下端通过销轴设置有两个除污清理架(2154)，两个除污清理架(2154)对称位于除污擦除板(2153)的前后两侧，除污清理架(2154)的侧壁上通过销轴与除污清理气缸(2155)的顶端相连，除污清理气缸(2155)的底端通过销轴安装在底板(1)上。
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