CN108377924A - 一种猪场精细饲喂*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种猪场精细饲喂***，包括饲料进料装置、称量装置、混料箱和分料装置，进料装置的输出端与称量装置的输入端连接，称量装置的输出端与混料装置的输入端连接，混料装置的输出端与分料装置的输入端连接，分料装置通过其分料口将饲料分配至位于养猪栏内的喂料槽中。本发明能够实现饲料配方比重的精细调节、饲料成分的精细均匀混合。通过RFID扫描技术能够根据生猪个体生猪情况，分别设置单次进食量，并实时调整单次单只生猪个体的饲料需求量，从而满足精细化生猪个体饲喂需求，进而能够实时监测生猪体重、进食状态、疫情等情况，为精细化饲料喂养提供可靠的依据。同时，能够有效回收剩余的饲料，节约成本，防止饲料污染。

Description

一种猪场精细饲喂***
技术领域
本发明涉及生猪智能养殖技术领域，尤其涉及一种根据生猪个体的生产情况进行饲喂的猪场精细饲喂***。
背景技术
我国是畜牧业生产大国，生猪的存栏量和出栏量位居世界前列。生猪从过去的小规模经营向规模化与标准化模式开始转变。目前，大多数猪场，仍然采用传统的人工饲喂，一方面，需要大量的劳动力进入猪场从事下料的工作，不仅工作劳动强度大，同时由于粗放式的投料饲养，导致饲料等的浪费，增大了饲养的成本，降低了生猪养殖的经济效益，进一步的，由于生猪的个体差异，生长阶段并不同步，人工饲养无法兼顾记录该差异，更会导致饲养粮食的浪费、生猪出栏时间的延长。另一方面，由于人员进入的干扰，也不利于猪场疾病的防疫。
发明内容
本发明目的在于提供一种能根据生猪个体的生长情况，实现自动定时、变量饲喂的适用于猪场的精细饲喂***，从而解决上述问题。
为实现上述目的，本发明公开了一种猪场精细饲喂***，包括饲料进料装置、称量装置、混料箱和分料装置，所述进料装置的输出端与称量装置的输入端连接，所述称量装置的输出端与所述混料箱的输入端连接，所述混料箱的输出端与所述分料装置的输入端连接，所述分料装置通过其分料口将饲料分配至位于养猪栏内的喂料槽中。
进一步的，还包括嵌固于生猪上的RFID电子标签、用于读取所述RFID电子标签的RFID扫描读取终端、中控装置、生猪称重传感器和下料筒，所述分料口与所述下料筒的输入端连接，所述下料筒的输出端与所述喂料槽连接，该下料筒的输入端设置有下料筒进料阀门，所述下料筒的输出端设置有下料筒称重传感器和下料筒出料阀门，所述RFID扫描读取终端、生猪称重传感器、下料筒进料阀门和下料筒称重传感器和下料筒出料阀门均与所述中控装置连接。
进一步的，还包括监控摄像头，所述监控摄像头设置在养猪栏上方，该监控摄像头与所述中控装置连接。
进一步的，所述生猪称重传感器安装在喂料槽旁的地面上以使生猪进食时、所述生猪称重传感器位于生猪的下方称重。
进一步的，所述喂料槽下方设置有喂料槽称重传感器，所述喂料槽底部固接有通过一喂料槽电机驱动旋转的旋转轴，所述喂料槽的下方设置有饲料传送带，所述饲料传送带的输出端设置有刮板，所述刮板的下方设置有饲料回收箱。
进一步的，所述饲料进料装置的数量为多个，所述称量装置包括多个料箱，所述饲料进料装置包括绞龙输送器，所述绞龙输送器的输入端设置有进料斗，所述绞龙输送器的输出端与所述料箱的输入端连接，所述料箱底部的输出端设置有料箱称重传感器和料箱阀门，所述料箱称重传感器和料箱阀门均与所述中控装置连接。
进一步的，所述混料箱上安装有搅拌轴和驱动搅拌轴在所述混料箱内转动的搅拌电机，所述搅拌轴上设置有搅拌叶片，所述搅拌轴下方、混料箱的输出端设置有多个混料箱出料口，所述混料箱出料口通过下料管连接至所述分料装置的输入端，所述混料箱出料口设置有与所述中控装置连接的混料箱阀门。
进一步的，所述分料装置包括无轴式螺旋输料管，所述无轴式螺旋输料管的下方设置连接所述下料筒的分料口。
进一步的，述无轴式螺旋输料管内沿饲料运动方向的末端设置有料管出料口。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明能够实现饲料配方比重的精细调节、饲料成分的精细均匀混合，实现生猪饲养的全自动化运行，不仅提高了养殖效率，降低了养殖成本，也实现了人与生猪的隔离，极大的减小了因为人工的参与带来病菌等的风险。通过RFID扫描技术等数字化技术能够根据生猪个体生猪情况，分别设置单次进食量，并实时调整单次单只生猪个体的饲料需求量，从而满足精细化生猪个体饲喂需求，进而能够实时监测生猪体重、进食状态、疫情等情况，为精细化饲料喂养提供可靠的依据。同时，能够有效回收剩余的饲料，节约成本，防止饲料污染。
下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例公开的猪场精细饲喂***的结构示意图；
图2是本发明实施例公开的猪场精细饲喂***的喂料槽饲料回收的示意图。
图例说明：
1、绞龙驱动电机；2、进料斗；4、绞龙输送器；6、分料口；7、料箱；8、饲料回收箱；9、料箱称重传感器；10、搅拌轴；11、料箱阀门；13、混料箱；14、搅拌叶片；15、搅拌电机；16、混料箱阀门；17、下料管；18、螺旋叶片；19、无轴式螺旋输料管；20、叶片支撑装置；21、料管出料口；22、下料筒进料阀门；23、下料筒；24、下料筒出料阀门；25、喂料槽；26、生猪称重传感器；27、养猪栏；28、下料筒称重传感器；29、RFID扫描读取终端；30、监控摄像头；31、混料箱出料口；32、喂料槽称重传感器；33、喂料槽电机；34、饲料传送带。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1-图2所示，本发明公开了一种猪场精细饲喂***，包括饲料进料装置、称量装置、混料箱13和分料装置，进料装置的输出端与称量装置的输入端连接，称量装置的输出端与混料箱13的输入端连接，混料箱13的输出端与分料装置的输入端连接，分料装置通过其分料口6将饲料分配至位于养猪栏27内的喂料槽25中，从而实现进料-称量-混料-分料的全自动化控制，节约了人工，提高了饲养的效率。在本实施例中，由于需要根据生猪的生长状况，不断调整饲料配方和饲料的配重比例，饲料进料装置的数量为多个，其中，饲料进料装置包括绞龙输送器4(通过绞龙驱动电机1驱动)，绞龙输送器4的输入端设置有进料斗2，绞龙输送器4的输出端与称量装置的料箱7的输入端连接，料箱7底部的输出端设置有料箱称重传感器9和料箱阀门11，料箱称重传感器9和料箱阀门11均与中控装置(为常规工业控制计算机)连接。即当料箱阀门11处于关闭状态时，料箱阀门11底部下安装有料箱称重传感器9，在中控装置的驱动下，绞龙输送器4向料箱7送料时，某种饲料成分在未达到需要的设定比重时，料箱阀门11不打开，料箱7处于持续进料状态，当料箱阀门11底部下的料箱称重传感器9检测到该种饲料成分达到饲喂需要的比重数值时，料箱称重传感器9给报警装置闪灯信号，提醒工作人员，同时，给绞龙输送器4电信号，自动断电指令，绞龙输送器4停止送料工作。此时，料箱称重传感器9将该种饲料成分比重达到预定参数值时的电信号输送驱动料箱阀门11的步进电机，料箱阀门11由步进电机控制开启，料箱7中的该种饲料成分全部被流入混料箱13中。同理，其他种饲料成分的称量方式与上述相同。绞龙输送器4中残余的前种饲料成分因为绞龙输送管路短，清理较彻底，对饲料的整体比重配方影响非常小。
料箱7内的饲料流入混料箱13中并在其中进行混料，在本实施例中，混料箱13上安装有搅拌轴10和驱动搅拌轴10在混料箱13内转动的搅拌电机15，搅拌轴10上设置有搅拌叶片14，搅拌轴10下方、混料箱13的输出端设置有多个混料箱出料口31，混料箱出料口31通过下料管17连接至分料装置的输入端，混料箱出料口31设置有与中控装置连接的混料箱阀门16。搅拌叶片14在搅拌电机15的作用下，不断将混料箱13中的多种饲料成分进行均匀混合，对生猪生长所需的营养成分进行合理的搭配，促进生猪高效快速生长。
当混料箱13内的多种饲料混合混匀后，混料箱阀门16打开，混合均匀的饲料通过下料管17进入连接各个养猪栏27的无轴式螺旋输料管19中，无轴式螺旋输料管19的下方设置连接下料筒23的分料口6。其中，无轴式螺旋输料管19内设置有螺旋叶片18，相邻螺旋叶片18之间设置有叶片支撑装置20，无轴式螺旋输料管19内沿饲料运动方向的末端设置有料管出料口21。
在本实施例中，无轴式螺旋输料管19，因其无中间轴的特点，对于饲料颗粒状和潮湿的粉状物料具有非常好的输送特性，不易堵塞，输送效果好，而且可以远距离输送，一般在输送15m以上的长距离输送，根据养猪场具体面积，还可以串联无轴式螺旋输料管19，可达到30m长度或以上，完全满足中大型规模的养猪场需求。因此，远距离输送效果好，输送饲料的连续性好，为猪场饲料高效的下料、饲喂提供可靠保证。为进一步保证无轴式螺旋输料管19平稳、可靠运转。无轴式螺旋输料管19中间位置设计有叶片支撑装置20，保证螺旋叶片18平衡性，输料可靠性。同时，各个无轴式螺旋输料管19，分别由各自驱动电机提供动力源，互不干涉，但利于各自随时停止输送，互不影响，灵活性高。在输送过程中，如果各个下料筒23达到定量或变量的饲料质量参数值，无轴式螺旋输料管19中多余的饲料将通过料管出料口21排除，并通过其他传送装置回收到混料箱13中，循环利用，节省饲料成本。
接着，饲料从分料口6进入下料筒23，该下料筒23的输入端设置有下料筒进料阀门22，控制饲料从无轴式螺旋输料管19的进入，而下料筒23的输出端设置有下料筒称重传感器28和下料筒出料阀门24，同时，在本实施例中，还包括嵌固于生猪上的RFID电子标签(即给每个生猪一个“身份证”)、用于读取RFID电子标签的RFID扫描读取终端29、生猪称重传感器26，下料筒23的输出端与喂料槽25连接，RFID扫描读取终端29、生猪称重传感器26、下料筒进料阀门22和下料筒称重传感器28和下料筒出料阀门24均与中控装置(其中每头生猪的相关信息均存储在中控装置中)连接。
当到了生猪进食时候，生猪靠近喂料槽25，生猪称重传感器26能实时检测该次进食前生猪的体重，同时将该数据送入中控***，汇入生猪数据库中，起到实时监测的作用，为精细饲喂提供参考。养猪栏27一侧的RFID扫描读取终端29，通过无线通信，扫描读取生猪耳朵上的RFID电子标签，生猪耳朵上的RFID电子标签记录了该生猪的完整的个体生长状况，包括生猪的年龄，品种，免疫，体重等信息。当RFID扫描读取终端29快速完成对生猪的RFID电子标签的数据识别后，经中控装置，按照数据库记载的生猪个体情况自动调整本次进食的饲料重量。给下料筒23上端下料筒进料阀门22一个电信号，下料筒进料阀门22经步进电机控制打开，饲料流入下料筒23。由于RFID的独特作用，单独记录该即将进食的生猪个体生猪状况，自适应调整了本次饲料重量，在饲料进入下料筒23后，由于下料筒23下方的下料筒出料阀门24安装有下料筒称重传感器28，下料筒称重传感器28检测饲料达到此次进食的重量参数值时给下料筒23上端下料筒进料阀门22一个电信号，下料筒进料阀门22关闭，该下料筒下料完成，达到该生猪所需的饲料饲喂量，实现单个精细调整饲料比重，满足生猪个体生长需要，正常情况下，即该生猪无疾病影响进食情况下，完全能够将调整的饲料量消化掉，起到节约饲料的效果。当下料筒23上端下料筒进料阀门22关闭后，同时，下料筒23下方的下料筒出料阀门24收到电信号，由步进电机控制开启，下料筒23的饲料进入喂料槽25中，生猪可以进食。当无轴式螺旋输料管19所有的下料筒23全部完成各自生猪个体的单次饲料所需后，累计信号检测达到养猪栏27的个数时，中控装置给控制停止无轴式螺旋输料管19送料，同时混料箱13的下端的混料箱阀门16关闭。停止送料。该过程同时进行，一方面起到节约能源的作用，另一方面，精确调整送料过程，避免过渡浪费成本。
在本实施例中，下料筒23的下方安装有喂料槽25，喂料槽25的下方安装有喂料槽称重传感器32，喂料槽25底部中心有旋转轴，旋转轴一端由喂料槽电机33控制，喂料槽电机33可带动旋转轴旋转，从而实现喂料槽25底部侧转一定角度，利于将喂料槽25中剩余的饲料倒入下方的饲料传送带34上，传送装置一端设置有刮板，刮板下方安装有饲料回收箱8，对剩余饲料进行回收。起到节约饲料成本，防止饲料污染的效果。具体操作时，当饲喂进行到一定时间时，喂料槽25底部称喂料槽称重传感器32检测到饲料达到一定参考值时，中控装置驱动喂料槽25底部旋转，将剩余的其他成分进行清理，否则不予以清理，考虑生猪个体进食快慢不一。
在本实施例中，喂料槽25下方的喂料槽称重传感器32主要用于检测喂料槽25的饲料重量变化情况，当中控装置检测到某个养猪栏27的喂料槽25的饲料重量没有变化时，报警装置开始闪光，提醒工作人员注意该养猪栏27内生猪情况，通过调用监控摄像头30进行现场实物的观察，及时发现该生猪是否产生疫情，通过检查该生猪进食具体情况，利于防范生猪疾病的发生。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种猪场精细饲喂***，其特征在于，包括饲料进料装置、称量装置、混料箱(13)和分料装置，所述进料装置的输出端与称量装置的输入端连接，所述称量装置的输出端与所述混料箱(13)的输入端连接，所述混料箱(13)的输出端与所述分料装置的输入端连接，所述分料装置通过其分料口(6)将饲料分配至位于养猪栏(27)内的喂料槽(25)中。
2.根据权利要求1所述的猪场精细饲喂***，其特征在于，还包括嵌固于生猪上的RFID电子标签、用于读取所述RFID电子标签的RFID扫描读取终端(29)、中控装置、生猪称重传感器(26)和下料筒(23)，所述分料口(6)与所述下料筒(23)的输入端连接，所述下料筒(23)的输出端与所述喂料槽(25)连接，该下料筒(23)的输入端设置有下料筒进料阀门(22)，所述下料筒(23)的输出端设置有下料筒称重传感器(28)和下料筒出料阀门(24)，所述RFID扫描读取终端(29)、生猪称重传感器(26)、下料筒进料阀门(22)和下料筒称重传感器(28)和下料筒出料阀门(24)均与所述中控装置连接。
3.根据权利要求2所述的猪场精细饲喂***，其特征在于，还包括监控摄像头(30)，所述监控摄像头(30)设置在养猪栏(27)上方，该监控摄像头(30)与所述中控装置连接。
4.根据权利要求3所述的猪场精细饲喂***，其特征在于，所述生猪称重传感器(26)安装在喂料槽(25)旁的地面上以使生猪进食时、所述生猪称重传感器(26)位于生猪的下方称重。
5.根据权利要求4所述的猪场精细饲喂***，其特征在于，所述喂料槽(25)下方设置有喂料槽称重传感器(32)，所述喂料槽(25)底部固接有通过一喂料槽电机(33)驱动旋转的旋转轴，所述喂料槽(25)的下方设置有饲料传送带(34)，所述饲料传送带(34)的输出端设置有刮板，所述刮板的下方设置有饲料回收箱(8)。
6.根据权利要求2-5任一所述的猪场精细饲喂***，其特征在于，所述饲料进料装置的数量为多个，所述称量装置包括多个料箱(7)，所述饲料进料装置包括绞龙输送器(4)，所述绞龙输送器(4)的输入端设置有进料斗(2)，所述绞龙输送器(4)的输出端与所述料箱(7)的输入端连接，所述料箱(7)底部的输出端设置有料箱称重传感器(9)和料箱阀门(11)，所述料箱称重传感器(9)和料箱阀门(11)均与所述中控装置连接。
7.根据权利要求2-5任一所述的猪场精细饲喂***，其特征在于，所述混料箱(13)上安装有搅拌轴(10)和驱动搅拌轴(10)在所述混料箱(13)内转动的搅拌电机(15)，所述搅拌轴(10上设置有搅拌叶片(14)，所述搅拌轴(10)下方、混料箱(13)的输出端设置有多个混料箱出料口(31)，所述混料箱出料口(31)通过一下料管(17)连接至所述分料装置的输入端，所述混料箱出料口(31)设置有与所述中控装置连接的混料箱阀门(16)。
8.根据权利要求1-5任一所述的猪场精细饲喂***，其特征在于，所述分料装置包括无轴式螺旋输料管(19)，所述无轴式螺旋输料管(19)的下方设置连接所述下料筒(23)的分料口(6)。
9.根据权利要求8所述的猪场精细饲喂***，其特征在于，所述无轴式螺旋输料管(19)内设置有螺旋叶片(18)，相邻所述螺旋叶片(18)之间设置有叶片支撑装置(20)，所述无轴式螺旋输料管(19)内沿饲料运动方向的末端设置有料管出料口(21)。
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