CN108372497A - 一种分体式机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分体式机器人，其结构包括主机体、副机体和分体连接链，所述主机体和副机体之间通过分体连接链进行连接，所述主机体的右侧以及副机体的左右两侧中部均设置了固定装置；所述固定装置通过限位片、电磁铁和弹簧组成，所述限位片为扇形，所述限位片呈环形均匀分布，且所述限位片的底面中部与弹簧的顶端连接，所述弹簧的底端与电磁铁固定连接，所述固定装置的内部设置了镶嵌仓，所述分体连接链的两端设置了连接头，所述连接头采用了金属材质。连接链通过镶嵌的方式与固定装置连接后并通过电磁铁来将其吸附，使其牢牢的固定在固定装置内，通过控制电磁铁的供电状态，只需要将电磁铁断电即可，使用方便，结构简单。

Description

一种分体式机器人

技术领域

本发明是一种分体式机器人，属于分体式机器人技术领域。

背景技术

移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合***。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。但是在某些工作环境中，由工作区间或者工作内容的特殊性，限制了现有的分体式机器人的工作开展，且现有的分体式机器人在进行连接的时候不够稳定，分体式机器人连接够不能够实现随时断开的功能。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的一种分体式机器人，其结构包括主机体、副机体和分体连接链，所述主机体和副机体之间通过分体连接链进行连接，所述主机体的右侧以及副机体的左右两侧中部均设置了固定装置；所述固定装置通过限位片、电磁铁和弹簧组成，所述限位片为扇形，所述限位片呈环形均匀分布，且所述限位片的底面中部与弹簧的顶端连接，所述弹簧的底端与电磁铁固定连接，所述固定装置的内部设置了镶嵌仓，所述分体连接链的两端设置了连接头，所述连接头采用了金属材质。

进一步地，所述主机体的底面前部设置了导向轮，所述主机体的底面右侧以及副机体的底面均设置了辅动轮。

进一步地，所述主机体的内底部两侧设置了驱动装置，且所述驱动装置分别连接导向轮和辅动轮。

进一步地，所述主机体的内底面中部设置了主机蓄电池，所述主机蓄电池通过导线连接控制器，所述副机体的内部设置了副机蓄电池。

进一步地，所述控制器设置在所述主机体的顶部，且所述控制器通过导线连接所述驱动装置和固定装置。

进一步地，所述副机蓄电池的顶部设置了副机控制板，所述副机控制板通过导线连接所述副机蓄电池和固定装置。

本发明的一种分体式机器人，有益效果如下：

该分体式机器人通过连接链进行连接，在主机和副机的两侧设置了固定装置，连接链通过镶嵌的方式与固定装置连接后并通过电磁铁来将其吸附，使其牢牢的固定在固定装置内，通过控制电磁铁的供电状态，只需要将电磁铁断电即可，使用方便，结构简单。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的一种分体式机器人的结构示意图。

图2为本发明的一种分体式机器人的固定装置的正视图。

图3为本发明的一种分体式机器人的固定装置的侧视结构图。

图4为本发明的一种分体式机器人的分体连接链的结构示意图。

图中：主机体1，驱动装置2，导向轮3，辅动轮4，控制器5，分体连接链6，副机控制板7，副机蓄电池8，副机体9，固定装置10，主机蓄电池11，连接头12，弹簧13，限位片14，电磁铁15，镶嵌仓16。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图4，本发明提供一种分体式机器人，其结构包括主机体1、副机体9和分体连接链6，所述主机体1和副机体9之间通过分体连接链6进行连接，所述主机体1的右侧以及副机体9的左右两侧中部均设置了固定装置10；所述固定装置10通过限位片14、电磁铁15和弹簧13组成，所述限位片14为扇形，所述限位片14呈环形均匀分布，且所述限位片14的底面中部与弹簧13的顶端连接，所述弹簧13的底端与电磁铁15固定连接，所述固定装置10的内部设置了镶嵌仓16，所述分体连接链6的两端设置了连接头12，所述连接头12采用了金属材质。

作为本实施例中一种优选的技术方案，通过所述主机体1的底面前部设置了导向轮3，所述主机体1的底面右侧以及副机体9的底面均设置了辅动轮4；导向轮3和辅动轮4用来移动。

作为本实施例中一种优选的技术方案，通过所述主机体1的内底部两侧设置了驱动装置2，且所述驱动装置2分别连接导向轮3和辅动轮4；驱动装置2用来驱动导向轮3和辅动轮4。

作为本实施例中一种优选的技术方案，通过所述主机体1的内底面中部设置了主机蓄电池11，所述主机蓄电池11通过导线连接控制器5，所述副机体9的内部设置了副机蓄电池8；蓄电池来给用电设备供电。

作为本实施例中一种优选的技术方案，通过所述控制器5设置在所述主机体1的顶部，且所述控制器5通过导线连接所述驱动装置2和固定装置10；控制器5来控制固定装置内的电磁铁15。

作为本实施例中一种优选的技术方案，通过所述副机蓄电池8的顶部设置了副机控制板7，所述副机控制板7通过导线连接所述副机蓄电池8和固定装置10；副机蓄电池8对副机控制板7供电。

当使用者想使用本发明的分体式机器人的时候，在确保分体式机器人能够正常使用的情况下，在需要使用分体连接链6来连接主机体1和副机体9的时候，将连接头12镶嵌到镶嵌仓16的内部，然后通过控制器5来给电磁铁15进行供电，使连接头12与电磁铁15进行固定，通过驱动装置2来对导向轮3和辅动轮4进行传动，使主机体1移动，并带动副机体9，当分体式机器人在运行的过程中需要将副机体9丢下的时候，通过副机控制板7来关闭副机体9固定装置10内的电磁铁15，使电磁铁15与连接头12断开即可，使用方便。

本发明的主机体1，驱动装置2，导向轮3，辅动轮4，控制器5，分体连接链6，副机控制板7，副机蓄电池8，副机体9，固定装置10，主机蓄电池11，连接头12，弹簧13，限位片14，电磁铁15，镶嵌仓16，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明通过连接链进行连接，在主机和副机的两侧设置了固定装置10，连接链通过镶嵌的方式与固定装置10连接后并通过电磁铁15来将其吸附，使其牢牢的固定在固定装置10内，通过控制电磁铁15的供电状态，只需要将电磁铁15断电即可，使用方便，结构简单。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种分体式机器人，其结构包括主机体（1）、副机体（9）和分体连接链（6），其特征在于：所述主机体（1）和副机体（9）之间通过分体连接链（6）进行连接，所述主机体（1）的右侧以及副机体（9）的左右两侧中部均设置了固定装置（10）；

所述固定装置（10）通过限位片（14）、电磁铁（15）和弹簧（13）组成，所述限位片（14）为扇形，所述限位片（14）呈环形均匀分布，且所述限位片（14）的底面中部与弹簧（13）的顶端连接，所述弹簧（13）的底端与电磁铁（15）固定连接，所述固定装置（10）的内部设置了镶嵌仓（16），所述分体连接链（6）的两端设置了连接头（12），所述连接头（12）采用了金属材质。

2.根据权利要求1所述的一种分体式机器人，其特征在于：所述主机体（1）的底面前部设置了导向轮（3），所述主机体（1）的底面右侧以及副机体（9）的底面均设置了辅动轮（4）。

3.根据权利要求1所述的一种分体式机器人，其特征在于：所述主机体（1）的内底部两侧设置了驱动装置（2），且所述驱动装置（2）分别连接导向轮（3）和辅动轮（4）。

4.根据权利要求1所述的一种分体式机器人，其特征在于：所述主机体（1）的内底面中部设置了主机蓄电池（11），所述主机蓄电池（11）通过导线连接控制器（5），所述副机体（9）的内部设置了副机蓄电池（8）。

5.根据权利要求1所述的一种分体式机器人，其特征在于：所述控制器（5）设置在所述主机体（1）的顶部，且所述控制器（5）通过导线连接所述驱动装置（2）和固定装置（10）。

6.根据权利要求1所述的一种分体式机器人，其特征在于：所述副机蓄电池（8）的顶部设置了副机控制板（7），所述副机控制板（7）通过导线连接所述副机蓄电池（8）和固定装置（10）。