CN108371995B - 一种用于行星式球磨机器人中的自动开盖球磨罐 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种用于行星式球磨机器人中的自动开盖球磨罐，它包括罐体；缸体向上活动穿插在罐体的中部；缸体的下端设置有第一齿轮；罐体的上端设置有进料口，进料口的顶部设置有对接法兰，对接法兰的上端设置有支撑杆；支撑杆顶部连接气缸，气缸顶部连接有转盘；气缸上端连接气管；气缸的内部设置有第二活塞，第二活塞上设置有第二O型密封圈；活塞底部连接杆体，杆体的下端连接罐盖；对接法兰上端设置有密封槽，密封槽内设置有密封条；罐盖与对接法兰之间通过密封条密封；罐体内部设置有多个研磨球。本发明通过气压作用能够带动罐盖自动化升降，实现进料口的自动化密封和开启，同时能够实现自动化出料，降低了工人的劳动强度提高了生产效率。

Description

一种用于行星式球磨机器人中的自动开盖球磨罐

技术领域

本发明属于粉末研磨机械领域，具体为一种用于行星式球磨机器人中的自动开盖球磨罐。

背景技术

行星式球磨机器人是针对粉碎、研磨、分散金属、非金属、有机、中草药等粉体进行设计的，其工作原理是利用磨料与试料在研磨罐内高速翻滚，对物料产生强力剪切、冲击、碾压达到粉碎、研磨、分散、乳化物料的目的；行星式球磨机在同一转盘上装有多个球磨罐，当转盘转动时，球磨罐在绕转盘轴公转的同时又围绕自身轴心自转，作行星式运动；罐中磨球在高速运动中相互碰撞，研磨和混合样品，该产品能用干、湿两种方法研磨和混合粒度不同、材料各异的产品。

现有用于行星式球磨机机器人中的球磨罐，出料口与进料口为同一处，物料放入球磨罐研磨后需要人工将罐盖打开，然后将磨球与物料一起从球磨罐中倒出来，将磨球挑出然后，再进行包装。人工出料，劳动强度大，且生产效率低下，不能满足快速化生产的需求。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于行星式球磨机器人中的自动开盖球磨罐，在气压作用能够带动罐盖自动化升降，实现进料口的自动化密封和开启，同时能够实现自动化出料，降低了工人的劳动强度提高了生产效率。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括罐体与缸体，罐体的外侧壁连接第二齿轮；缸体向上活动穿插在罐体的中部；缸体的下端设置有第一齿轮；罐体的上端设置有进料口，进料口的顶部设置有对接法兰，对接法兰的上端设置有支撑杆；支撑杆的顶部连接气缸，气缸的顶部连接有转盘；气缸的上端连接气管，气管上连接第二充气阀和气压表；气缸的内部设置有第二活塞，第二活塞上设置有第二O型密封圈；第二活塞底部连接杆体，杆体的下端连接罐盖；对接法兰的上端设置有密封槽，密封槽内设置有密封条；罐盖与对接法兰之间通过密封条密封；罐体的内部设置有多个研磨球；罐体的下端均匀分布有多个甩料孔，罐体的内部设置有可上下升降的内衬；内衬为环形结构，内衬的外壁与罐体的内壁接触，并将甩料孔进行遮挡。

进一步的，内衬的内壁为上大下小的锥形面。

进一步的，罐盖的材质为玛瑙、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、不锈钢、硬质合金、氮化硅、碳化硅、氧化锆、高锰钢或高铝，且罐盖为铸造一体成型。

进一步的，缸体的下端连接第一充气阀；缸体的上端穿插在罐体内；内衬的中部设置有套筒，套筒与内衬之间通过隔板连接，套筒套设在缸体上；缸体的内部设置有第一活塞，第一活塞上设置有第一O型密封圈，第一活塞的上端连接升降杆，升降杆的上端横向设置连接杆，连接杆穿过套筒的U槽后与螺帽连接；缸体的上端设置有用于连接杆上下升降的线性滑槽；缸体的顶部设置有端盖，端盖与缸体之间通过螺纹连接。

进一步的，罐体的内侧壁上设置有耐磨层，耐磨层材质为玛瑙、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、聚丙烯、不锈钢、硬质合金、氮化硅、碳化硅、氧化锆、铬钢/高锰钢、高铝。

进一步的，罐体的下端侧壁上连接罩体。

本发明的有益效果：本发明提供了一种用于行星式球磨机器人中的自动开盖球磨罐，通过气压作用能够带动罐盖自动化升降，实现进料口的自动化密封和开启，同时能够实现自动化出料，降低了工人的劳动强度提高了生产效率。

1、本发明中的罐体的外侧壁连接第二齿轮，第二齿轮可以与外部电机连接，带动罐体进行自动化旋转。

2、本发明中的进料口的顶部设置有对接法兰，对接法兰的上端设置有支撑杆；支撑杆的顶部连接气缸，气缸的顶部连接有转盘；气缸的上端连接气管，气管上连接第二充气阀和气压表；气缸的内部设置有第二活塞，第二活塞上设置有第二O型密封圈；第二活塞底部连接杆体，杆体的下端连接罐盖；对接法兰的上端设置有密封槽，密封槽内设置有密封条；罐盖与对接法兰之间通过密封条密封；该结构的设置可以对端盖进行自动化开启和关闭，提高了效率，降低了工人的劳动强度。

3、本发明中的缸体向上活动穿插在罐体的中部；缸体的下端设置有第一齿轮，罐体的下端均匀分布有多个甩料孔，罐体的内部设置有可上下升降的内衬；内衬为环形结构；内衬的外壁与罐体的内壁之间间隔0.1mm，并将甩料孔进行遮挡；内衬的中部设置有隔板，隔板的中部连接套筒，套筒与缸体连接；第一齿轮可以与外部电机连接，从而带动隔板往罐体转动的反方向旋转，加快磨球与物料之间的碰撞，提高了研磨的效果。

4、本发明中的缸体的下端连接第一充气阀；缸体的上端穿插在罐体内；内衬的中部设置有套筒，套筒与内衬之间通过隔板连接，套筒套设在缸体上；缸体的内部设置有第一活塞，第一活塞上设置有第一O型密封圈，第一活塞的上端连接升降杆，升降杆的上端横向设置连接杆，连接杆穿过套筒的U槽后与螺帽连接；缸体的上端设置有用于连接杆上下升降的线性滑槽；缸体的顶部设置有端盖，端盖与缸体之间通过螺纹连接；第一充气阀内充入惰性气体，使第一活塞向上运动，从而带动内衬上升，内衬上升后将甩料孔露出，罐体高速旋转时带动物料从甩料孔排出，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

5、本发明中的罐盖的材质为玛瑙、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、不锈钢、硬质合金、氮化硅、碳化硅、氧化锆、高锰钢或高铝，且罐盖为铸造一体成型，提高了强度以及耐磨、耐撞击的能力，延长了设备的使用寿命。

6、本发明中的罐体的内侧壁上设置有耐磨层，耐磨层材质为玛瑙、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、聚丙烯、不锈钢、硬质合金、氮化硅、碳化硅、氧化锆、铬钢/高锰钢、高铝；提高了强度以及耐磨、耐撞击的能力，延长了设备的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中缸体、第一活塞等零件的剖面结构示意图。

图3为本发明中罐体的结构示意图。

图4为本发明中内衬的俯视示意图。

图5为图4中A-A处的剖面结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、第一充气阀；6、第一齿轮；16、缸体；1101、研磨球；1102、隔板；1103、套筒；1104、端盖；1105、罐盖；1106、进料口；1107、线性滑槽；1108、罐体；1109、连接杆；1110、内衬；1111、甩料孔；1112、罩体；1113、升降杆；1114、第一活塞；1115、第一O型密封圈；1116、螺帽；1117、U槽；1118、对接法兰；1119、支撑杆；1120、第二O型密封圈；1121、转盘；1122、气管；1123、气压表；1124、第二充气阀；1125、气缸；1126、第二活塞；1127、密封条；1128、第二齿轮；11101、锥形面。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图5所示，本发明的具体结构为：它包括罐体1108与缸体16，罐体1108的外侧壁连接第二齿轮1128；缸体16向上活动穿插在罐体1108的中部；缸体16的下端设置有第一齿轮6；罐体1108的上端设置有进料口1106，进料口1106的顶部设置有对接法兰1118，对接法兰1118的上端设置有支撑杆1119；支撑杆1119的顶部连接气缸1125，气缸1125的顶部连接有转盘1121；气缸1125的上端连接气管1122，气管1122上连接第二充气阀1124和气压表1123；气缸1125的内部设置有第二活塞1126，第二活塞1126上设置有第二O型密封圈1120；第二活塞底部连接杆体，杆体的下端连接罐盖1105；对接法兰1118的上端设置有密封槽，密封槽内设置有密封条1127；罐盖1105与对接法兰1118之间通过密封条1127密封；罐体1108的内部设置有多个研磨球1101；罐体1108的下端均匀分布有多个甩料孔1111，罐体1108的内部设置有可上下升降的内衬1110；内衬1110为环形结构，内衬1110的外壁与罐体1108的内壁接触，并将甩料孔1111进行遮挡。

优选的，内衬1110的内壁为上大下小的锥形面11101。

优选的，罐盖1105的材质为玛瑙、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、不锈钢、硬质合金、氮化硅、碳化硅、氧化锆、高锰钢或高铝，且罐盖为铸造一体成型。

优选的，缸体16的下端连接第一充气阀1；缸体16的上端穿插在罐体1108内；内衬1110的中部设置有套筒1103，套筒1103与内衬1110之间通过隔板1102连接，套筒1103套设在缸体16上；缸体16的内部设置有第一活塞1114，第一活塞1114上设置有第一O型密封圈1115，第一活塞1114的上端连接升降杆1113，升降杆1113的上端横向设置连接杆1109，连接杆1109穿过套筒1103的U槽1117后与螺帽1116连接；缸体16的上端设置有用于连接杆1109上下升降的线性滑槽1107；缸体16的顶部设置有端盖1104，端盖1104与缸体16之间通过螺纹连接。

优选的，罐体1108的内侧壁上设置有耐磨层，耐磨层材质为玛瑙、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、聚丙烯、不锈钢、硬质合金、氮化硅、碳化硅、氧化锆、铬钢/高锰钢、高铝。

优选的，罐体1108的下端侧壁上连接罩体1112。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于行星式球磨机器人中的自动开盖球磨罐，其特征在于，它包括罐体（1108）与缸体（16），罐体（1108）的外侧壁连接第二齿轮（1128）；缸体（16）向上活动穿插在罐体（1108）的中部；缸体（16）的下端设置有第一齿轮（6）；罐体（1108）的上端设置有进料口（1106），进料口（1106）的顶部设置有对接法兰（1118），对接法兰（1118）的上端设置有支撑杆（1119）；支撑杆（1119）的顶部连接气缸（1125），气缸（1125）的顶部连接有转盘（1121）；气缸（1125）的上端连接气管（1122），气管（1122）上连接第二充气阀（1124）和气压表（1123）；气缸（1125）的内部设置有第二活塞（1126），第二活塞（1126）上设置有第二O型密封圈（1120）；第二活塞底部连接杆体，杆体的下端连接罐盖（1105）；对接法兰（1118）的上端设置有密封槽，密封槽内设置有密封条（1127）；罐盖（1105）与对接法兰（1118）之间通过密封条（1127）密封；罐体（1108）的内部设置有多个研磨球（1101）；罐体（1108）的下端均匀分布有多个甩料孔（1111），罐体（1108）的内部设置有可上下升降的内衬（1110）；内衬（1110）为环形结构；内衬（1110）的外壁与罐体（1108）的内壁之间间隔0.1mm，并将甩料孔（1111）进行遮挡；内衬（1110）的中部设置有隔板（1102），隔板（1102）的中部连接套筒（1103），套筒（1103）与缸体（16）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于行星式球磨机器人中的自动开盖球磨罐，其特征在于，内衬（1110）的内壁为上大下小的锥形面（11101）。

3.根据权利要求1所述的一种用于行星式球磨机器人中的自动开盖球磨罐，其特征在于，罐盖（1105）的材质为玛瑙、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、不锈钢、硬质合金、氮化硅、碳化硅、氧化锆、高锰钢或高铝，且罐盖（1105）为铸造一体成型。

4.根据权利要求1所述的一种用于行星式球磨机器人中的自动开盖球磨罐，其特征在于，缸体（16）的下端连接第一充气阀（1）；缸体（16）的上端穿插在罐体（1108）内；套筒（1103）套设在缸体（16）上；缸体（16）的内部设置有第一活塞（1114），第一活塞（1114）上设置有第一O型密封圈（1115），第一活塞（1114）的上端连接升降杆（1113），升降杆（1113）的上端横向设置连接杆（1109），连接杆（1109）穿过套筒（1103）的U槽（1117）后与螺帽（1116）连接；缸体（16）的上端设置有用于连接杆（1109）上下升降的线性滑槽（1107）；缸体（16）的顶部设置有端盖（1104），端盖（1104）与缸体（16）之间通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于行星式球磨机器人中的自动开盖球磨罐，其特征在于，罐体（1108）的内侧壁上设置有耐磨层，耐磨层材质为玛瑙、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、聚丙烯、不锈钢、硬质合金、氮化硅、碳化硅、氧化锆、铬钢、高锰钢或高铝。

6.根据权利要求1所述的一种用于行星式球磨机器人中的自动开盖球磨罐，其特征在于，罐体（1108）的下端侧壁上连接罩体（1112）。