CN108370718A - 一种助力式高空水果采摘装置 - Google Patents
一种助力式高空水果采摘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108370718A CN108370718A CN201810391680.2A CN201810391680A CN108370718A CN 108370718 A CN108370718 A CN 108370718A CN 201810391680 A CN201810391680 A CN 201810391680A CN 108370718 A CN108370718 A CN 108370718A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- booster type
- type high
- fruit picker
- backboard
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本发明公开了一种助力式高空水果采摘装置,包括背板(1),背板(1)一面设有支撑结构(2),另一面设有背带(3);支撑结构(2)两侧分别设有两个串联连接的助力式平行四边形结构(4),一侧的两个串联连接的助力式平行四边形结构(4)连接有四杆机构(7),四杆机构连接有剪切结构(8)。本发明将降低劳动强度和人力成本,而且能大幅提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种水果采摘装置,特别是一种助力式高空水果采摘装置。
背景技术
随着时代的发展,国民生产总值的增长,我国的经济总量正在持续增长,而农业在人们的生活中扮演着重要的角色,它是人们生活的最基本保障,农业的发展也成了人们生活水平的伊个重要标志。现代农业向着机械化的时代发展,机械正在逐渐代替人们原始的劳动工具和原始的劳动方法,而且现代农业正呈现着前所未有的发展潜力,机械化的农业时代具有效率高、安全、便捷的特点。在黄土高原上和其他地方有很多果农,他们用自己朴实的劳动为现代大城市的人们培育了大量的优质水果,但是一直以来在很多地方,人们还用着原始的人工采摘方法,这不仅劳动强度大,人力成本高,而且采摘不方便,工作效率极低。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种助力式高空水果采摘装置。本发明将降低劳动强度和人力成本,而且能大幅提高工作效率。
本发明的技术方案:一种助力式高空水果采摘装置,包括背板,背板一面设有支撑结构,另一面设有背带;支撑结构两侧分别设有两个串联连接的助力式平行四边形结构,一侧的两个串联连接的助力式平行四边形结构连接有四杆机构,四杆机构连接有剪切结构。
前述的助力式高空水果采摘装置中,所述支撑结构包括固定在背板上的两根竖管,两根竖管上设有横置的方向铝管。
前述的助力式高空水果采摘装置中,所述助力式平行四边形结构包括上边框和下边框,上边框和下边框的两端分别通过侧边框连接,下边框的一端设有弹簧,弹簧另一端设有弹簧固定架,弹簧固定架铰接在下边框上,弹簧固定架上交接有连接件,连接件铰接在侧边框上。
前述的助力式高空水果采摘装置中,所述四杆机构包括首尾依次铰接连接的主杆、连接杆、角度调节杆和支撑平板,支撑平板上设置剪切结构。
前述的助力式高空水果采摘装置中,所述剪切结构包括推拉电磁铁,推拉电磁铁端部铰接有两根连杆,两根连杆连接有剪刀,剪刀通过剪刀架固定在支撑平板上。
前述的助力式高空水果采摘装置中,所述背板下部设有腰带。
前述的助力式高空水果采摘装置中,所述两个助力式平行四边形结构之间通过合页连接。
前述的助力式高空水果采摘装置中,所述背带与助力式平行四边形结构之间通过合页连接。
与现有技术相比,本发明通过把位于背板上的背带系于肩部,腰带系于腰部,支撑结构固定好后,工作人员的两只手握住四杆机构,电磁铁上的电线穿过四杆机构与蓄电池相连,当工作人员需要剪果实时让剪刀靠近果梗,位置确定后按动点触式开关,剪刀剪断果梗,这样能省时省力,有效降低劳动强度和人力成本,而且采摘方便,能大幅提高工作效率。本发明结构简单,生产成本较低,容易操作,使用安全舒适,可以实现不同高度和不同大小水果的采摘。本发明通过助力机构减轻长时间抬手动作,提高使用的舒适性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的后视图;
图3是助力式平行四边形结构的结构示意图;
图4是四杆机构和剪切结构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明,但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种助力式高空水果采摘装置,构成如图1和2所示,包括背板1,背板1一面设有支撑结构2,另一面设有背带3;支撑结构2两侧分别设有两个串联连接的助力式平行四边形结构4,一侧的两个串联连接的助力式平行四边形结构4连接有四杆机构7,四杆机构7连接有剪切结构8。
所述支撑结构2包括固定在背板1上的两根竖管21,两根竖管21上设有横置的方向铝管22。
所述助力式平行四边形结构4,构成如图3所示,包括上边框41和下边框42,上边框41和下边框42的两端分别通过侧边框43连接,下边框42的一端设有弹簧44,弹簧44另一端设有弹簧固定架45,弹簧固定架45铰接在下边框42上,弹簧固定架45上铰接有连接件46,连接件46铰接在侧边框43上。在使用时,由于弹簧本身已经处于拉伸状态,当手臂处于抬起状态时,由于自重使得助力式平行四边形结构变形时,处于拉伸的弹簧会阻止助力式平行四边形结构变形,从而在手臂在摆动的过程中通过平行四边结构内部的拉伸弹簧提供的拉力抵消手臂自身的重力,达到省力,缓解人在长时间高举的情况下产生的酸痛感。
所述四杆机构7,构成如图4所示,包括首尾依次铰接连接的主杆101、连接杆102、角度调节杆103和支撑平板104,支撑平板104上设置剪切结构。
所述剪切结构8包括推拉电磁铁105,推拉电磁铁105端部铰接有两根连杆106,两根连杆106连接有剪刀107,剪刀107通过剪刀架108固定在支撑平板104上。推拉电磁铁通电,经连杆拉动剪刀,从而使得剪刀实现剪切功能。推拉电磁铁断电后,自动复位。
主杆、连接杆、角度调节杆之间用铰接六角螺栓连接,保证每支杆都可以实现平面的转动。
支撑平板与主杆、角度调节杆用y型铰链座链接,保证平台可以与主杆一起实现平面的转动。推拉电磁铁用螺钉与支撑平板固定。
所述背板1下部设有腰带5。
所述两个助力式平行四边形结构4之间通过合页6连接。所述背带1与助力式平行四边形结构4之间通过合页连接。
Claims (8)
1.一种助力式高空水果采摘装置,其特征在于:包括背板(1),背板(1)一面设有支撑结构(2),另一面设有背带(3);支撑结构(2)两侧分别设有两个串联连接的助力式平行四边形结构(4),一侧的两个串联连接的助力式平行四边形结构(4)连接有四杆机构(7),四杆机构连接有剪切结构(8)。
2.根据权利要求1所述的助力式高空水果采摘装置,其特征在于:所述支撑结构(2)包括固定在背板(1)上的两根竖管(21),两根竖管(21)上设有横置的方向铝管(22)。
3.根据权利要求1所述的助力式高空水果采摘装置,其特征在于:所述助力式平行四边形结构(4)包括上边框(41)和下边框(42),上边框(41)和下边框(42)的两端分别通过侧边框(43)连接,下边框(42)的一端设有弹簧(44),弹簧(44)另一端设有弹簧固定架(45),弹簧固定架(45)铰接在下边框(42)上,弹簧固定架(45)上铰接有连接件(46),连接件(46)铰接在侧边框(43)上。
4.根据权利要求1所述的助力式高空水果采摘装置,其特征在于:所述四杆机构(7)包括首尾依次铰接连接的主杆(101)、连接杆(102)、角度调节杆(103)和支撑平板(104),支撑平板(104)上设置剪切结构。
5.根据权利要求4所述的助力式高空水果采摘装置,其特征在于:所述剪切结构(8)包括推拉电磁铁(105),推拉电磁铁(105)端部铰接有两根连杆(106),两根连杆(106)连接有剪刀(107),剪刀(107)通过剪刀架(108)固定在支撑平板(104)上。
6.根据权利要求1所述的助力式高空水果采摘装置,其特征在于:所述背板(1)下部设有腰带(5)。
7.根据权利要求1所述的助力式高空水果采摘装置,其特征在于:所述两个助力式平行四边形结构(4)之间通过合页(6)连接。
8.根据权利要求1所述的助力式高空水果采摘装置,其特征在于:所述背带(1)与助力式平行四边形结构(4)之间通过合页连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810391680.2A CN108370718A (zh) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | 一种助力式高空水果采摘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810391680.2A CN108370718A (zh) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | 一种助力式高空水果采摘装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108370718A true CN108370718A (zh) | 2018-08-07 |
Family
ID=63032807
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810391680.2A Pending CN108370718A (zh) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | 一种助力式高空水果采摘装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108370718A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104021704A (zh) * | 2014-03-25 | 2014-09-03 | 南京航空航天大学 | 一种用于航天员训练的变重力步行模拟*** |
CN106613394A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-05-10 | 长兴海普机械科技有限公司 | 一种角度可调修剪采摘装置 |
CN106717546A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-31 | 中国计量大学 | 番茄果实串收获机械手末端执行器及其方法 |
CN206663230U (zh) * | 2017-02-27 | 2017-11-24 | 公安部上海消防研究所 | 一种消防手持工具助力装置 |
CN107466603A (zh) * | 2017-09-01 | 2017-12-15 | 永泰县乾雨机电设备科技有限公司 | 一种葡萄种植采摘机 |
CN208175389U (zh) * | 2018-04-27 | 2018-12-04 | 温州大学 | 助力式高空水果采摘装置 |
-
2018
- 2018-04-27 CN CN201810391680.2A patent/CN108370718A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104021704A (zh) * | 2014-03-25 | 2014-09-03 | 南京航空航天大学 | 一种用于航天员训练的变重力步行模拟*** |
CN106613394A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-05-10 | 长兴海普机械科技有限公司 | 一种角度可调修剪采摘装置 |
CN106717546A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-31 | 中国计量大学 | 番茄果实串收获机械手末端执行器及其方法 |
CN206663230U (zh) * | 2017-02-27 | 2017-11-24 | 公安部上海消防研究所 | 一种消防手持工具助力装置 |
CN107466603A (zh) * | 2017-09-01 | 2017-12-15 | 永泰县乾雨机电设备科技有限公司 | 一种葡萄种植采摘机 |
CN208175389U (zh) * | 2018-04-27 | 2018-12-04 | 温州大学 | 助力式高空水果采摘装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205284206U (zh) | 一种轻便式核桃采摘机 | |
CN201563389U (zh) | 电动水果采摘机 | |
CN208175389U (zh) | 助力式高空水果采摘装置 | |
CN108370718A (zh) | 一种助力式高空水果采摘装置 | |
CN205268210U (zh) | 一种骨科用撑开器 | |
CN207219434U (zh) | 一种高枝水果摘取装置 | |
CN110149938A (zh) | 一种果树修剪装置 | |
CN204191319U (zh) | 一种用于玉米育种过程中去雄装置 | |
CN208434357U (zh) | 一种新型葡萄采摘装置 | |
CN108293423A (zh) | 一种香蕉采摘装置 | |
CN205162947U (zh) | 一种具有抽拉式便盆的老年人坐便椅 | |
CN209314321U (zh) | 一种可伸缩的水果收集装置 | |
CN208624135U (zh) | 一种新型苹果采摘装置 | |
CN209390701U (zh) | 一种带摄像头的可夜视采摘器 | |
CN209435931U (zh) | 手持便捷式木耳采摘机 | |
CN208708170U (zh) | 一种具有悬吊辅助装置的摘果机 | |
CN208129203U (zh) | 一种可调节尺寸的家禽蛋类夹取器 | |
CN207505449U (zh) | 一种便携式的苹果采摘器 | |
CN213991885U (zh) | 一种温室西瓜吊袋 | |
CN108521999A (zh) | 一种香蕉果穗盛接框及其采摘装置 | |
CN205924329U (zh) | 院前急救多功能担架 | |
CN208639031U (zh) | 一种用于采摘橘子的机械伸缩脚架 | |
CN206172520U (zh) | 简易抓草装置 | |
CN208676030U (zh) | 一种用于玉米育种过程的去雄穗装置 | |
CN212278917U (zh) | 一种芒果种植用采收器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |