CN108368693B - 工程机械的行驶冲击减少装置及利用其的工程机械的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的工程机械的行驶冲击减少装置包括：行驶操作部，其生成用于控制向工程机械的行驶电机供应工作油的液压泵的工作油吐出量的先导压力；传感器部，其用于检测行驶操作部的操作变化量；减压阀，其设置于行驶操作部与液压泵之间而用于控制供应至液压泵的先导压力；以及控制部，其用于从传感器部接收操作变化量信息，在操作变化量为已设定的大小以上的情况下，控制减压阀的动作以使先导压力渐渐增加。

Description

工程机械的行驶冲击减少装置及利用其的工程机械的控制 方法

技术领域

本发明涉及一种工程机械的行驶冲击减少装置及利用其的工程机械的控制方法，更详细而言，涉及一种控制从液压泵吐出的工作油的流量的工程机械的行驶冲击减少装置及利用其的工程机械的控制方法。

背景技术

工程机械，例如，轮式挖掘机可以利用从液压泵吐出的工作油执行前进或后退动作。此时，从所述液压泵吐出的工作油的流量可以根据行驶踏板的操作程度来控制。

然而，例如在停车状态下紧急出发等，在驾驶员突然用力踩行驶踏板的情况下，从所述液压泵吐出的工作油的流量可能快速增加。随之，行驶加速度可能急剧增加，且对驾驶员施加冲击。

发明内容

技术课题

本发明的一目的在于提供一种工程机械的行驶冲击减少装置。

本发明的另一目的在于提供一种利用所述行驶冲击减少装置控制工程机械的方法。

技术方案

为达成上述本发明的一目的，本发明的示例性的实施例的工程机械的行驶冲击减少装置包括：行驶操作部，其生成用于控制向工程机械的行驶电机供应工作油的液压泵的工作油吐出量的先导压力；传感器部，其用于检测所述行驶操作部的操作变化量；减压阀，其设置于所述行驶操作部与所述液压泵之间而用于控制供应至所述液压泵的先导压力；以及控制部，其从所述传感器部接收所述操作变化量信息，在所述操作变化量为已设定的大小以上的情况下，控制所述减压阀的动作以使所述先导压力渐渐增加。

在一些示例性的实施例中，可以是，从所述行驶操作部生成的先导压力的大小以第一比例增加，从所述减压阀供应至所述液压泵的先导压力的大小以小于所述第一比例的第二比例增加。

在一些示例性的实施例中，所述行驶操作部可以包括行驶踏板。

在一些示例性的实施例中，所述传感器部可以包括角度传感器，该角度传感器用于测量所述行驶踏板的角度变化。

在一些示例性的实施例中，所述传感器部可以包括压力传感器，该压力传感器用于测量所述先导压力的变化。

在一些示例性的实施例中，所述压力传感器可以包括压力开关。

在一些示例性的实施例中，所述减压阀可以是电磁比例减压阀。

在一些示例性的实施例中，所述电磁比例减压阀可以与所接收的控制信号的大小成比例的方式控制所述先导压力。

在一些示例性的实施例中，所述电磁比例减压阀可以与与所接收的控制信号的大小成反比的方式控制所述先导压力。

在一些示例性的实施例中，所述行驶冲击减少装置还可以包括调节器，该调节器设置于所述减压阀与所述液压泵之间。

在一些示例性的实施例中，所述液压泵可以是可变容量型液压泵。

在一些示例性的实施例中，所述行驶冲击减少装置还可以包括：作业操作部，其生成用于控制向所述工程机械的驱动器供应工作油的液压泵的工作油吐出量的第三先导压力；以及换向阀，其在被所述减压阀控制的所述先导压力和从所述作业操作部生成的所述第三先导压力中选择更大的压力而输出。

在一些示例性的实施例中，所述减压阀可以设置于连接所述行驶操作部和所述换向阀的先导管线。

发明的效果

根据一些示例性的实施例，即使驾驶员紧急操作行驶踏板，工程机械的行驶冲击减少装置也能够控制为供应至行驶电机的工作油的流量渐渐增加。从而，能够减少行驶时可能会发生的冲击。

但是，本发明的效果不限于上面提及的效果，在不脱离本发明的思想和领域的范围内，可以被多样地扩展。

附图说明

图1是示出示例性的实施例的工程机械的行驶***的液压回路图。

图2是示出图1的减压阀的动作特性的图表。

图3是示出利用图1的工程机械的行驶***控制工程机械的方法的顺序图。

图4是示出先导压力和输入电流的变化的图表。

图5是示出示例性的实施例的工程机械的行驶***的液压回路图。

图6是示出图5的减压阀的动作特性的图表。

图7是示出先导压力和输入电流的变化的图表。

图8是示出示例性的实施例的工程机械的液压***的液压回路图。

具体实施方式

对于正文所公开的本发明的实施例，特定的结构性和功能性说明只是以说明本发明的实施例的目的例示的，本发明的实施例额可以以多种形态实施，不应解释为限于正文中说明的实施例。

本发明可以追加多种变更，且可以具有多种形态，一些特定实施例将例示于附图，并在正文中进行详细说明。但是，这并不意图将本发明限定于特定的公开形态，而是应理解为包括落入本发明的思想和技术范围内的所有变更、均等物以及替代物。

第一、第二等术语可以用于说明多种构成要素，但所述构成要素不应限于所述术语。所述术语可以用作区分一个构成要素与另一个构成要素的目的。例如，在不脱离本发明的权利范围的情况下，第一构成要素可以被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。

当提及某种构成要素“连结”或“连接”于另一构成要素时，应理解为可以直接连结于或连接于该另一构成要素，但中间也有可能存在别的构成要素。反之，当提及某一构成要素“直接连结”或“直接连接”于另一构成要素时，应理解为中间不存在别的构成要素。用于说明构成要素间的关系的其他表达方式，即“在……之间”、“正好在……之间”或“与……相邻”、“与……直接相邻”等也应同样进行解释。

本申请中使用的术语仅为说明特定的实施例而使用，而并不意图限定本发明。除非上下文中明确另行定义，单数的表达方式包括复数的表达方式。在本申请中，“包括”或“具有”等术语应理解为用于指定所设施的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或这些的组合的存在，而不是预先排除一个或一个以上的其他特征或数字、步骤、动作、构成要素、部件或这些的组合的存在或可附加性。

除非另行定义，包括技术术语或科技术语在内，此处所使用的所有术语具有与本发明所属技术领域中的一般的技术人员所通常理解的含义相同的含义。诸如在通常使用的词典中已定义的术语应解释为具有与相关技术的上下文中具有的含义一致的含义，除非本申请中有明确定义，不解释为理想的或过于形式性的含义。

下面参照附图对本发明的优选实施例进行更详细的说明。对于附图中相同的构成要素，使用相同的附图标记，而对于相同的构成要素，将省略重复的说明。

图1是示出示例性的实施例的工程机械的行驶***的液压回路图。图2是示出图1的减压阀的动作特性的图表。

参照图1和图2，工程机械的行驶***可以包括：液压泵10，其供应工作油；行驶电机20，其接受从液压泵10吐出的工作油来使所述工程机械行驶；主控阀30(Main ControlValve)，其用于控制供应至行驶电机20的工作油的供应方向；行驶操作部40，其用于与驾驶员的操作对应地生成用于控制液压泵10的先导压力；以及行驶冲击减少装置，其用于减少在驾驶员紧急操作行驶操作部40的情况下发生的冲击。

所述工程机械可以包括轮式挖掘机、轮式装载机以及叉车等。以下，为便于说明，对所述工程机械是轮式挖掘机的情况进行说明。但是，不会因此使本发明的行驶冲击减少装置被限定为用于控制轮式挖掘机，也可以与此实质上相同地适用于轮式装载机和叉车等。

液压泵10连接至发动机的输出轴，且可以随着所述输出轴旋转被驱动而吐出工作油。所述工作油可以储存于油箱T，且从液压泵10吐出的工作油可以经由主控阀30被供应至行驶电机20、摆动电机以及驱动器。所供应的所述工作油可以被重新回收至油箱T。在这种情况下，所述驱动器可以包括动臂、斗杆、铲斗等作业装置。

在一些示例性的实施例中，液压泵10可以是可变容量型液压泵。例如，所述可变容量型液压泵可以是斜盘式轴向活塞泵(swash plate type axial piston pump)。此时，所述斜盘可以是相对于液压泵10的旋转轴倾斜地设置的圆盘。根据相对于所述斜盘的所述旋转轴的倾斜角，从液压泵10吐出的流量可以不同。即，可以通过控制所述斜盘的倾斜角来控制从液压泵10吐出的工作油的流量。例如，若所述斜盘的倾斜角增加，则从液压泵10吐出的工作油的流量可以增加，若所述斜盘的倾斜角减小，则从液压泵10吐出的工作油的流量可以减少。

行驶电机20可以从液压泵10接受工作油来生成行驶驱动力。所述行驶驱动力可以经由连接至行驶电机20的变速器被传递至驱动轴。随之，所述工程机械可以前进或后退。

主控阀30可以从液压泵10接受工作油来控制供应至行驶电机20的工作油的压力、流量、方向等。例如，所述主控阀可以与驾驶员的操作信号对应地控制供应至所述行驶电机的工作油的方向，所述工程机械可以根据所述工作油供应方向前进或后退，且可以使用所述作业装置执行多种作业。

虽然图1中图示为主控阀30只连接有一个液压泵10和行驶电机20，但不限于此。例如，可以是，所述主控阀与多个液压电机连接，且控制供应至摆动电机和各种驱动器的工作油的流量等。

行驶操作部40可以设置于所述工程机械的驾驶室内，且生成对应于驾驶员的操作的先导压力。所述先导压力可以被供应至液压泵10来控制所述斜盘的倾斜角，或被供应至主控阀30来控制供应至行驶电机20的工作油的流量等。例如，所述行驶操作部可以是行驶踏板。

具体而言，所述工程机械可以包括先导泵(未图示)，该先导泵供应用于控制所述斜盘和/或主控阀30的控制油。例如，所述控制油可以包括与所述工作油实质上相同的物质。所述先导泵可以连接至所述发动机的输出轴，且随着所述输出轴旋转被驱动而吐出控制油。在这种情况下，所吐出的所述控制油可以生成对应于驾驶员的操作的先导压力。例如，可以根据驾驶员操作行驶操作部40的程度来形成与之对应的先导压力。所述先导压力可以通过先导管线50被提供至液压泵10来控制所述斜盘的倾斜角。

在一些示例性的实施例中，先导管线50可以包括第一先导管线52和第二先导管线54。在这种情况下，第一先导管线52可以是后述的减压阀120与行驶操作部40之间的导管线，第二先导管线54可以是减压阀120与液压泵10之间的先导管线。

此外，以下，将形成于第一先导管线52内的控制油的压力定义为第一先导压力，将形成于第二先导管线54内的控制油的压力定义为第二先导压力。在这种情况下，所述第一先导压力可以是对应于驾驶员的操作信号的大小的先导压力，所述第二先导压力可以是为控制所述斜盘的倾斜角而被供应至液压泵10的控制油的先导压力。

在一些示例性的实施例中，所述行驶冲击减少装置还可以包括设置于先导管线50的调节器140。调节器140可以控制为与负荷无关地恒定地维持从液压泵10吐出的工作油的流量和压力。

所述行驶冲击减少装置可以包括：压力传感器100，其用于测量由行驶操作部40生成的先导压力；角度传感器110，其用于掌握行驶操作部40的操作程度；控制部130，其用于从传感器100、110接收所测量的信息，并基于该信息生成用于所述先导压力的控制信号；以及减压阀120，其用于根据所述控制信号控制所述先导压力的大小。

压力传感器100可以设置于第一先导管线52，且测量所述第一先导压力的大小。所测量的所述压力信息可以通过无线通信，例如控制器区域网路(Controller AreaNetwork，CAN)、局域互连网络(Local Interconnect Network，LIN)、车载网络(FlexRay)等被发送至控制部130。与此不同地，压力传感器100也可以通过有线直接与控制部130连接。

例如，所述压力传感器可以是压力开关。所述压力开关可以相互比较第一先导管线52内部的压力和已设定的压力相互来被打开(on)或关闭(off)。即，可以是，在第一先导管线52内部的所述第一先导压力为已设定的压力以上的情况下，所述压力开关被打开，并向控制部130发送压力信息。与此不同地，压力传感器100可以一直或周期性地向控制部130发送所述第一先导压力。

角度传感器110可以设置于行驶操作部40的一侧，且测量行驶操作部40的操作程度。例如，所述角度传感器可以通过检测相对于所述行驶操作部的地球重力方向的倾斜角变化或检测所述驾驶室的底面与所述行驶操作部之间的相对位置变化来测量所述行驶操作部的操作量。所测量的所述角度信息可以通过无线通信，例如控制器区域网路(Controller Area Network，CAN)、局域互连网络(Local Interconnect Network，LIN)、车载网络(FlexRay)等被发送至控制部130。与此不同地，角度传感器110也可以通过有线直接与控制部130连接。

在一些示例性的实施例中，所述行驶冲击减少装置可以只包括压力传感器100，不包括角度传感器110。与此不同地，所述行驶冲击减少装置也可以只包括角度传感器110，不包括压力传感器100。

就形成于第一先导管线52的控制油的压力，即所述第一先导压力而言，可以根据驾驶员的操作量来决定大小。此时，所述操作量可以与驾驶员操作行驶操作部40的程度成比例。因此，由角度传感器110测量的行驶操作部40的角度和由压力传感器100测量的所述第一先导压力是可以互相转换的值。因此，所述行驶冲击减少装置可以只包括选自压力传感器100和角度传感器110中的一个传感器。

减压阀120可以设置于先导管线50，且从控制部130接收控制信号。减压阀120可以以与所接收的所述控制信号对应的方式控制供应至液压泵10的所述第二先导压力的大小。

例如，所述减压阀可以是电磁比例减压(Electronic Proportional PressureReducing，EPPR)阀。所述电磁比例减压阀可以生成对应于所接收的控制信号的大小，例如对应于电流的强度的先导压力。即，所述第二先导压力的大小可以由从控制部130接收的控制信号的大小决定。

在一些示例性的实施例中，减压阀120可以控制为所述第二先导压力的大小与从控制部130输入的控制信号的大小成反比。

如图2所图示，若向减压阀120输入第一电流C1的控制信号，则所述第二先导压力的大小可以是第一压力P1(位置A)。若向减压阀120输入第二电流C2的控制信号，则所述第二先导压力的大小可以是第二压力P1(位置B)。此时，所述第二电流C2可以大于所述第一电流C1大，且所述所述第一压力P1可以大于所述第二压力P2。即，输入至减压阀120的控制信号的大小越大，通过第二先导管线54输出的所述第二先导压力的大小可以越小。

控制部130可以从压力传感器100和角度传感器110分别接收第一先导管线52的压力信息和对行驶操作部40的操作量的信息。控制部130可以从所接收的所述信息中判断行驶操作部40的紧急操作与否。在判断为驾驶员紧急操作了行驶操作部40的情况下，可以向减压阀120输出控制信号来控制为所述第二先导压力渐渐增加。若所述第二先导压力渐渐增加，则液压泵10的所述斜盘的倾斜角同样可以渐渐增加，且供应至行驶电机20的工作油的流量也可以渐渐加。从而，能够减少所述行驶操作部40的紧急操作引起的行驶冲击。例如，所述控制部可以是电子控制装置(Electronic Control Unit，ECU)。

如上述，示例性的实施例的工程机械的行驶冲击减少装置可以控制为，即使在驾驶员紧急操作了行驶操作部40的情况下，供应至行驶电机20的工作油的流量也渐渐增加。从而，能够减少行驶时可能会发生的冲击。

图3是示出利用图1的工程机械的行驶***控制工程机械的方法的顺序图。图4是示出先导压力和输入电流的变化的图表。

参照图3和图4，获取对行驶操作部的操作信息(S100)。

具体而言，若驾驶员操作行驶操作部，则可以在第一先导管线52内形成对应于操作量的第一先导压力。控制部130可以从设置于第一先导管线52的压力传感器100接收对所述第一先导压力的信息。与此不同地，控制部130也可以从设置于行驶操作部40的角度传感器110接收行驶操作部40的角度信息。控制部130可以利用所接收的压力信息或角度信息判断行驶操作部40的操作程度。例如，所述行驶操作部可以是行驶踏板。

之后，判定行驶操作部是否被紧急操作(S110)。

在一些示例性的实施例中，控制部130在从压力传感器100输入的所述第一先导压力为已设定的压力以上的情况下，可以判断为驾驶员紧急操作了行驶操作部40。此时，所述设定压力可以考虑所述工程机械的数据、所选择的变速挡的种类、作业环境等来设定。

与此不同地，控制部130在从角度传感器110输入的行驶操作部40的角度变化为已设定的角度以上的情况下，可以判断为驾驶员紧急操作了行驶操作部40。此时，所述设定角度可以考虑所述工程机械的数据、所选择的变速挡的种类、作业环境等来设定。

在判断为行驶操作部被紧急操作的情况下，将先导压力控制为从液压电机吐出的工作油的流量渐渐增加(S120)。

在驾驶员紧急操作了行驶操作部40的情况下，从液压泵10吐出的工作油的流量和压力可以快速增加。在这种请情况下，可能会因工程机械的行驶加速度变得过大而发生冲击。为防止所述冲击，控制部130可以控制为液压泵10的斜盘角度渐渐增加。从而，能够防止从液压泵10吐出的工作油流量急剧增加，且抑制发生行驶冲击。

具体而言，若驾驶员操作行驶操作部40，则对应于操作量的第一先导压力可以形成于第一先导管线52。压力传感器100可以检测所述第一先导压力而提供至控制部130。控制部130可以对所述第一先导压力和已设定的压力进行比较来判断行驶操作部40是否被紧急操作。在判断为行驶操作部40被紧急操作的情况下，控制部130可以增加输入至减压阀120的电流。若输入电流增加，则减压阀120被切换至右侧。随之，提供至所述斜盘的先导压力，即第二先导压力可以变得小于所述第一先导压力。之后，控制部130可以渐渐减小所述输入电流。随之，所述第二先导压力可以渐渐增加至成为与所述第一先导压力相同的大小，且来自液压泵10的工作油吐出流量也可以渐渐增加。

图4中详细图示了图示控制部130控制先导压力的上述过程。

参照图4，在驾驶员压根没有操作行驶操作部40的状态下(第一区域，I)，第一先导压力和第二先导压力可以分别为0，且输入至减压阀120的电流也可以最小。

之后，若驾驶员紧急操作行驶操作部40(第二区域，II)，则与行驶操作部40的操作量对应地，第一先导压力可以快速增加。此时，控制部130可以使输入至减压阀120的电流的强度急剧增加。如图2所图示，由于输入至减压阀120的电流的强度与第二先导压力的大小成反比关系，因而所述第二先导压力的增加幅度可以不大。之后，控制部130可以渐渐减小输入至减压阀120的电流的强度。从而，所述第二先导压力可以渐渐增加至成为与所述第一先导压力相同的大小(第三区域，III)。

在一些示例性的实施例中，所述输入电流的减少率和所述第二先导压力的增加率可以考虑工程机械的数据、所选择的变速挡的种类、作业环境等多样地设定。虽然图4中图示为随着时间的经过，所述输入电流的减小具有直线形态，但本发明不限于此。例如，所述输入电流可以沿抛物线形态的轨迹减小，或也可以沿阶梯形态的轨迹阶段性地减小。

如上述，示例性的实施例的工程机械的控制方法可以渐渐增加供应至行驶电机20的工作油的流量。从而，即使驾驶员突然操作行驶操作部40，也能够无行驶冲击地实现柔和的行驶。

图5是示出示例性的实施例的工程机械的行驶***的液压回路图。图6是示出图5的减压阀的动作特性的。图5的行驶***除了减压阀122外，与参照图1说明的工程机械的行驶***实质上相同或相似。因此，对于相同的构成要素，用相同的参照符号表示，并省略对相同的构成要素的反复说明。

参照图5和图6，工程机械的行驶***可以包括：液压泵10，其供应工作油；行驶电机20，其用于接受所述工作油来使所述工程机械行驶；主控阀30，其用于控制供应至行驶电机20的工作油；行驶操作部40，其与驾驶员的操作对应地生成用于控制液压泵10的吐出量的先导压力；以及行驶冲击减少装置，其用于减少紧急操作行驶操作部40时可能会发生的行驶冲击。

所述行驶冲击减少装置可以包括：压力传感器100，其用于测量根据行驶操作部40的操作生成的先导压力；角度传感器110，其用于测量行驶操作部40的操作量；控制部130，其从传感器100、110接收所测量的信息，并生成用于控制先导压力的大小的控制信号；以及减压阀122，其用于接收所述控制信号来控制先导压力的大小。

减压阀122可以设置于先导管线50，且从控制部130接收控制信号。减压阀122可以以与所接收的所述控制信号对应的方式控制供应至液压泵10的所述第二先导压力的大小。

例如，所述减压阀可以是电磁比例减压(Electronic Proportional PressureReducing，EPPR)阀。所述电磁比例减压阀可以生成对应于所接收的控制信号的大小，例如对应于电流的强度的先导压力。即，所述第二先导压力的大小可以由从控制部130接收的控制信号的大小决定。

在一些示例性的实施例中，减压阀122可以控制为所述第二先导压力的大小与从控制部130输入的控制信号的大小成比例。

如图6所图示，若向减压阀122输入第三电流C3的控制信号，则所述第二先导压力的大小可以是第三压力P3(位置D)。若向减压阀122输入第四电流C4的控制信号，则所述第二先导压力的大小可以是第四压力P4(位置E)。此时，可以是，所述第四电流C4大于所述第三电流C3，且所述第四压力P4大于所述第三压力P3。即，输入至减压阀122的控制信号的大小越大，通过第二先导管线54输出的所述第二先导压力的大小也可以越大。

如上述，示例性的实施例的工程机械的行驶冲击减少装置即使在驾驶员紧急操作了行驶操作部40的情况下，也能够控制为供应至行驶电机20的工作油的流量渐渐增加。从而，能够减少行驶时可能会发生的冲击。

图7是示出先导压力和输入电流的变化的图表。图7的控制方法除了输入电流和第二先导压力的变化外，与参照图3和图4说明的工程机械的控制方法实质上相同或相似。因此，对于相同的构成要素，用相同的参照符号表示，并省略对相同的步骤的反复说明。

参照图7，在驾驶员压根没有操作行驶操作部40的状态下(第四区域，IV)，可以是，第一先导压力和第二先导压力分别为0，且输入至减压阀122的电流也可以最小。

之后，若驾驶员紧急操作行驶操作部40(第五区域，V)，则与行驶操作部40的操作量对应地，第一先导压力可以快速增加。此时，控制部130可以渐渐增加输入至减压阀122的电流的强度。如图6所图示，由于输入至减压阀122的电流的强度与第二先导压力的大小成比例关系，因而所述第二先导压力也可以渐渐增加。之后，所述第二先导压力可以渐渐增加至成为与所述第一先导压力相同的大小(第六区域，VI)。

在一些示例性的实施例中，所述输入电流的增加率和所述第二先导压力的增加率可以考虑工程机械的数据、所选择的变速挡的种类、作业环境等多样地设定。虽然图7中图示为随着时间的经过，所述输入电流的增加具有直线形态，但本发明不限于此。例如，所述输入电流可以沿抛物线形态的轨迹增加，或也可以沿阶梯形态的轨迹阶段性地增加。

如上述，示例性的实施例的工程机械的控制方法可以渐渐增加供应至行驶电机20的工作油的流量。从而，即使驾驶员突然操作行驶操作部40，也能够无行驶冲击地实现柔和的行驶。

图8是示出示例性的实施例的工程机械的液压***的液压回路图。图8的液压***除了作业操作部和换向阀外，与参照图1说明的工程机械的行驶***实质上相同或相似。因此，对于相同的构成要素，用相同的参照符号表示，并省略对相同的构成要素的反复说明。

参照图8，工程机械的液压***可以包括：液压泵10，其供应工作油；行驶电机20，其用于接受所述工作油来使所述工程机械行驶；驱动器22，其用于接受所述工作油来驱动所述工程机械的作业装置；行驶操作部40，其与驾驶员的操作对应地生成用于控制液压泵10的吐出量的先导压力；以及行驶冲击减少装置，其用于减少紧急操作作业操作部42和行驶操作部40时可能会发生的行驶冲击。

在一些示例性的实施例中，行驶操作部40可以生成用于控制供应至行驶电机20的工作油的流量的第一先导压力。例如，行驶操作部40可以包括行驶踏板。作业操作部42可以生成供应至用于控制驱动所述作业装置的驱动器22的工作油的流量的第三先导压力。例如，作业操作部42可以包括控制杆。驱动器22可以包括摆动电机、动臂缸、斗杆缸或铲斗缸等。

从行驶操作部40生成的所述第一先导压力可以通过先导管线50被提供至液压泵10。可以通过第三先导管线60向液压泵10提供从作业操作部42生成的所述第三先导压力。

在一些示例性的实施例中，还可以包括换向阀150，其两端连接至先导管线50和第三先导管线60，且选择所输入的两个压力中高的压力而通过出口输出。

具体而言，先导管线50可以包括第一先导管线52和第二先导管线54。第一先导管线52可以连接行驶操作部40和减压阀120，第二先导管线54可以连接减压阀120和换向阀150的入口的第一端部。第三先导管线60可以连接作业操作部42和换向阀120的入口的第二端部。第四先导管线70可以连接换向阀150的出口和调节器140。

因此，换向阀150可以在被减压阀120控制的第二先导压力和从作业操作部42生成的所述第三先导压力中选择更大的压力而输出至调节器140。

尽管上面参照本发明的实施例进行了说明，但本领域的一般的技术人员可以理解在不脱离权利要求书中记载的本发明的思想和领域的范围内可以多样地修改和变更本发明。

符号说明

10：液压泵，20：行驶电机，22：驱动器，30：主控阀，40：行驶操作部，42：作业操作部，50：先导管线，52：第一先导管线，54：第二先导管线，60：第三先导管线，70：第四先导管线，100：压力传感器，110：角度传感器，120、122：减压阀，130：控制部，140：调节器，150：换向阀，T：油箱。

Claims (10)

1.一种工程机械的行驶冲击减少装置，其特征在于，包括：

行驶操作部，其生成用于控制向工程机械的行驶电机供应工作油的液压泵的工作油吐出量的第一先导压力；

控制杆，其生成用于控制供应至用于驱动所述工程机械的作业装置的驱动器的所述液压泵的工作油吐出量的第三先导压力；

传感器部，其用于检测所述行驶操作部的操作变化量；

减压阀，其设置于所述行驶操作部与所述液压泵之间而用于控制供应至所述液压泵的所述第一先导压力来输出第二先导压力；

换向阀，其在被所述减压阀控制的所述第二先导压力和从所述控制杆生成的所述第三先导压力中选择更大的压力而输出；

调节器，其设置于所述换向阀与所述液压泵之间；以及

控制部，其用于从所述传感器部接收所述操作变化量信息，在所述行驶操作部的操作变化量为已设定的大小以上的情况下，控制所述减压阀的动作以使所述第二先导压力渐渐增加，

所述减压阀设置于连接所述行驶操作部和所述换向阀的先导管线。

2.根据权利要求1所述的工程机械的行驶冲击减少装置，其特征在于，

从所述行驶操作部生成的所述第一先导压力的大小以第一比例增加，从所述减压阀供应至所述液压泵的所述第二先导压力的大小以小于所述第一比例的第二比例增加。

3.根据权利要求1所述的工程机械的行驶冲击减少装置，其特征在于，

所述行驶操作部是行驶踏板。

4.根据权利要求3所述的工程机械的行驶冲击减少装置，其特征在于，

所述传感器部包括角度传感器，该角度传感器用于测量所述行驶踏板的角度变化。

5.根据权利要求1所述的工程机械的行驶冲击减少装置，其特征在于，

所述传感器部包括压力传感器，该压力传感器用于测量所述第一先导压力的变化。

6.根据权利要求5所述的工程机械的行驶冲击减少装置，其特征在于，

所述压力传感器是压力开关。

7.根据权利要求1所述的工程机械的行驶冲击减少装置，其特征在于，

所述减压阀是电磁比例减压阀。

8.根据权利要求7所述的工程机械的行驶冲击减少装置，其特征在于，

所述电磁比例减压阀以与所接收的控制信号的大小成比例的方式控制所述第二先导压力。

9.根据权利要求7所述的工程机械的行驶冲击减少装置，其特征在于，

所述电磁比例减压阀以与所接收的控制信号的大小成反比的方式控制所述第二先导压力。

10.根据权利要求1所述的工程机械的行驶冲击减少装置，其特征在于，

所述液压泵是可变容量型液压泵。

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