CN108366198A - 一种全景图像拍摄方法、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全景图像拍摄方法、终端及计算机可读存储介质，该方法通过在拍摄到第一张图像后，获取当前采集到的待拍摄图像之第一边界的边界图像内容，进而将待拍摄图像之第一边界的边界图像内容与待拍摄图像上一拍摄得到的图像之第二边界的边界图像内容进行匹配，如果匹配成功，对待拍摄图像进行拍摄，并依次将相邻两图像中前一图像的第二边界与后一图像的第一边界进行拼接。解决了现有技术中拍摄得到的全景图片的效果不好，存在明显弧度，造成用户体验度差的问题。本发明还公开了一种终端及计算机可读存储介质，通过实施上述方案，进一步提高了用户的体验满意度。
Description
技术领域
本发明涉及拍摄技术领域，更具体地说，涉及一种全景图像拍摄方法、终端及计算机可读存储介质。
背景技术
随着终端技术的发展，终端集通讯、拍摄和影音等功能于一体，成为人们日常生活中不可缺少的部分。由于高清摄像头的技术突破，终端摄像头的拍照像素越来越高，使得终端的拍照效果可以和照相机媲美，并且终端携带方便，人们在正常的生活和旅游中，越来越倾向于用终端代替传统照相机进行拍照。为方便描述，上述终端以手机为例，目前大多数手机上都有拍摄全景图片的功能，其拍摄得到的全景图片的画面较大，能将用户拍摄到的较多内容集成到一张图片里面进行显示，减少了后期的拼接处理。但是目前手机拍摄的全景图片普遍存在一个问题，因为物体不动而镜头同步随着人体旋转，造成中间近处的物体向后拉伸，所得到的全景图片均有一个弧度，有近大远小的视觉感，尤其是全景图片中间部分的物体，被明显的进行了上下拉伸，左右压缩，针对建筑景观而言，其弧度更为明显，并且由于旋转时镜头一直要保持在同一水平线上，针对用户而言操作难度较大，给用户带来诸多不便。综上所述，现有技术中拍摄得到的全景图片的效果不好，存在明显弧度，使得用户体验度低。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于现有技术中拍摄得到的全景图片的效果不好，存在明显弧度，造成用户体验度差的问题。针对该技术问题，提供一种全景图像拍摄方法、终端及计算机可读存储介质。
为解决上述技术问题，本发明提供一种全景图像拍摄方法，所述全景图像拍摄方法包括：拍摄获取多张图像，并将所述多张图像合成为全景图片的步骤：
所述拍摄获取多张图像包括：
在拍摄到第一张图像后，获取当前采集到的待拍摄图像之第一边界的边界图像内容；
将所述待拍摄图像之第一边界的边界图像内容与所述待拍摄图像上一拍摄得到的图像之第二边界的边界图像内容进行匹配；
在匹配结果为成功时，对所述待拍摄图像进行拍摄；
所述将所述多张图像合成为全景图片包括：
依次将相邻两图像中前一图像的第二边界与后一图像的第一边界进行拼接。
可选的，所述依次将相邻两图像中前一图像的第二边界与后一图像的第一边界进行拼接之前，还包括：
判断拍摄是否结束，如是，再依次将相邻两图像中前一图像的第二边界与后一图像的第一边界进行拼接。
可选的，所述依次将相邻两图像中前一图像的第二边界与后一图像的第一边界进行拼接包括：
在检测到对所述待拍摄图像进行拍摄后，将当前拍摄得到的图像的第一边界与上一图像的第二边界进行拼接。
可选的，当所述匹配结果为失败时，所述方法还包括：
生成拍摄提示信息；
将所述拍摄提示信息在当前的拍摄界面进行显示。
可选的，所述生成拍摄提示信息包括:
判断拍摄的上一图像之第二边界的边界图像内容在当前待拍摄图像存在，且未处于所述当前待拍摄图像的第一边界时，如是，则生成向待拍摄图像之第二边界方向移动的移动方向提示信息。
可选的，所述生成拍摄提示信息还包括:
判断拍摄的上一图像之第二边界的边界图像内容在当前待拍摄图像不存在时，则生成包含上一图像之第二边界的边界图像内容的提示信息。
可选的，所述第一边界为所述拍摄图像的左边界，所述第二边界为所述拍摄图像的右边界；
或，
所述第一边界为所述拍摄图像的右边界，所述第二边界为所述拍摄图像的左边界。
可选的，所述终端为双面屏终端，包括设置于所述终端正面的第一显示屏和设置于所述终端背面的第二显示屏。
进一步地，本发明还提供了一种终端，所述终端包括处理器、存储器及通信总线；
所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如上述任一项所述的全景图像拍摄方法的步骤。
进一步地，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述任一项所述的全景图像拍摄方法的步骤。
有益效果
本发明提出的全景图像拍摄方法、终端及计算机可读存储介质，该全景图像拍摄方法通过在拍摄到第一张图像后，获取当前采集到的待拍摄图像之第一边界的边界图像内容，进而将待拍摄图像之第一边界的边界图像内容与待拍摄图像上一拍摄得到的图像之第二边界的边界图像内容进行匹配，如果匹配成功，对待拍摄图像进行拍摄，并依次将相邻两图像中前一图像的第二边界与后一图像的第一边界进行拼接。也即在本发明中，只有在待拍摄图像之第一边界的边界图像内容与待拍摄图像上一拍摄得到的图像之第二边界的边界图像内容匹配成功的基础上，才拍摄该待拍摄图像，也即本发明中所获取的多张图像的每一张图像在拍摄物体时，镜头均一直处于正对状态，只需将多张图像进行拼接即可得到全景图像，而不会对多张图像中的拍摄到的物体进行上下拉伸、左右压缩，也就不会造成近大远小的视觉感和弧度感，而且，在旋转时用户也无需控制镜头一直保持在同一水平线上，大大降低了现有拍摄全景图像的难度，给用户带来更多的便利，进一步提高了用户的体验满意度。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为实现本发明各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图；
图2为如图1所示的移动终端的无线通信***示意图；
图3为本发明第一实施例提供的全景图像拍摄方法的基本流程示意图；
图4为本发明第一实施例提供的拍摄获取多张图像的基本流程示意图；
图5为本发明第一实施例提供的一种拍摄图像之第一边界、第二边界的界面示意图；
图6为本发明第一实施例提供的另一种拍摄图像之第一边界、第二边界的界面示意图；
图7为本发明第一实施例提供的一种第一边界为左边界的边界图像内容的界面示意图；
图8为本发明第一实施例提供的一种第一边界为右边界的边界图像内容的界面示意图；
图9为本发明第一实施例提供的一种可行的根据图像数量判定拍摄结束的基本流程示意图；
图10为本发明第一实施例提供的另一种可行的根据累积拍摄时长判定拍摄结束的基本流程示意图；
图11为本发明第一实施例提供的当匹配失败后的基本流程示意图；
图12为本发明第一实施例提供的一种可行的生成拍摄提示信息的基本流程示意图；
图13为本发明第一实施例提供的另一种可行的生成拍摄提示信息的基本流程示意图；
图14为本发明第一实施例提供的一种可行的拍摄提示信息在当前的拍摄界面进行显示的界面示意图；
图15为本发明第一实施例提供的另一种可行的拍摄提示信息在当前的拍摄界面进行显示的界面示意图；
图16为本发明第一实施例提供的一种当所有图像全部完成拍摄后再进行拼接的基本流程示意图；
图17为本发明第二实施例提供的一种具体的全景图像拍摄方法的基本流程示意图；
图18为本发明第三实施例提供的终端结构示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：
射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，射频单元101可以将上行信息发送给基站，另外也可以将基站发送的下行信息接收后，发送给移动终端的处理器110处理，基站向射频单元101发送的下行信息可以是根据射频单元101发送的上行信息生成的，也可以是在检测到移动终端的信息更新后主动向射频单元101推送的，例如，在检测到移动终端所处的地理位置发生变化后，基站可以向移动终端的射频单元101发送地理位置变化的消息通知，射频单元101在接收到该消息通知后，可以将该消息通知发送给移动终端的处理器110处理，移动终端的处理器110可以控制该消息通知显示在移动终端的显示面板1061上；通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信，具体的可以包括：通过无线通信与网络***中的服务器通信，例如，移动终端可以通过无线通信从服务器中下载文件资源，比如可以从服务器中下载应用程序，在移动终端将某一应用程序下载完成之后，若服务器中该应用程序对应的文件资源更新，则该服务器可以通过无线通信向移动终端推送资源更新的消息通知，以提醒用户对该应用程序进行更新。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System ofMobile communication，全球移动通讯***)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(Code Division Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(FrequencyDivision Duplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(TimeDivision Duplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。
WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，应当说明的是，显示面板1061具有可弯曲的特性，也即是显示面板1061为柔性屏幕，具体的，可以采用有源矩阵有机发光二极管(Active Matrix/Organic Light-Emitting Diode，AMOLED)、无源有机电激发光二极管(Passive matrix OLED)等形式来配置显示面板1061。需要进一步说明的是，本发明中的柔性屏与现有技术相同，因此不做过多赘述。此外，本发明中对于柔性屏的具体形状、材质及具体结构等并不限定。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。
进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。比如，当通过射频单元101接收到某一应用程序的消息通知时，处理器110可以控制将该消息通知显示在显示面板1061的某一预设区域内，该预设区域与触控面板1071的某一区域对应，通过对触控面板1071某一区域进行触控操作，可以对显示面板1061上对应区域内显示的消息通知进行控制。
接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理***与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
应当理解的是，图1所述的具有柔性屏的柔性终端可以整体或部分弯曲，且具体的弯曲结构和弯曲控制方式可以采用现有任何结构和控制方式，由于其并非本发明的讨论的重点，在此不再赘述。
为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络***进行描述。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络***架构图，该通信网络***为通用移动通信技术的LTE***，该LTE***包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。
具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。
E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，UE201与eNodeB2021连接后，可以接收到由eNodeB2021发送的推送消息通知，eNodeB2021可以连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。
EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。
IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子***)或其它IP业务等。
虽然上述以LTE***为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE***，也可以适用于其他无线通信***，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络***等，此处不做限定。
基于上述移动终端硬件结构以及通信网络***，提出本发明各个实施例。
第一实施例
为了解决现有技术中拍摄得到的全景图片的效果并不好，存在明显弧度，造成用户体验度低的问题。本实施例提供一种全景图像拍摄方法，该方法通过拍摄获取多张图像，并将多张图像合成为全景图片，具体的通过在拍摄到第一张图像后，获取当前采集到的待拍摄图像之第一边界的边界图像内容，进而将待拍摄图像之第一边界的边界图像内容与待拍摄图像上一拍摄得到的图像之第二边界的边界图像内容进行匹配，如果匹配成功，对待拍摄图像进行拍摄，并依次将相邻两图像中前一图像的第二边界与后一图像的第一边界进行拼接。具体可以参见图3所示，图3为本实施例提供的全景图像拍摄方法的基本流程图，该全景图像拍摄方法包括：
S301：拍摄获取多张图像。
在本实施例中，拍摄获取多张图像包括以下步骤，参见图4所示：
S401：在拍摄到第一张图像后，获取当前采集到的待拍摄图像之第一边界的边界图像内容。
可以理解的是，当从左往右进行全景拍摄时，第一边界为拍摄图像的左边界，第二边界为拍摄图像的右边界，例如，参见图5所示，拍摄图像A的第一边界501为拍摄图像A的左边界，拍摄图像A的第二边界502为拍摄图像A的右边界。同样，可以理解的是，当从右往左进行全景拍摄时，第一边界为拍摄图像的右边界，第二边界为拍摄图像的左边界，例如，参见图6所示，拍摄图像A的第一边界601为拍摄图像A的右边界，拍摄图像A的第二边界602为拍摄图像A的左边界。
应当明确的是，在拍摄到第一张图像后，待拍摄图像为第二张图像，当第二张图像拍摄完成后，待拍摄图像为第三张图像，依次类推下去，这里不再赘述。可以理解的是，需获取待拍摄图像的第一边界的边界图像内容，例如，设待拍摄图像为第二张图像时，获取第二张图像之第一边界的边界图像内容，或者，设待拍摄图像为第三张图像时，获取第三张图像之第一边界的边界图像内容。
在本实施例中，边界图像内容根据图像的边界而定，例如，参见图7，设第一边界为拍摄图像B的左边界，此时第一边界的边界图像内容为701，或者，参见图8，设第一边界为拍摄图像B的右边界，此时第一边界的边界图像内容为801。值得注意的是，为了更好的理解本发明，这里只是以第一边界的边界图像内容进行的示例说明，在实际应用中，需根据具体场景做灵活调整，另外，还需要注意的是，第一边界的边界图像内容和第二边界的边界图像内容具体所占各自边界的图像内容的比例由开发人员根据实验或经验进行灵活设置。
S402：将待拍摄图像之第一边界的边界图像内容与待拍摄图像上一拍摄得到的图像之第二边界的边界图像内容进行匹配。
在本实施例中，将获取到的待拍摄图像之第一边界的边界图像内容和待拍摄图像上一拍摄得到的图像之第二边界的边界图像内容进行匹配，例如，待拍摄图像为第三张图像时，那么待拍摄图像上一拍摄得到的图像就是第二张图像，将第三张图像之第一边界的边界图像内容和第二张图像之第二边界图像内容进行匹配。
S403：在匹配结果为成功时，对待拍摄图像进行拍摄。
承接上例，进一步的，当第三张图像之第一边界的边界图像内容和第二张图像之第二边界图像内容进行匹配成功时，此时对第三张图像进行拍摄。
在本实施例中，对待拍摄图像进行拍摄后，还包括以下两种情况：
第一种情况，参见图9：
S901：检测当前拍摄获取的图像总数是否达到预设图像数量阈值；
若是，执行S902，若否，继续执行S901。
在本实施例中，在对待拍摄图像进行拍摄后，可以检测当前拍摄获取的图像总数是否达到预设图像数量阈值，例如，设预设图像数量阈值为3张，当前拍摄获取的图像总数为3张，此时达到了预设图像数量阈值，则执行S902，若当前拍摄获取的图像总数为2张，则并未达到预设图像数量阈值，此时继续执行S901。
值得注意的是，这里只是以两种常见的图像总数为例进行的说明，在实际应用中，拍摄获取的图像总数需根据具体场景做调整，以及预设图像数量阈值由开发人员根据实验或经验进行灵活设置。
S901：判定拍摄结束；
可以理解的是，当检测到当前拍摄获取的图像总数达到了预设图像数量阈值，此时判定拍摄结束。
第二种情况，参见图10：
S1001：获取当前的累积拍摄时长。
在本实施例中，可以从拍摄第一张图像时开始计时，获取当前的累积拍摄时长，例如，拍摄第一张图像、第二张图像的累计拍摄时长为20s，或者拍摄第一张图像、第二张图像、第三张图像的累计拍摄时长为50s。值得注意的是，这里只是以两种比较常见的累计拍摄时长为例进行的说明，在实际应用中，累计拍摄时长需根据具体场景做调整。
S1002：判断累积拍摄时长是否超过预设时长阈值；
若是，执行S1003，若否，继续执行S1001。
可以理解的是，在获取到累计拍摄时长后，需判断累计拍摄时长是否超过预设时长阈值，例如，设预设时长阈值为90s，获取到累计拍摄时长为50s，此时累积拍摄时长并未超过预设时长阈值，则继续执行S1001，若获取到累计拍摄时长为100s，则执行S1003。值得注意的是，这里所列举的只是一种示例的预设时长阈值，在实际应用中，预设时长阈值由开发人员根据实验或经验进行灵活设置。
S1003：判定拍摄结束。
可以理解的是，当累积拍摄时长超过预设时长阈值，此时判定拍摄结束。
需要说明的是，在匹配结果为失败时，还包括以下步骤，参见图11：
S1101：生成拍摄提示信息。
在本实施例中，生成拍摄提示信息至少包括以下两种方式:
第一种方式，参见图12：
S1201：判断拍摄的上一图像之第二边界的边界图像内容在当前待拍摄图像存在，且未处于当前待拍摄图像之第一边界时。
为了更好的理解，这里以一个示例进行说明，例如，设上一图像为第一张图像，当前待拍摄图像为第二张图像，同时设第一边界为左边界，当第一张图像的右边界的边界图像内容在第二张图像中存在，且未处于第二张图像的左边界时，即代表第一张图像的右边界的边界图像内容必在第二张图像的中间部位或者右侧部位，明显的此时第一张图像的图像内容和第二张图像的图像内容重叠部分较多，所以并未匹配成功，在这种情况下，需执行S1202。
S1202：生成向待拍摄图像之第二边界方向移动的移动方向提示信息。
承接上例，进一步的，生成向第二张图像的右侧方向移动的提示信息，使得用户可以知晓第一张图像的图像内容和第二张图像的图像内容重叠部分较多，并通过控制手机镜头向第二张图像的右侧方向移动，减少第一张图像的图像内容和第二张图像的图像内容的重叠部分，使得第一张图像的右边界的边界图像内容能出现在第二张图像的左边界上，进一步使得第一张图像的右边界的边界图像内容与第二张图像的左边界的边界图像内容能够匹配成功。应当明确得是，在本实施例中，还可以生成包含上一图像之第二边界的边界图像内容的提示信息，一般而言，此种方式更优，具体参照下述对第二种方式的描述。
值得注意的是，这里只是以上一图像为第一张图像，待拍摄图像为第二张图像，第一边界为左边界，第二边界为右边界进行的示例说明，在实际应用中，需根据具体场景做灵活调整。
第二种方式，参见图13：
S1301：判断拍摄的上一图像之第二边界的边界图像内容在当前待拍摄图像不存在时。
为了更好的理解，这里仍以一个示例进行说明，例如，设上一图像为第三张图像，当前待拍摄图像为第四张图像，同时设第一边界为左边界，当第三张图像的右边界的边界图像内容在第四张图像中不存在时，即代表第三张图像和第四张图像隔离太远，使得第三张图像的右边界的图像内容和第四张图像的左边界的图像内容并未衔接上，其可能是由于用户拍摄第四张图像时移动手机的位置过大或者其他原因，所以并未匹配成功，在这种情况下，需执行S1302。
S1302：生成包含上一图像之第二边界的边界图像内容的提示信息。
承接上例，进一步的，生成包含第三张图像的右边界的边界图像内容的提示信息，使得用户可以知晓第三张图像的右边界的图像内容和第四张图像的左边界的图像内容并未衔接上，并通过控制手机镜头使得第四张图像的左边界的边界图像内容能出现在第三张图像的右边界上，进一步使得第四张图像的左边界的图像内容与第三张图像的右边界的边界图像内容能够匹配成功。
值得注意的是，这里只是以上一图像为第三张图像，待拍摄图像为第四张图像，第一边界为左边界，第二边界为右边界进行的示例说明，在实际应用中，需根据具体场景做灵活调整。
S1102：将拍摄提示信息在当前的拍摄界面进行显示。
可以理解的是，针对上述两种方式生成的拍摄提示信息将在当前的拍摄界面进行显示，这样能更好的提示用户，例如，针对已拍摄好的如图5的第一张图像而言，参见图14，此时拍摄待拍摄图像为第二张图像，显示信息“向图像的右边界移动”，或者同样针对已拍摄好的如图5的第一张图像而言，参见图15，此时拍摄待拍摄图像为第二张图像，将包含第一张图像之右边界的边界图像内容显示在待拍摄图像(第二张图像)的左边进行显示。需要说明的是，这里只是以在当前的拍摄界面进行显示为例进行的说明，在本实施例中，还可以通过语音告知用户对其提示等等，事实上，只要能实现将拍摄提示信息告知用户的方式均在本发明的保护范围内。
此外，还需要说明的是，为了更好的理解本发明，这里仅以两种生成拍摄提示信息的方式进行的示例说明，应当明确的是，本发明并不局限于这两种生成拍摄提示信息的方式，事实上，所有生成拍摄提示信息的方式均在本发明的保护范围内。
S302：将多张图像合成为全景图片。
在本实施例中，将多张图像合成为全景图片包括依次将相邻两图像中前一图像的第二边界与后一图像的第一边界进行拼接。应当明确的是，依次将相邻两图像中前一图像的第二边界与后一图像的第一边界进行拼接包括至少以下两种方式：
第一种方式，参见图16：
S1601：判断拍摄是否结束；
如是，执行S1602，如否，继续执行S1601。
在本实施例中，可以当所有图像全部完成拍摄后再进行拼接，即在依次将相邻两图像中前一图像的第二边界与后一图像的第一边界进行拼接之前，进行判断拍摄是否结束，例如，设预设图像数量阈值为3，当获取到第二张图像时，明显的，此时拍摄并未结束，不会将第一张图像和第二张图像进行拼接，当获取到第三张图像时，明显的，此时拍摄结束，执行S1602。
S1602：依次将相邻两图像中前一图像的第二边界与后一图像的第一边界进行拼接。
承接上例，进一步的，将第一张图像的第二边界和第二张图像的第一边界进行拼接，将第二张图像的第二边界与第三张图像的第一边界进行拼接。
第二种方式：在检测到对待拍摄图像进行拍摄后，将当前拍摄得到的图像的第一边界与上一图像的第二边界进行拼接。
在本实施例中，还可以通过每拍摄好一张图像，就将当前拍摄好的图像的第一边界和当前拍摄好的图像的上一拍摄图像的第二边界进行拼接，例如，当拍摄得到第二张图像时，立刻将第二张图像的第一边界和第一张图像的第二边界拼接，当拍摄得到第三张图像时，立刻将第三张图像的第一边界和第二张图像的第二边界进行拼接，可以理解的是，第三张图像的第一边界和第二张图像的第二边界进行拼接时，是在第二张图像的第一边界和第一张图像的第二边界拼接好的基础上进行的，换句话说，当前待拼接图像均在待拼接图像上一图像拼接成功的基础上进行的。
需要说明的是，为了更好的理解本发明，这里仅以两种常见的拼接方式进行的示例说明，应当明确的是，本发明并不局限于这两种拼接方式，事实上，其他任意拼接方式均在本发明的保护范围内。
此外，还需要说明的是，为保证边界能更好的重合，可以采用图片识别算法、边界值邻近算法等现有的任意算法，只要能够保证边界很好的重合即可，本发明在此不做限制。
本实施例提供的全景图像拍摄方法，该全景图像拍摄方法通过在拍摄到第一张图像后，获取当前采集到的待拍摄图像之第一边界的边界图像内容，进而将待拍摄图像之第一边界的边界图像内容与待拍摄图像上一拍摄得到的图像之第二边界的边界图像内容进行匹配，如果匹配成功，对待拍摄图像进行拍摄，并依次将相邻两图像中前一图像的第二边界与后一图像的第一边界进行拼接。也即在本发明中，只有在待拍摄图像之第一边界的边界图像内容与待拍摄图像上一拍摄得到的图像之第二边界的边界图像内容匹配成功的基础上，才拍摄该待拍摄图像，也即本发明中所获取的多张图像的每一张图像在拍摄物体时，镜头均一直处于正对状态，只需将多张图像进行拼接即可得到全景图像，而不会对中间部分的物体上下拉伸、左右压缩，也就不会造成近大远小的视觉感和弧度感，而且，在旋转时用户也无需控制镜头一直保持在同一水平线上，大大降低了现有拍摄全景图像的难度，给用户带来更多的便利，进一步提高了用户的体验满意度。
第二实施例
本实施例是在第一实施例的基础上，以一种具体的全景图像拍摄方法为例对本发明作进一步的示例说明，具体可以参见图17。
S1701：在拍摄到第一张图像后，获取当前采集到的待拍摄图像之第一边界的边界图像内容。
设用户从右侧开始进行全景拍摄，此时第一边界为右边界，第二边界为左边界，设用户拍摄到第一张图像，则获取当前待拍摄图像(第二张图像)的右边界的边界图像内容。
S1702：将待拍摄图像之第一边界的边界图像内容与待拍摄图像上一拍摄得到的图像之第二边界的边界图像内容进行匹配；
若匹配成功，执行S1703，若匹配失败，执行S1704。
承接上例，进一步的，将第二张图像的右边界的边界图像内容与第一张图像的左边界的边界图像内容进行匹配，设此时匹配失败，执行S1704。
S1703：对待拍摄图像进行拍摄。
S1704：判断拍摄的上一图像之第二边界的边界图像内容在当前待拍摄图像存在，且未处于当前待拍摄图像的第一边界时。
承接上例，进一步的，设第一张图像的左边界的边界图像内容在第二张拍摄图像中存在，但是该图像内容却存在于第二张图像中的中间部分和/或左侧部分。
S1705：生成向待拍摄图像之第二边界方向移动的移动方向提示信息。
承接上例，进一步的，生成向第二张图像的左边界方向移动的提示信息，设该提示信息为A。
S1706：判断拍摄的上一图像之第二边界的边界图像内容在当前待拍摄图像不存在时。
S1707：生成包含上一图像之第二边界的边界图像内容的提示信息。
值得注意的是，S1704和S1705为一个整体步骤，S1706和S1707为一个整体步骤，这两个整体步骤并无时序限制，可交换执行顺序。
S1708：将拍摄提示信息在当前的拍摄界面进行显示。
承接上例，进一步的，将提示信息A在当前的拍摄界面进行显示。
应当注意的是，用户根据拍摄提示信息进行调整的过程中，仍会同时执行S1702。
设用户根据拍摄提示信息A进行调整，此时第二张图像的右边界的边界图像内容与第一张图像的左边界的边界图像内容匹配成功，对第二张图像进行拍摄。
S1709：检测当前拍摄获取的图像总数是否达到预设图像数量阈值；
若是，执行S1710，若否，继续执行S1701。
承接上例，进一步的，设预设图像数量阈值为4张，明显的，此时并未达到预设图像数量阈值，继续执行S1701，设执行S1701后拍摄图像达到4张，则执行S1710。
S1710：判定拍摄结束。
承接上例，进一步的，判定拍摄结束。
S1711：依次将相邻两图像中前一图像的第二边界与后一图像的第一边界进行拼接。
承接上例，进一步的，将第一张图像的左边界和第二张图像的右边界进行拼接，将第二张图像的左边界与第三张图像的右边界进行拼接，将第三张图像的左边界与第四张图像的右边界进行拼接。
本实施例提供的全景图像拍摄方法，该全景图像拍摄方法通过在拍摄到第一张图像后，获取当前采集到的待拍摄图像之第一边界的边界图像内容，进而将待拍摄图像之第一边界的边界图像内容与待拍摄图像上一拍摄得到的图像之第二边界的边界图像内容进行匹配，如果匹配成功，对待拍摄图像进行拍摄，并依次将相邻两图像中前一图像的第二边界与后一图像的第一边界进行拼接。也即在本发明中，只有在待拍摄图像之第一边界的边界图像内容与待拍摄图像上一拍摄得到的图像之第二边界的边界图像内容匹配成功的基础上，才拍摄该待拍摄图像，也即本发明中所获取的多张图像的每一张图像在拍摄物体时，镜头均一直处于正对状态，只需将多张图像进行拼接即可得到全景图像，而不会对中间部分的物体上下拉伸、左右压缩，也就不会造成近大远小的视觉感和弧度感，而且，在旋转时用户也无需控制镜头一直保持在同一水平线上，大大降低了现有拍摄全景图像的难度，给用户带来更多的便利，进一步提高了用户的体验满意度。
第三实施例
本实施例提供一种终端，请参见图18所示，本实施例提供的终端包括处理器1801、存储器1802及通信总线1803。
其中，本实施例中的通信总线1803用于实现处理器1801和存储器1802之间的连接通信，处理器1801则用于执行存储器1802中存储的一个或者多个程序，以实现上述第一实施例和/或第二实施例的全景图像拍摄方法的各步骤。
这里以一种具体的处理器1801实现全景图像拍摄的过程为例对本发明作进一步的示例说明。
步骤一：在拍摄到第一张图像后，处理器1801获取当前采集到的待拍摄图像之第一边界的边界图像内容。
设用户从左侧开始进行全景拍摄，此时第一边界为左边界，第二边界为右边界，设用户拍摄到第一张图像时，处理器1801开始进行计时，并获取当前待拍摄图像(第二张图像)的左边界的边界图像内容。
步骤二：处理器1801将待拍摄图像之第一边界的边界图像内容与待拍摄图像上一拍摄得到的图像之第二边界的边界图像内容进行匹配；
若匹配成功，执行步骤三，若匹配失败，执行步骤四。
承接上例，进一步的，处理器1801将第二张图像的左边界的边界图像内容与第一张图像的右边界的边界图像内容进行匹配，设此时匹配成功，执行步骤三。
步骤三：处理器1801对待拍摄图像进行拍摄。
承接上例，进一步的，处理器1801对第二张图像进行拍摄。
步骤四：处理器1801判断拍摄的上一图像之第二边界的边界图像内容在当前待拍摄图像存在，且未处于当前待拍摄图像的第一边界时，生成向待拍摄图像之第二边界方向移动的移动方向提示信息。
步骤五：处理器1801判断拍摄的上一图像之第二边界的边界图像内容在当前待拍摄图像不存在时，生成包含上一图像之第二边界的边界图像内容的提示信息。
步骤六：处理器1801将拍摄提示信息在当前的拍摄界面进行显示。
步骤七：处理器1801在检测到对待拍摄图像进行拍摄后，将当前拍摄得到的图像的第一边界与上一图像的第二边界进行拼接。
承接上例，进一步的，处理器1801将第一张图像的右边界和第二张图像的左边界进行拼接。
步骤八：处理器1801获取当前的累积拍摄时长。
承接上例，进一步的，设处理器1801获取到当前的累计拍摄时长为110s。
步骤九：处理器1801判断累积拍摄时长是否超过预设时长阈值，若是，执行步骤十，若否，继续执行步骤一。
承接上例，进一步的，设预设时长阈值为120s，处理器1801获取到当前的累计拍摄时长为110s，明显的，未超过预设时长阈值，此时继续执行步骤一。
步骤十：判定拍摄结束。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述全景图像拍摄方法的步骤。
本实施例提供的终端和计算机可读存储介质，通过在拍摄到第一张图像后，获取当前采集到的待拍摄图像之第一边界的边界图像内容，进而将待拍摄图像之第一边界的边界图像内容与待拍摄图像上一拍摄得到的图像之第二边界的边界图像内容进行匹配，如果匹配成功，对待拍摄图像进行拍摄，并依次将相邻两图像中前一图像的第二边界与后一图像的第一边界进行拼接。解决了现有技术中拍摄得到的全景图片的效果并不好，存在明显弧度，造成用户体验度差的问题。进一步来说，本实施例提供的终端，所获取的多张图像的每一张图像在拍摄物体时，镜头均一直处于正对状态，只需将多张图像进行拼接即可得到全景图像，而不会对中间部分的物体上下拉伸、左右压缩，也就不会造成近大远小的视觉感和弧度感；而且在旋转时用户也无需控制镜头一直保持在同一水平线上，大大降低了现有拍摄全景图像的难度，给用户带来更多便利。所以和现有技术相比，本实施例提供的终端进一步提高了用户的体验满意度。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (10)
1.一种全景图像拍摄方法，其特征在于，所述全景图像拍摄方法包括：拍摄获取多张图像，并将所述多张图像合成为全景图片的步骤：
所述拍摄获取多张图像包括：
在拍摄到第一张图像后，获取当前采集到的待拍摄图像之第一边界的边界图像内容；
将所述待拍摄图像之第一边界的边界图像内容与所述待拍摄图像上一拍摄得到的图像之第二边界的边界图像内容进行匹配；
在匹配结果为成功时，对所述待拍摄图像进行拍摄；
所述将所述多张图像合成为全景图片包括：
依次将相邻两图像中前一图像的第二边界与后一图像的第一边界进行拼接。
2.如权利要求1所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，所述依次将相邻两图像中前一图像的第二边界与后一图像的第一边界进行拼接之前，还包括：
判断拍摄是否结束，如是，再依次将相邻两图像中前一图像的第二边界与后一图像的第一边界进行拼接。
3.如权利要求1所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，所述依次将相邻两图像中前一图像的第二边界与后一图像的第一边界进行拼接包括：
在检测到对所述待拍摄图像进行拍摄后，将当前拍摄得到的图像的第一边界与上一图像的第二边界进行拼接。
4.如权利要求1所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，当所述匹配结果为失败时，所述方法还包括：
生成拍摄提示信息；
将所述拍摄提示信息在当前的拍摄界面进行显示。
5.如权利要求4所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，所述生成拍摄提示信息包括:
判断拍摄的上一图像之第二边界的边界图像内容在当前待拍摄图像存在，且未处于所述当前待拍摄图像的第一边界时，如是，则生成向待拍摄图像之第二边界方向移动的移动方向提示信息。
6.如权利要求5所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，所述生成拍摄提示信息还包括:
判断拍摄的上一图像之第二边界的边界图像内容在当前待拍摄图像不存在时，则生成包含上一图像之第二边界的边界图像内容的提示信息。
7.如权利要求1-6任一项所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，
所述第一边界为所述拍摄图像的左边界，所述第二边界为所述拍摄图像的右边界；
或，
所述第一边界为所述拍摄图像的右边界，所述第二边界为所述拍摄图像的左边界。
8.如权利要求1-6任一项所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，所述对所述待拍摄图像进行拍摄后，还包括：
检测当前拍摄获取的图像总数是否达到预设图像数量阈值，若是，则判定拍摄结束；
或，
获取当前的累积拍摄时长，若所述累积拍摄时长超过预设时长阈值，则判定拍摄结束。
9.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、存储器及通信总线；
所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如权利要求1至8任一项所述的全景图像拍摄方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至8任一项所述的全景图像拍摄方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180803 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |