CN108360426A - 中分带垃圾自动清扫车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾自动清扫车制造技术领域，尤其涉及一种中分带垃圾自动清扫车，包括车身以及设置于车身一侧方上的植被垃圾清扫装置、中分带垃圾清扫装置和垃圾收集装置；其中，植被垃圾清扫装置用于将挂设于植被上的垃圾扫落，中分带垃圾清扫装置用于将位于中分带内的垃圾清扫至中分带外，垃圾收集装置用于对由植被垃圾清扫装置和中分带垃圾清扫装置扫落至路面的垃圾进行收集。通过本发明中的技术方案，有效解决了中分带以及绿化带植物上以及根部垃圾杂物无法机械化清理的难题。

Description

中分带垃圾自动清扫车

技术领域

本发明涉及垃圾自动清扫车制造技术领域，尤其涉及一种中分带垃圾自动清扫车。

背景技术

高速公路、城市车道、高架快速道路的清洁打扫工作多数采用大型的清扫机械完成，而像道路中分带、路肩绿化带等位置，特别是植被上的果皮、落叶以及纸屑等垃圾，采用机械清扫的难度较大，多数采用人工采捡方式进行清理，安全系数较低，并且工作效率不高。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种中分带垃圾自动清扫车，使其更具有实用性。

发明内容

为解决上述问题，本发明中提供了一种可同时对道路中分带内路肩和植被上的垃圾进行清扫的中分带垃圾自动清扫车。

本发明的技术方案为：

中分带垃圾自动清扫车，包括车身以及设置于车身一侧方上的植被垃圾清扫装置、中分带垃圾清扫装置和垃圾收集装置；

其中，所述植被垃圾清扫装置用于将挂设于植被上的垃圾扫落，所述中分带垃圾清扫装置用于将位于中分带内的垃圾清扫至中分带外，所述垃圾收集装置用于对由所述植被垃圾清扫装置和中分带垃圾清扫装置扫落至路面的垃圾进行收集。

进一步地，所述植被垃圾清扫装置包括第一伸缩臂和第一转动刷盘；

其中，所述第一伸缩臂可沿位于车身上纵向设置的第一嵌入槽上下运动，所述第一转动刷盘设置于所述第一伸缩臂端部，且可在所述第一伸缩臂伸缩的过程中靠近或远离所述车身，所述第一转动刷盘的转动平面为纵向平面。

进一步地，所述中分带垃圾清扫装置包括第二伸缩臂、连接臂和第二转动刷盘；

其中，所述第二伸缩臂横向设置，用于带动纵向设置的所述连接臂沿位于车身上且纵向设置的第二嵌入槽上下运动，所述第二转动刷盘设置所述连接臂底部，且在所述第二伸缩臂伸缩的过程中靠近或远离所述车身，所述第二转动刷盘的转动平面为水平面。

进一步地，所述垃圾收集装置包括横向清扫筒和纵向清扫筒，其中，所述车身内设置有电机和叶片，所述电机用于带动所述叶片转动从而形成负压将垃圾依次经过所述纵向清扫筒和横向清扫筒吸入所述车身内。

进一步地，所述纵向清扫筒底部设置有集尘装置，所述集尘装置用于将垃圾聚拢并导向至所述纵向清扫筒内。

进一步地，所述集尘装置包括设置于所述纵向清扫筒底部的倾斜安装板,以及安装于所述倾斜安装板上的折扇结构；

其中，所述折扇结构绕旋转点闭合或打开，所述旋转点沿位于所述倾斜安装板上的一字孔运动，且可通过螺栓固定于所述一字孔的任何位置处，同时所述螺栓可将所述折扇结构固定在任何开度，所述一字孔设置于所述纵向清扫筒宽度方向的中间位置，且长度方向沿所述倾斜安装板的倾斜方向延伸。

进一步地，所述折扇结构的两侧边缘设置有凸沿，所述凸沿的长度小于所述折扇结构的长度。

进一步地，所述车身尾部设置有路面清扫装置，所述路面清扫装置沿所述车身宽度方向设置，且位于所述清扫装置靠近车头一侧设置有联通所述车身内部的吸尘口。

与现有技术相比本发明可获得以下技术效果：在中分带垃圾自动清扫车侧方设置植被垃圾清扫装置，可将挂设于植被上的垃圾扫落至路面；利用中分带垃圾清扫装置可将位于中分带内的垃圾自内向外清扫至路面上，随后通过垃圾收集装置可对路面上的垃圾进行收集，从而解决了中分带以及绿化带植物上以及根部垃圾杂物无法机械化清理的难题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中中分带垃圾自动清扫车中各装置工作时的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为本发明中中分带垃圾自动清扫车中各装置收回时的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为图4的左视图；

图7为集尘装置的侧视图；

图8和图9分别为图7中A向的结构示意图（其中两图中折扇结构的开度不同）；

附图中标记：车身1、植被垃圾清扫装置2、第一伸缩臂21、第一转动刷盘22、第一嵌入槽23、中分带垃圾清扫装置3、第二伸缩臂31、连接臂32、第二转动刷盘33、第二嵌入槽34、垃圾收集装置4、横向清扫筒41、纵向清扫筒42、集尘装置43、倾斜安装板43a、折扇结构43b、旋转点43c、一字孔43d、凸沿43e、路面清扫装置5。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明中的实施例采用递进的方式撰写。

如图1~3所示，中分带垃圾自动清扫车，包括车身1以及设置于车身1一侧方上的植被垃圾清扫装置2、中分带垃圾清扫装置3和垃圾收集装置4；其中，植被垃圾清扫装置2用于将挂设于植被上的垃圾扫落，中分带垃圾清扫装置3用于将位于中分带内的垃圾清扫至中分带外，垃圾收集装置4用于对由植被垃圾清扫装置2和中分带垃圾清扫装置3扫落至路面的垃圾进行收集。

在本发明的上述实施例中，通过植被垃圾清扫装置2、中分带垃圾清扫装置3和垃圾收集装置4的设置，有效解决了中分带以及绿化带植物上以及根部垃圾杂物无法机械化清的难题。

作为上述实施例的优选，植被垃圾清扫装置2包括第一伸缩臂21和第一转动刷盘22；其中，第一伸缩臂21可沿位于车身1上纵向设置的第一嵌入槽23上下运动，第一转动刷盘22设置于第一伸缩臂21端部，且可在第一伸缩臂21伸缩的过程中靠近或远离车身1，第一转动刷盘22的转动平面为纵向平面。上述优选方案中的植被垃圾清扫装置2在具体工作时，首先通过第一伸缩臂21的长度伸缩来控制第一转动刷盘22与植被间的距离，其中，第一伸缩臂21可选择套筒类结构，且在液压缸的控制作用下伸缩，通过此方式其伸缩的长度可在驾驶室内准确控制；而第一伸缩臂21的上下运动也可通过多种方式实现，如同样在液压缸的带动下实现，或者通过电机带动丝杠组件中的丝杠运动，而将第一伸缩臂21的一端固定于丝杠组件的丝母上，也可实现上述目的，两种方案中的控制均可较为容易的实现；而第一转动刷盘22采用圆盘状的毛刷结构即可，其转动可在伺服电机的带动下实现，通过控制第一转动刷盘22的转动方向，可控制垃圾的扫落方向。如图4~6所示，第一嵌入槽23的设置，可在整个中分带垃圾自动清扫车正常行驶或不使用时，将第一伸缩臂21运动至最上方且回缩后容纳于其中。

作为上述实施例的优选，所述中分带垃圾清扫装置3包括第二伸缩臂31、连接臂32和第二转动刷盘33；其中，第二伸缩臂31横向设置，用于带动纵向设置的连接臂32沿位于车身1上且纵向设置的第二嵌入槽34上下运动，第二转动刷盘33设置连接臂32底部，且在第二伸缩臂31伸缩的过程中靠近或远离车身1，第二转动刷盘33的转动平面为水平面。上述优选方案中的中分带垃圾清扫装置3在具体工作时，首先通过第二伸缩臂31的长度伸缩来控制第二转动刷盘33与中分带间的距离，其中，第二伸缩臂31可选择套筒类结构，且在液压缸的控制作用下伸缩，通过此方式其伸缩的长度可在驾驶室内准确控制；而第二伸缩臂31的上下运动也可通过多种方式实现，如同样在液压缸的带动下实现，或者通过电机带动丝杠组件中的丝杠运动，而将第二伸缩臂31的一端固定于丝杠组件的丝母上，也可实现上述目的，两种方案中的控制均可较为容易的实现，第二伸缩臂31的上下运动可控制第二转动刷盘33与中分带地面间的距离；而第二转动刷盘33也采用圆盘状的毛刷结构即可，其转动可在伺服电机的带动下实现，通过控制第二转动刷盘33的转动方向，可控制将中分带内的垃圾自内向外扫落至底面。如图4~6所示，第二嵌入槽34的设置，可在整个中分带垃圾自动清扫车正常行驶或不使用时，将第二伸缩臂31运动至最上方且回缩后容纳于其中。

作为上述实施例的优选，垃圾收集装置4包括横向清扫筒41和纵向清扫筒42，其中，车身1内设置有电机和叶片，电机用于带动叶片转动从而形成负压将垃圾依次经过纵向清扫筒42和横向清扫筒41吸入车身1内，车身1对垃圾进行收集，定期清理即可。其中，如图7所示，迎合中分带垃圾自动清扫车的运动方向，可在纵向清扫筒42位于车辆行驶方向的后方一端设置集尘装置43，集尘装置43用于将垃圾聚拢并导向至纵向清扫筒42内。具体的，如图8和9所示，集尘装置43包括设置于纵向清扫筒42底部的倾斜安装板43a,以及安装于倾斜安装板43a上的折扇结构43b；其中，折扇结构43b绕旋转点43c闭合或打开，旋转点43c沿位于倾斜安装板43a上的一字孔43d运动，且可通过螺栓固定于一字孔43d的任何位置处，同时螺栓可将折扇结构43b固定在任何开度，一字孔43d设置于纵向清扫筒42宽度方向的中间位置，且长度方向沿倾斜安装板43a的倾斜方向延伸。上述优选方案中的集尘装置43在使用时，可根据路面垃圾的量对折扇结构43b的开度进行调节，具体的调节方式为：通过垃圾的量调整旋转点43c在一字孔43d上的位置，当垃圾量越多时，旋转点43c的位置靠近一字孔43d相对于纵向清扫筒42的外侧，此时，当纵向清扫筒42的底部两侧壁与折扇结构43b的两边缘接触时，折扇结构43b的开度较大，而当垃圾较少时，旋转点43c的位置靠近一字孔43d相对于纵向清扫筒42的内侧，此时，当纵向清扫筒42的底部两侧壁与折扇结构43b的两边缘接触时，折扇结构43b的开度相对较小；折扇结构43b的底部边缘用于对垃圾进行迎合和聚集以供纵向清扫筒42的吸取，其中，其底部边缘的具体形状可根据需要选择直线型或者圆弧形等任何形状，且材料的选择也可根据实际需要选择硬度较大的金属材料或者硬度较小的橡胶材料等，而折扇结构43b的结构可选择波浪型的折扇结构，也可选择平面收缩型的折扇结构。

作为上述实施例的优选，折扇结构43b的两侧边缘设置有凸沿43e，凸沿43e的长度小于折扇结构43b的长度。凸沿43e的设置，可对由折扇结构43b收集的垃圾进行导向，使得垃圾在其阻挡下顺利进入纵向清扫筒42内，但是其长度不宜过长，因为两凸沿43e之间需设置有供垃圾进入的开口端。

作为上述实施例的优选，为了使得中分带垃圾自动清扫车在对中分带进行垃圾清理的同时，实现多功能性，车身1尾部设置有路面清扫装置5，路面清扫装置5沿车身1宽度方向设置，且位于清扫装置5靠近车头一侧设置有联通车身1内部的吸尘口，吸尘口吸尘的原理与垃圾收集装置4的吸尘原理一致。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.中分带垃圾自动清扫车，其特征在于，包括车身（1）以及设置于车身（1）一侧方上的植被垃圾清扫装置（2）、中分带垃圾清扫装置（3）和垃圾收集装置（4）；

其中，所述植被垃圾清扫装置（2）用于将挂设于植被上的垃圾扫落，所述中分带垃圾清扫装置（3）用于将位于中分带内的垃圾清扫至中分带外，所述垃圾收集装置（4）用于对由所述植被垃圾清扫装置（2）和中分带垃圾清扫装置（3）扫落至路面的垃圾进行收集。

2.根据权利要求1所述的中分带垃圾自动清扫车，其特征在于，所述植被垃圾清扫装置（2）包括第一伸缩臂（21）和第一转动刷盘（22）；

其中，所述第一伸缩臂（21）可沿位于车身（1）上纵向设置的第一嵌入槽（23）上下运动，所述第一转动刷盘（22）设置于所述第一伸缩臂（21）端部，且可在所述第一伸缩臂（21）伸缩的过程中靠近或远离所述车身（1），所述第一转动刷盘（22）的转动平面为纵向平面。

3.根据权利要求1所述的中分带垃圾自动清扫车，其特征在于，所述中分带垃圾清扫装置（3）包括第二伸缩臂（31）、连接臂（32）和第二转动刷盘（33）；

其中，所述第二伸缩臂（31）横向设置，用于带动纵向设置的所述连接臂（32）沿位于车身（1）上且纵向设置的第二嵌入槽（34）上下运动，所述第二转动刷盘（33）设置所述连接臂（32）底部，且在所述第二伸缩臂（31）伸缩的过程中靠近或远离所述车身（1），所述第二转动刷盘（33）的转动平面为水平面。

4.根据权利要求1所述的中分带垃圾自动清扫车，其特征在于，所述垃圾收集装置（4）包括横向清扫筒（41）和纵向清扫筒（42），其中，所述车身（1）内设置有电机和叶片，所述电机用于带动所述叶片转动从而形成负压将垃圾依次经过所述纵向清扫筒（42）和横向清扫筒（41）吸入所述车身（1）内。

5.根据权利要求4所述的中分带垃圾自动清扫车，其特征在于，所述纵向清扫筒（42）底部设置有集尘装置（43），所述集尘装置（43）用于将垃圾聚拢并导向至所述纵向清扫筒（42）内。

6.根据权利要求5所述的中分带垃圾自动清扫车，其特征在于，所述集尘装置（43）包括设置于所述纵向清扫筒（42）底部的倾斜安装板（43a）,以及安装于所述倾斜安装板（43a）上的折扇结构（43b）；

其中，所述折扇结构（43b）绕旋转点（43c）闭合或打开，所述旋转点（43c）沿位于所述倾斜安装板（43a）上的一字孔（43d）运动，且可通过螺栓固定于所述一字孔（43d）的任何位置处，同时所述螺栓可将所述折扇结构（43b）固定在任何开度，所述一字孔（43d）设置于所述纵向清扫筒（42）宽度方向的中间位置，且长度方向沿所述倾斜安装板（43a）的倾斜方向延伸。

7.根据权利要求6所述的中分带垃圾自动清扫车，其特征在于，所述折扇结构（43b）的两侧边缘设置有凸沿（43e），所述凸沿（43e）的长度小于所述折扇结构（43b）的长度。

8.根据权利要求1所述的中分带垃圾自动清扫车，其特征在于，所述车身（1）尾部设置有路面清扫装置（5），所述路面清扫装置（5）沿所述车身（1）宽度方向设置，且位于所述清扫装置（5）靠近车头一侧设置有联通所述车身（1）内部的吸尘口。