CN108356663A - 一种含台阶方轴的细长杆多磨头集成的无心外圆砂带磨床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种含台阶方轴的细长杆多磨头集成的无心外圆砂带磨床，包括自动上下料机构、专用无心外圆砂带磨头、专用外圆磨削钢丝刷和自动传送机构。所述磨削加工机床能够实现对含有台阶的细长轴的全自动化加工，在一次加工过程中可以完成工件的粗加工、半精加工、精加工和抛光工序。加工表面质量好，加工效率比人工打磨高，工人工作环境得到有效改善。

Description

一种含台阶方轴的细长杆多磨头集成的无心外圆砂带磨床

技术领域

本发明涉及砂带磨削技术领域，特别涉及一种含台阶方轴的细长杆多磨头集成的无心外圆砂带磨床。

背景技术

在打磨含有阶梯轴的细长杆工件时，以往采用的一般是人工打磨和机器打磨相结合的方式，杆件中间部分的等直径部分由机器加工，而两端的台阶部分则由人工负责打磨。这种打磨方式难以保证工件的加工质量和一致性，工人的劳动强度相对较高，加工一件工件需要耗费大量时间。

因此，研究一种能够整合工件加工中所有工序，提高加工质量与效率的砂带磨削机器是十分必要的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种含台阶方轴的细长杆多磨头集成的无心外圆砂带磨床，解决目前含有台阶的细长轴依靠人工打磨而无法实现完全自动化加工的技术问题，提供一种打磨抛光于一身的无心外圆砂带磨床，在提高加工效率的同时，改善工人的工作环境。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种含台阶方轴的细长杆多磨头集成的无心外圆砂带磨床，其特征在于，包括：床身、砂带磨削机构、物料传输机构和自动送料机构；

所述砂带磨削机构包括：设置在所述床身首尾两端的端部磨头，和设置在所述床身中部的中部磨头；所述中部磨头包括沿所述床身首尾方向依次布设的粗加工磨头和精加工磨头；

工件能够通过所述物料传输机构由所述床身首端传送至尾端；

所述自动送料机构能够为所述物料传输机构上料或者下料。

优选的，所述端部磨头能够沿所述床身的首尾方向移动。

优选的，所述端部磨头包括磨头支架和安装于其的钢丝刷磨头，所述磨头支架安装于所述床身并能够沿所述床身首尾方向移动。

优选的，所述自动送料机构包括：驱动机构、传动杆和上下料板；

所述驱动机构能够驱使所述传动杆围绕自身中心轴线旋转；所述上下料板安装于所述传动杆；所述上下料板设置有用于同细长杆配合的限位机构；所述上下料板与所述物料传输机构配合。

优选的，所述上下料板的数量为多块，每块所述上下料板均设置有所述限位机构。

优选的，多块所述上下料板沿所述传动杆的轴向等距排布。

优选的，所述限位机构为开设于所述上下料板的沟槽。

优选的，所述自动送料机构还包括过渡导轨；所述过渡导轨的一端导向所述上下料板，另一端远离所述上下料板。

优选的，所述物料传输机构包括：导轮、导轮支架、避让机构和检测器；

所述导轮通过所述导轮支架安装于所述床身；

所述检测器能够检测物料的直径，并将检测信息发送给所述避让机构的控制***；所述控制***能够根据接收到的工件直径检测信息控制所述驱动机构驱使所述导轮支架带着所述导轮运动避让所述物料和在避让完成之后回复原位。

优选的，所述避让机构包括连接于所述导轮支架的可伸缩的液压杆；所述液压杆能够伸缩带动所述导轮随所述导轮支架旋转。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的含台阶方轴的细长杆多磨头集成的无心外圆砂带磨床，实现了工件的自动化加工，可一次性加工完工件的杆端和杆身所有需要加工的部分；所加工产品表面质量相比人工打磨要好，所加工的工件一致性好；节省了加工时间，减少了操作工人数，改善了工人的工作环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的无心外圆砂带磨床的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的左右两端钢丝刷头的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的自动送料机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的上下料板的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的导轮组的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的无心外圆砂带磨床的完整结构示意图。

其中，1为床身，2为导轮，3为导轮支架，4为传动轴，5和6均为端部的钢丝刷磨头，7和8均为粗加工的钢丝刷磨头，9和10均为砂带磨头，11为上料机构，12为下料机构；

21为钢丝刷，22为轴，23为皮带轮，24为磨头支架，25为电机；

41为传动杆，42为上下料板，43为连接板，44为过渡导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的含台阶方轴的细长杆多磨头集成的无心外圆砂带磨床，其核心改进点在于，包括：床身1、砂带磨削机构和物料传输机构；其结构可以参照图1所示；

砂带磨削机构包括：设置在床身1首尾两端的端部磨头，和设置在床身1中部的中部磨头；两端的端部磨头能分别磨削杆件两端台阶轴，加工过程中无需换边；中部磨头包括沿床身1首尾方向(图1中为自右向左)依次布设的粗加工磨头和精加工磨头，一次加工便可以完成细长杆工件中间光杆部分的粗加工、精加工和抛光工序；

工件能够通过物料传输机构由床身1首端传送至尾端，对细长杆为沿其轴向；物料传输机构可以为自动化形式，能够实现工件在生产线上的移动和工位变换；

自动送料机构能够为物料传输机构上料或者下料。

过程原理：工件流向为图1所示从右往左传送，工件最初由上料机构11送入初始加工工位，本磨床首先由右端的端部磨头加工工件右端大头，可使待加工工件的轴径突变处的台阶磨削光亮；待工件右端大头加工完成，将工件沿其轴向往左边传送，然后工件中部细长杆经粗加工磨头进行粗加工；接着是精加工磨头对工件中部细长杆进行抛光，使工件表面质量达到加工要求；工件沿加工方向进一步向前传送，至此只剩下左端大头还没加工，位于左端的端部磨头将完成剩下的工作。

从上述的技术方案可以看出，本发明实施例提供的含台阶方轴的细长杆多磨头集成的无心外圆砂带磨床，实现了工件的自动化加工，在一次加工过程中可以完成工件的粗加工、半精加工、精加工和抛光工序。加工表面质量好，加工效率比人工打磨高，工人工作环境得到有效改善。

作为优选，端部磨头能够沿床身1的首尾方向移动。如此设置，端部磨头可以沿工件轴向小范围移动，更好实现工件两端大头的磨削和抛光加工。进一步的，钢丝刷磨头宽度小于工件大头长度，钢丝刷磨头的轴向往复运动保证了工件打磨的质量。

在本实施例中，端部磨头包括磨头支架24和安装于其的钢丝刷磨头，磨头支架24安装于床身1并能够沿床身1首尾方向移动。其结构可以参照图1和图2所示，位于床身1首端的钢丝刷磨头6能够随着磨头支架24左右小幅移动，能够将工件的台阶面打磨光滑，以往这个台阶面需要人工打磨。

具体的，钢丝刷磨头的宽度刚好比工件大头部分的宽度稍大，这样的设计能够在工艺上大幅提高加工打磨的工件表面质量。

如图2所示，钢丝刷磨头包括钢丝刷21、轴22、皮带轮23和电机25；

钢丝刷21通过键连接安装于轴22上，轴22通过键与皮带轮23连接，轴22通过皮带连接于电机25的输出端。上述传动结构稳定可靠。钢丝刷磨头由电机提供磨削动力，线速度优选为44m/s。

进一步的，首尾两端的端部磨头关于床身1对称布置，能分别有效磨削杆件两端台阶轴，加工过程中无需换边，其结构可以参照图1和图6所示。

在本实施例中，粗加工磨头为钢丝刷磨头，精加工磨头为砂带磨头。其中，砂带磨头是根据工件大小、材料等设计和选定的，其中需要考虑砂带型号、砂带转速、压力大小等工艺参数。钢丝刷磨头同理如砂带磨头。

作为优选，粗加工磨头和/或精加工磨头的数量为多个，每个粗加工磨头和精加工磨头均能够独立工作，以达到更好的磨削加工效果。

在本实施例中，粗加工磨头和精加工磨头的数量均为多个，且沿床身1首尾方向并排布置。其结构可以参照图1所示，外圆砂带磨床含有并排布置的两个钢丝刷磨头7、8和两个砂带磨头9、10，杆身部分在一次工艺过程中完成粗加工和精加工。

本发明实施例提供的含台阶方轴的细长杆多磨头集成的无心外圆砂带磨床，还包括检测器；该检测器能够检测工件的直径，并将检测信息发送给砂带磨削机构的控制***；控制***能够根据接收到的工件直径检测信息控制粗加工磨头和/或精加工磨头抬起与落下。即能够自动识别工件直径变化(具体可以为通过光栅检测装置，并设置有相应的延时程序)，根据工件直径的变化控制磨头的升起和下降，自动避让工件大头，避让完成(延时一定时间)之后自动回复。

本发明实施例提供的自动送料机构，其核心改进点在于，包括：驱动机构、传动杆41和上下料板42；其结构可以参照图3所示；

驱动机构能够驱使传动杆41围绕自身中心轴线旋转；上下料板42安装于传动杆41；上下料板42设置有用于同细长杆配合的限位机构，用于保证细长杆随上下料板42旋转运动；上下料板42与物料传输机构配合。

从上述的技术方案可以看出，本发明实施例提供的自动送料机构，当需要运送细长杆工件时，由传动杆41带动旋转，工件在限位机构作用下随着上下料板42运动进入或者离开生产线，实现上下料功能。该方案提高了自动化程度，能够节省送料时间，降低工人劳动强度，同时避免送料过程中弯曲变形，从而保证产品质量。本设计适用于细长杆的加工机床，尤其是含台阶方轴的细长杆多磨头集成的无心外圆砂带磨床。

作为优选，上下料板42的数量为多块，每块上下料板42均设置有限位机构。如此设置，多块上下料板42配合，能够对细长杆的不同部位进行支撑，提高转动过程的稳定性和可靠性。

进一步的，多块上下料板42沿传动杆41的轴向等距排布，使细长杆的受力在其长度方向均匀分布，更好避免送料过程中弯曲变形。如图6所示，上下料机构均匀分布在磨床两端，这里上下料板42具体为十一个，当然其数量是根据工件长度确定的，优选为刚好能完全支持工件并使得工件在加工过程中有较好的刚度。

具体的，限位机构为开设于上下料板42的沟槽，便于细长杆的进入和离开。其结构参照图4所示，沟槽具体可以为与细长杆配合的圆弧，这样在上下料的时候工件更加稳定。限位机构还可以为挡板或卡扣等形式。

本发明实施例提供的自动送料机构，还包括过渡导轨44；该过渡导轨44的一端导向上下料板42，另一端远离上下料板42，如图3所示。在上料过程中过渡导轨起支撑作用，可支撑物料滑入上料板，然后经上料板送入加工工位；下料过程中起承接作用，下料板旋转将工件送离工位，工件通过导轨被送出至导轨末端的已加工工件堆放区。

进一步的，限位机构设置在上下料板42的远离过渡导轨44的末端。其结构可以参照图3和图4所示。这样一来，可以便于部件的转动，避免干涉。

作为优选，传动杆41包括联轴器和多段圆杆；相邻两段圆杆之间通过联轴器连接。如此的分段式设计便于装配维护。在本实施例中，传动杆41由左右对称分布的三段等直径圆杆组成，左右各段之间通过联轴器连接实现运动的传递，并由深沟球轴承支撑安装于机床床身上。

具体的，上下料板42为塑料制成。用塑料材质主要是出于几方面考虑：一是节约了成本，塑料材质比金属更便宜；二是塑料具有较好的耐磨性，可以避免长时间上下工件引起磨损；三是塑料质量小，容易带动。当然，还可以采用其他材质，在此不再赘述。

本发明实施例提供的自动送料机构，还包括连接板43，上下料板42通过连接板43安装于传动杆41。通过中间部件连接安装，牢固可靠。

进一步的，上下料板42具有用于同传动杆41配合的安装孔，连接板43和上下料板42分别在相应位置开设有螺纹孔。其结构可以参照图3所示，连接板由两块中间带有半圆孔的矩形板组成，连接板上设有螺纹孔，上下料板通过上面的螺纹孔与连接板实现螺纹连接，两块连接板通过螺栓控制半圆孔孔径夹紧与传动杆实现连接。

下面结合具体实施例对本方案作进一步介绍：

本发明实施例提供的自动送料机构，以上下料机构为例，包括上下料板42、连接板43和传动杆41，其具体结构如图3、图4和图6所示。图3为单个上下料机构结构示意图，实际机床包含十一个上料机构和十一个下料机构，均匀分布在机床两端。工件流向为图6所示从右往左传送，工件最初由上料机构的十一块上料板精准送入初始加工工位。如图3所示，传动杆41通过连接板43与上下料板42相连接，传动杆41的旋转将带动上下料板42的旋转。44为过渡导轨，导轨在上料过程中过渡导轨起支撑作用，可支撑物料滑入上料板，然后经上料板送入加工工位；下料过程中起承接作用，下料板旋转将工件送离工位，工件通过导轨被送出至导轨末端的已加工工件堆放区。上下料板包括11块上料板和11块卸料板，均为塑料制成，上下料板末端制有沟槽，当需要上下工件时，由传动杆带动旋转，工件进入上下料板沟槽并随着上下料板运动进入或者离开生产线，实现上下料功能。

本发明实施例提供的物料传输机构，能够实现物料在生产线上的移动和工位变换；其核心改进点，包括：床身1、导轮2、导轮支架3、避让机构和检测器；其结构可以参照图1所示；

其中，导轮2通过导轮支架3安装于床身1；

检测器能够检测物料的直径，并将检测信息发送给避让机构的控制***；该控制***能够根据接收到的工件直径检测信息控制驱动机构驱使导轮支架3带着导轮2运动避让物料和在避让完成之后回复原位；以传输含有台阶的细长杆为例，当检测到杆件的直径变大，说明杆件的大头接近，便传输此信息到控制***，控制***控制导轮支架3带着导轮2运动避让工件大头，之后控制回复原位继续参与杆件的传送工作。

从上述的技术方案可以看出，本发明实施例提供的物料传输机构，能够根据物料的直径变化自动避让和回复，从而提高了效率，保证物料表面加工质量。本方案适用于细长杆的加工机床，尤其是含台阶方轴的细长杆多磨头集成的无心外圆砂带磨床。

作为优选，避让机构包括连接于导轮支架3的可伸缩的液压杆；该液压杆能够伸缩带动导轮2随导轮支架3旋转。如图5所示，导轮2安装在导轮支架3，与导轮支架3共同组成导轮传送机构，该机构与液压杆相连接，能够随着液压杆的伸缩而旋转一定的角度，以此达到自动避让工件大头的目的。

在本实施例中，检测器为光栅检测器，性能稳定。

进一步的，控制***内设有延时程序，能够控制在避让完成后一定时间再控制回复。在传输时，通过光栅检测装置测量工件直径的变化，设置有相应的延时程序，当工件大头经过光栅检测器时控制液压***动作，避开工件的大头的位置，延时一定时间后，再次控制液压***动作，导轮组回复，参与工件的传送工作。

导轮2为多组，导轮支架3为与每组导轮2对应的多个；每个导轮支架3之间相互独立，可以独立实现工件传送过程中的避让动作，更加精确到位。

通过导轮2的旋转带动工件的向前运动，实现工件工位的变换和进给运动，各组导轮2的运动由分段的传动轴4与万向联轴器连接来传递。

作为优选，多组导轮2通过其相应导轮支架3在床身1上沿物料传输方向(图1和图6为自右向左，沿细长杆轴向)均匀分布，以保证工件的受力均匀，传输过程稳定可靠。

进一步的，多组导轮2包括位于床身1两端的两轮组和中间的三轮组。如图1、图5和图6所示，三轮组是位于磨床中间部分，两轮组位于两端，是均匀分布的，主要是为了满足工件在加工的时候有较好的刚度和定位约束。

在本实施例中，导轮2与物料的传输方向偏置安装。其结构可以参照图5所示，是导轮组结构示意图。导轮2轴线与工件轴线呈一定角度布置，保证工件的圆柱度精度的同时保证工件沿轴向的进给运动。

下面结合具体实施例对本方案作进一步介绍：

本发明的物料传输机构包括导轮组、传动轴、导轮支架、光栅检测器、液压伺服***几部分；

导轮组共29组，各组导轮之间相互独立，其中三轮组共15组，双轮组共14组，各导轮偏置安装，达到旋转带动工件向前传送的作用，导轮安装在导轮支架上，导轮支架上连接有可伸缩液压杆，可根据需要收缩液压杆，带动导轮组随导轮支架旋转，避让工件大直径端，待大直径端通过导轮端面，液压杆再次动作实现回复运动；

导轮支架主要用于安装导轮组，实现各部件的连接与支撑作用，导轮支架上还含有上下料导轨，当工件需要从加工工位上卸下或者装夹时，工件在导轨上滚动，保证工件不会掉落而顺利进出工位；

光栅检测器可用于检测杆件的直径变化，检测器与控制***相连接，控制***内设有延时程序，当检测到杆件的直径变大，说明杆件的大头接近，便传输次此信息到控制***，控制***控制导轮组转动避让工件大头，并延时一定时间，再次控制导轮组回复；

液压伺服***包含液压杆、液压缸与液压油，每一组导轮分别对应一组液压杆，可分别实现上导轮的抬起和下导轮的下压，有效避让工件大头。

如图1所示，是一种无心外圆砂带磨削机床，它包括机床床身1，所述床身上装有均匀分布的导轮2，导轮用于将细长杆工件沿工件轴向传送，所述导轮安装在导轮支架3上，导轮支架与液压缸相连接，可通过液压缸的动作控制所述导轮组的旋转，在工件大头经过时避让工件大头；所述导轮的旋转由传动轴4与电机相连实现；

所述外圆砂带磨床含有分布于两端的两个钢丝刷磨头5和6，能分别磨削杆件两端台阶轴，加工过程中无需换边；

所述外圆砂带磨床含有并排布置的两个钢丝刷磨头7、8和两个砂带磨头9、10，杆身部分在一次工艺过程中完成粗加工和精加工。

工件流向为图1所示从右往左传送，工件最初由上料机构11的十一块上料板精准送入初始加工工位。再由各导轮组工件将向下一工位依次传送。本磨床首先由右端的钢丝刷磨头6磨削加工工件右端大头，磨削过程中钢丝刷可沿工件轴向做小幅来回运动，可使待加工工件的轴径突变处的台阶磨削光亮，达到加工要求。经过多次实验，最终确定了工件位于此工位的停留加工时间，待工件右端大头加工完成，将工件向左边传送。然后工件中部细长杆经两个钢丝刷磨头7、8进行粗加工，两钢丝刷磨头分别由各自电机通过皮带传动带动。钢丝刷磨头支架连着液压缸，可在液压缸的作用下抬起与放下，在工件大头接近时升起，大头通过后放下开始加工工件中部的细长杆部分。接着沿工件传送方向，工件被送入下一工位。接着是两个并排放置的砂带磨头9、10，同样由各自的独立电机由皮带传动带动。两砂带磨头能对工件中部细长杆进行抛光，使工件表面质量达到加工要求。工件沿加工方向进一步向前传送，至此只剩下左端大头还没加工。位于左端的钢丝刷头磨头5将完成剩下的工作，其结构与右端的钢丝刷头完全一致，只是布置方式呈对称布置。

如图2所示，是端部钢丝刷头的结构。位于端部的钢丝刷21是直接用于加工工件的部件，通过键连接安装于轴22上。轴22通过键与皮带轮23连接，电机25的运动通过皮带传送到轴22上。整个钢丝刷磨头安装于磨头支架24上，该支架可左右运动，在加工工件两端大头时，支架左右移动带动磨头左右移动，保证细长轴阶梯处可打磨完全，达到加工要求。

如图5所示，是导轮组结构示意图。导轮2轴线与工件轴线呈一定角度布置，保证工件的圆柱度精度的同时保证工件沿轴向的进给运动。导轮的转动由万向传动轴4连接电机提供。整个导轮组安装于导轮支架3并由支架固定在机床床身上。

本实施例中，还包括了液压***以及电气装置，在各个关键点设有检测装置和行程开关，液压***设有电磁阀，电磁阀的控制机构连接控制***。

综上所述，本发明涉及一种含台阶方轴的细长杆多磨头集成的无心外圆砂带磨床，包括自动上下料机构、专用无心外圆砂带磨头、专用外圆磨削钢丝刷和自动传送机构。所述磨削加工机床能够实现对含有台阶的细长轴的全自动化加工，在一次加工过程中可以完成工件的粗加工、半精加工、精加工和抛光工序。加工表面质量好，加工效率比人工打磨高，工人工作环境得到有效改善。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种含台阶方轴的细长杆多磨头集成的无心外圆砂带磨床，其特征在于，包括：床身(1)、砂带磨削机构、物料传输机构和自动送料机构；

所述砂带磨削机构包括：设置在所述床身(1)首尾两端的端部磨头，和设置在所述床身(1)中部的中部磨头；所述中部磨头包括沿所述床身(1)首尾方向依次布设的粗加工磨头和精加工磨头；

工件能够通过所述物料传输机构由所述床身(1)首端传送至尾端；

所述自动送料机构能够为所述物料传输机构上料或者下料。

2.根据权利要求1所述的无心外圆砂带磨床，其特征在于，所述端部磨头能够沿所述床身(1)的首尾方向移动。

3.根据权利要求1所述的无心外圆砂带磨床，其特征在于，所述端部磨头包括磨头支架(24)和安装于其的钢丝刷磨头，所述磨头支架(24)安装于所述床身(1)并能够沿所述床身(1)首尾方向移动。

4.根据权利要求1所述的无心外圆砂带磨床，其特征在于，所述自动送料机构包括：驱动机构、传动杆(41)和上下料板(42)；

所述驱动机构能够驱使所述传动杆(41)围绕自身中心轴线旋转；所述上下料板(42)安装于所述传动杆(41)；所述上下料板(42)设置有用于同细长杆配合的限位机构；所述上下料板(42)与所述物料传输机构配合。

5.根据权利要求4所述的无心外圆砂带磨床，其特征在于，所述上下料板(42)的数量为多块，每块所述上下料板(42)均设置有所述限位机构。

6.根据权利要求5所述的无心外圆砂带磨床，其特征在于，多块所述上下料板(42)沿所述传动杆(41)的轴向等距排布。

7.根据权利要求4所述的无心外圆砂带磨床，其特征在于，所述限位机构为开设于所述上下料板(42)的沟槽。

8.根据权利要求4所述的无心外圆砂带磨床，其特征在于，所述自动送料机构还包括过渡导轨(44)；所述过渡导轨(44)的一端导向所述上下料板(42)，另一端远离所述上下料板(42)。

9.根据权利要求1所述的无心外圆砂带磨床，其特征在于，所述物料传输机构包括：导轮(2)、导轮支架(3)、避让机构和检测器；

所述导轮(2)通过所述导轮支架(3)安装于所述床身(1)；

所述检测器能够检测物料的直径，并将检测信息发送给所述避让机构的控制***；所述控制***能够根据接收到的工件直径检测信息控制所述驱动机构驱使所述导轮支架(3)带着所述导轮(2)运动避让所述物料和在避让完成之后回复原位。

10.根据权利要求9所述的无心外圆砂带磨床，其特征在于，所述避让机构包括连接于所述导轮支架(3)的可伸缩的液压杆；所述液压杆能够伸缩带动所述导轮(2)随所述导轮支架(3)旋转。