CN108356292B - 一种轴承车加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种轴承车加工装置，包括机架、排列机构、上料机构、辅助挡框、送料机构、第二驱动气缸、换向装置、定位夹具装置和车削装置，所述排列机构的低位端设有上料机构，所述排列机构的一侧设有辅助挡框，所述辅助挡框内设有第二导轨，所述上料机构与送料机构相配合，所述送料机构的上方安装有第一送料支座和第二送料支座，所述辅助挡框的两侧对称设有第二驱动气缸、换向装置，所述定位夹具装置上设有胀紧定位轴，所述车削装置上设有液压滑动刀座，所述液压滑动刀座上安装有车刀组件，通过送料装置将轴承套水平输送到换向装置，将轴承套换向后输送至套圈胀紧定位轴中进行自动切削，实现自动化生产，提高生产效率。

Description

一种轴承车加工装置

技术领域

本发明涉及轴承生产设备的领域，特别是一种轴承车加工装置。

背景技术

轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。现有的轴承一般有由外圈、内圈、钢珠以及保持架组成，目前轴承车削还采用人工进行上料、下料过程缓慢，生产效率低。随着劳动成本的增加，企业按照原有加工方式进行加工，生产率低，而且对于人员的劳动强度大。在车削的过程中，因为机器设备的运行常会对人员导致伤害，给劳动者带来伤害，现提出一种轴承车加工装置。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种轴承车加工装置，通过送料装置将轴承套水平输送到换向装置，将轴承套换向后输送至套圈胀紧定位轴中进行自动切削，实现自动化生产，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种轴承车加工装置，包括机架、排列机构、上料机构、辅助挡框、送料机构、第二驱动气缸、换向装置、定位夹具装置和车削装置，所述排列机构倾斜安装在机架上，所述排列机构的低位端设有上料机构，所述机架上设有第一导轨，所述上料机构的下方设有第一滑座，所述第一滑座活动安装在第一导轨上，所述第一滑座上设有下料框，所述下料框的一侧设有挡料板，所述挡料板与排列机构的低位端的出料口相配合，所述排列机构的一侧设有辅助挡框，所述辅助挡框内设有第二导轨，所述上料机构与送料机构相配合，所述送料机构的下方设有第二滑座，所述第二滑座活动安装在第二导轨上，所述第二滑座的上方安装有第一送料支座和第二送料支座，所述第一送料支座内设有定位腔，所述第二送料支座的下方开设有定位槽，所述第二送料支座的上方设有第二辅助气缸，所述第二辅助气缸的伸缩杆连接有第一定位块，所述辅助挡框的两侧对称设有第二驱动气缸、换向装置，所述换向装置与送料机构相配合，所述机架上设有横向导轨，所述横向导轨的一侧设有下料溜框，所述定位夹具装置活动安装在横向导轨上，所述定位夹具装置上设有升降座，所述升降座上安装有胀紧定位轴，所述胀紧定位轴的两侧设有定位下料推块，所述车削装置上设有液压滑动刀座，所述液压滑动刀座上安装有车刀组件，所述车刀组件与定位夹具装置相配合。

作为优选，所述定位夹具装置还包第三滑座、滑动机座和机箱，所述第三滑座活动安装在横向导轨上，所述第三滑座上设有纵向导轨，所述滑动机座活动安装在纵向导轨上，所述滑动机座上设有机箱，所述机箱上设有升降座，所述胀紧定位轴的周向设有若干个胀紧块，所述定位下料推块与定位下料气缸相连。

作为优选，所述第二送料支座还包括下支撑板、侧挡板和上安装架，所述下支撑板上开设有定位槽，所述所述下支撑板与上安装架之间通过侧挡板相连接，所述上安装架上设有第二辅助气缸，所述第二辅助气缸的伸缩杆与第二驱动板相连，所述第一定位块通过若干个第三伸缩支架固定在第二驱动板的下方，所述第一定位块的下方开设有V字定位槽。

作为优选，所述换向装置包括驱动箱、转座、换向组件和定位组件，所述驱动箱通过转轴控制转座转动，所述换向装置上设有转座，所述转座的中心处设有换向组件，所述换向组件的上方设有定位组件，所述第二驱动气缸的伸缩杆连接有上料推块，所述上料推块贯穿辅助挡框侧壁的推料槽，所述上料推块驱动轴承进入到换向组件内，所述换向组件包括框体、推料模块和换向支撑板，所述框体包括上框和下框，所述框体的一侧连接有换向支撑板，所述框体内设有推料模块，所述推料模块与推料气缸相连，所述换向组件的上方设有定位组件。

作为优选，所述框体的上方开设有若干个通腔，所述通腔的截面形状为圆形，所述定位组件包括安装架、第一辅助气缸和锁定块，所述第一辅助气缸固定在安装架上，所述第一辅助气缸的伸缩杆与第一驱动板相连，所述锁定块通过第二伸缩支架安装在第一驱动板的下方，所述锁定块与轴承内圈的端面相配合，所述锁定块呈对称分布。

作为优选，所述上料机构还包括挡第一驱动气缸，所述第一驱动气缸安装在第一滑座上，所述第一驱动气缸的伸缩杆与推块相连，所述下料框的侧壁开设有辅助通槽，所述推块贯穿辅助通槽，所述推块的侧壁开设有V字推槽，所述辅助挡框的侧壁开设有与推块相配合的上料槽。

本发明的有益效果：本发明通过提出一种轴承车加工装置，通过机架、排列机构、上料机构、辅助挡框、送料机构、第二驱动气缸、换向装置、定位夹具装置和车削装置等的配合，通过送料装置将轴承套水平输送到换向装置，驱动轴承套圈翻转90度呈竖直状态后，输送到定位工位进行定位夹紧，液压滑动刀座能够带动车刀实现进给运动；液压滑动刀座上安装有车刀组件，在轴承套圈进入胀紧定位轴后，胀紧定位轴进行旋转，液压滑动刀座推动车刀逐渐前进至轴承套圈上，对轴承套圈进行车削，通过控制液压滑动刀座的进给量来控制车刀的进给，实现自动化的控制。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本发明一种轴承车加工装置的俯视结构示意图；

图2是本发明一种轴承车加工装置的部分机构的结构示意图；

图3是本发明一种轴承车加工装置的定位夹具装置的俯视示意图；

图4是本发明一种轴承车加工装置的第二送料支座的结构示意图；

图5是本发明一种轴承车加工装置的换向装置的部分结构示意图；

图6是本发明一种轴承车加工装置的换向装置的的左视示意图；

图7是本发明一种轴承车加工装置的换向组件的俯视截面结构示意图。

具体实施方式

参阅图1至图7本发明一种轴承车加工装置，包括机架1、排列机构2、上料机构3、辅助挡框、送料机构5、第二驱动气缸6、换向装置7、定位夹具装置8和车削装置9，所述排列机构2倾斜安装在机架1上，所述排列机构2的低位端设有上料机构3，所述机架1上设有第一导轨11，所述上料机构3的下方设有第一滑座33，所述第一滑座33活动安装在第一导轨11上，所述第一滑座33上设有下料框31，所述下料框31的一侧设有挡料板32，所述挡料板32与排列机构2的低位端的出料口相配合，所述排列机构2的一侧设有辅助挡框，所述辅助挡框内设有第二导轨41，所述上料机构3与送料机构5相配合，所述送料机构5的下方设有第二滑座51，所述第二滑座51活动安装在第二导轨41上，所述第二滑座51的上方安装有第一送料支座52和第二送料支座53，所述第一送料支座52内设有定位腔521，所述第二送料支座53的下方开设有定位槽5311，所述第二送料支座53的上方设有第二辅助气缸534，所述第二辅助气缸534的伸缩杆连接有第一定位块535，所述辅助挡框的两侧对称设有第二驱动气缸6、换向装置7，所述换向装置7与送料机构5相配合，所述机架1上设有横向导轨12，所述横向导轨12的一侧设有下料溜框13，所述定位夹具装置8活动安装在横向导轨12上，所述定位夹具装置8上设有升降座84，所述升降座84上安装有胀紧定位轴86，所述胀紧定位轴86的两侧设有定位下料推块85，所述车削装置9上设有液压滑动刀座91，所述液压滑动刀座91上安装有车刀组件92，所述车刀组件92与定位夹具装置8相配合。所述定位夹具装置8还包第三滑座81、滑动机座82和机箱83，所述第三滑座81活动安装在横向导轨12上，所述第三滑座81上设有纵向导轨811，所述滑动机座82活动安装在纵向导轨811上，所述滑动机座82上设有机箱83，所述机箱83上设有升降座84，所述胀紧定位轴86的周向设有若干个胀紧块861，所述定位下料推块85与定位下料气缸相连。所述第二送料支座53还包括下支撑板531、侧挡板532和上安装架533，所述下支撑板531上开设有定位槽5311，所述所述下支撑板531与上安装架533之间通过侧挡板532相连接，所述上安装架533上设有第二辅助气缸534，所述第二辅助气缸534的伸缩杆与第二驱动板5341相连，所述第一定位块535通过若干个第三伸缩支架固定在第二驱动板5341的下方，所述第一定位块535的下方开设有V字定位槽。所述换向装置7包括驱动箱71、转座72、换向组件73和定位组件74，所述驱动箱71通过转轴控制转座72转动，所述换向装置7上设有转座72，所述转座72的中心处设有换向组件73，所述换向组件73的上方设有定位组件74，所述第二驱动气缸6的伸缩杆连接有上料推块，所述上料推块贯穿辅助挡框侧壁的推料槽43，所述上料推块驱动轴承进入到换向组件73内，所述换向组件73包括框体731、推料模块732和换向支撑板733，所述框体731包括上框和下框，所述框体731的一侧连接有换向支撑板733，所述框体731内设有推料模块732，所述推料模块732与推料气缸7321相连，所述换向组件73的上方设有定位组件74。所述框体731的上方开设有若干个通腔7311，所述通腔7311的截面形状为圆形，所述定位组件74包括安装架741、第一辅助气缸742和锁定块743，所述第一辅助气缸742固定在安装架741上，所述第一辅助气缸742的伸缩杆与第一驱动板相连，所述锁定块743通过第二伸缩支架安装在第一驱动板的下方，所述锁定块743与轴承内圈的端面相配合，所述锁定块743呈对称分布。所述上料机构3还包括挡第一驱动气缸34，所述第一驱动气缸34安装在第一滑座33上，所述第一驱动气缸34的伸缩杆与推块相连，所述下料框31的侧壁开设有辅助通槽311，所述推块贯穿辅助通槽311，所述推块的侧壁开设有V字推槽，所述辅助挡框的侧壁开设有与推块相配合的上料槽42。

本发明工作过程：

本发明一种轴承车加工装置，在使用的过程中，人工将轴承套圈10从排列机构2高位端水平放入，轴承套圈10沿排列腔向下移动到低位端，轴承套圈10进入到下料框31中，下料框31上的感应单元接受到信号后，送料机构3动作，第一滑座33沿第一导轨11向上料工位移动，此过程中辅助挡框的侧壁能够对下料框31的出料口进行遮挡，直至下料框31的出料口与上料工位上第一送料支座52的定位腔521相平齐，然后第一驱动气缸34动作，推块将轴承套圈10推送到第一送料支座52内后复位，然后第一送料支座52沿第二导轨41移动到换向工位，第二驱动气缸6动作，将轴承套圈推送到框体731中，然后送料机构5复位，第一送料支座52等待下次的上料，此时第二送料支座53回到换向工位等待上料，通过定位组件74对轴承进行定位后，转座72转动90度对轴承进行换向，然后锁定块743上移复位，通过推料模块732将轴承套圈推送到第二送料支座53中，然后送料机构5沿第二导轨41移动，第一送料支座52将轴承套圈再次输送到换向工位，第二送料支座53到达夹具上料工位，滑动机座82移动到上料工位，轴承套圈嵌装在胀紧定位轴86上，然后第一定位块535、胀紧定位轴86上移，送料机构5复位，此时轴承套圈脱离第二送料支座53，然后液压滑动刀座91能够带动车刀实现进给运动；液压滑动刀座91上安装有车刀组件92，在轴承套圈进入胀紧定位轴86后，胀紧块861径向扩张将轴承进行锁定，然后升降座84向上移动到车削工位，胀紧定位轴进行旋转，液压滑动刀座91推动车刀逐渐前进至轴承套圈上，对轴承套圈进行车削，通过控制液压滑动刀座的进给量来控制车刀的进给，实现自动化的控制，完成车削后，定位夹具装置8向右移动到下料工位，然后胀紧块861径向收缩，定位下料推块85驱动轴承套圈10脱离胀紧定位轴86掉入到下料溜框13并排出。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种轴承车加工装置，其特征在于：包括机架（1）、排列机构（2）、上料机构（3）、辅助挡框、送料机构（5）、第二驱动气缸（6）、换向装置（7）、定位夹具装置（8）和车削装置（9），所述排列机构（2）倾斜安装在机架（1）上，所述排列机构（2）的低位端设有上料机构（3），所述机架（1）上设有第一导轨（11），所述上料机构（3）的下方设有第一滑座（33），所述第一滑座（33）活动安装在第一导轨（11）上，所述第一滑座（33）上设有下料框（31），所述下料框（31）的一侧设有挡料板（32），所述挡料板（32）与排列机构（2）的低位端的出料口相配合，所述排列机构（2）的一侧设有辅助挡框，所述辅助挡框内设有第二导轨（41），所述上料机构（3）与送料机构（5）相配合，所述送料机构（5）的下方设有第二滑座（51），所述第二滑座（51）活动安装在第二导轨（41）上，所述第二滑座（51）的上方安装有第一送料支座（52）和第二送料支座（53），所述第一送料支座（52）内设有定位腔（521），所述第二送料支座（53）的下方开设有定位槽（5311），所述第二送料支座（53）的上方设有第二辅助气缸（534），所述第二辅助气缸（534）的伸缩杆连接有第一定位块（535），所述辅助挡框的两侧对称设有第二驱动气缸（6）、换向装置（7），所述换向装置（7）与送料机构（5）相配合，所述机架（1）上设有横向导轨（12），所述横向导轨（12）的一侧设有下料溜框（13），所述定位夹具装置（8）活动安装在横向导轨（12）上，所述定位夹具装置（8）上设有升降座（84），所述升降座（84）上安装有胀紧定位轴（86），所述胀紧定位轴（86）的两侧设有定位下料推块（85），所述车削装置（9）上设有液压滑动刀座（91），所述液压滑动刀座（91）上安装有车刀组件（92），所述车刀组件（92）与定位夹具装置（8）相配合，所述第二送料支座（53）还包括下支撑板（531）、侧挡板（532）和上安装架（533），所述下支撑板（531）上开设有定位槽（5311），所述所述下支撑板（531）与上安装架（533）之间通过侧挡板（532）相连接，所述上安装架（533）上设有第二辅助气缸（534），所述第二辅助气缸（534）的伸缩杆与第二驱动板（5341）相连，所述第一定位块（535）通过若干个第三伸缩支架固定在第二驱动板（5341）的下方，所述第一定位块（535）的下方开设有V字定位槽，所述换向装置（7）包括驱动箱（71）、转座（72）、换向组件（73）和定位组件（74），所述驱动箱（71）通过转轴控制转座（72）转动，所述换向装置（7）上设有转座（72），所述转座（72）的中心处设有换向组件（73），所述换向组件（73）的上方设有定位组件（74），所述第二驱动气缸（6）的伸缩杆连接有上料推块，所述上料推块贯穿辅助挡框侧壁的推料槽（43），所述上料推块驱动轴承进入到换向组件（73）内，所述换向组件（73）包括框体（731）、推料模块（732）和换向支撑板（733），所述框体（731）包括上框和下框，所述框体（731）的一侧连接有换向支撑板（733），所述框体（731）内设有推料模块（732），所述推料模块（732）与推料气缸（7321）相连，所述换向组件（73）的上方设有定位组件（74），所述框体（731）的上方开设有若干个通腔（7311），所述通腔（7311）的截面形状为圆形，所述定位组件（74）包括安装架（741）、第一辅助气缸（742）和锁定块（743），所述第一辅助气缸（742）固定在安装架（741）上，所述第一辅助气缸（742）的伸缩杆与第一驱动板相连，所述锁定块（743）通过第二伸缩支架安装在第一驱动板的下方，所述锁定块（743）与轴承内圈的端面相配合，所述锁定块（743）呈对称分布。

2.如权利要求1所述的一种轴承车加工装置，其特征在于：所述定位夹具装置（8）还包第三滑座（81）、滑动机座（82）和机箱（83），所述第三滑座（81）活动安装在横向导轨（12）上，所述第三滑座（81）上设有纵向导轨（811），所述滑动机座（82）活动安装在纵向导轨（811）上，所述滑动机座（82）上设有机箱（83），所述机箱（83）上设有升降座（84），所述胀紧定位轴（86）的周向设有若干个胀紧块（861），所述定位下料推块（85）与定位下料气缸相连。

3.如权利要求1所述的一种轴承车加工装置，其特征在于：所述上料机构（3）还包括挡第一驱动气缸（34），所述第一驱动气缸（34）安装在第一滑座（33）上，所述第一驱动气缸（34）的伸缩杆与推块相连，所述下料框（31）的侧壁开设有辅助通槽（311），所述推块贯穿辅助通槽（311），所述推块的侧壁开设有V字推槽，所述辅助挡框的侧壁开设有与推块相配合的上料槽（42）。