CN108356195A - 一种五金制品高效生产*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种五金制品高效生产***，包括加热炉、多个锻压机和多个搬运机器人，工件经加热炉和多个锻压机成型，多个搬运机器人分别与加热炉、多个锻压机相对应，搬运机器人用于将工件自一工序搬运至下一工序；所述搬运机器人升降装置、伸缩装置、第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置和夹爪。通过搬运机器人将工件自一工序转移至下一工序，能有效提高生产效率，降低人工成本，还能消除工人的安全隐患。

Description

一种五金制品高效生产***

技术领域

本发明涉及五金制品的生产技术领域，尤其涉及一种五金制品高效生产***。

背景技术

扳手锻压成型过程，是将金属工件加热后经捶打、多次冲压后除飞边获得成型扳手。因此，扳手成型需经过多个工位。目前，扳手生产时，工位的转换是由人工完成的，即人工夹持工件由一工位转移至下一工位。这种生产方式不仅劳动强度大、人工成本高，而且存在安全隐患。因此，需要寻找一种能够将工件转移工位的机器人。

扳手锻压成型设备包括去氧化皮设备和多个锻压冲床，这些设备的移动困难，若购置新设备则成本高昂。现有的机器人手臂伸缩范围窄、承重能力差、旋转范围小，难以满足在扳手生产中的使用。

发明内容

本发明的目的在于提出一种五金制品高效生产***，具有生产效率高的特点。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种五金制品高效生产***，包括加热炉、多个锻压机和搬运机器人，工件经加热炉和多个锻压机成型，多个搬运机器人分别与加热炉、多个锻压机相对应，搬运机器人用于将工件自一工序搬运至下一工序；

搬运机器人升降装置、伸缩装置、第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置和夹爪，伸缩装置通过第三旋转装置可旋转的设置在升降装置的顶端，第一旋转装置的一端与伸缩装置的端部连接，第一旋转装置的另一端与第二旋转装置连接，夹爪与第二旋转装置连接，第一旋转装置用于带动夹爪在水平方向上旋转，第二旋转装置用于带动夹爪在竖向上旋转，第三旋转装置用于带动伸缩装置、第一旋转装置、第二旋转装置和夹爪在水平方向上旋转。

该搬运机器人为五轴机器人，能够实现多方向的旋转，旋转范围大，能够满足在扳手生产过程中的各种动作。通过搬运机器人将工件自一工序转移至下一工序，能有效提高生产效率，降低人工成本，还能消除工人的安全隐患。

进一步的，还包括去氧化皮设备和滚压机，所述多个锻压机为墩头锻压机和成型锻压机，所述加热炉、墩头锻压机、去氧化皮设备、滚压机、成型锻压机、除飞边机依次设置并分别对应有搬运机器人。增加去氧化皮设备和滚压机使得生产***适用于较大工件的成型，例如扳手的主体部分。

进一步的，伸缩装置包括旋转板、空心长轴、伸缩电机和横向拖链，空心长轴可轴向移动的设置在旋转板上，伸缩电机与空心长轴传动连接，横向拖链与空心长轴相连通，空心长轴和横向拖链用于内置缆线。

空心长轴由电机带动在旋转板上轴向移动实现机器人手臂的伸缩，空心长轴的设置能有效增大伸缩范围。空心长轴和横向拖链用于内置缆线，机器人的第一旋转装置和第二旋转装置的缆线可穿过空心长轴和横向拖链再连接到控制***上，使得缆线的有序布置，保证机器人动作顺畅。

进一步的，空心长轴的背离与横向拖链连接的一端连接有延伸臂；

延伸臂为空心管，延伸臂的侧壁开设有第二过线孔，空心长轴的侧壁开设有第三过线孔，第二过线孔和第三过线孔位置相对应。

延伸臂的设置能进一步增大伸缩装置的伸缩范围。第二过线孔和第三过线孔的设置实现了第一旋转装置和第二旋转装置缆线穿过延伸臂进入空心长轴，更进一步降低了缆线布置对机器人动作的干扰。

进一步的，第二旋转装置包括壳体、第二旋转电机、第二减速器和连接头，第二旋转电机、第二减速器位于壳体内，第二旋转电机、第二减速器和连接头依次连接，壳体与第一旋转装置连接，连接头与夹爪连接。第二旋转装置壳体的设置便于实现与第一旋转装置的连接。

进一步的，连接头包括依次设置的连接板、垫板和连接杆，连接板设置在第二减速器的输出端，连接杆的一端与连接板的中心固定连接，另一端与夹爪连接；

第二减速器开进连接头的一端套设有安装环，安装环与壳体固定连接，安装环上安装有第一传感器，安装环与连接板之间设置有感应环，感应环与连接板固定连接，感应环设置有用于第一传感器感应的缺口。

由此，连接板、垫板和连接杆的设置实现了第二减速器与夹爪的连接，连接杆和连接板的设置使得夹爪能够被第二减速器带动旋转。采用感应环与第一传感器相配合检测连接板的旋转角度，进而检测夹爪的旋转角度。

进一步的，第一旋转装置包括第一旋转电机、皮带传动机构和第一减速器，第一旋转电机和第一减速器通过皮带传动机构传动连接；

第一减速器的输出端连接有安装板，安装板的底部设置有与壳体连接的连接头。

由此，第一旋转电机和第一减速器通过皮带传动机构传动连接，便于实现夹爪在水平方向上的旋转，安装板是设置便于第一减速器与第二旋转装置连接。

进一步的，还包括安装架，第一旋转电机和第一减速器设置在安装架的底部，皮带传动机构设置在安装架的顶部，安装架底部设置有第二传感器，安装板设置有用于第二传感器感应的孔。

由此，安装架的设置便于旋转电机和减速器的安装，也便于第二传感器的安装，第二传感器与安装板上的孔相配合能够感应旋转角度，便于对旋转的控制。

进一步的，升降装置包括导向杆、升降机构、升降电机和螺杆，升降机构与导向杆滑动配合，升降电机与螺杆传动连接，螺杆与升降机构传动连接；

升降机构包括升降杆、升降台和升降座，升降杆的顶端与升降台固定连接，升降杆的底端与升降座固定连接，升降座与螺杆配合连接，升降座与导向杆滑动配合；

第三旋转装置设置在升降台上，导向杆和升降杆均为多根。

因此，多根导向杆和升降杆的设置能够提高升降台的负载能力；采用螺杆驱动升降台，在增强升降台移动精准度的同时，还能增大升降台的承重能力。

进一步的，升降电机连接有主动带轮，螺杆的底端设有被动带轮，主动带轮和从动带轮上套设有传动带；

螺杆的底端设置有安装板，螺杆的底端可转动的安装在安装板上，升降电机安装在安装板上侧，主动带轮、被动带轮和传动带位于安装板的下方，安装板固定套设在导向杆上。因此，通过安装板实现两个带轮的安装，实现升降电机与螺杆的传动连接，还简化的设备结构，各部件布局更加合理。

本发明的有益效果为：

1、空心长轴的设置能有效增大伸缩范围；空心长轴和横向拖链用于内置缆线，机器人的缆线可穿过空心长轴和横向拖链再连接到控制***上，使得缆线的有序布置，保证机器人动作顺畅。

2、采用两旋转装置带动夹爪在不同方向转动，实现夹爪在360°的旋转，具有更广的旋转范围，夹爪能够满足在扳手生产过程中的动作。

3、升降装置通过多根导向杆和升降杆的设置以及采用螺杆驱动升降台，实现负载能力大、升降距离精准度高，使其更适用于扳手的生产。

4、搬运机器人具有结构简单、运行平稳、伸缩精准度高、可靠性高的优点。

5、该搬运机器人为五轴机器人，能够实现多方向的旋转，旋转范围大，能够满足在扳手生产过程中的各种动作，还能满足伸缩范围宽、承重能力强、旋转范围大的要求。通过搬运机器人将工件自一工序转移至下一工序，能有效提高生产效率，降低人工成本，还能消除工人的安全隐患。

附图说明

图1是本发明一个实施例的五金制品高效生产***的结构示意图；

图2是本发明另一个实施例的五金制品高效生产***的结构示意图；

图3是图1所示五金制品高效生产***的搬运机器人的结构示意图；

图4是图3所示搬运机器人的伸缩装置除去横向拖链后的结构示意图；

图5是图3所示搬运机器人的伸缩装置除去横向拖链和盖体后的结构示意图；

图6是图3所示搬运机器人的第二旋转装置除去壳体后的结构示意图；

图7是图3所示搬运机器人的第二旋转装置的垫板和连接杆配合的示意图；

图8是图3所示搬运机器人的第一旋转装置的结构示意图；

图9是图3所示搬运机器人的升降装置和第三旋转装置的结构示意图。

其中，加热炉01、多个锻压机02、去氧化皮设备03、滚压机04、墩头锻压机05、成型锻压机06、除飞边机07、搬运机器人08、升降装置1、伸缩装置2、第一旋转装置3、第二旋转装置4、第三旋转装置5、夹爪6、旋转板21、空心长轴22、伸缩电机23、横向拖链24、托槽25、盖体26、第一过线孔261、螺杆27、螺母28、螺杆支撑座29、延伸臂20、第二过线孔201、第三过线孔221、壳体41、第二旋转电机42、第二减速器43、连接头44、连接板441、垫板442、连接杆443、安装环45、第一传感器46、感应环47、第一旋转电机31、皮带传动机构32、第一减速器33、安装板34、安装架35、第二传感器36、导向杆11、升降机构12、升降电机13、螺杆14、升降杆121、升降台122、升降座123、传动带15、安装板16、底座17、顶座18、感应杆124、第三旋转电机51、传动件52、第三减速器53、第三传感器161、第四传感器181。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，一种五金制品高效生产***，加热炉01、多个锻压机02和搬运机器人08，工件经加热炉01和多个锻压机02成型，多个搬运机器人08分别与加热炉01、多个锻压机02相对应，搬运机器人08用于将工件自一工序搬运至下一工序。

本生产***生产扳手的钳口是将坯料在加热炉01进行加热后经多个锻压机0202进行锻压成型，以形成扳手的钳口。在这过程中，搬运机器人08代替人工将工件自一工序搬运至下一工序。

如图2所示，另一实施方式中，本生产***生产还包括去氧化皮设备03和滚压机04。多个锻压机02为墩头锻压机05和成型锻压机06，所述加热炉01、墩头锻压机05、去氧化皮设备03、滚压机04之间、滚压机、成型锻压机06、除飞边机07依次设置，搬运机器人08用于将工件自一工序搬运至下一工序。扳手主体部分成型过程是将截短的钢筋在加热炉01进行加热后在墩头锻压机05进行墩头，以形成扳手的大头。之后由去氧化皮设备03除去工件表面的氧化皮，以保证后续工序的顺利进行。去氧化皮设备03是采用高压水流冲击工件去除氧化皮。之后，工件经滚压机04和成型锻压机06成型为扳手，然后在除飞边机07上除去飞边。在这过程中，搬运机器人08代替人工将工件自一工序搬运至下一工序。

如图3所示，搬运机器人08包括升降装置1、伸缩装置2、第一旋转装置3、第二旋转装置4、第三旋转装置5和夹爪6，伸缩装置2通过第三旋转装置5可旋转的设置在升降装置1的顶端，第一旋转装置3的一端与伸缩装置2的端部连接，第一旋转装置3的另一端与第二旋转装置4连接，夹爪6与第二旋转装置4连接，第一旋转装置3用于带动夹爪6在水平方向上旋转，第二旋转装置4用于带动夹爪6在竖向上旋转，第三旋转装置5用于带动伸缩装置2、第一旋转装置3、第二旋转装置4和夹爪6在水平方向上旋转。

该机器人通过第一旋转装置3、第二旋转装置4、第三旋转装置5能够实现夹爪6多方向的旋转，旋转范围大，能够满足在扳手生产过程中的各种动作。

如图4和图5所示，伸缩装置2包括旋转板21、空心长轴22、伸缩电机23和横向拖链24，空心长轴22可轴向移动的设置在旋转板21上，伸缩电机23与空心长轴22传动连接，横向拖链24与空心长轴22相连通，空心长轴22和横向拖链24用于内置缆线。

空心长轴22由伸缩电机23带动在旋转板21上轴向移动实现机器人手臂的伸缩，空心长轴22的设置能有效增大伸缩范围。空心长轴22和横向拖链24用于内置缆线，该机器人的第一旋转装置3和第二旋转装置4的缆线可穿过空心长轴22和横向拖链24再连接到控制***上，使得缆线的有序布置，保证机器人动作顺畅。

空心长轴22的上方设置有用于对横向拖链24限位和承托的托槽25，横向拖链24的一端与空心长轴22相连通，另一端与托槽25相连接；空心长轴22的上方罩设有与旋转板21连接的盖体26，托槽25位于盖体26上，盖体26开设有与横向拖链24端部位置对应的第一过线孔261。

托槽25的设置对横线拖链24具有承托和限位作用，在空心长轴22移动和旋转板21旋转时，托槽25能防止拖链甩出。第一旋转装置3和第二旋转装置4缆线依次穿过空心长轴22和横向拖链24后穿过第一过线孔261与机器人的控制***连接，盖体26的设置既对旋转板21上的部件有保护作用，也对托槽25和横向拖链24有支撑作用。

旋转板21上设置有与空心长轴22平行的螺杆27，伸缩电机23安装在旋转板21的一端，螺杆27的端部通过联轴器与伸缩电机23的输出端传动连接，螺杆27上套设有与空心长轴22连接的螺母28。伸缩电机22通过螺杆27带动空心长轴22，使得空心长轴22的移动精准度更高。

旋转板21的两端均安装有螺杆支撑座29，两个螺杆支撑座29分别与螺杆27的两端连接，螺杆27上的靠近螺杆支撑座29处套设有缓冲圈。螺杆支撑座29设置在旋转板21的两端，因而对空心长轴22有更有的支撑和限位效果，使得空心长轴22的移动更加平稳，还能提高空心长轴22的负载能力。缓冲圈对螺母28有缓冲作用。

空心长轴22为并排设置的两个，螺母28固定连接有带动块281，带动块281的两端分别与两个空心长轴22固定连接。两个空心长轴22的设置更能够提高该伸缩装置2的伸缩稳定性和负载能力；带动块281的设置保证了两根空心长轴22同步移动，还可简化结构。

两根空心长轴22的端部设置有定位架，用于限定两根空心长轴的端部间距，使得空心长轴22的移动更加平稳。

空心长轴22的背离与横向拖链24连接的一端连接有延伸臂20；延伸臂20为空心管，延伸臂20的侧壁开设有第二过线孔201，空心长轴22的侧壁开设有第三过线孔221，第二过线孔201和第三过线孔221位置相对应。延伸臂20通过末端支架与两根空心长轴22固定连接。

延伸臂20的设置能进一步增大伸缩装置2的伸缩范围。第二过线孔201和第三过线孔221的设置实现了第一旋转装置3和第二旋转装置4缆线穿过延伸臂20进入空心长轴22，更进一步降低了缆线布置对机器人动作的干扰。

如图6和图7所示，第二旋转装置4包括壳体41、第二旋转电机42、第二减速器43和连接头44，第二旋转电机42、第二减速器43位于壳体41内，第二旋转电机42、第二减速器43和连接头44依次连接，壳体41与第一旋转装置3连接，连接头44与夹爪6连接。第二旋转装置的壳体41的设置便于实现与第一旋转装置3的连接。

壳体41开设有与第二旋转电机42位置相对应的过线孔，从而便于第二旋转电机42的数据线和电源线穿出。

连接头44包括依次设置的连接板441、垫板442和连接杆443，连接板441设置在第二减速器43的输出端，连接杆443的一端与连接板441的中心固定连接，另一端与夹爪6连接；

第二减速器43开进连接头44的一端套设有安装环45，安装环45与壳体41固定连接，安装环45上安装有第一传感器46，安装环45与连接板441之间设置有感应环47，感应环47与连接板441固定连接，感应环47设置有用于第一传感器46感应的缺口。

连接板441、垫板442和连接杆443的设置实现了第二减速器43与夹爪6的连接，连接杆443和连接板441的设置使得夹爪6能够被第二减速器43带动旋转。采用感应环47与第一传感器46相配合检测连接板441的旋转角度，进而检测夹爪6的旋转角度。

优选的，第一传感器46有两个且相邻设置，感应环47上的缺口宽度大于两个第一传感器46对应在感应环47上所占空间的宽度。通过两个第一传感器46与缺口宽度的配合，能通过第二旋转电机42控制夹爪6的旋转角度。

如图8所示，第一旋转装置3包括第一旋转电机31、皮带传动机构32和第一减速器33，第一旋转电机31和第一减速器33通过皮带传动机构32传动连接；

第一减速器33的输出端连接有安装板34，安装板34的底部设置有与壳体41连接的连接头。

，第一旋转电机31和第一减速器33通过皮带传动机构32传动连接，便于实现夹爪6在水平方向上的旋转，安装板34的设置便于第一减速器33与第二旋转装置4连接。

第一旋转装置3还包括安装架35，第一旋转电机31和第一减速器33设置在安装架35的底部，皮带传动机构32设置在安装架35的顶部，安装架35底部设置有第二传感器36，安装板34设置有用于第二传感器36感应的孔。安装板34上用于第二传感器36感应的孔有两个，便于第二传感器36将安装板34的旋转位置信号传递至控制***，进而便于第一旋转电机31控制夹爪6的旋转角度。

安装架35的设置便于旋转电机和减速器的安装，也便于第二传感器36的安装，第二传感器与安装板上的孔相配合能够感应旋转角度，便于对旋转的控制。

如图9所示，升降装置1包括导向杆11、升降机构12、升降电机13和螺杆14，升降机构12与导向杆11滑动配合，升降电机13与螺杆14传动连接，螺杆14与升降机构12传动连接；

升降机构12包括升降杆121、升降台122和升降座123，升降杆121的顶端与升降台122固定连接，升降杆121的底端与升降座123固定连接，升降座123与螺杆14配合连接，升降座123与导向杆11滑动配合；

第三旋转装置5设置在升降台122上，导向杆11和升降杆121均为多根。

因此，多根导向杆11和升降杆121的设置能够提高升降台122的负载能力；采用螺杆14驱动升降台122，在增强升降台122移动精准度的同时，还能增大升降台122的承重能力。

螺杆14的两端均设置有缓冲垫，两个缓冲垫分设于升降座121的上下两侧。由此，缓冲垫的设置能对升降底座121起缓冲作用。

升降电机13连接有主动带轮，螺杆14的底端设有被动带轮，主动带轮和从动带轮上套设有传动带15；

螺杆14的底端设置有安装板16，螺杆14的底端可转动的安装在安装板16上，升降电机13安装在安装板16上侧，主动带轮、被动带轮和传动带15位于安装板的下方，安装板16固定套设在导向杆11上。因此，通过安装板16实现两个带轮的安装，实现升降电机13与螺杆14的传动连接，还简化的设备结构，各部件布局更加合理。

升降装置1还包括底座17和顶座18，导向杆11的底端与底座17固定连接，导向杆11的顶部与顶座18固定连接，螺杆14的顶端与顶座18连接，升降杆121贯穿顶座18。底座17和顶座18的设置实现了导向杆11的安装和对升降杆11的导向，使得升降机构运行更加平稳。

安装板16与底座17之间设置有多跟支撑杆，从而保证安装板16的安装稳定性，进而使得升降电机13和螺杆14安装稳固。

优选的，导向杆11和升降杆121均有四根，从而使得该升降装置1有很好的负载能力和运行平稳程度。

优选的，升降座123的边缘竖向设置有感应杆124，安装板16设置有与感应杆124底端相对应的第三传感器161，顶座18设置有与感应杆124顶端相对应的第四传感器181。两传感器的设置能够感应升降座123的位置，进而通过升降电机13限定升降座123的最位和最低位。

第三旋转装置5设置在升降台122上，从而实现升降台122承载部件的旋转。第三旋转装置5包括第三旋转电机51、传动件52和第三减速器53，第三旋转电机51通过传动件52与第三减速器53传动连接。

需要说明的是，第一减速器33、第二减速器43和第三减速器53均为同轴减速器。

升降台122上设置有第五传感器，旋转板21的底部设置有两条具有一定距离的感应柱，感应柱与第五传感器相配合，用于感应旋转板21的旋转位置。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种五金制品高效生产***，其特征在于，包括加热炉、多个锻压机和多个搬运机器人，工件经加热炉和多个锻压机成型，多个搬运机器人分别与加热炉、多个锻压机相对应，搬运机器人用于将工件自一工序搬运至下一工序；

所述搬运机器人升降装置、伸缩装置、第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置和夹爪，所述伸缩装置通过第三旋转装置可旋转的设置在升降装置的顶端，所述第一旋转装置的一端与伸缩装置的端部连接，所述第一旋转装置的另一端与第二旋转装置连接，所述夹爪与第二旋转装置连接，所述第一旋转装置用于带动夹爪在水平方向上旋转，所述第二旋转装置用于带动夹爪在竖向上旋转，所述第三旋转装置用于带动伸缩装置、第一旋转装置、第二旋转装置和夹爪在水平方向上旋转。

2.根据权利要求1所述的五金制品高效生产***，其特征在于，还包括去氧化皮设备和滚压机，所述多个锻压机为墩头锻压机和成型锻压机，所述加热炉、墩头锻压机、去氧化皮设备、滚压机、成型锻压机、除飞边机依次设置并分别对应有搬运机器人。

3.根据权利要求1所述的五金制品高效生产***，其特征在于，所述伸缩装置包括旋转板、空心长轴、伸缩电机和横向拖链，所述空心长轴可轴向移动的设置在旋转板上，所述伸缩电机与空心长轴传动连接，所述横向拖链与空心长轴相连通，所述空心长轴和横向拖链用于内置缆线。

4.根据权利要求3所述的五金制品高效生产***，其特征在于，所述空心长轴的背离与横向拖链连接的一端连接有延伸臂；

所述延伸臂为空心管，所述延伸臂的侧壁开设有第二过线孔，所述空心长轴的侧壁开设有第三过线孔，所述第二过线孔和第三过线孔位置相对应。

5.根据权利要求1所述的五金制品高效生产***，其特征在于，所述第二旋转装置包括壳体、第二旋转电机、第二减速器和连接头，所述第二旋转电机、第二减速器位于壳体内，所述第二旋转电机、第二减速器和连接头依次连接，所述壳体与第一旋转装置连接，所述连接头与夹爪连接。

6.根据权利要求5所述的五金制品高效生产***，其特征在于，所述连接头包括依次设置的连接板、垫板和连接杆，所述连接板设置在第二减速器的输出端，所述连接杆的一端与连接板的中心固定连接，另一端与夹爪连接；

所述第二减速器开进连接头的一端套设有安装环，安装环与壳体固定连接，所述安装环上安装有第一传感器，所述安装环与连接板之间设置有感应环，感应环与连接板固定连接，所述感应环设置有用于第一传感器感应的缺口。

7.根据权利要求5所述的五金制品高效生产***，其特征在于，所述第一旋转装置包括第一旋转电机、皮带传动机构和第一减速器，所述第一旋转电机和第一减速器通过皮带传动机构传动连接；

所述第一减速器的输出端连接有安装板，所述安装板的底部设置有与壳体连接的连接头。

8.根据权利要求7所述的五金制品高效生产***，其特征在于，还包括安装架，所述第一旋转电机和第一减速器设置在安装架的底部，所述皮带传动机构设置在安装架的顶部，所述安装架底部设置有第二传感器，所述安装板设置有用于第二传感器感应的孔。

9.根据权利要求1所述的五金制品高效生产***，其特征在于，所述升降装置包括导向杆、升降机构、升降电机和螺杆，所述升降机构与导向杆滑动配合，所述升降电机与螺杆传动连接，所述螺杆与升降机构传动连接；

所述升降机构包括升降杆、升降台和升降座，所述升降杆的顶端与升降台固定连接，所述升降杆的底端与升降座固定连接，所述升降座与螺杆配合连接，所述升降座与导向杆滑动配合；

所述第三旋转装置设置在升降台上，导向杆和升降杆均为多根。

10.根据权利要求9所述的五金制品高效生产***，其特征在于，所述升降电机连接有主动带轮，所述螺杆的底端设有被动带轮，所述主动带轮和从动带轮上套设有传动带；

所述螺杆的底端设置有安装板，所述螺杆的底端可转动的安装在安装板上，所述升降电机安装在安装板上侧，所述主动带轮、被动带轮和传动带位于安装板的下方，所述安装板固定套设在导向杆上。