CN108354541A - 一种改进型清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种改进型清洁机器人，包括移动车架以及设置于所述移动车架上方的清洁架，所述移动车架顶部端面内设有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述清洁架底部端面固定连接，所述清洁架中设有开口朝左的收纳腔，所述收纳腔中滑动安装有滑动架，所述滑动架中设有开口朝左的第一转动腔，所述收纳腔前后端壁对称设有连通外部的第一滑动槽，所述滑动架前后端壁上固定安装有伸入所述第一滑动槽中且滑动配合连接的第一滑动块（未图示），前后两个所述第一滑动块（未图示）之间转动安装有贯穿所述第一转动腔的第一转动轴，所述第一转动轴前后两端分别向前后两个所述第一滑动块外侧端面延伸设置。

Description

一种改进型清洁机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种改进型清洁机器人。

背景技术

随着科技时代的高速发展，一些用于外墙清洁的机器人使用极其广泛，传统中的外墙清洁机器人只具有简单的清洁功能而不具备水洗功能，同时由于体型较大在运输以及收纳操作时极为不不变，因此，传统的外墙清洁的机器人存在较大弊端，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种改进型清洁机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种改进型清洁机器人，包括移动车架以及设置于所述移动车架上方的清洁架，所述移动车架顶部端面内设有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述清洁架底部端面固定连接，所述清洁架中设有开口朝左的收纳腔，所述收纳腔中滑动安装有滑动架，所述滑动架中设有开口朝左的第一转动腔，所述收纳腔前后端壁对称设有连通外部的第一滑动槽，所述滑动架前后端壁上固定安装有伸入所述第一滑动槽中且滑动配合连接的第一滑动块（未图示），前后两个所述第一滑动块（未图示）之间转动安装有贯穿所述第一转动腔的第一转动轴，所述第一转动轴前后两端分别向前后两个所述第一滑动块外侧端面延伸设置，所述第一转动腔中的第一转动轴上固定安装有滚筒，所述收纳腔右侧的所述清洁架中设有第二转动腔，所述第二转动腔中设有驱动组件，所述驱动组件包括设置于所述第二转动腔内顶壁且向右延伸设置的第二滑动槽以及设置于所述第二转动腔内底壁与所述收纳腔连通设置的第三滑动槽，所述第三滑动槽滑动安装有第三滑动块，所述第三滑动块左侧端伸入所述收纳腔且与所述滑动架右侧端面固定连接，所述第三滑动块中设有开口朝右的螺纹槽，所述螺纹槽中螺纹配合安装有螺纹杆，所述螺纹杆右侧端与固定设置于所述第三滑动槽右侧内壁中的驱动电机动力连接，所述第三滑动块顶部端面设有伸入所述第二转动腔中的第一齿条，所述第二滑动槽中滑动安装有第二滑动块，所述第二滑动块底部端面设有伸入所述第二转动腔中的第二齿条，所述第二转动腔中通过第二转动轴转动安装有与所述第一齿条和第二齿条啮合设置的第一齿轮，所述第二转动腔右侧的所述清洁架中设有搅拌装置，所述搅拌装置包括设置于所述第二转动腔右侧的搅拌腔以及对称设置于所述清洁架前后端面上的第一固定块，前后两个所述第一固定块之间转动安装有贯穿所述搅拌腔的第三转动轴，所述第三转动轴前后两端分别向前后两个所述第一固定块外侧延伸设置，所述搅拌腔中的所述第三转动轴上固定安装有多组搅拌叶片，所述搅拌腔内顶部向上延伸设置有贯穿所述清洁架顶部端面且与所述第二滑动槽相连通的进料槽，所述第二转动腔下方的所述清洁架中固定安装有增压泵，所述增压泵右侧端面设有与所述搅拌腔内底壁相连通的固定管，所述增压泵左侧端面设有设有伸入所述第一转动腔中的伸缩管，所述第一转动腔中右侧顶角和右侧底角处分别固定安装有斜角块，所述斜角块朝向所述滚筒的端面上固定设置有多组与所述伸缩管相连通的喷洒头，所述清洁架前后端面上还设有传动组件，所述清洁架上还设有照明装置，所述照明装置包括灯座以及照明灯。

作为优选的技术方案，所述传动组件包括对称设置于所述清洁架前后端面左侧的第二固定块以及转动安装与所述第二固定块中且向外延伸设置的第四转动轴，第二固定块外侧的所述第四转动轴上固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮外侧的所述第四转动轴外侧延伸末端固定安装有第一传动轮，所述第一滑动块（未图示）外侧的所述第一转动轴上固定安装有与所述第二齿轮配合连接的第三齿轮，所述第一固定块外侧的所述第三转动轴外侧延伸末端上固定安装有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带动力连接。

作为优选的技术方案，所述收纳腔上下端壁中对称设置有限位槽，所述限位槽中滑动安装有与所述滑动架固定连接的限位块。

作为优选的技术方案，所述搅拌腔内底壁设有电磁阀。

作为优选的技术方案，所述滚筒外表面可拆卸的设有清洁棉。

作为优选的技术方案，所述灯座设置于所述清洁架左侧底部端面，所述照明灯设置于所述灯座底部。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过所述移动车架顶部端面内设有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述清洁架底部端面固定连接，所述清洁架中设有开口朝左的收纳腔，所述收纳腔中滑动安装有滑动架，所述滑动架中设有开口朝左的第一转动腔，所述收纳腔前后端壁对称设有连通外部的第一滑动槽，所述滑动架前后端壁上固定安装有伸入所述第一滑动槽中且滑动配合连接的第一滑动块（未图示），前后两个所述第一滑动块（未图示）之间转动安装有贯穿所述第一转动腔的第一转动轴，所述第一转动轴前后两端分别向前后两个所述第一滑动块外侧端面延伸设置，所述第一转动腔中的第一转动轴上固定安装有滚筒，所述收纳腔右侧的所述清洁架中设有第二转动腔，所述第二转动腔中设有驱动组件，所述驱动组件包括设置于所述第二转动腔内顶壁且向右延伸设置的第二滑动槽以及设置于所述第二转动腔内底壁与所述收纳腔连通设置的第三滑动槽，所述第三滑动槽滑动安装有第三滑动块，所述第三滑动块左侧端伸入所述收纳腔且与所述滑动架右侧端面固定连接，所述第三滑动块中设有开口朝右的螺纹槽，所述螺纹槽中螺纹配合安装有螺纹杆，所述螺纹杆右侧端与固定设置于所述第三滑动槽右侧内壁中的驱动电机动力连接，所述第三滑动块顶部端面设有伸入所述第二转动腔中的第一齿条，所述第二滑动槽中滑动安装有第二滑动块，所述第二滑动块底部端面设有伸入所述第二转动腔中的第二齿条，所述第二转动腔中通过第二转动轴转动安装有与所述第一齿条和第二齿条啮合设置的第一齿轮，所述第二转动腔右侧的所述清洁架中设有搅拌装置，所述搅拌装置包括设置于所述第二转动腔右侧的搅拌腔以及对称设置于所述清洁架前后端面上的第一固定块，前后两个所述第一固定块之间转动安装有贯穿所述搅拌腔的第三转动轴，所述第三转动轴前后两端分别向前后两个所述第一固定块外侧延伸设置，所述搅拌腔中的所述第三转动轴上固定安装有多组搅拌叶片，所述搅拌腔内顶部向上延伸设置有贯穿所述清洁架顶部端面且与所述第二滑动槽相连通的进料槽，所述第二转动腔下方的所述清洁架中固定安装有增压泵，所述增压泵右侧端面设有与所述搅拌腔内底壁相连通的固定管，所述增压泵左侧端面设有设有伸入所述第一转动腔中的伸缩管，所述第一转动腔中右侧顶角和右侧底角处分别固定安装有斜角块，所述斜角块朝向所述滚筒的端面上固定设置有多组与所述伸缩管相连通的喷洒头，所述清洁架前后端面上还设有传动组件，从而实现对墙体表面进行快速清洁操作，可大大提高清洁效率，减少劳动强度，同时本发明装置具有水洗功能，可增加清洁效果，同时便于收纳，可方便移动运输。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种改进型清洁机器人的内部结构示意图；

图2为图1中清洁架的内部结构示意图；

图3为本发明中第三滑动块的右剖视图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本发明的一种改进型清洁机器人，包括移动车架10以及设置于所述移动车架10上方的清洁架30，所述移动车架10顶部端面内设有液压缸20，所述液压缸20的液压杆21与所述清洁架30底部端面固定连接，所述清洁架30中设有开口朝左的收纳腔31，所述收纳腔31中滑动安装有滑动架33，所述滑动架33中设有开口朝左的第一转动腔37，所述收纳腔31前后端壁对称设有连通外部的第一滑动槽32，所述滑动架33前后端壁上固定安装有伸入所述第一滑动槽32中且滑动配合连接的第一滑动块（未图示），前后两个所述第一滑动块（未图示）之间转动安装有贯穿所述第一转动腔37的第一转动轴34，所述第一转动轴34前后两端分别向前后两个所述第一滑动块外侧端面延伸设置，所述第一转动腔37中的第一转动轴34上固定安装有滚筒35，所述收纳腔31右侧的所述清洁架30中设有第二转动腔40，所述第二转动腔40中设有驱动组件，所述驱动组件包括设置于所述第二转动腔40内顶壁且向右延伸设置的第二滑动槽以及设置于所述第二转动腔40内底壁与所述收纳腔31连通设置的第三滑动槽，所述第三滑动槽滑动安装有第三滑动块44，所述第三滑动块44左侧端伸入所述收纳腔31且与所述滑动架33右侧端面固定连接，所述第三滑动块44中设有开口朝右的螺纹槽，所述螺纹槽中螺纹配合安装有螺纹杆45，所述螺纹杆45右侧端与固定设置于所述第三滑动槽右侧内壁中的驱动电机46动力连接，所述第三滑动块44顶部端面设有伸入所述第二转动腔40中的第一齿条，所述第二滑动槽中滑动安装有第二滑动块43，所述第二滑动块43底部端面设有伸入所述第二转动腔40中的第二齿条，所述第二转动腔40中通过第二转动轴41转动安装有与所述第一齿条和第二齿条啮合设置的第一齿轮42，所述第二转动腔40右侧的所述清洁架30中设有搅拌装置，所述搅拌装置包括设置于所述第二转动腔40右侧的搅拌腔48以及对称设置于所述清洁架30前后端面上的第一固定块55，前后两个所述第一固定块55之间转动安装有贯穿所述搅拌腔48的第三转动轴49，所述第三转动轴49前后两端分别向前后两个所述第一固定块55外侧延伸设置，所述搅拌腔48中的所述第三转动轴49上固定安装有多组搅拌叶片50，所述搅拌腔48内顶部向上延伸设置有贯穿所述清洁架30顶部端面且与所述第二滑动槽相连通的进料槽47，所述第二转动腔40下方的所述清洁架30中固定安装有增压泵53，所述增压泵53右侧端面设有与所述搅拌腔48内底壁相连通的固定管51，所述增压泵53左侧端面设有设有伸入所述第一转动腔37中的伸缩管54，所述第一转动腔37中右侧顶角和右侧底角处分别固定安装有斜角块36，所述斜角块36朝向所述滚筒35的端面上固定设置有多组与所述伸缩管54相连通的喷洒头38，所述清洁架30前后端面上还设有传动组件，所述清洁架30上还设有照明装置，所述照明装置包括灯座80以及照明灯81。

有益地，所述传动组件包括对称设置于所述清洁架30前后端面左侧的第二固定块58以及转动安装与所述第二固定块58中且向外延伸设置的第四转动轴59，第二固定块58外侧的所述第四转动轴59上固定安装有第二齿轮61，所述第二齿轮61外侧的所述第四转动轴59外侧延伸末端固定安装有第一传动轮60，所述第一滑动块（未图示）外侧的所述第一转动轴34上固定安装有与所述第二齿轮61配合连接的第三齿轮341，所述第一固定块55外侧的所述第三转动轴49外侧延伸末端上固定安装有第二传动轮56，所述第一传动轮60与所述第二传动轮56之间通过传动带57动力连接。

有益地，所述收纳腔31上下端壁中对称设置有限位槽39，所述限位槽39中滑动安装有与所述滑动架33固定连接的限位块391。

有益地，所述搅拌腔48内底壁设有电磁阀52，从而实现自动控制排放操作。

有益地，所述滚筒35外表面可拆卸的设有清洁棉351，从而方便适时更换。

有益地，所述灯座80设置于所述清洁架30左侧底部端面，所述照明灯81设置于所述灯座80底部，通过所述照明灯81可满足本装置夜间操作时的照明需求。

初始状态时，所述滑动架33收纳于所述收纳腔37中，所述第二滑动块43左侧端面与所述第二滑动槽左侧内壁相抵，所述进料槽47被打开。

使用时，首先将水与清洁液从所述进料槽47中加入搅拌腔中，而后控制所述驱动电机46运行，所述驱动电机46运行后可驱动所述第三滑动块44以及所述滑动架33向左滑动，与此同时，所述第一齿条可驱动所述第一齿轮42转动，所述第一齿轮42转动后可通过第二齿条驱动所述第二滑动块43向右滑动，当所述限位块391与所述限位槽39左侧内壁相抵时，控制所述驱动电机46停止运行，此时，所述第二滑动块43左侧端伸入所述进料槽47中而将所述进料槽47封堵，所述滚筒35左侧半圆伸出所述清洁架30左侧端面外，此时，在所述滑动架33的带动下，所述第一滑动块（未图示）滑动至所述第一滑动槽32左侧最大限位处，所述第三齿轮341与所述第二齿轮61相啮合，然后推动所述移动车架10使所述滚筒35外圆与墙面相抵，然后控制所述液压缸20运行，使液压杆21带动所述清洁架30向上抬升，由于所述滚筒35外圆与墙面相抵，因此所述滚筒35可转动而对墙面进行清洁操作，在所述滚筒35转动清洁过程中，所述第一转动轴34可跟随所述滚筒35转动而转动，由于所述第三齿轮341与所述第二齿轮61相啮合，所述第二齿轮61转动后可带动所述第四转动轴59以及第一传动轮60转动，所述第一传动轮60转动转动后可带动所述第二传动轮56以及第三转动轴49转动，所述第三转动轴49转动后可驱动搅拌叶片50转动而对清洁溶液进行搅拌操作；当遇到墙面上有较难清洁的污渍需要使用清洁溶液时，控制所述电磁阀51以及所述增压泵53开启，所述增压泵53可将所述搅拌腔48中的清洁溶液抽入所述喷洒头38中而对所述清洁棉351外表面进行喷洒，从而可通过所述滚筒35的转动而进行有效的清洁操作。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过所述移动车架顶部端面内设有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述清洁架底部端面固定连接，所述清洁架中设有开口朝左的收纳腔，所述收纳腔中滑动安装有滑动架，所述滑动架中设有开口朝左的第一转动腔，所述收纳腔前后端壁对称设有连通外部的第一滑动槽，所述滑动架前后端壁上固定安装有伸入所述第一滑动槽中且滑动配合连接的第一滑动块（未图示），前后两个所述第一滑动块（未图示）之间转动安装有贯穿所述第一转动腔的第一转动轴，所述第一转动轴前后两端分别向前后两个所述第一滑动块外侧端面延伸设置，所述第一转动腔中的第一转动轴上固定安装有滚筒，所述收纳腔右侧的所述清洁架中设有第二转动腔，所述第二转动腔中设有驱动组件，所述驱动组件包括设置于所述第二转动腔内顶壁且向右延伸设置的第二滑动槽以及设置于所述第二转动腔内底壁与所述收纳腔连通设置的第三滑动槽，所述第三滑动槽滑动安装有第三滑动块，所述第三滑动块左侧端伸入所述收纳腔且与所述滑动架右侧端面固定连接，所述第三滑动块中设有开口朝右的螺纹槽，所述螺纹槽中螺纹配合安装有螺纹杆，所述螺纹杆右侧端与固定设置于所述第三滑动槽右侧内壁中的驱动电机动力连接，所述第三滑动块顶部端面设有伸入所述第二转动腔中的第一齿条，所述第二滑动槽中滑动安装有第二滑动块，所述第二滑动块底部端面设有伸入所述第二转动腔中的第二齿条，所述第二转动腔中通过第二转动轴转动安装有与所述第一齿条和第二齿条啮合设置的第一齿轮，所述第二转动腔右侧的所述清洁架中设有搅拌装置，所述搅拌装置包括设置于所述第二转动腔右侧的搅拌腔以及对称设置于所述清洁架前后端面上的第一固定块，前后两个所述第一固定块之间转动安装有贯穿所述搅拌腔的第三转动轴，所述第三转动轴前后两端分别向前后两个所述第一固定块外侧延伸设置，所述搅拌腔中的所述第三转动轴上固定安装有多组搅拌叶片，所述搅拌腔内顶部向上延伸设置有贯穿所述清洁架顶部端面且与所述第二滑动槽相连通的进料槽，所述第二转动腔下方的所述清洁架中固定安装有增压泵，所述增压泵右侧端面设有与所述搅拌腔内底壁相连通的固定管，所述增压泵左侧端面设有设有伸入所述第一转动腔中的伸缩管，所述第一转动腔中右侧顶角和右侧底角处分别固定安装有斜角块，所述斜角块朝向所述滚筒的端面上固定设置有多组与所述伸缩管相连通的喷洒头，所述清洁架前后端面上还设有传动组件，从而实现对墙体表面进行快速清洁操作，可大大提高清洁效率，减少劳动强度，同时本发明装置具有水洗功能，可增加清洁效果，同时便于收纳，可方便移动运输。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种改进型清洁机器人，包括移动车架以及设置于所述移动车架上方的清洁架，其特征在于：所述移动车架顶部端面内设有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述清洁架底部端面固定连接，所述清洁架中设有开口朝左的收纳腔，所述收纳腔中滑动安装有滑动架，所述滑动架中设有开口朝左的第一转动腔，所述收纳腔前后端壁对称设有连通外部的第一滑动槽，所述滑动架前后端壁上固定安装有伸入所述第一滑动槽中且滑动配合连接的第一滑动块（未图示），前后两个所述第一滑动块（未图示）之间转动安装有贯穿所述第一转动腔的第一转动轴，所述第一转动轴前后两端分别向前后两个所述第一滑动块外侧端面延伸设置，所述第一转动腔中的第一转动轴上固定安装有滚筒，所述收纳腔右侧的所述清洁架中设有第二转动腔，所述第二转动腔中设有驱动组件，所述驱动组件包括设置于所述第二转动腔内顶壁且向右延伸设置的第二滑动槽以及设置于所述第二转动腔内底壁与所述收纳腔连通设置的第三滑动槽，所述第三滑动槽滑动安装有第三滑动块，所述第三滑动块左侧端伸入所述收纳腔且与所述滑动架右侧端面固定连接，所述第三滑动块中设有开口朝右的螺纹槽，所述螺纹槽中螺纹配合安装有螺纹杆，所述螺纹杆右侧端与固定设置于所述第三滑动槽右侧内壁中的驱动电机动力连接，所述第三滑动块顶部端面设有伸入所述第二转动腔中的第一齿条，所述第二滑动槽中滑动安装有第二滑动块，所述第二滑动块底部端面设有伸入所述第二转动腔中的第二齿条，所述第二转动腔中通过第二转动轴转动安装有与所述第一齿条和第二齿条啮合设置的第一齿轮，所述第二转动腔右侧的所述清洁架中设有搅拌装置，所述搅拌装置包括设置于所述第二转动腔右侧的搅拌腔以及对称设置于所述清洁架前后端面上的第一固定块，前后两个所述第一固定块之间转动安装有贯穿所述搅拌腔的第三转动轴，所述第三转动轴前后两端分别向前后两个所述第一固定块外侧延伸设置，所述搅拌腔中的所述第三转动轴上固定安装有多组搅拌叶片，所述搅拌腔内顶部向上延伸设置有贯穿所述清洁架顶部端面且与所述第二滑动槽相连通的进料槽，所述第二转动腔下方的所述清洁架中固定安装有增压泵，所述增压泵右侧端面设有与所述搅拌腔内底壁相连通的固定管，所述增压泵左侧端面设有设有伸入所述第一转动腔中的伸缩管，所述第一转动腔中右侧顶角和右侧底角处分别固定安装有斜角块，所述斜角块朝向所述滚筒的端面上固定设置有多组与所述伸缩管相连通的喷洒头，所述清洁架前后端面上还设有传动组件，所述清洁架上还设有照明装置，所述照明装置包括灯座以及照明灯。

2.根据权利要求1所述的一种改进型清洁机器人，其特征在于：所述传动组件包括对称设置于所述清洁架前后端面左侧的第二固定块以及转动安装与所述第二固定块中且向外延伸设置的第四转动轴，第二固定块外侧的所述第四转动轴上固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮外侧的所述第四转动轴外侧延伸末端固定安装有第一传动轮，所述第一滑动块（未图示）外侧的所述第一转动轴上固定安装有与所述第二齿轮配合连接的第三齿轮，所述第一固定块外侧的所述第三转动轴外侧延伸末端上固定安装有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带动力连接。

3.根据权利要求1所述的一种改进型清洁机器人，其特征在于：所述收纳腔上下端壁中对称设置有限位槽，所述限位槽中滑动安装有与所述滑动架固定连接的限位块。

4.根据权利要求1所述的一种改进型清洁机器人，其特征在于：所述搅拌腔内底壁设有电磁阀。

5.根据权利要求1所述的一种改进型清洁机器人，其特征在于：所述滚筒外表面可拆卸的设有清洁棉。

6.根据权利要求1所述的一种改进型清洁机器人，其特征在于：所述灯座设置于所述清洁架左侧底部端面，所述照明灯设置于所述灯座底部。