CN108349334A - 多模式车门把手 - Google Patents

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CN108349334A CN201680065070.2A CN201680065070A CN108349334A CN 108349334 A CN108349334 A CN 108349334A CN 201680065070 A CN201680065070 A CN 201680065070A CN 108349334 A CN108349334 A CN 108349334A
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卢志伟
李振祥
黄福清
陈伟杰
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Abstract

一种门把手，其包括把手主体，该把手主体具有外表面、内部部分、以及配置为将把手主体联接至门的安装特征。该门把手还包括设置在把手主体的内部部分中的力传感元件。该第一力传感元件配置为测量施加至门把手的外表面的力。该门把手进一步包括联接至力传感元件的通信元件。由该力传感元件测量出的力用于确定输出功能。

Description

多模式车门把手
技术领域
本申请所讨论的实施例涉及一种多模式车门把手。
背景技术
现代车辆进入（例如，无钥进入）通常包括无线安全认证和在外部车门把手上的物理触摸传感器的组合。物理触摸传感器通常使用机械开关或者基于电容的触摸传感器。机械开关常常从门把手表面上物理地突出并且具有可靠性问题。基于电容的触摸传感器通常不与戴手套的操作兼容并且常常不会提供对无意触摸的拒绝。
本文所要求保护的主题不限于解决任何缺点的实施例或者仅仅在诸如上文所描述的那些环境中进行操作的实施例。相反，该背景技术仅仅被提供用于图示一个示例性技术领域，本文所描述的至少一个实施例可以在该示例性技术领域中进行实践。
附图说明
将利用附加特异性和细节通过使用附图对示例性实施例进行描述和解释，在附图中：
图1图示了示例性车门把手，其具有相对于车门把手布置的一个或多个力传感元件；
图2图示了动态力检测和测量的方法、动态力检测和测量的计算处理、以及车辆进入的交互式功能控制，其中，这些功能包括但不限于门锁定/闭锁或者解锁/开锁；
图3图示了动态力检测和测量的流程图、动态力检测和测量的计算处理、以及车辆进入的交互式功能控制，其中，这些功能包括但不限于门锁定/闭锁或者解锁/开锁，以及对触觉反馈元件的触觉反馈曲线的交互式控制；
图4图示了车门把手上的一个或多个力传感元件以及一个或多个触觉反馈元件的示例性布置的物理布局；以及
图5图示了示例性计算机***的框图，其全都是根据本公开的至少一个实施例。
具体实施方式
现代车辆进入（例如，无钥进入）通常使用无线安全认证和在外部车门把手上的物理触摸传感器的组合。物理触摸传感器通常使用机械开关或者基于电容的触摸传感器。机械开关常常从门把手表面上物理地突出并且具有可靠性问题。基于电容的触摸传感器通常不与戴手套的操作兼容并且常常不会提供对无意触摸的拒绝。
常规的外部门把手通常使用机械开关或者基于电容的触摸传感器。常规的机械外部门把手可能具有各种限制因素，包括：在门把手表面上的（多个）物理突出、门把手组件中的预负载的机械校准、由于暴露于恶劣环境的磨损和撕裂引起的减小的可靠性和耐久性、限制于单个离散触发水平：“打开”或者“关闭”，以及触发水平可能不是电子可编程的，仅提及几种限制因素。类似地，具有基于电容的触摸传感器的常规外部门把手的缺陷可能包括：与戴手套的操作不兼容、缺乏对暴露于雨或水的无意触发的稳固拒绝、限制于单个离散触发水平：“打开”或者“关闭”，仅提及几种限制因素。
在一些实施例中，本公开的各方面可以通过在车门把手子***内的力传感和触觉反馈的设计和实施来提供对常规车门把手的改进。在至少一些实施例中，一个或多个力传感元件可以被包括在车门把手上并且可以用于检测各种物理输入模式的组合，物理输入模式可以包括有意触摸、在门把手的相应表面上的抓持或者手势。车门把手还可以配置为提供作为与相应物理输入模式相对应的物理输出模式的触觉反馈。这些物理输入和输出模式表示车辆进入功能，包括但不限于：门开锁/解锁以及门闭锁/锁定。
在至少一些实施例中，车门把手可以包括一个或多个力传感元件，该一个或多个力传感元件可以提供动态力检测和测量。包括车门把手的***可以执行动态力检测和测量的计算过程，其检测和测量来自每个力传感元件的数据以便确定离散触摸点、多点触摸点或者手势。车门把手可以包括物理层叠布局，其包括门把手表面、具有突出的***器、一个或多个力传感元件、一个或多个触觉反馈元件以及壳体。
在至少一个实施例中，门把手包括把手主体，把手主体具有外表面、内部部分、以及配置为将把手主体联接至门的安装特征（mounting feature）。门把手还包括设置在把手主体的内部部分中的力传感元件。第一力传感元件配置为测量施加至门把手的外表面的力。门把手进一步包括联接至力传感元件的通信元件。由力传感元件测量出的力用于确定输出功能。
参照附图对本公开的实施例进行了解释。
出于简明和清楚的目的，对本公开的实施例的描述涉及车门把手，但这些实施例不限于车门把手、门把手、或者任何其它接口装置。尽管将结合本文所提供的和在附图中示出的实施例对本公开的各方面进行描述，但应理解，所描述的或者所图示的实施例并不意在将本公开限制于这些实施例。在如下详细描述中，陈述了特定细节以便提供对本公开的透彻理解。然而，本领域的普通技术人员（即，技术人员）将意识到，本公开可以在没有特定细节的情况下、以及/或者在源自通过对特定实施例的各方面进行组合的多个细节的情况下进行实践。在许多情况下，未对众所周知的***、方法、过程、以及部件进行详细描述以便不会使得本公开的实施例的各方面不必要地变得模糊。
针对附图对这些以及其它实施例的一些附加细节进行了讨论，在附图中，附图标记相同的物品表示相似的结构，除非另有说明。附图是一些实施例的图解和示意代表图，并且并不意在具有限制性，也不必按照比例绘制。在附图中，相似的附图标记通常表示相似的结构，除非另有说明。
图1图示了示例性车门把手100，其具有相对于车门把手100布置的一个或多个力传感元件105。力传感元件105可以是用于检测和传感力的任何类型的传感器。在至少一些实施例中，力传感元件105还可以包括电容传感器（例如，电容触摸传感器）。至少一个力传感元件105的物理和电子布置可以提供对与用户触摸参数有关的输入力曲线的检测和测量，包括但不限于离散触摸点、多点触摸点和/或手势。动态力检测和测量可以与大体上刚性的和导电的门把手表面相兼容。对动态力检测和测量数据进行计算处理以便提供对任何车辆功能或者操作的交互式功能控制，诸如，车辆进入，其中，其中一些示例性功能包括：门锁定/闭锁、门解锁/开锁、行李箱锁定/闭锁、行驶、制动、或者行李箱解锁/开锁、或者任何其它车辆功能。
触觉反馈元件110可以包括触觉反馈驱动器和/或触觉致动器。触觉反馈驱动器可以接收和处理经由力传感元件105接收到的输入，并且可以将该输入转化为触觉响应。触觉响应可以是任何类型的物理响应、光学（例如，基于光的）响应、或者可听响应、或者其组合。触觉反馈驱动器可以将触觉响应传达至触觉致动器。触觉致动器可以经由车门把手100来执行触觉响应（例如，提供振动、反馈移动、可听或者视觉响应）。
在一些实施例中，车门把手100（以及/或者力传感元件）配置为接收和解释来自车门把手的操作员的不同输入。例如，车门把手100可以配置为接收和解释不同输入以便控制与车辆相关联的不同操作，诸如，门锁定/闭锁、解锁/开锁、开始车辆点火、打开门或者行李箱、启用或者禁用车辆警报***、打开或者关闭车窗等等。在至少一个实施例中，车门把手100可以包括外表面115，外表面115配置为接收力输入，该力输入可以用于控制各种功能。
车门把手100可以配置为给每个不同的输入提供不同的触觉响应。例如，车门把手100可以响应于接收到用于解锁车门的输入而给用户提供第一振动模式。车门把手100可以响应于接收到用于锁定车门的输入而提供第二振动模式。
车门把手100可以包括一个或多个处理器、存储器、以及网络通信能力。该一个或多个处理器可以是配置为安装在车门把手100内的专用处理器。进一步地，该一个或多个处理器可以配置为仅仅执行与在车门把手100处接收到的各个输入有关的指令和/或操作，将所接收到的输入转化为车辆操作，以及用于提供和/或驱动与车辆功能有关的触觉输出。
在一些实施例中，车门把手100与车辆的处理器呈电气通信（例如，有线、无线），车门把手100可以附接至该处理器。在这种情况下，车门把手100可以接收来自力传感元件105的力输入，将该力输入传达至车辆处理器，以及接收指令以提供特定触觉输出。车辆的处理器可以生成另一指令，其用于使不同的部件执行与该力输入有关的功能。
在至少一些实施例中，车门把手100包括专用处理器，该专用处理器可以接收来自力传感元件105的力输入，将该力输入传达至车辆处理器，接收指令以提供特定触觉输出，以及给触觉驱动器提供信号或者消息以便提供触觉输出。
图2至图3图示了可以与车门把手一起使用的流程图。图2至图3的方法可以由处理逻辑来执行，该处理逻辑可以包括硬件（电路、专用逻辑等）、软件（诸如，在通用计算机***或者专用机上运行）、或者这两者的组合，该处理逻辑可以被包括在计算机***或者装置中。出于解释简便起见，将本文所描述的方法描绘和描述为一系列动作。然而，根据本公开的动作可以按照各种顺序以及/或者同时地发生，并且具有未在本文呈现和描述的其它动作。进一步地，在实施根据所公开的主题的方法时可能并不需要所有所图示的动作。此外，本领域的技术人员将理解和明白，各方法可替代地可以经由状态图或者事件被表示为一系列相关状态。此外，本说明书中所公开的方法能够被储存在制造物品上，诸如，非暂时性计算机可读介质，以便促进将这些方法运输和转移至计算装置。如本文所使用的，术语“制造物品”意在涵盖可从任何计算机可读装置或者储存介质上访问的计算机程序。尽管被图示为离散的框，但取决于期望的实施方式可以将各个框划分为附加的框、将其组合为更少的框、或者将其消除。
图2图示了动态力检测和测量的方法200、动态力检测和测量的计算处理、以及车辆进入的交互式功能控制，其中，这些功能包括但不限于门锁定/闭锁或者解锁/开锁。来自每个力传感元件的动态力检测和测量数据的计算处理可以用于确定离散触摸点或者手势。
图2的方法可以在框205处开始，在框205处，处理逻辑可以经由车门把手来检测力。该力可以使用力传感元件105来检测，如结合图1所描述的。
在框210处，处理逻辑可以测量在框205处检测到的力。在一些实施例中，处理逻辑可以检测该力的大小和方向。处理逻辑可以基于输入力来确定与用户触摸参数有关的输入力曲线，包括但不限于离散触摸点、多点触摸点和/或手势。
在框215处，处理逻辑可以计算力传感数据以便确定所检测到的力或者输入力曲线是否与可用的车辆功能相对应。例如，输入力曲线可以与从左至右的触划相对应，这可以与解锁车辆的门相对应。处理逻辑可以识别在所检测到的力和/或输入力曲线与有效且可用的车辆功能之间的这类关系。
在框220处，处理逻辑可以分析输入力曲线并且可以确定输出功能。例如，处理逻辑可以确定输入力曲线与特定触觉输出相对应（如结合图3进一步描述的）。在至少一个实施例中，输入力曲线可以与输出功能相互关联。该关联性可以被储存在数据储存装置（诸如，数据库）中。处理逻辑可以将输入力曲线用作关联钥匙来识别（例如，查阅）对应的输出功能或者多个功能。在至少一个实施例中，处理逻辑可以基于输入力曲线来生成关联钥匙，诸如，通过将输入力曲线或者原始力传感数据进行拼凑来生成关联钥匙。在至少一个实施例中，处理逻辑可以分析输入力曲线以便确定按钮以及是否已经满足力阈值。例如，输出功能可以与超过最小力阈值的特定按钮上的力相对应。例如，按钮可以物理地接线至预定输入终端。处理逻辑可以确定在该特定输入终端处接收到的力数据与特定按钮相对应。施加至按钮的、低于最小力阈值的力可能不会激活输出功能。在至少一个实施例中，力曲线还可以包括位置数据以及力数据。对于力传感阵列，该阵列上的力输入的位置可以用于确定输出功能。例如，门把手的第一区域可以与汽车的行李箱打开功能相对应，门把手的第二区域可以与解锁和/或锁定功能相对应，以及门把手的第三区域可以与门本身的打开和/或关闭功能相对应。
在框225处，处理逻辑可以激活输出功能。在至少一些实施例中，输出功能是触觉响应，并且处理逻辑可以经由车辆和/或经由车门把手来提供该触觉响应。在至少一个实施例中，处理逻辑可以使得触觉驱动器和/或触觉致动器提供触觉响应。
图3图示了动态力检测和测量的方法300的流程图、动态力检测和测量的计算处理、以及车辆进入的交互式功能控制，其中，这些功能包括但不限于门锁定/闭锁或者解锁/开锁，以及对触觉反馈元件的触觉反馈曲线的交互式控制。
图3的方法可以在框305处开始，在框305处，处理逻辑可以经由车门把手来检测力。该力可以使用力传感元件来检测，如结合图1所描述的。
在框310处，处理逻辑可以测量在框305处检测到的力。在一些实施例中，处理逻辑可以检测力幅。在框315处，处理逻辑可以计算力传感数据参数，包括但不限于：上升时间、下降时间、以及与输入力曲线相对应的脉冲宽度。
在框320处，处理逻辑可以分析力传感数据并且可以确定输出功能。例如，处理逻辑可以确定所检测到的力与可用的车辆功能相对应。
在框325处，处理逻辑可以确定与在框320处确定出的车辆功能相对应的触觉输出曲线。车辆功能可以与特定触觉输出曲线相对应。例如，开始点火的车辆功能可以与特定触觉输出曲线相对应，该特定触觉输出曲线向抓持着车门把手的用户表明车门把手接收到与开始车辆的点火相对应的输入力。在框330处，处理逻辑可以经由车辆或者经由附接至车辆的另一部件来激活触觉输出曲线。
图4图示了车门把手415上的一个或多个力传感元件405以及一个或多个触觉反馈元件410的示例性布置的物理布局400。多个力传感元件405的分布式布置可以提供空间认知（或者空间选择性）力传感。例如，在力传感元件405与可以连接至力传感元件405的其它部件之间可以存在间隙以便提供力隔离，如由间隙440所图示的。触觉反馈元件410可以物理地布置为在相应力传感元件405的附近提供触觉反馈，同时仍在输入力施加与触觉反馈之间提供分离机械路径。在至少一个实施例中，力集中器或者致动器420可以设置在外表面115与力传感元件405之间。力集中器或者致动器420可以用于衰减或者抑制从外表面传递到力传感元件405上的力。不同类型和配置的力集中器或者致动器可以用于提供所传递的力的不同衰减或者抑制。
图5图示了根据本公开的至少一个实施例的用于接收输入和确定输出的示例性计算机***500的框图。图2的车门把手可以被实施为计算***，诸如，示例性计算机***500。在其它实施例中，车门把手将所接收到的力数据传达至计算***，诸如，示例性计算机***500。车门把手还可以从计算***（诸如，示例性计算机***500）接收命令以便执行输出功能。计算机***500可以配置为实施本公开的一个或多个操作。
计算机***500执行一组或多组指令526，该一组或多组指令526使得机器执行本文所讨论的任何一种或者多种方法。机器可以在主从式网络环境下作为服务器或者客户机进行操作，或者在对等（或者分布式）网络环境下作为对等机进行操作。机器可以是个人计算机（PC）、平板PC、机顶盒（STP）、个人数字助理（PDA）、移动电话、web应用、服务器、网络路由器、交换机或者桥接器、或者能够执行指定由该机器采取的动作的指令集（相继的或者其它方式的）的任何机器。进一步地，虽然仅仅图示了单个机器，但术语“机器”也应该被看作是包括机器的任何集合，这些机器单独地或者联合地执行指令集526以便执行本文所讨论的任何一种或多种方法。
计算机***500包括：处理器502、主存储器504（例如，只读存储器（ROM）、闪存存储器、动态随机存取存储器（DRAM）（诸如，同步动态随机存取存储器（SDRAM）或者总线式动态随机存取存储器（RDRAM）等））、静态存储器506（例如，闪存存储器、静态随机存取存储器（SRAM）等）、以及数据储存装置516，这些元件经由总线508彼此进行通信。
处理器502表示一个或多个通用处理装置，诸如，微处理器、中央处理单元、或者类似物。更具体地，处理器502可以是：复杂指令集计算（CISC）微处理器、简化指令集计算（RISC）微处理器、超长指令字（VLrvV）微处理器、或者用于实施其它指令集的处理器或者用于实施指令集的组合的处理器。处理器502还可以是一个或多个专用处理装置，诸如，专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）、数字信号处理器（DSP）、网络处理器、或者相似物。处理器502配置为执行指令以用于执行本文所讨论的操作和步骤。
计算机***500可以进一步包括网络接口装置522，网络接口装置522通过网络518（诸如，局域网（LAN）、内联网、外联网、或者因特网）来提供与其它机器的通信。网络接口装置522可以包括任何数量的物理或者逻辑接口。网络接口装置522可以包括任何装置、***、部件、或者部件的集合，这些部件配置为允许或者促进在网络中的各网络部件之间的通信。例如，网络接口装置522可以包括但不限于：调制解调器、网卡（无线或者有线）、红外通信装置、光学通信装置、无线通信装置（诸如，天线）、以及/或者芯片集（诸如，蓝牙装置、802.11装置（例如，城域网（MAN））、WiFi装置、WiMax装置、蜂窝通信设备等）、以及/或者相似物。网络接口装置522可以容许利用网络（诸如，蜂窝网络、WiFi网络、MAN（城域网）、光学网络等，仅提及几个示例）以及/或者在本公开中描述的任何其它装置（包括远程装置）来交换数据。在至少一个实施例中，网络接口装置522可以是单个物理部件上的逻辑区别，例如，在单个物理缆线或者光信号上的多个通信流。
计算机***500还可以包括：显示装置510（例如，液晶显示器（LCD）或者阴极射线管（CRT））、字母数字输入装置512（例如，键盘）、光标控制装置514（例如，鼠标）、以及信号生成装置520（例如，扬声器）。
数据储存装置516可以包括计算机可读储存介质524，在计算机可读储存介质524上储存有指令集526，指令集526体现本文所描述的任何一种或多种方法或者功能。指令集526在其由计算机***500执行期间还可以完全地或者至少部分地驻留在主存储器504内和/或处理器502内，主存储器504和处理器502也构成计算机可读储存介质。指令集526可以进一步经由网络接口装置522通过网络518来被传输或者接收。
尽管计算机可读储存介质524的示例被示出为单个介质，但术语“计算机可读储存介质”可以包括用于储存指令集526的单个介质或者多个介质（例如，集中式或者分布式数据库、以及/或者相关联的高速缓存和服务器）。术语“计算机可读储存介质”可以包括任何介质，该介质能够储存、编码或者承载用于由机器执行的指令集并且使得该机器执行本公开的任何一种或多种方法。术语“计算机可读储存介质”可以包括但不限于：固态存储器、光学介质、以及磁性介质。
在不背离本公开的范围的情况下，可以对计算机***500作出修改、添加、或者省略。例如，在至少一个实施例中，计算机***500可以包括任何数量的、可能未明确地图示或者描述的其它部件。
在一个方面中，门把手包括把手主体，把手主体包括外表面、内部部分、以及配置为将把手主体联接至门的安装特征。该装置进一步包括设置在把手主体的内部部分中的第一力传感元件，该第一力传感元件配置为测量施加至门把手的外表面的第一力。该装置进一步包括联接至力传感元件的通信元件，该通信元件配置为将由力传感元件测量出的第一力发送至处理装置。
实施方式可以包括如下特征中的任一个、全部、或者不包括任何一个。门把手可以包括触觉发射元件，该触觉发射元件配置为：响应于第一力传感元件测量被施加至门把手的外表面的第一力而产生触觉发射。门把手可以包括设置在把手主体的内部部分的远端位置处的第二力传感元件。第一力传感元件可以设置在把手主体的内部部分的近端位置处。第一力可以在接近把手主体的内部部分的近端位置处被施加至门把手的外表面，第一力传感元件配置为在接近把手主体的内部部分的近端位置处检测第一力。对门把手的外表面进行的施加第一力可以沿着外表面从接近把手主体的内部部分的近端位置处移动至接近把手主体的内部部分的远端位置的位置，第二力传感元件配置为在接近把手主体的内部部分的远端位置处检测第一力。随着施加的第一力沿着外表面朝着把手主体的内部部分的远端位置移动，由第一力传感元件测量出的第一力的大小会减小。随着施加的第一力沿着外表面朝着把手主体的内部部分的远端位置移动，由第二力传感元件测量出的第一力的大小会增加。第二力传感元件可以配置为在接近把手主体的内部部分的远端位置处检测第二力。第一力和第二力对应地可以是与预定输出功能相对应的输入。
在一个方面中，一种方法包括：通过力传感元件来检测在门把手的外表面上的力。该方法进一步包括：基于在门把手的外表面上检测到的力来确定输入力曲线。该输入力曲线与预定用户输入相对应。该方法进一步包括：基于预定用户输入来确定输出功能。该方法进一步包括：激活输出功能。
实施方式可以包括如下特征中的任一个、全部、或者不包括任何一个。输出功能可以包括触觉输出。激活输出功能可以包括：经由门把手使得触觉元件提供触觉输出。门把手可以是车辆的门的把手。输出功能可以包括与车辆的除了门之外的部件有关的功能。门把手可以配置为使得门把手的外表面不会延伸超过车辆的主体。门把手可以配置为在至少两个位置之间移动。门把手的外表面在处于第一位置中时不会延伸超过车辆的主体，并且其中，门把手的外表面在处于第二位置中时会延伸超过车辆的主体。
在一个方面中，一种***包括把手主体，把手主体包括外表面、内部部分、以及配置为将把手主体联接至门的安装特征。该***进一步包括设置在把手主体的内部部分中的第一力传感元件，该第一力传感元件配置为测量施加至门把手的外表面的第一力。该***进一步包括存储器。该***进一步包括可操作地联接至存储器的处理装置。处理装置与力传感元件电子通信。处理装置配置为执行操作，包括从第一力传感元件接收被施加至把手主体的外表面的第一力。该***进一步包括基于被施加至门把手的外表面的第一力来确定输出功能。该***进一步包括使得执行输出功能。
实施方式可以包括如下特征中的任一个、全部、或者不包括任何一个。该***可以包括与处理装置电子通信的触觉发射元件。输出功能可以包括触觉发射。当使得执行输出功能时，处理装置可以配置为生成指令以使触觉发射元件产生触觉发射。该***可以包括设置在把手主体的内部部分的远端位置处的第二力传感元件。第一力传感元件可以设置在把手主体的内部部分的近端位置处。第一力可以在接近把手主体的内部部分的近端位置处被施加至把手主体的外表面，第一力传感元件配置为在接近把手主体的内部部分的近端位置处检测第一力。对把手主体的外表面进行的施加第一力可以沿着外表面从接近把手主体的内部部分的近端位置处移动至接近把手主体的内部部分的远端位置的位置，第二力传感元件配置为在接近把手主体的内部部分的远端位置处检测第一力。随着施加的第一力沿着外表面朝着把手主体的内部部分的远端位置移动，由第一力传感元件测量出的第一力的大小会减小。随着施加的第一力沿着外表面朝着把手主体的内部部分的远端位置移动，可以由第二力传感元件测量出的第一力的大小会增加。第二力传感元件可以配置为在接近把手主体的内部部分的远端位置处检测第二力。
如在本公开中使用的，术语“模块”或者“部件”可以指配置为执行模块或者部件的动作的特定硬件实施方式以及/或者可以被储存在计算***的一般硬件（例如，计算机可读介质、处理装置等）上和/或由其执行的软件对象或者软件例程。在至少一个实施例中，在本公开中描述的不同的部件、模块、发动机、以及服务可以被实施作为在计算***上执行的对象或者过程（例如，作为单独的线程）。尽管在本公开中描述的一些***和方法通常被描述为在软件（该软件被储存在通用硬件上和/或由其执行）中进行实施，但特定硬件实施方式或者软件和特定硬件实施方式的组合也是可能的并且被设想到。在本公开中，“计算实体”可以是如先前在本公开中定义的任何计算***，或者在计算***上运行的任何模块或者模块的组合。
在本公开中并且尤其是在所附权利要求书（例如，所附权利要求书的主体）中使用的术语通常意在作为“开放式”术语（例如，术语“包括”可以被解释为“包括但不限于”，术语“具有”可以被解释为“至少具有”，术语“包括”可以被解释为“包括但不限于”等）。
此外，如果意图在于特定数量的引入性权利要求叙述，则将在权利要求中明确地叙述该意图，并且在缺乏这种叙述的情况下，不存在这种意图。例如，为了有助于理解，如下所附权利要求书可以包含引入性短语“至少一个”和“一个或多个”的使用以便引入权利要求叙述。然而，这些短语的使用不能被理解为暗示通过不定冠词“一”（a）或者“一”（an）对权利要求叙述的引入会将包含该引入式权利要求叙述的任何特定权利要求项限制于仅仅包含一个这种叙述的实施例，即使当相同的权利要求项包括引入性短语“一个或多个”或者“至少一个”以及诸如“一”（a）或者“一”（an）等不定冠词时也如此（例如，“一”（a）和/或“一”（an）可以被理解为表示“至少一个”或者一个或多个）；对于用于引入权利要求叙述的定冠词的使用而言，情况也如此。
此外，即使明确地叙述了特定数量的引入性权利要求叙述，本领域的技术人员也将意识到可以将这种叙述理解为表示至少所引述的数量（例如，在没有其它修饰语的情况下对“两个叙述”的纯粹叙述表示至少两个叙述、或者两个或更多个叙述）。此外，在使用了类似于“A、B以及C等中的至少一个”或者“A、B以及C等中的一个或多个”的惯例的这些情况下，这些惯例通常意在包括：单独的A、单独的B、单独的C、A和B一起、A和C一起、B和C一起、或者A、B和C一起等。
进一步地，用于呈现两个或更多个替代术语的任何转折性词语或者短语，无论在说明书中、权利要求书中、还是在附图中，均可以被理解为设想了包括如下情况的可能性：术语中的其中一个、术语中的任一个、或者两个术语。例如，短语“A或者B”可以被理解为包括如下可能性：“A”、或者“B”、或者“A和B”。
在本公开中叙述的所有示例和条件性语言均意在用于教育学目的，以便帮助读者理解本发明以及发明人对本领域进步所作出的贡献的概念，并且其应被理解为不会限制于这些具体叙述的示例和条件。尽管已经详细地描述了本公开的实施例，但在不背离本公开的精神和范围的情况下，可以对其作出各种改变、替代以及变更。

Claims (20)

1.一种门把手，所述门把手包括：
把手主体，所述把手主体包括外表面、内部部分、以及配置为将所述把手主体联接至门的安装特征；
第一力传感元件，所述第一力传感元件设置在所述把手主体的所述内部部分中，所述第一力传感元件配置为测量施加至所述门把手的所述外表面的第一力；以及
通信元件，所述通信元件联接至所述力传感元件，所述通信元件配置为将由所述力传感元件测量出的所述第一力发送至处理装置。
2.根据权利要求1所述的门把手，进一步包括触觉发射元件，所述触觉发射元件配置为：响应于所述第一力传感元件测量被施加至所述门把手的所述外表面的所述第一力而产生触觉发射。
3.根据权利要求1所述的门把手，进一步包括第二力传感元件，所述第二力传感元件设置在所述把手主体的所述内部部分的远端位置处，其中，所述第一力传感元件设置在所述把手主体的所述内部部分的近端位置处。
4.根据权利要求3所述的门把手，其中，所述第一力在接近所述把手主体的所述内部部分的所述近端位置处被施加至所述门把手的所述外表面，所述第一力传感元件配置为在接近所述把手主体的所述内部部分的所述近端位置处检测所述第一力。
5.根据权利要求4所述的门把手，其中，对所述门把手的所述外表面进行的施加所述第一力沿着所述外表面从接近所述把手主体的所述内部部分的所述近端位置处移动至接近所述把手主体的所述内部部分的所述远端位置的位置，所述第二力传感元件配置为在接近所述把手主体的所述内部部分的所述远端位置处检测所述第一力。
6.根据权利要求5所述的门把手，其中，随着所述施加的第一力沿着所述外表面朝着所述把手主体的所述内部部分的所述远端位置移动，由所述第一力传感元件测量出的所述第一力的大小会减小，其中，随着所述施加的第一力沿着所述外表面朝着所述把手主体的所述内部部分的所述远端位置移动，由所述第二力传感元件测量出的所述第一力的大小会增加。
7.根据权利要求3所述的门把手，其中，所述第二力传感元件配置为在接近所述把手主体的所述内部部分的所述远端位置处检测第二力。
8.根据权利要求7所述的门把手，其中，所述第一力和所述第二力对应地是与预定输出功能相对应的输入。
9.一种方法，所述方法包括：
通过力传感元件来检测在门把手的外表面上的力；
基于在所述门把手的所述外表面上检测到的所述力来确定输入力曲线，其中，所述输入力曲线与预定用户输入相对应；
基于所述预定用户输入来确定输出功能；以及
激活所述输出功能。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述输出功能包括触觉输出，其中，激活所述输出功能包括：使得触觉元件经由所述门把手提供所述触觉输出。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述门把手是车辆的门的把手，其中，所述输出功能包括与所述车辆的除了所述门之外的部件有关的功能。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述门把手配置为使得所述门把手的所述外表面不延伸超过所述车辆的主体。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述门把手配置为在至少两个位置之间移动，其中，所述门把手的所述外表面在处于第一位置中时不会延伸超过所述车辆的所述主体，并且其中，所述门把手的所述外表面在处于第二位置中时会延伸超过所述车辆的所述主体。
14.一种***，所述***包括：
把手主体，所述把手主体包括外表面、内部部分、以及配置为将所述把手主体联接至门的安装特征；
第一力传感元件，所述第一力传感元件设置在所述把手主体的所述内部部分中，所述第一力传感元件配置为测量施加至所述门把手的所述外表面的第一力；
存储器；以及
处理装置，所述处理装置可操作地联接至所述存储器，其中，所述处理装置与所述力传感元件电子通信，其中，所述处理装置配置为执行如下操作，包括：
从所述第一力传感元件接收被施加至所述把手主体的所述外表面的所述第一力；
基于被施加至所述门把手的所述外表面的所述第一力来确定输出功能；以及
使得执行所述输出功能。
15.根据权利要求14所述的***，所述***进一步包括触觉发射元件，所述触觉发射元件与所述处理装置电子通信，其中，所述输出功能包括触觉发射，其中，当使得执行所述输出功能时，所述处理装置配置为生成指令以用于使所述触觉发射元件产生所述触觉发射。
16.根据权利要求14所述的***，所述***进一步包括第二力传感元件，所述第二力传感元件设置在所述把手主体的所述内部部分的远端位置处，其中，所述第一力传感元件设置在所述把手主体的所述内部部分的近端位置处。
17.根据权利要求16所述的***，其中，所述第一力在接近所述把手主体的所述内部部分的所述近端位置处被施加至所述把手主体的所述外表面，所述第一力传感元件配置为在接近所述把手主体的所述内部部分的所述近端位置处检测所述第一力。
18.根据权利要求17所述的***，其中，对所述把手主体的所述外表面进行的施加所述第一力沿着所述外表面从接近所述把手主体的所述内部部分的所述近端位置处移动至接近所述把手主体的所述内部部分的所述远端位置的位置，所述第二力传感元件配置为在接近所述把手主体的所述内部部分的所述远端位置处检测所述第一力。
19.根据权利要求18所述的***，其中，随着所述施加的第一力沿着所述外表面朝着所述把手主体的所述内部部分的所述远端位置移动，由所述第一力传感元件测量出的所述第一力的大小会减小，其中，随着所述施加的第一力沿着所述外表面朝着所述把手主体的所述内部部分的所述远端位置移动，由所述第二力传感元件测量出的所述第一力的大小会增加。
20.根据权利要求16所述的***，其中，所述第二力传感元件配置为在接近所述把手主体的所述内部部分的所述远端位置处检测第二力。
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