CN108347206A - 一种电机相电阻测量方法 - Google Patents

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洪为伟
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H02P21/16—Estimation of constants, e.g. the rotor time constant

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Abstract

一种电机相电阻测量方法，包括：先将任意两相绕组并联，然后与另一相绕组串联，然后在新绕组两端加直流电压U，等待一段时间，电机三相电流将达到一个稳定值，用电流表测量输入直流电流I。根据获取的直流电压U和直流电流I计算相电阻值，计算公式为：其中，RA、RB、RC分别为三相绕组的电阻值。该方法可实现简便一次性测量，无需确定三相绕组的联结方式，可直接对不同联结方式的三相绕组直接进行测量。

Description

一种电机相电阻测量方法
技术领域
本发明涉及一种外转子永磁无刷电机，特别涉及一种永磁无刷电机相电阻测量方法。
背景技术
永磁无刷电机以其结构简单、运行可靠、体积小、质量小、损耗少、效率高，以及电动机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点，应用领域几乎遍及航空航天、国防、工农业生产和日常生活的各个领域。永磁无刷电机参数对于其应用有着重要的影响，尤其在开发控制器时，需要测量其相电阻。对于永磁无刷电机相电阻参数的辨识，通常采用仪器进行检测，因而增加了人力和成本。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种操作简单且结果准确的相电阻测量方法。
一方面，本申请实施例提供一种电机相电阻测量方法，包括：先将任意两相绕组并联，然后与另一相绕组串联，然后在新绕组两端加直流电压U，等待一段时间，电机三相电流将达到一个稳定值，用电流表测量输入直流电流I。
根据获取的直流电压U和直流电流I计算相电阻值，计算公式为：
其中，RA、RB、RC分别为三相绕组的电阻值。
另一方面，本申请实施例提供的电机相电阻测量方法适用于Y型联结和三角形联结两种不同联结形式的三相绕组。
本申请实施例提供的电机相电阻测量方法，基于绕组联结方式理论推导后，通过将任意两相绕组连接形成一种通用的检测电路。该方法可实现简便一次性测量，无需确定三相绕组的联结方式，可直接对不同联结方式的三相绕组直接进行测量。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出了本申请实施例提供的测量Y型联结三相绕组的示例性测试电路图；
图2示出了本申请实施例提供的测量三角型联结三相绕组的示例性测试电路图；
图3示出了三相绕组Y型联结电路图；
图4示出了三相绕组三角型联结电路图；
图5示出了三相绕组三角型联结等效电路图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
无人机电机为外转子永磁无刷电机，转子由永磁体构成，定子由 A/B/C三相绕组构成。A/B/C三相绕组有两种联结方式，分别为Y型和三角型联结。
请参考图3，Y型联结时，A/B/C三相的相电阻就为R，即 RAO＝RBO＝RCO＝R。
参考图4和图5，三角型联结时，A/B/C三相的等效相电阻就为即
对于无人机电机来说，其三相绕组联结方式是比较难以直接得到的，因此本申请实施例提供了一种可以方便的测量出其等效相电阻，而无需知道绕组的联结方式的相电阻测量方法。
可先将任意两相绕组并联，然后与另一相绕组串联，然后在新绕组两端加直流电压U，等待一段时间，电机三相电流将达到一个稳定值，用电流表测量输入直流电流I。
若无人机电机绕组为Y型联结方式，则测量等效电路如图1所示。可以得到：相电阻的计算表达式为：
显然，此时相电阻
若无人机电机绕组为三角型联结方式，则测量等效电路如图2所示。由等效电路可以得到，
则三角型联结等效相电阻为
综上，无论是Y型联结还是三角型联结，其相电阻均可由施加在端口的直流电压和测量得到的直流电流经过计算得到，公式如下：

Claims (6)

1.一种电机相电阻测量方法，其特征在于，所述方法包括：
将任意两相绕组连接，形成检测电路；
获取通电后检测电路的电流和电压参数；
根据获取的电流和电压参数计算相电阻值。
2.根据权利要求1所述的电机相电阻测量方法，其特征在于，所述检测电路具体连接方式为：
第一绕组与第二绕组并联，组成的并联电路再与第三绕组串联。
3.根据权利要求1所述的电机相电阻测量方法，其特征在于，所述获取通电后检测电路的电流和电压参数包括：
在所述检测电路两端通直流电，获取直流电压和直流电流参数。
4.根据权利要求3所述的电机相电阻测量方法，其特征在于，所述获取直流电压和直流电流参数包括：
在检测电路两端加直流电压U，待电机三相电流达到一个稳定值后，用电流表测量输入直流电流I。
5.根据权利要求4所述的电机相电阻测量方法，其特征在于，所述根据获取的电流和电压参数计算相电阻值包括：
其中，RA、RB、RC分别为第一绕组、第二绕组及第三绕组的电阻值。
6.权利要求1-5任一项所述的电机相电阻测量方法在测量Y型联结和三角形联结的电机三相绕组的相电阻的应用。
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