CN108345227A - 一种电动窗帘的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动窗帘的控制方法，包括：电动窗帘根据控制指令进行控制操作；在执行控制操作时，若电动窗帘检测到预设的反常情况发生；则启动应急关停机制，电机控制装置强制关停电动窗帘的控制操作。本发明能够减少电动窗帘失控而带来的损失。

Description

一种电动窗帘的控制方法

技术领域

本发明涉及电动窗帘技术领域，特别是涉及一种电动窗帘的控制方法。

背景技术

电动窗帘，是采用管状电机为动力的一种电动化窗帘机构，操作简便、工作安静平稳，是手动窗帘的升级换代产品。电机直接安装在铝合金卷管内，既减少了窗帘箱的体积和力的传动环节，又避免外界对电机的影响，增加了机构的可靠性。

随着国民经济的持续快速发展和工程建设日新月异的变化，电动窗帘门品种在不断增加，生产规模不断扩大，中国已经成为世界窗帘门生产的第一大国。但是现在的电动窗帘的遥控器多使用点触式开关，使用开关量控制电动窗帘，因而，在使用该开关控制电动窗帘时，电机将控制电动窗帘保持运行至上下限位后方才停止，或者窗帘开始运动之后，需要用户盯着窗帘看，直到窗帘运动到自己需要的位置的时候，再按一下停止开关用以限位。

但这样的控制方式存在着一些问题，例如，若是在控制过程中用户的遥控设备失控或者暂时与电动窗帘断开连接，则可能由于窗帘电机的过度运转而造成电动窗帘的损伤甚至带来危险。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供了一种能够减少电动窗帘失控而带来的损失的电动窗帘的控制方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种电动窗帘的控制方法，包括：

电动窗帘根据控制指令进行控制操作；

在执行控制操作时，若电动窗帘检测到预设的反常情况发生；

则启动应急关停机制，电机控制装置强制关停电动窗帘的控制操作。

可选的，所述电动窗帘内设置有用于蓝牙通信的蓝牙装置；

所述控制方法还包括：

电动窗帘根据所述蓝牙装置接收到的控制指令进行控制操作；

在执行控制操作时，若所述电机控制装置检测到预设的反常情况发生；

则启动应急关停机制，所述电机控制装置向窗帘电机发送应急关停指令，以强制关停电动窗帘的控制操作。本实施例可选的，蓝牙遥控方式反应较之其他遥控方式更为灵敏迅速；也因此，采用蓝牙遥控方式的电动窗帘以及其中的蓝牙装置由于其区别于其他控制方式的控制和检测设置，且该蓝牙装置内本身便具备一定的处理能力，因而可以在蓝牙装置处存储有应急关停指令，使得在检测到反常情况时，可以更为迅速的检测到反常情况的发生，可以及时的通过应急关停指令紧急关停窗帘电机的控制操作，避免其进行误操作或者进行过度操作，造成窗帘电机的损伤或损毁的情况发生，给用户带来良好的使用体验并避免一些可能发生的危险；当然，该电动窗帘除了RF装置外，还可以通过WIFI装置和WIFI控制器来实现遥控，甚至该蓝牙装置、RF装置和WIFI装置同时设置也是可以的。

可选的，所述在执行控制操作时，若所述蓝牙装置检测到预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置的步骤中还包括：

所述蓝牙装置在接收到所述控制指令后，在完成控制操作之前会持续接收到与所述控制指令关联的正常工作信息；

若在完成控制操作之前超过预设时间未接收到所述正常工作信息，则判定预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置。本实施方案中，现有的遥控器或者手机APP，很多时候进行上行或者下行的操作后，需要通过停止操作将电动窗帘的限位位置定在用户需要的位置；在执行上行或者下行的操作过程中，若是出现遥控器没电没信号或者手机APP下达指令的网关或者WIFI网络不工作的情况，上行或者下行的操作将会持续的进行，以至于窗帘电机一种运转下去，造成电机的损伤或者损毁，若是该电机功率较大带动了多个窗帘，甚至有可能会造成电动窗帘大面积损毁掉落带来进一步的危险，即使电动窗帘本身存在一定的应急机制，也很有可能因为反应迟缓而造成危险情况的发生；本方案中，由于电动窗帘在执行控制操作的过程中，遥控器或者手机APP可以持续的向蓝牙装置发送正常工作信息，以告知电动窗帘遥控器或者手机APP在正常工作，否则，即为反常情况，需要即刻控制窗帘电机关停。

可选的，所述在执行控制操作时，若所述蓝牙装置检测到预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置的步骤中还包括：

所述蓝牙装置在接收到所述控制指令后，在完成控制操作之前会间隔接收到与所述控制指令关联的正常工作信息；

若在完成控制操作之前超过预设时间未接收到所述正常工作信息，则判定预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置。本实施方案中，现有的遥控器或者手机APP，很多时候进行上行或者下行的操作后，需要通过停止操作将电动窗帘的限位位置定在用户需要的位置；在执行上行或者下行的操作过程中，若是出现遥控器没电没信号或者手机APP下达指令的网关或者WIFI网络不工作的情况，上行或者下行的操作将会持续的进行，以至于窗帘电机一种运转下去，造成电机的损伤或者损毁，若是该电机功率较大带动了多个窗帘，甚至有可能会造成电动窗帘大面积损毁掉落带来进一步的危险，即使电动窗帘本身存在一定的应急机制，也很有可能因为反应迟缓而造成危险情况的发生；本方案中，由于电动窗帘在执行控制操作的过程中，遥控器或者手机APP可以以一定的间隔时间向蓝牙装置发送正常工作信息，具体的，可以是一秒或者两秒发送一次，适合即可，以告知电动窗帘遥控器或者手机APP在正常工作，否则，即为反常情况，需要即刻控制窗帘电机关停。

可选的，所述则启动应急关停机制，所述电机控制装置向窗帘电机发送应急关停指令，以强制关停电动窗帘的控制操作的步骤之后还包括：

若检测到预设的反常情况解除，且所述控制操作未完成，则所述蓝牙装置自动控制所述窗帘电机继续完成所述控制操作。本实施方案中，启动应急关停机制终究不是用户想要实现的操作，若只是遥控器没电，手机APP没网之类的情况导致的反常情况，很容易解决，当情况被解决之后反常情况不再，本方案检测到这一情况，变回自动继续执行应急关停之前的控制指令，无需用户再次操作，给用户以便利；当然也可以设置不自动继续执行应急关停之前的控制指令，以避免一些不必要的麻烦。

可选的，所述在执行控制操作时，若电动窗帘检测到预设的反常情况发生的步骤中还包括：

若检测到所述窗帘电机在完成控制指令的操作之后仍然在运转，则判定预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置。本实施方案中，判定完成控制指令后，电机仍然在运转便属于反常情况，因而完成控制指令后，继续限位运动或者是调光翻转运动都将不符合用户限位和调光的需求，另外，若是严重的话还可能会造成电机或电动窗帘其他部件的损伤和损毁甚至造成危险的情况，本方案可以防止上述问题。

可选的，所述若检测到所述窗帘电机在完成控制指令的操作之后仍然在运转，则判定预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置的步骤包括：

若检测到所述窗帘电机在完成控制指令的操作之后仍然进行限位运动操作，则判定预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置。本实施方案中，在完成控制指令的操作之后仍然进行限位运动操作可能导致窗帘向超出上限位置和下限位置的方向运动，即电机过度运转，不仅可能造成电机本身的损伤，而且电动窗帘的帘页等器件也可能损坏，给用户带来不必要的损失。

可选的，所述若检测到所述窗帘电机在完成控制指令的操作之后仍然在运转，则判定预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置的步骤包括：

若检测到所述窗帘电机在完成控制指令的操作之后仍然进行调光翻转操作，则判定预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置。本实施方案中，在完成控制指令的操作之后仍进行调光翻转操作可能导致窗帘向超出调光范围的方向运动，使得帘页粘连并过度翻转，这不仅可能造成帘页的损伤，而且窗帘电机等器件也可能损坏，给用户带来不必要的损失。

可选的，所述电动窗帘包括上限位置和下限位置；

所述在执行控制操作时，若电动窗帘检测到预设的反常情况发生的步骤还包括：

若检测到所述电动窗帘在达到所述上限位置或下限位置之后仍然向超出所述上限位置或下限位置的方向进行限位运动操作，则判定预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置。本实施方案中，给出了反常情况的可能情况，避免电动窗帘相关器件的损伤可能。

可选的，所述电动窗帘的调光范围有第一极限角度和第二极限角度；

所述在执行控制操作时，若电动窗帘检测到预设的反常情况发生的步骤还包括：

若检测到所述电动窗帘在达到所述第一极限角度或第二极限角度之后仍然向超出所述第一极限角度或第二极限角度的方向进行调光翻转操作，则判定预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置。本实施方案中，给出了反常情况的可能情况，避免电动窗帘相关器件的损伤可能。

本发明的控制方法，针对一些特殊情况，例如当电动窗帘在执行控制操作时，若是出现通信故障或者电机本身出现故障，很有可能出现电机错误执行超出控制指令所示的控制操作的可能，而使得用户下达的控制指令无法正确完成的情况，而且对电动窗帘的使用寿命带来影响，甚至有可能造成电机过度运转而损伤甚至损毁的情况发生；本发明由于预先设置了反常情况，因而若是出现了电机不正常运转等情况，将会强制关停电动窗帘的控制操作。

其中，强制关停电动窗帘的控制操作使用的具体方法，可以是在电动窗帘端存储有用于关停电机控制操作的指令(与遥控器发出的停止治疗相当)，在发生反常情况下，控制窗帘电机关停；也可以从电动窗帘的内部电路着手，在发生反常情况下，直接切断窗帘电机的供电以强制关停；当然，其他关停手段，若是适用也是可以的。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明一种电动窗帘的控制方法的流程图；

图2是本发明是一种电动窗帘的控制方法的一优选流程图；

图3是本发明是一种电动窗帘的控制方法的另一优选流程图；

图4是本发明是一种电动窗帘的控制方法的再一优选流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1是本发明一种电动窗帘的控制方法的流程图，参考图1可知，本发明提供了一种电动窗帘的控制方法，包括：

S1:电动窗帘根据控制指令进行控制操作；

S2:在执行控制操作时，若电动窗帘检测到预设的反常情况发生；

S3:则启动应急关停机制，电机控制装置强制关停电动窗帘的控制操作。

其中，该电机控制装置用于控制窗帘电机的运转，可以是一个硬件装置，也可以是一段烧录在硬件装置内的程序。

其中，该电动窗帘包括但不局限于电动卷帘和电动开合帘；在适用情况下，可以应用于电动门。

本发明的控制方法，针对一些特殊情况，例如当电动窗帘在执行控制操作时，若是出现通信故障或者电机本身出现故障，很有可能出现电机错误执行超出控制指令所示的控制操作的可能，而使得用户下达的控制指令无法正确完成的情况，而且对电动窗帘的使用寿命带来影响，甚至有可能造成电机过度运转而损伤甚至损毁的情况发生；本发明由于预先设置了反常情况，因而若是出现了电机不正常运转等情况，将会强制关停电动窗帘的控制操作。

其中，强制关停电动窗帘的控制操作使用的具体方法，可以是在电动窗帘端存储有用于关停电机控制操作的指令(与遥控器发出的停止治疗相当)，在发生反常情况下，控制窗帘电机关停；也可以从电动窗帘的内部电路着手，在发生反常情况下，直接切断窗帘电机的供电以强制关停；当然，其他关停手段，若是适用也是可以的。

图2是本发明一种电动窗帘的控制方法一优选流程图，参考图2，结合图1可知，本实施例可选的，电动窗帘内设置有用于蓝牙通信的蓝牙装置；

所述控制方法还包括：

S10:电动窗帘根据所述蓝牙装置接收到的控制指令进行控制操作；

S20:在执行控制操作时，若所述电机控制装置检测到预设的反常情况发生；

S30:则启动应急关停机制，所述电机控制装置向窗帘电机发送应急关停指令，以强制关停电动窗帘的控制操作。本实施例可选的，蓝牙遥控方式反应较之其他遥控方式更为灵敏迅速；也因此，采用蓝牙遥控方式的电动窗帘以及其中的蓝牙装置由于其区别于其他控制方式的控制和检测设置，且该蓝牙装置内本身便具备一定的处理能力，因而可以在蓝牙装置处存储有应急关停指令，使得在检测到反常情况时，可以更为迅速的检测到反常情况的发生，可以及时的通过应急关停指令紧急关停窗帘电机的控制操作，避免其进行误操作或者进行过度操作，造成窗帘电机的损伤或损毁的情况发生，给用户带来良好的使用体验并避免一些可能发生的危险；当然，该电动窗帘除了RF装置外，还可以通过WIFI装置和WIFI控制器来实现遥控，甚至该蓝牙装置、RF装置和WIFI装置同时设置也是可以的。

图3是本发明一种电动窗帘的控制方法另一优选流程图，参考图3，结合图1和图2可知，本实施例可选的，在执行控制操作时，若所述蓝牙装置检测到预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置的步骤30中还包括：

S31:所述蓝牙装置在接收到所述控制指令后，在完成控制操作之前会持续接收到与所述控制指令关联的正常工作信息；

S32:若在完成控制操作之前超过预设时间未接收到所述正常工作信息，则判定预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置。本实施方案中，现有的遥控器或者手机APP，很多时候进行上行或者下行的操作后，需要通过停止操作将电动窗帘的限位位置定在用户需要的位置；在执行上行或者下行的操作过程中，若是出现遥控器没电没信号或者手机APP下达指令的网关或者WIFI网络不工作的情况，上行或者下行的操作将会持续的进行，以至于窗帘电机一种运转下去，造成电机的损伤或者损毁，若是该电机功率较大带动了多个窗帘，甚至有可能会造成电动窗帘大面积损毁掉落带来进一步的危险，即使电动窗帘本身存在一定的应急机制，也很有可能因为反应迟缓而造成危险情况的发生；本方案中，由于电动窗帘在执行控制操作的过程中，遥控器或者手机APP可以持续的向蓝牙装置发送正常工作信息，以告知电动窗帘遥控器或者手机APP在正常工作，否则，即为反常情况，需要即刻控制窗帘电机关停。

图4是本发明是一种电动窗帘的控制方法的再一优选流程图，参考图4,结合图1-3可知，本实施例可选的，在执行控制操作时，若所述蓝牙装置检测到预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置的步骤S30中还包括：

S301:所述蓝牙装置在接收到所述控制指令后，在完成控制操作之前会间隔接收到与所述控制指令关联的正常工作信息；

S302:若在完成控制操作之前超过预设时间未接收到所述正常工作信息，则判定预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置。本实施方案中，现有的遥控器或者手机APP，很多时候进行上行或者下行的操作后，需要通过停止操作将电动窗帘的限位位置定在用户需要的位置；在执行上行或者下行的操作过程中，若是出现遥控器没电没信号或者手机APP下达指令的网关或者WIFI网络不工作的情况，上行或者下行的操作将会持续的进行，以至于窗帘电机一种运转下去，造成电机的损伤或者损毁，若是该电机功率较大带动了多个窗帘，甚至有可能会造成电动窗帘大面积损毁掉落带来进一步的危险，即使电动窗帘本身存在一定的应急机制，也很有可能因为反应迟缓而造成危险情况的发生；本方案中，由于电动窗帘在执行控制操作的过程中，遥控器或者手机APP可以以一定的间隔时间向蓝牙装置发送正常工作信息，具体的，可以是一秒或者两秒发送一次，适合即可，以告知电动窗帘遥控器或者手机APP在正常工作，否则，即为反常情况，需要即刻控制窗帘电机关停。

参考图2可知，本实施例可选的，则启动应急关停机制，所述电机控制装置向窗帘电机发送应急关停指令，以强制关停电动窗帘的控制操作S30的步骤之后还包括：

S40：若检测到预设的反常情况解除，且所述控制操作未完成，则所述蓝牙装置自动控制所述窗帘电机继续完成所述控制操作。本实施方案中，启动应急关停机制终究不是用户想要实现的操作，若只是遥控器没电，手机APP没网之类的情况导致的反常情况，很容易解决，当情况被解决之后反常情况不再，本方案检测到这一情况，变回自动继续执行应急关停之前的控制指令，无需用户再次操作，给用户以便利；当然也可以设置不自动继续执行应急关停之前的控制指令，以避免一些不必要的麻烦。

本实施例可选的，在执行控制操作时，若电动窗帘检测到预设的反常情况发生的步骤S3中还包括：

若检测到所述窗帘电机在完成控制指令的操作之后仍然在运转，则判定预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置。本实施方案中，判定完成控制指令后，电机仍然在运转便属于反常情况，因而完成控制指令后，继续限位运动或者是调光翻转运动都将不符合用户限位和调光的需求，另外，若是严重的话还可能会造成电机或电动窗帘其他部件的损伤和损毁甚至造成危险的情况，本方案可以防止上述问题。

本实施例可选的，若检测到所述窗帘电机在完成控制指令的操作之后仍然在运转，则判定预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置的步骤S3包括：

若检测到所述窗帘电机在完成控制指令的操作之后仍然进行限位运动操作，则判定预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置。本实施方案中，在完成控制指令的操作之后仍然进行限位运动操作可能导致窗帘向超出上限位置和下限位置的方向运动，即电机过度运转，不仅可能造成电机本身的损伤，而且电动窗帘的帘页等器件也可能损坏，给用户带来不必要的损失。

本实施例可选的，若检测到所述窗帘电机在完成控制指令的操作之后仍然在运转，则判定预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置的步骤S3包括：

若检测到所述窗帘电机在完成控制指令的操作之后仍然进行调光翻转操作，则判定预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置。本实施方案中，在完成控制指令的操作之后仍进行调光翻转操作可能导致窗帘向超出调光范围的方向运动，使得帘页粘连并过度翻转，这不仅可能造成帘页的损伤，而且窗帘电机等器件也可能损坏，给用户带来不必要的损失。

本实施例可选的，电动窗帘包括上限位置和下限位置；

所述在执行控制操作时，若电动窗帘检测到预设的反常情况发生的步骤S3还包括：

若检测到所述电动窗帘在达到所述上限位置或下限位置之后仍然向超出所述上限位置或下限位置的方向进行限位运动操作，则判定预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置。本实施方案中，给出了反常情况的可能情况，避免电动窗帘相关器件的损伤可能。

本实施例可选的，电动窗帘的调光范围有第一极限角度和第二极限角度；

所述在执行控制操作时，若电动窗帘检测到预设的反常情况发生的步骤还包括：

若检测到所述电动窗帘在达到所述第一极限角度或第二极限角度之后仍然向超出所述第一极限角度或第二极限角度的方向进行调光翻转操作，则判定预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置。本实施方案中，给出了反常情况的可能情况，避免电动窗帘相关器件的损伤可能。

需要说明的是，对本发明所述电动窗帘的控制方法而言，本领域普通测试人员可以理解实现本发明实施例的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，所述计算机程序可部分存储在电动窗帘内部电路中，可部分存储在移动终端的存储介质中，可存储于云端计算机可读取存储介质中等。

对本发明实施例的电动窗帘而言，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中，所述存储介质譬如为只读存储器，磁盘或光盘等。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动窗帘的控制方法，其特征在于，包括：

电动窗帘根据控制指令进行控制操作；

在执行控制操作时，若电动窗帘检测到预设的反常情况发生；

则启动应急关停机制，电机控制装置强制关停电动窗帘的控制操作。

2.如权利要求1所述的一种电动窗帘的控制方法，其特征在于，所述电动窗帘内设置有用于蓝牙通信的蓝牙装置；

所述控制方法还包括：

电动窗帘根据所述蓝牙装置接收到的控制指令进行控制操作；

在执行控制操作时，若所述电机控制装置检测到预设的反常情况发生；

则启动应急关停机制，所述电机控制装置向窗帘电机发送应急关停指令，以强制关停电动窗帘的控制操作。

3.如权利要求2所述的一种电动窗帘的控制方法，其特征在于，所述在执行控制操作时，若所述电机控制装置检测到预设的反常情况发生的步骤中还包括：

所述电机控制装置在接收到所述控制指令后，在完成控制操作之前会持续接收到与所述控制指令关联的正常工作信息；

若在完成控制操作之前超过预设时间未接收到所述正常工作信息，则判定预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置。

4.如权利要求2所述的一种电动窗帘的控制方法，其特征在于，所述在执行控制操作时，若所述电机控制装置检测到预设的反常情况发生的步骤中还包括：

所述电机控制装置在接收到所述控制指令后，在完成控制操作之前会间隔接收到与所述控制指令关联的正常工作信息；

若在完成控制操作之前超过预设时间未接收到所述正常工作信息，则判定预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置。

5.如权利要求2所述的一种电动窗帘的控制方法，其特征在于，所述则启动应急关停机制，所述电机控制装置向窗帘电机发送应急关停指令，以强制关停电动窗帘的控制操作的步骤之后还包括：

若检测到预设的反常情况解除，且所述控制操作未完成，则所述电机控制装置自动控制所述窗帘电机继续完成所述控制操作。

6.如权利要求1所述的一种电动窗帘的控制方法，其特征在于，所述在执行控制操作时，若电动窗帘检测到预设的反常情况发生的步骤中还包括：

若检测到所述窗帘电机在完成控制指令的操作之后仍然在运转，则判定预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置。

7.如权利要求6所述的一种电动窗帘的控制方法，其特征在于，所述若检测到所述窗帘电机在完成控制指令的操作之后仍然在运转，则判定预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置的步骤包括：

若检测到所述窗帘电机在完成控制指令的操作之后仍然进行限位运动操作，则判定预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置。

8.如权利要求6所述的一种电动窗帘的控制方法，其特征在于，所述若检测到所述窗帘电机在完成控制指令的操作之后仍然在运转，则判定预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置的步骤包括：

若检测到所述窗帘电机在完成控制指令的操作之后仍然进行调光翻转操作，则判定预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置。

9.如权利要求1所述的一种电动窗帘的控制方法，其特征在于，所述电动窗帘包括上限位置和下限位置；

所述在执行控制操作时，若电动窗帘检测到预设的反常情况发生的步骤还包括：

若检测到所述电动窗帘在达到所述上限位置或下限位置之后仍然向超出所述上限位置或下限位置的方向进行限位运动操作，则判定预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置。

10.如权利要求1所述的一种电动窗帘的控制方法，其特征在于，所述电动窗帘的调光范围有第一极限角度和第二极限角度；

所述在执行控制操作时，若电动窗帘检测到预设的反常情况发生的步骤还包括：

若检测到所述电动窗帘在达到所述第一极限角度或第二极限角度之后仍然向超出所述第一极限角度或第二极限角度的方向进行调光翻转操作，则判定预设的反常情况发生并告知所述电机控制装置。