CN108344243B - 一种冰箱食物搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冰箱食物搬运装置，所述搬运装置包括食材盒、电动拖车、连通轨道和外部停靠吧台；在冰箱冷冻部分的门上开设窗口，所述外部停靠吧台门设置于冰箱冷冻部分外，打开状态可水平设置，且位于所述窗口外侧；在冰箱冷冻室的托盘，在吧台门打开状态可形成同一平面或平行面上，设有轨道，且轨道上安装电动拖车；所述食材盒安装在电动拖车上，电动拖车下方设有在轨道内行驶的限位柱；所述冷冻门窗口处沿外部停靠吧台方向设有内部的密封门及外部的吧台门。本发明装置为一种能够将冰箱内实物自动搬运出冰箱冷冻室的自动化装置。
Description
技术领域
本发明所属的技术领域为冰箱的发明拓展功能的控制***，尤其涉及一种冰箱内实现食物的搬运、移动以及自动解冻的装置。
背景技术
现在电冰箱冷冻室可达到-25℃，长时间储存的食物由于箱内温度过低，使冷冻的食物异常坚硬，当我们想烹饪冷冻室储藏的食物时，往往要先拿出食物在常温下解冻至少0.5-1小时，会浪费我们很长时间。在这个快节奏的社会里，大多数上班族晚上回家没有足够时间等待食材解冻，或者过于坚硬的食物对于一些年纪大的老人来说，想切开它们会很困难也很危险。冰箱可以长时间储存食物固然很好，但是当我们需要加工冷冻的食物时，它给我们带来的操作困难，大大降低“冰箱”这一家用电器的用户体验度。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种能够将冰箱内食物自动搬运出冰箱并进行解冻的自动化装置。
本发明为一种冰箱食物搬运装置，所述搬运装置包括食材盒、电动拖车、轨道和外部停靠吧台；
在冰箱冷冻部分的门上开设窗口，所述外部停靠吧台设置于冰箱冷冻部分外，水平设置，且位于所述窗口外侧；
在冰箱冷冻部分内部，与吧台同一平面或平行面上，设有轨道，且轨道上安装电动拖车；
所述食材盒安装在电动拖车上，电动拖车下方设有在轨道内行驶的限位柱；
所述窗口处沿冰箱门方向设有内部的密封门及外部的吧台门。
进一步的，在冰箱冷冻部分内容，设有若干与吧台平行平面，在每个平面内均设有树形轨道；所述树形轨道将平面分为若干块，用于放置电动拖车以及其上部安装的食材盒。
进一步的，在所述树形轨道的主干位置设有拨片，在所述树形轨道的主干位置设有拨片，所述拨片为道岔结构，能够移动，来改变轨道的通畅与阻隔。
进一步的，在吧台上设有与轨道成角度的挡板，所示挡板上设有锁扣，用于使电动拖车停留在吧台上。
进一步的，在所述电动拖车下表面外设有限位柱，所述限位柱的末端设有一圈凸起，所述导轨上部内径小于下部内径且呈阶梯状，用于卡住限位柱。
进一步的，所述冰箱门的窗口设有一内密封门，所示内密封门的下边缘与冰箱门通过轴可旋转相连，并且内密封门表面上设有轨道，连接平面内的树形轨道。
本发明的有益效果在于：
本发明控制电动拖车移动，将事先放在冷冻室食材盒内的需要解冻的食材搬运出冰箱冷冻室，将其移动到解冻区域，并开启红外加热灯加热，迅速的解冻目标食材。并且通过APP和控制板软硬件的配合可以实现“预约”、“定时”功能，即通过APP发送指令随时随地控制启动解冻***，并且通过定时器控制红外加热灯开启时长来控制解冻时间。这样无论用户在做什么都可以提前启动解冻***，这样当用户到家或者有空时就可以获得已经解冻好的食材。
本发明利用无线信号，远程控制冰箱，可实现吧台门开闭，内密封门开闭；利用电动拖车，能把实物从冷冻室内部运送到箱体外部吧台板上；内密封门再自动关闭，方式冷冻室漏冷，实物在吧台板上，在环境温度下进行自然解冻，同时为了加快解冻，且可在吧台板上加热丝加热或用冰箱上红外线灯直射进行加热，整个解冻装置支持APP远程操作。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为电动拖车结构示意图；
图3为电动拖车及食材盒组装后的结构示意图；
图4为本发明冰箱门内密封门的结构示意图；
图5为冰箱门及外部停靠吧台的一种实施例结构示意图；
图6为本发明的外部立体视图；
图7为本发明的侧视图；
图8为本发明的整体结构示意图；
图9为冰箱门及外部停靠吧台的俯视图；
其中，1-箱体冷冻间室，2-托物盘，3-电动拖车，4-拨片，5-电机，6-冰箱门体，7-内密封门，8-冰箱门体内门框，9-吧台门；
3.1-限位柱，3.2-导槽，3.3-食材盒，3.4-道岔结构；
6.1-电控开关，6.2-锁扣。
具体实施方式
下面结合附图和具体实例对本发明做更进一步的解释：
如图1所示，本发明提供的一种冰箱食物解冻搬运装置，所述搬运装置包括食材盒3.3、电动拖车3、轨道和外部停靠吧台；
在冰箱冷冻间室1的门上开设窗口，所述外部停靠吧台设置于冰箱冷冻部分外，水平设置，且位于所述窗口外侧；
在冰箱冷冻部分内，与吧台同一平面或平行面上，设有轨道，且轨道上安装电动拖车3；
所述食材盒3.3安装在电动拖车3上，电动拖车3下方设有在轨道内行驶的限位柱3.1；
所述窗口处沿冰箱门方向设有内部的密封门及外部的吧台门9。
进一步的，在冰箱冷冻部分内部，设有若干与吧台平行平面，在每个平面内均设有树形轨道；所述树形轨道将平面分为若干块，用于放置电动拖车3以及其上部安装的食材盒3.3。
如图2、图3所示，电动拖车3运动轨迹限位原理如下：
为了充分利用冰箱内空间，冰冷冻室内在垂直方向平行放置若干托物盘2即上述与吧台同一平面或平行面，每一个托物盘2可存放六个电动拖车3；
每一个搬运电动小车；在启动运动时，均通过各自的专用限位通道，实现运动，避免与其他小车出现碰撞。
进一步的，在所述电动拖车3下表面外设有限位柱3.1，所述限位柱3.1的末端设有一圈凸起，所述导轨上部内径小于下部内径且呈阶梯状，用于卡住限位柱3.1。
通道限位原理为：在电动拖车3上具有限位柱3.1，当冷冻门体窗口处的内密封门7和外吧台门9打开的状态与冷冻室内托盘形成同一平行面；当小车运动时，通过限位柱3.1与导槽3.2配合；限制电小车运动轨迹轨迹，避免与其它部件相碰撞。
进一步的，在所述树形轨道的主干位置设有拨片4，所述拨片4为道岔结构3.4，能够移动，来改变轨道的通畅与阻隔，进而改变运动轨迹；其运动可以通过电动，或机械进行来回移
进一步的，在所述吧台的最外缘设有红外加热器。
进一步的，所述电动拖车3内设有射频驱动模块、驱动电机5、减速齿轮箱和供电电池。射频驱动模块接到信号后，供电电池通电，启动驱动电机5，经过减速齿轮箱变速，带动电动拖车3运动。射频驱动模块接收信号后，能实现供电电池的连通与断开；供电时，接通驱动电机5；通过减速齿轮箱的变速作用，驱动电动拖车3轮子转动，电动拖车3进行运动。
如图4所示，通过电机5运动打开内密封门7，同时吧台门9电控开关6.1开启；推开外吧台门9，通过外吧台的自身重力，打开吧台门9；此时再启动搬运电动小车；进行把实物搬运出箱体，停放在吧台门9上；再通过电机5带动内密封门7，完成内密封门7关闭；防止漏冷；实物在吧台门9上自然解冻或通过其他辅助加热进行解冻。如图5所示的一种实施例，在吧台上设有与轨道成角度的挡板，所示挡板上设有锁扣6.2，用于使小车停留在吧台上。
进一步的，所述冰箱门的窗口设有一内密封门7，所示内密封门7的下边缘与冰箱门通过轴可旋转相连，并且内密封门7表面上设有轨道，连接平面内的树形轨道。如图6、图7所示， 电机5控制内密封门7可实现在旋转过程中，实现两个不同角度限位停止（角度1与角度2），分别于上托物盘2或下托物盘2连接，形成限位通道，能实现上下两层不同的搬运电动小车出箱解冻。
本发明装置可配合手机APP进行远程控制，本方案主体分为：食材盒3.3、电动拖车3、2.4GHZ射频通讯模块、射频控制模块、食材盒3.3托盘、滑轨、门体自动开关模块、控制APP。整体方案分为两方面：机械控制，电动拖车3通过电机5控制模块实现正反向移动，实现托运食材盒3.3在箱体内与解冻区移动，而解冻区周围覆盖红外加热灯来实现快速解冻食物。
本发明提供的冰箱食物解冻搬运装置可以通过嵌入式程序以及物联网技术，通过在手机上配置相应的控制APP对冰箱进行远程控制。如在APP输入“解冻信号”后将信号传输给主控制板，可以选择驱动任意小车沿轨道移动到外吧台门9进行加热解冻等，或者预约解冻时间、设定解冻时长等功能。
本发明为一次突破与创新，实现了无线智能与自动搬运在冰箱的结合。
本发明的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部份均可用现有技术加以实现。
Claims (4)
1.一种冰箱食物搬运装置，其特征在于，所述搬运装置配合手机APP进行远程控制；所述搬运装置包括食材盒、电动拖车、轨道和外部停靠吧台；
在冰箱冷冻间室的门上开设窗口，所述外部停靠吧台设置于冰箱冷冻部分外，水平设置，且位于所述窗口外侧；
在冰箱冷冻间室内，与吧台同一平面或平行面上，设有轨道，且轨道上安装电动拖车；
所述食材盒安装在电动拖车上，电动拖车下方设有在轨道内行驶的限位柱；
所述窗口处沿外部停靠吧台方向设有内部的密封门及外部的吧台门；
所述冰箱门的窗口设有一内密封门，所示内密封门的下边缘与冰箱门通过轴可旋转相连，并且内密封门表面上设有轨道，连接平面内的树形轨道；
在冰箱冷冻部分内部，设有若干与吧台平行的平面，在每个平面内均设有树形轨道；所述树形轨道将平面分为若干块，用于放置电动拖车以及其上部安装的食材盒。
2.根据权利要求1所述的一种冰箱食物搬运装置，其特征在于，在所述树形轨道的主干位置设有拨片，所述拨片为道岔结构，能够移动，来改变轨道的通畅与阻隔。
3.根据权利要求1所述的一种冰箱食物搬运装置，其特征在于，在吧台上设有与轨道成角度的挡板，所述挡板上设有锁扣，用于使电动拖车停留在吧台上。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种冰箱食物搬运装置，其特征在于，在所述电动拖车下表面外设有限位柱，所述限位柱的末端设有一圈凸起，所述凸起上部内径小于下部内径且呈阶梯状，用于卡住限位柱。
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