CN108340323A - 电动工具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动工具，包括：电机，包括若干绕组；电源电路，用于接入第一电源和/或第二电源以为电机供电，电源电路包括用于输出电能的输出正极和输出负极；连接电路，包括开关装置以使连接电路具有使第一数目的绕组连接在输出正极和输出负极之间的第一连接状态和使第二数目的绕组连接在输出正极和输出负极之间的第二连接状态；信号源，用于在电源电路接入第一电源时向开关装置发送第一控制信号以使连接电路处于第一连接状态而在电源电路接入第二电源时向开关装置发送第二控制信号以使连接电路处于第二连接状态。该电动工具在接入的不同电压的电源时具有基本相同的输出性能。

Description

电动工具
技术领域
本发明涉及一种电动工具，具体涉及一种能接入不同电源的电动工具。
背景技术
现有的电动工具包括两类，一类采用交流电源供电，另一类采用直流电源供电。采用交流电源供电的工具通常只能在距离电源插座较近的地方使用，在远离电源插座的工作范围内使用电动工具带来不便。这就需要配置直流电源供电，以便交流电动工具能够在远离电源插座的地方工作。
采用直流电源供电的电动工具，由于直流电源的电能储备有限，在直流电源电能用尽，如果能够选择连接交流电源或具有足够电能的直流电源使电动工具继续完成工作，将会给用户带来极大便利。
因此，需要设计一种能够接入不同电压输入的电动工具。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够接入不同电压输入的电动工具。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种电动工具，包括：电机，包括若干绕组；电源电路，用于接入第一电源和/或第二电源以为电机供电，电源电路包括用于输出电能的输出正极和输出负极；连接电路，包括开关装置以使连接电路具有使第一数目的绕组连接在输出正极和输出负极之间的第一连接状态和使第二数目的绕组连接在输出正极和输出负极之间的第二连接状态；信号源，用于在电源电路接入第一电源时向开关装置发送第一控制信号以使连接电路处于第一连接状态而在电源电路接入第二电源时向开关装置发送第二控制信号以使连接电路处于第二连接状态；其中，连接电路分别与电机和电源电路电性连接，信号源与连接电路电性连接。
进一步，连接电路具有使第一数目的绕组串联在输出正极和输出负极之间的第一连接状态和使第二数目的绕组串联在输出正极和负极之间的第二连接状态。
进一步，电源电路接入的第一电源的电压大于等于电源电路接入的第二电源的电压。
进一步，电源电路接入的第一电源为交流电源；电源电路接入的第二电源为直流电源。
进一步，信号源为控制器和/或继电器。
另一种电动工具，包括：电机，包括第一绕组、第二绕组和第三绕组；
电源电路，用于接入第一电源和/或第二电源为电机供电，电源电路包括输出正极和输出负极；连接电路，包括：第一连接电路，包括第一开关和第二开关，第一绕组的两个连接端中的一个连接至第一开关和第二开关之间；第二连接电路，包括第三开关和第四开关，第一绕组的两个连接端中的另一个连接至第三开关和第四开关之间；第三连接电路，包括第五开关和第六开关，第二绕组的两个连接端中的一个连接至第三开关和第四开关之间；第四连接电路，包括第七开关和第八开关，第三绕组的两个连接端中的一个连接至第五开关和第六开关之间；信号源，用于在电源电路接入第一电源时向第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关、第七开关、第八开关发送第一控制信号以使第一绕组连接在输出正极和输出负极之间；在电源电路接入第二电源时向第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关、第七开关、第八开关发送第二控制信号以使第一绕组和第二绕组连接在输出正极和输出负极之间；其中，连接电路分别与电源电路和电机电性连接，信号源与连接电路电性连接。
进一步，电源电路接入的第一电源的电压大于电源电路接入的第二电源的电压。
进一步，电源电路接入的第一电源为交流电源；电源电路接入的第二电源为直流电源。
进一步，信号源包括控制器或继电器。
另一种电动工具，包括：电机，包括若干绕组；电源电路，用于接入第一电源和/或第二电源以为电机供电；连接电路，包括开关装置以使连接电路具有使绕组的两个连接端中仅有一个连接至其余绕组的第一状态和使绕组的两个连接端分别连接至不同的绕组的第二状态；信号源，用于在电源接入电路接入第一电源时向开关装置发送第一控制信号以使连接电路处于第一连接状态和在电源接入电路接入第二电源时向开关装置发送第二控制信号以使连接电路处于第二连接状态。
本发明的有益之处在于提供一种能够接入不同的电压输入的电动工具，该电动工具在接入的不同电压的电源时具有基本相同的输出性能。
附图说明
图1是作为实施例之一的斜锯的结构示意图；
图2是图1中斜锯的一个内部结构连接示意图；
图3是图2中的连接电路与绕组的连接示意图；
图4是图1中斜锯的另一内部结构连接示意图；
图5是图4中的继电器的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
参考图1至图3所示的电动工具100，为方便说明，以斜锯作为电动工具的实施例之一进行介绍。
斜锯包括：底座101、工作台102、锯片103、电源电路110、连接电路120和电机130。底座101用于支撑工作台102，可将斜锯平稳地放置于地面或操作平面上。工作台102可转动地连接至底座101，用于放置加工件。锯片103与工作台102通过支架枢转连接，用于切割加工件。电机130用于提供动力来源，电机130驱动锯片103对放置在工作台102的加工件进行切割。
斜锯的整体结构与一般的斜锯结构大体相同，这里不再做详细赘述。
图2所示为斜锯的内部电路连接框图。电源电路110用于接入第一电源111和/或第二电源112以为电机130供电。其中，电源电路110包括输出正极110a和输出负极110b，第一电源111和第二电源112分别与电源电路110电性连接，第一电源111和/或第二电源112的电能经电源电路110转化以使输出正极110a和输出负极110b之间的电压为一预设值。
作为一种可能的实施方案，第一电源111为具有第一电压值的电池包，第二电源112为具有第二电压值的电池包，其中，第一电压值大于等于第二电压值。具体的，第一电源111和第二电源112均为可拆卸式的电池包。
作为另一种可能的实施方案，第一电源111为具有第一电压值的交流电源，第二电源112为具有第二电压值的直流电源。具体的，第一电压值的取值范围为210~230V，第二电压值的取值范围为110V~130V。第一电源111和第二电源112均通过各自对应的交流电插头接入交流市电。
作为另一种可能的实施方案，电源电路110接入的第一电源111为交流电源，电源电路110接入的第二电源112为直流电源。具体的，电源电路110包括第一电源111接入端口、第二电源112接入和电压转换电路。第一电源111接入端口接入第一电源111，第二电源112接入端口接入第二电源112。第一电源111接入端口接入的第一电源111的电能经电压转换电路转换为具有预设电压值的直流电压输出。更具体的，电压转换电路可为包括四个半导体元件的整流电路，能将交流电转化为直流电输出。需要说明的是，这里的电源电路110接入第一电源111和/或第二电源112中的接入包括直接接入或间接接入。
参考图3所示，连接电路120包括与输出正极110a电连接的输入正极120a、与输出负极110b连接的输入负极120b以及第一端子121a、第二端子122a、第三端子123a和第四端子124a。连接电路120包括第一连接电路121、第二连接电路122、第三连接电路123和第四连接电路124。其中，第一连接电路121包括第一开关K1和第二开关K2，第二连接电路122包括第三开关K3和第四开关K4，第三连接电路123包括第五开关K5和第六开关K6，第四连接电路124包括第七开关K7和第八开关K8。
具体的，第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3、第四开关K4、第五开关K5、第六开关K6、第八开关K8为半导体开关，例如IGBT、MOSFET或由三级管与二极管组成的半导体开关。以下以上述全部开关均为MOSFET为实施例进行说明，它们具有各自的源极、栅极和漏极。
如图3所示，在第一连接电路121中，第一开关K1的漏极连接至输入正极120a，第二开关K2的源极连接至输入负极120b，第一开关K1的源极与第二开关K2的漏极连接，第四端子124a连接至第一开关K1的源极和第二开关K2的漏极之间。在第二连接电路122中，第三开关K3的漏极连接至输入正极120a，第四开关K4的源极连接至输入负极120b，第三开关K3的源极与第四开关K4的漏极连接，第一端子121a连接至第三开关K3的源极与第四开关K4的漏极之间。在第三连接电路123中，第五开关K5的漏极连接至输入正极120a，第六开关K6的源极连接至输入负极120b，第五开关K5的源极与第六开关K6的漏极连接，第二端子122a连接至第五开关K5的源极和第六开关K6的漏极之间。在第四连接电路124中，第七开关K7的漏极连接至输入正极120a，第八开关K8的源极连接至输入负极120b，第七开关K7的源极与第八开关K8的漏极连接，第三端子123a连接至第七开关K7的源极与第八开关K8的漏极之间。第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3、第四开关K4、第五开关K5、第六开关K6、第七开关K7和第八开关K8的栅极均连接至控制器140，用于接收控制器140输入的控制信号。
电机130包括第一相绕组131、第二相绕组132和第三相绕组133。其中，第一相绕组具有第一连接端131a和第二连接端131o，第二相绕组具有第三连接端132b和第四连接端132o，第三相绕组具有第五连接端133c和第六连接端133o。作为一种连接方式，如图2所示，第二连接端131o、第四连接端132o、第六连接端133o均连接至一个中性点O1。
控制器140用于在电源电路110接入第一电源111时向连接电路120中的开关发送第一控制信号以使连接电路120具有使第一数目的绕组连接在输出正极110a和输出负极110b之间的第一连接状态而在电源电路110接入第二电源112时向连接电路120中的开关发送第二控制信号以使连接电路120具有使第二数目的绕组连接在输出正极110a和输出负极110b之间的第二连接状态。
具体的，在电源电路110接入第一电源111，例如220V交流市电时，控制器140向连接电路120中的开关发送第一控制信号以使连接电路120具有两相绕组（比如第一相绕组和第二相绕组）串联连接在输出正极110a和输出负极110b之间的第一连接状态；在电源电路110接入第二电源112，例如直流电时，控制器140向连接电路120中的开关发送第二控制信号以使连接电路120具有一相绕组（比如第一相绕组）连接在输出正极110a和输出负极110b之间的第二连接状态。
结合图1至图3所示，以电源电路110接入的第一电源111为220V交流市电，第二电源112为直流电为例，介绍角磨的工作过程。
在电源电路110接入交流市电时，控制器140发送使第三开关K3和第六开关K6导通的控制信号，以使连接电路120中的第三开关K3和第六开关K6导通。电源电路110输出的电流依次流经输入正极120a、第三开关K3、第一相绕组、第二相绕组、第六开关K6、输入负极120b从而构成闭合的电流回路以使第一绕组131和第二绕组132在空间产生磁动势，电机130的定转子磁场互相作用使得电机130转动而将电能转化为机械能输出以驱动锯片作业。为方便说明，定义第三开关K3和第六开关K6导通时连接电路120的导通状态为K3K6，第一连接端131a连接至输入正极120a而第三连接端132b连接至输入负极120b时电机130的驱动状态为AB。也就是说，控制器140发送使第三开关K3和第六开关K6导通的控制信号，连接电路120的导通状态为K3K6，对应的电机130的驱动状态为AB。
控制器140发送使第五开关K5和第四开关K4导通的控制信号，以使连接电路120中的第六开关K6和第三开关K3导通，即连接电路120的导通状态为K5K4。电源电路110输出的电流依次流经输入正极120a、第五开关K5、第二相绕组132、第四开关K4、第一相绕组131和输入负极120b从而构成闭合的电流回路。即对应的电机130的驱动状态为BA。
电源电路110接入交流市电，控制器140依次输出不同的控制信号至连接电路120中的开关以改变电机130的驱动状态，从而使得电机130的各相绕组按一定的顺序工作，进而使电机130转动而将电能转换为机械能输出以驱动锯片作业。参照表1所示为电源电路110接入交流市电时，在一个周期的时间内，即电机130转子转动一圈的时间内的连接电路120的导通状态和电机130的驱动状态的对应关系表。控制器140按表1所示的从上至下的顺序依次输出相应的控制信号。
表1
导通状态 驱动状态
K3K6 AB
K3K8 AC
K5K8 BC
K5K4 BA
K7K4 CA
K7K6 CB
从上表可知，在电源电路110接入交流市电时，第二连接端131o、第四连接端132o、第六连接端133o均连接至中性点O1，三相绕组之间构成星型连接。
在电源电路110接入直流电时，例如两个并联的56V电池包，控制器140输出使第三开关K3和第二开关K2导通的控制信号至连接电路120以使第三开关K3和第二开关K2导通。电源电路110输出的电流依次流经输入正极120a、第三开关K3、第一相绕组、第二开关K2和输入负极120b从而构成闭合的电流回路以使第一相绕组产生磁动势。同理，为方便说明，定义上述连接电路120的导通状态为K3K2，第一连接端131a连接至输入正极120a而第二连接端131o（也即中性点O1）连接至输入负极120b的状态定义为电机130的驱动状态AO。
控制器140输出使第一开关K1和第四开关K4导通的控制信号至连接电路120以使第一开关K1和第四开关K4导通。电源电路110输出的电流依次流经输入正极120a、第一开关K1、第一相绕组131、第四开关K4和输入负极120b。此时第二连接端131o（也即中性点O1）连接至输入正极120a而第一连接端131a连接至输入负极120b。连接电路120的导通状态为K1K4而对应的电机130的驱动状态为OA。
参照表2所示为电源电路110接入直流电时，在一个周期的时间内，即电机130转子转动一圈的时间内的连接电路120的导通状态和电机130的驱动状态的对应关系表。控制器140按表2所示的从上至下的顺序依次输出相应的控制信号至连接电路120以驱动电机130转动。
表2
导通状态 驱动状态
K3K2 AO
K1K8 OC
K5K2 BO
K1K4 OA
K7K2 CO
K1K6 BO
本实施例中的斜锯在电源电路110接入不同的电源时，通过控制器140作为信号源响应不同的电源接入以输出对应的控制信号至电子开关，实现了不同电源之间电机130驱动状态的切换，使得在接入不同电源时的电机130的输出性能基本一致，提高用户的使用体验。同时，以电子开关实现电机130在接入不同电源时的状态切换，生产成本低且占据电动工具的空间较小，使得电动工具的整机结构更为紧凑。这里的输出性能包括电机130转速、输出电压和输出功率等性能参数。
需要说明的是，若电源电路110接入的第一电源111和第二电源112的电压相同，进一步的，电源电路110接入同一电压，显然，采用本实施例的连接电路120和控制器140可实现电机130的不同转速输出，这样满足在需要同一电机130在同一电压下输出不同转速的工况需求，本领域技术人员容易想到该方案也在本发明的保护范围之内。
参考图4和图5所示的另一实施方案的斜锯的内部结构示意图。与图2和图3所示的实施例的不同之处在于，斜锯还包括作为信号源之一的继电器240，连接电路220包括第一开关Q1、第二开关Q2、第三开关Q3、第四开关Q4、第五开关Q5和第六开关Q6这六个电子开关。第一端子221a连接在第一开关Q1和第二开关Q2之间。第二端子222b连接在第三开关Q3和第四开关Q4之间。第三端子223c连接在第五开关Q5和第六开关Q6之间。
电机230包括第一相绕组231、第二相绕组232和第三相绕组233。其中，第一相绕组231的第一连接端231a与第一端子221a连接，第二相绕组232的第三连接端232b与第二端子222b连接，第三相绕组233的第五连接端233c与第三连接端232b连接。
具体的，继电器240包括第一继电器241、第二继电器242和第三继电器243，每个继电器240都具有一个静触点和两个动触点。定义静触点与两个动触点中的一个连接为继电器240的第一接触状态，静触点与两个动触点中的另一个连接为继电器240的第二接触状态。其中，第一继电器241的静触点连接至第二连接端231o，第二继电器242的静触点连接至第四连接端232o，第三继电器243的静触点连接至第六连接端233o。
以下同样以电源电路210接入的第一电源211为交流市电，接入的第二电源212为直流电进行说明。
在电源电路210接入交流市电时，第一继电器241、第二继电器242和第三继电器243均处于第一接触状态。也即第一静触点241a连接至第二动触点241c，第二静触点242a连接至第四动触点242c，第三静触点243a连接至第六动触点243c。同时，控制器输出使第一开关Q1和第四开关Q4导通的控制信号以使第一连接端231a连接至电源电路210的输出正极而第三连接端232b连接至电源电路210的输出负极。换而言之，连接电路220的导通状态为Q1Q4，对应的电机230的驱动状态为AB。同样的，控制器按3所示的从上至下的顺序依次输出相应的控制信号至连接电路220以驱动电机230转动。
表3
导通状态 驱动状态
Q1Q4 AB
Q1Q6 AC
Q3Q6 BC
Q3Q2 BA
Q6Q2 CA
Q6Q4 CB
从表3可知，在电源电路210接入交流市电时，第二连接端231o、第四连接端232o、第六连接端233o均连接至中性点O2，三相绕组之间构成星型连接。也即第一相绕组231的两个连接端中仅有第二连接端231o连接至第二相绕组232和第三相绕组233。
在电源电路210接入直流电时，第一继电器241、第二继电器242和第三继电器243均处于第一接触状态。也即第一静触点241a连接至第一动触点241b，第二静触点242a连接至第三动触点242b，第三静触点243a连接至第五动触点243b。同时，控制器输出使第一开关Q1和第四开关Q4导通的控制信号以使第一连接端231a连接至电源电路210的输出正极而第三连接端232b连接至电源电路210的输出负极。换而言之，连接电路220的导通状态为Q1Q4，对应的电机230的驱动状态为AB。
需要说明的是，电源电路210接入直流电时，控制器同样按照表3所示的从上至下的顺序依次输出相应的控制信号至连接电路220以驱动电机230转动。与接入交流电的不同之处在于电机230的三相绕组之间构成角型连接。也即第一相绕组231的两个连接端分别连接至第二相绕组232和第三项绕组的一端。
上述实施例的斜锯在电源电路210接入不同的电源时同样能够实现电机230驱动状态的改变以使在两个不同电源接入切换时电机230具有大致相同的输出性能。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动工具，包括：
电机，包括若干绕组；
电源电路，用于接入第一电源和/或第二电源以为所述电机供电，所述电源电路包括用于输出电能的输出正极和输出负极；
连接电路，包括开关装置以使所述连接电路具有使第一数目的所述绕组连接在所述输出正极和所述输出负极之间的第一连接状态和使第二数目的所述绕组连接在所述输出正极和所述输出负极之间的第二连接状态；
信号源，用于在所述电源电路接入所述第一电源时向所述开关装置发送第一控制信号以使所述连接电路处于第一连接状态而在所述电源电路接入第二电源时向所述开关装置发送第二控制信号以使所述连接电路处于第二连接状态；
其中，所述连接电路分别与所述电机和所述电源电路电性连接，所述信号源与所述连接电路电性连接。
2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
所述连接电路具有使第一数目的所述绕组串联在所述输出正极和所述输出负极之间的第一连接状态和使第二数目的所述绕组串联在所述输出正极和所述负极之间的第二连接状态。
3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
所述电源电路接入的第一电源的电压大于等于所述电源电路接入的第二电源的电压。
4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
所述电源电路接入的第一电源为交流电源；所述电源电路接入的第二电源为直流电源。
5.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
所述信号源为控制器和/或继电器。
6.一种电动工具，包括：
电机，包括第一绕组、第二绕组和第三绕组；
电源电路，用于接入第一电源和/或第二电源为所述电机供电，所述电源电路包括输出正极和输出负极；
连接电路，包括：
第一连接电路，包括第一开关和第二开关，所述第一绕组的两个连接端中的一个连接至所述第一开关和所述第二开关之间；
第二连接电路，包括第三开关和第四开关，所述第一绕组的两个连接端中的另一个连接至所述第三开关和所述第四开关之间；
第三连接电路，包括第五开关和第六开关，所述第二绕组的两个连接端中的一个连接至所述第三开关和所述第四开关之间；
第四连接电路，包括第七开关和第八开关，所述第三绕组的两个连接端中的一个连接至所述第五开关和所述第六开关之间；
信号源，用于在所述电源电路接入所述第一电源时向所述第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关、第七开关、第八开关发送第一控制信号以使所述第一绕组连接在所述输出正极和所述输出负极之间；在所述电源电路接入所述第二电源时向所述第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关、第七开关、第八开关发送第二控制信号以使所述第一绕组和所述第二绕组连接在所述输出正极和所述输出负极之间；
其中，所述连接电路分别与所述电源电路和所述电机电性连接，所述信号源与所述连接电路电性连接。
7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，
所述电源电路接入的第一电源的电压大于所述电源电路接入的第二电源的电压。
8.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，
所述电源电路接入的第一电源为交流电源；所述电源电路接入的第二电源为直流电源。
9.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，
所述信号源包括控制器或继电器。
10.一种电动工具，包括：
电机，包括若干绕组；
电源电路，用于接入第一电源和/或第二电源以为所述电机供电；
连接电路，包括开关装置以使所述连接电路具有使所述绕组的两个连接端中仅有一个连接至其余绕组的第一状态和使所述绕组的两个连接端分别连接至不同的所述绕组的第二状态；
信号源，用于在所述电源接入电路接入所述第一电源时向所述开关装置发送第一控制信号以使所述连接电路处于第一连接状态和在所述电源接入电路接入所述第二电源时向所述开关装置发送第二控制信号以使所述连接电路处于第二连接状态。
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