CN108339900A - 一种背板翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及背板加工设备技术领域，具体涉及一种背板翻转机构，其结构包括多个用于吸取背板的吸取单元、能够带动吸取单元进行翻转动作的传动机构以及控制***，每组吸取单元包括能够翻转的手臂和固定于手臂的吸盘组件，所有的吸取单元通过手臂支架与传动机构连接。与现有技术相比，本发明的翻转机构可实现自动化控制，大大提高了生产效率，保证了加工产品的质量，解决了现有技术手工操作造成的产品质量不稳定和安全隐患，故本发明更好地满足大规模生产的需要，使生产成本降低，其具有非常好的市场应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及背板加工设备技术领域，具体涉及一种背板翻转机构。
背景技术
背板冲压自动生产线在线生产时，要求能够使背板正面朝上进行冲压以及使背板正面朝下进行冲压两种方式，该过程需要将背板由正面朝上翻转180°至正面朝下。现有技术中，将背板翻转180度的工序通常是由人工进行翻转，不仅效率低下，而且手工操作存在误差、稳定性差，容易发生产品的质量问题，此外，作业者手工操作也存在极大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种自动化操作、效率高且产品质量稳定的背板翻转机构。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
提供一种背板翻转机构，包括机架、固定于所述机架的多个用于吸取背板的吸取单元、能够带动所述吸取单元进行翻转动作的传动机构以及控制***，每组吸取单元包括能够翻转的手臂和固定于所述手臂的吸盘组件，所有的吸取单元通过手臂支架与所述传动机构连接。
上述技术方案中，所述传动机构包括齿轮、与所述齿轮配合的齿轮条和驱动所述齿轮条往复移动的气缸，所述气缸的气缸杆与所述齿轮条连接，所述齿轮的齿轮轴与所述手臂支架固定连接。
上述技术方案中，还包括用于限制所述齿轮条行程进而控制背板翻转角度的限位机构，所述限位机构包括固定于所述齿轮条的齿轮条限位块以及分别用于限制所述齿轮条往复移动行程的第一行程限位器和第二行程限位器，所述第一行程限位器和第二行程限位器分别与控制***电连接，当齿轮条移动至最大行程时，所述齿轮条限位块与所述第一行程限位器和第二行程限位器接触。
上述技术方案中，所述手臂支架的上方和下方均设置有多个吸取单元，且以手臂支架的中心轴为对称轴，固定于手臂支架上方的吸取单元和固定于手臂下方的吸取单元对称设置。
上述技术方案中，还包括真空发生器，所述吸盘组件包括固定于所述手臂上的吸盘固定座和与所述吸盘固定座连接的吸盘，所述吸盘连接真空发生器。
上述技术方案中，还包括用于感应背板的接近传感器，所述接近传感器设置于所述手臂的靠近所述吸盘的位置处，所述接近传感器与所述控制***电连接。
上述技术方案中，所述吸盘通过真空管路与所述真空发生器连接，所述真空管路上设置有真空压力传感器和控制阀，所述真空压力传感器和控制阀分别与所述控制***电连接。
本发明的有益效果：
本发明的一种背板翻转机构包括机架、固定于机架的多个用于吸取背板的吸取单元、能够带动吸取单元进行翻转动作的传动机构以及控制***，每组吸取单元包括能够翻转的手臂和固定于手臂的吸盘组件，所有的吸取单元通过手臂支架与传动机构连接。生产时，假设冲头对背板某一正面冲压加工完成后，吸取单元吸取背板且使背板已完成冲压的正面朝上，然后传动机构带动吸取单元做180度的翻转以使背板待冲压的背面朝上，此时可取下背板，便于冲头继续对背板的背面进行冲压。整个翻转过程可通过控制***操作完成，无需手工操作。因此，本发明的翻转机构可实现自动化控制，大大提高了生产效率，保证了加工产品的质量，解决了现有技术手工操作造成的产品质量不稳定和安全隐患，故本发明更好地满足大规模生产的需要，使生产成本降低，其具有非常好的市场应用前景。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的一种背板翻转机构的结构示意图。
图2为本发明的一种背板翻转机构的另一角度的结构示意图。
图3为本发明的一种背板翻转机构的使用状态示意图。
附图标记：
机架1；
吸取单元2、手臂21、吸盘组件22、吸盘221；
传动机构3、气缸31、齿轮32、齿轮轴321、轮条33；
手臂支架4、真空发生器5、接近传感器6、齿轮条限位块7、第一行程限位器8、第二行程限位器9、背板10。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
本实施例的一种背板翻转机构，如图1至图3所示，包括机架1、固定于机架1的多个用于吸取背板10的吸取单元2、能够带动吸取单元2进行翻转动作的传动机构3以及控制***，每组吸取单元2包括能够翻转的手臂21和固定于手臂21的吸盘组件22，所有的吸取单元2通过手臂支架4与传动机构3连接。本实施例中，手臂支架4的上方和下方分别设置有16个吸取单元2，且以手臂支架4的中心轴为对称轴，固定于手臂支架4上方的吸取单元2和固定于手臂21下方的吸取单元2对称设置。16个吸取单元2又分为两组，每组8个吸取单元2，用于共同吸取一个背板10产品(见图3)。这样，手臂支架4的上方和下方共有4组吸取单元2，可同时处理4个背板10产品。每个吸盘组件22包括固定于手臂21上的吸盘固定座和与吸盘固定座连接的吸盘221，吸盘221通过真空管路连接真空发生器5，真空管路上设置有与控制***电连接的真空压力传感器和控制阀，真空发生器5抽真空产生一定的真空压力以使吸盘221能够吸住背板10。每一组吸取单元2设置有一个用于感应背板10的接近传感器6，接近传感器6设置在手臂21的靠近吸盘221的位置处，接近传感器6与控制***电连接。工作时，当背板10接近吸盘221时，接近传感器6感应到有背板10并向控制***发出信号，控制***使真空发生器5开始工作并产生真空，使吸盘221吸住背板10，当真空压力达到设定值时，真空压力传感器发出信号，控制***控制传动机构3开始工作。
本实施例中，传动机构3包括齿轮32、与齿轮32配合的齿轮条33和驱动齿轮条33往复移动的气缸31，气缸31的气缸杆与齿轮条33连接，齿轮32的齿轮轴321与手臂支架4固定连接。气缸31推动齿轮条33做直线运动，齿轮条33同时带动齿轮32转动，使与齿轮轴321连接的手臂支架4开始旋转，进而手臂支架4带动手臂21上的吸取单元2做翻转动作，从而达到使背板10翻转的目的。
进一步，可以通过控制齿轮条33的移动距离，来限制背板10的翻转角度。本实施的背板10翻转机构还包括用于限制齿轮条33行程进而控制背板10翻转角度的限位机构，该限位机构包括固定于齿轮条33的齿轮条限位块7以及分别用于限制齿轮条33往复移动行程的第一行程限位器8和第二行程限位器9，第一行程限位器8和第二行程限位器9分别与控制***电连接。当齿轮条33移动至最大行程时，齿轮条限位块7与第一行程限位器8和第二行程限位器9接触。预先设定好第一行程限位器8和第二行程限位器9的位置，当吸盘221吸住背板10后，控制***控制气缸31动作，气缸杆推动齿轮条33做直线运动，同时带动齿轮32转动，并促使与齿轮轴321连接的手臂支架4开始旋转，直至气缸杆刚好移动到设定好的行程，齿轮条限位块7刚好接触到第一行程限位器8，即背板10恰好翻转至180°，此时完成一组背板10的翻转工作，可取下背板10，然后进行下一组背板10的翻转工作：当下一组背板10被吸附在吸盘221上，控制***控制气缸31做返程动作，即气缸杆带动齿轮条33往反方向做直线运动，同时带动齿轮32朝反方向转动，并促使手臂支架4反向旋转，直到气缸31回到原点，此时齿轮条限位块7正好接触到第二行程限位器9，下一组背板10刚好翻转180°。通过限位机构可实现控制背板10翻转不同角度的目的。
与现有技术相比，本发明的翻转机构可实现自动化控制，大大提高了生产效率，保证了加工产品的质量，解决了现有技术手工操作造成的产品质量不稳定和安全隐患，故本发明更好地满足大规模生产的需要，使生产成本降低，其具有非常好的市场应用前景。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种背板翻转机构，其特征在于：包括机架、固定于所述机架的多个用于吸取背板的吸取单元、能够带动所述吸取单元进行翻转动作的传动机构以及控制***，每组吸取单元包括能够翻转的手臂和固定于所述手臂的吸盘组件，所有的吸取单元通过手臂支架与所述传动机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种背板翻转机构，其特征在于：所述传动机构包括齿轮、与所述齿轮配合的齿轮条和驱动所述齿轮条往复移动的气缸，所述气缸的气缸杆与所述齿轮条连接，所述齿轮的齿轮轴与所述手臂支架固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种背板翻转机构，其特征在于：还包括用于限制所述齿轮条行程进而控制背板翻转角度的限位机构，所述限位机构包括固定于所述齿轮条的齿轮条限位块以及分别用于限制所述齿轮条往复移动行程的第一行程限位器和第二行程限位器，所述第一行程限位器和第二行程限位器分别与控制***电连接，当齿轮条移动至最大行程时，所述齿轮条限位块与所述第一行程限位器和第二行程限位器接触。
4.根据权利要求1所述的一种背板翻转机构，其特征在于：所述手臂支架的上方和下方均设置有多个吸取单元，且以手臂支架的中心轴为对称轴，固定于手臂支架上方的吸取单元和固定于手臂下方的吸取单元对称设置。
5.根据权利要求1或4所述的一种背板翻转机构，其特征在于：还包括真空发生器，所述吸盘组件包括固定于所述手臂上的吸盘固定座和与所述吸盘固定座连接的吸盘，所述吸盘连接真空发生器。
6.根据权利要求5所述的一种背板翻转机构，其特征在于：还包括用于感应背板的接近传感器，所述接近传感器设置于所述手臂的靠近所述吸盘的位置处，所述接近传感器与所述控制***电连接。
7.根据权利要求5所述的一种背板翻转机构，其特征在于：所述吸盘通过真空管路与所述真空发生器连接，所述真空管路上设置有真空压力传感器和控制阀，所述真空压力传感器和控制阀分别与所述控制***电连接。
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